選手須知：3152”115場(chǎng) 第PAGE第29頁共31頁制造單元改造需求及產(chǎn)品生產(chǎn)要求12圖1輪轂零件正面特征分布圖2輪轂零件背面特征分布112/輸出結(jié)果為NG，檢測(cè)識(shí)別結(jié)果為綠色則是標(biāo)準(zhǔn)加工，輸出結(jié)果為OK；。注意：僅輪轂正面中間位置可進(jìn)行數(shù)控加工。請(qǐng)注意：倉儲(chǔ)單元是上下兩層，每層3個(gè)倉位，共計(jì)6個(gè)倉位；最初存儲(chǔ)輪4。表1輪轂零件特征值初始信息表賽卷編號(hào)輪轂序號(hào)初始放置倉位初始放置方向正面電子標(biāo)簽1二維碼初始值（產(chǎn)品系列編號(hào)）背面電子標(biāo)簽2二維碼初始值視覺檢測(cè)區(qū)域1視覺檢測(cè)區(qū)域2視覺檢測(cè)區(qū)域3視覺檢測(cè)區(qū)域4標(biāo)準(zhǔn)加工工序定制加工工序賽卷21裁判隨機(jī)放置于任意倉位中輪轂朝向隨機(jī)00020001綠色綠色紅色紅色無由WinCC設(shè)定200020002綠色紅色綠色紅色B1C7C8C2無300010003綠色紅色綠色綠色B1C2無400010004綠色紅色綠色綠色B1C3無圖3定制化生產(chǎn)產(chǎn)品工藝流程圖11222表2虛擬仿真過程輪轂初始狀態(tài)輪轂放置倉位輪轂放置方向正面產(chǎn)品編號(hào)背面產(chǎn)品編號(hào)視覺檢測(cè)區(qū)域1視覺檢測(cè)區(qū)域2視覺檢測(cè)區(qū)域3視覺檢測(cè)區(qū)域4標(biāo)準(zhǔn)/定制加工工序4背面向下00020002綠色/OK綠色/OK紅色/NG紅色/NGC9C8B22正面向下00020004綠色/OK紅色/NG綠色/OK綠色/OKB1C2C3任務(wù)二硬件搭建及電氣接線要求：U要求：上。任務(wù)三制造單元的系統(tǒng)集成總控單元IO3表3DSQC652模塊參數(shù)序號(hào)參數(shù)項(xiàng)參數(shù)值1地址（Address）10IO4表4擴(kuò)展IO模塊參數(shù)序號(hào)參數(shù)項(xiàng)參數(shù)值1地址（Address）112設(shè)備代碼（VendorID）99993產(chǎn)品代碼（ProductCode）674設(shè)備類型（DeviceType）125通訊類型（ConnectionType）Polled6輸出長度（ConnectionOutputSize）127輸入長度（ConnectionInputSize）2編程軟件中建立。表5工業(yè)機(jī)器人安全姿態(tài)各軸設(shè)定參數(shù)軸1軸2軸3軸4軸5軸6軸角度0°-30°30°0°90°0°①對(duì)執(zhí)行單元中的平。）//①由外部信號(hào)控制指定編號(hào)的倉位托盤推出和縮回。②每個(gè)倉位的傳感器可以感知當(dāng)前是否有輪轂零件存放在倉位中。對(duì)倉儲(chǔ)單元中輪轂的朝向做判斷，取出倉儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的輪轂零件，取出順序隨機(jī)，用檢測(cè)單元對(duì)輪轂零件電子標(biāo)簽區(qū)域2進(jìn)行識(shí)別并記錄（可利用翻轉(zhuǎn)工序?qū)嗇灧妫?，記錄后放回原位，要求放回原位時(shí)輪轂背面朝下66表6虛擬刀庫刀具信息表刀具編號(hào)刀具類型刀具直徑mm刀刃長度mm刀具總長度mm01單刃螺旋銑刀2153802單刃螺旋銑刀2103803雙刃螺旋銑刀2153804雙刃螺旋銑刀2103805球頭銑刀2153806球頭銑刀21038347表7標(biāo)準(zhǔn)加工數(shù)控加工工藝表工步工步內(nèi)容刀具主軸轉(zhuǎn)速（r/min）進(jìn)給速度（mm/min）切削深度（mm）類型刀刃直徑（mm）1a區(qū)域單刃螺旋銑刀Φ230002000.538表8定制加工數(shù)控加工工藝表工步工步內(nèi)容刀具主軸轉(zhuǎn)速（r/min）進(jìn)給速度（mm/min）切削深度（mm）類型刀刃直徑（mm）1a區(qū)域單刃螺旋銑刀Φ230002000.5③注意要求：E\D字母E放路徑為：程序管理器)\工件文件夾4LOGO①工業(yè)機(jī)器人將所持輪轂零件上料到加工單元數(shù)控機(jī)床的夾具上。②工業(yè)機(jī)器人退出加工單元。③數(shù)控機(jī)床完成圖4所示的車標(biāo)LOGO加工。④工業(yè)機(jī)器人將輪轂零件由加工單元數(shù)控機(jī)床的夾具上拾取出來。①工業(yè)機(jī)器人將所持輪轂零件上料到加工單元數(shù)控機(jī)床的夾具上。②工業(yè)機(jī)器人退出加工單元。③數(shù)控機(jī)床完成定制加工工序編碼的“雕刻”加工。④工業(yè)機(jī)器人將輪轂零件由加工單元數(shù)控機(jī)床的夾具上拾取出來。③翻轉(zhuǎn)工裝可將輪轂零件在打磨工位和旋轉(zhuǎn)工位間翻轉(zhuǎn)并準(zhǔn)確定位。④打磨加工只需將打磨刷與輪轂表面接觸后開啟打磨，保持3s后關(guān)閉打磨。①翻轉(zhuǎn)工裝動(dòng)作到旋轉(zhuǎn)工位一側(cè)。②工業(yè)機(jī)器人將所持輪轂零件放置到打磨工位上。③翻轉(zhuǎn)工裝將輪轂零件由打磨工位翻轉(zhuǎn)到旋轉(zhuǎn)工位上。④翻轉(zhuǎn)工裝動(dòng)作到打磨工位一側(cè)。⑤工業(yè)機(jī)器人由旋轉(zhuǎn)工位將輪轂零件取出。0③工業(yè)機(jī)器人將輪轂零件由吹屑工位內(nèi)取出。①翻轉(zhuǎn)工裝動(dòng)作到打磨工位一側(cè)。②工業(yè)機(jī)器人將所持輪轂零件放置到旋轉(zhuǎn)工位上。③對(duì)位于旋轉(zhuǎn)工位上的輪轂零件的打磨加工區(qū)域1進(jìn)行打磨加工。④工業(yè)機(jī)器人由旋轉(zhuǎn)工位將輪轂零件取出。①翻轉(zhuǎn)工裝動(dòng)作到打磨工位一側(cè)。②工業(yè)機(jī)器人將所持輪轂零件放置到旋轉(zhuǎn)工位上。③對(duì)位于旋轉(zhuǎn)工位上的輪轂零件的打磨加工區(qū)域2進(jìn)行打磨加工。④工業(yè)機(jī)器人由旋轉(zhuǎn)工位將輪轂零件取出。①翻轉(zhuǎn)工裝動(dòng)作到打磨工位一側(cè)。②工業(yè)機(jī)器人將所持輪轂零件放置到旋轉(zhuǎn)工位上。③對(duì)位于旋轉(zhuǎn)工位上的輪轂零件的打磨加工區(qū)域3進(jìn)行打磨加工。④工業(yè)機(jī)器人由旋轉(zhuǎn)工位將輪轂零件取出。①翻轉(zhuǎn)工裝動(dòng)作到打磨工位一側(cè)。②工業(yè)機(jī)器人將所持輪轂零件放置到旋轉(zhuǎn)工位上。③對(duì)位于旋轉(zhuǎn)工位上的輪轂零件的打磨加工區(qū)域4進(jìn)行打磨加工。④工業(yè)機(jī)器人由旋轉(zhuǎn)工位將輪轂零件取出。①翻轉(zhuǎn)工裝動(dòng)作到打磨工位一側(cè)。②工業(yè)機(jī)器人將所持輪轂零件放置到旋轉(zhuǎn)工位上。③旋轉(zhuǎn)工位順時(shí)針旋轉(zhuǎn)180°。④工業(yè)機(jī)器人由旋轉(zhuǎn)工位將輪轂零件取出。⑤旋轉(zhuǎn)工位氣缸復(fù)位。①翻轉(zhuǎn)工裝動(dòng)作到打磨工位一側(cè)。②工業(yè)機(jī)器人將所持輪轂零件放置到旋轉(zhuǎn)工位上。③對(duì)位于旋轉(zhuǎn)工位上的輪轂零件的打磨加工區(qū)域2進(jìn)行打磨加工。④旋轉(zhuǎn)工位逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)180°。⑤工業(yè)機(jī)器人由旋轉(zhuǎn)工位將輪轂零件取出。⑥旋轉(zhuǎn)工位氣缸復(fù)位。①翻轉(zhuǎn)工裝動(dòng)作到打磨工位一側(cè)。②工業(yè)機(jī)器人將所持輪轂零件放置到旋轉(zhuǎn)工位上。③對(duì)位于旋轉(zhuǎn)工位上的輪轂零件的打磨加工區(qū)域1進(jìn)行打磨加工。④旋轉(zhuǎn)工位順時(shí)針旋轉(zhuǎn)180°。⑤工業(yè)機(jī)器人由旋轉(zhuǎn)工位將輪轂零件取出。⑥旋轉(zhuǎn)工位氣缸復(fù)位。①翻轉(zhuǎn)工裝動(dòng)作到打磨工位一側(cè)。②工業(yè)機(jī)器人將所持輪轂零件放置到旋轉(zhuǎn)工位上。③翻轉(zhuǎn)工裝將輪轂零件由旋轉(zhuǎn)工位翻轉(zhuǎn)到打磨工位上。④翻轉(zhuǎn)工裝動(dòng)作到旋轉(zhuǎn)工位一側(cè)。⑤工業(yè)機(jī)器人由打磨工位將輪轂零件取出。12②對(duì)視覺控制器進(jìn)行操作與編程，使其可對(duì)于輪轂零件背面所貼的電子標(biāo)簽區(qū)域2——加工產(chǎn)品編碼（二維碼）進(jìn)行識(shí)別，輸出產(chǎn)品編碼（如0001,0002,0003…）。1。2。4。注意：在該流程檢測(cè)過后，在發(fā)現(xiàn)精加工（NG）檢測(cè)結(jié)果時(shí)，WinCC彈出人機(jī)界面提示“等待人工復(fù)檢”（畫面不做要求），此時(shí)D2流程的最終檢測(cè)結(jié)果需通過總控單元操作面板上的按鈕確認(rèn)。按自復(fù)位紅色按鈕表示最終檢測(cè)結(jié)果為精加工（NG），按自復(fù)位綠色按鈕表示最終檢測(cè)結(jié)果為粗加工（OK）。最終檢測(cè)結(jié)果確認(rèn)后，人機(jī)界面消失。注意：若在WinCC和云端界面中需要顯示該流程的檢測(cè)結(jié)果，則以最終檢測(cè)結(jié)果為準(zhǔn)進(jìn)行顯示。①視覺檢測(cè)輪轂零件當(dāng)前面的電子標(biāo)簽區(qū)域1。②檢測(cè)結(jié)果為系列2，進(jìn)入后序右側(cè)流程。③檢測(cè)結(jié)果為系列1，進(jìn)入后序左側(cè)流程。①視覺檢測(cè)輪轂零件當(dāng)前面的視覺檢測(cè)區(qū)域1。②檢測(cè)結(jié)果為異形件，進(jìn)入后序左側(cè)流程。③檢測(cè)結(jié)果為標(biāo)準(zhǔn)件，進(jìn)入后序右側(cè)流程。①視覺檢測(cè)輪轂零件當(dāng)前面的視覺檢測(cè)區(qū)域2。②檢測(cè)結(jié)果為有瑕疵，進(jìn)入后序左側(cè)流程。③檢測(cè)結(jié)果為無瑕疵，進(jìn)入后序右側(cè)流程。①視覺檢測(cè)輪轂零件當(dāng)前面的視覺檢測(cè)區(qū)域1。上述（1）分揀單元分揀機(jī)構(gòu)改造根據(jù)控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)結(jié)果和所提供的分揀單元內(nèi)部接線圖，實(shí)現(xiàn)以下功能：（2）E1流程要求任務(wù)四控制網(wǎng)絡(luò)的集成調(diào)試”圖5歡迎界面利。③訂單界面中，能夠自動(dòng)顯示當(dāng)前所加工的輪轂零件的基本信息，包括：/。⑤按下“開始自動(dòng)生產(chǎn)”按鈕后，可啟動(dòng)輪轂零件生產(chǎn)流程的自動(dòng)化執(zhí)行，自動(dòng)生產(chǎn)流程開始計(jì)時(shí)，所有流程完成結(jié)束計(jì)時(shí)。。圖6訂單界面加工信息顯示與流程圖替換圖7訂單界面實(shí)際生產(chǎn)運(yùn)行中的加工信息顯示與流程圖運(yùn)行狀態(tài)。③對(duì)頁面控件進(jìn)行布局和開發(fā)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)表9中所示參數(shù)進(jìn)行監(jiān)控。8監(jiān)控界面表9監(jiān)控參數(shù)列表序號(hào)單元參數(shù)項(xiàng)1倉儲(chǔ)單元各倉位是否存儲(chǔ)輪轂零件2檢測(cè)單元按加工順序顯示輪轂的產(chǎn)品系列信息3按加工順序顯示輪轂背面的視覺檢測(cè)區(qū)域3的顏色檢測(cè)信息4加工單元加工單元主軸X/Y/Z坐標(biāo)5主軸轉(zhuǎn)速6安全門前門打開/關(guān)閉狀態(tài)7安全門后門打開/關(guān)閉狀態(tài)8打磨單元打磨工位是否存儲(chǔ)輪轂零件9旋轉(zhuǎn)工位是否存儲(chǔ)輪轂零件10翻轉(zhuǎn)工裝當(dāng)前位置。IOIO9：圖9手動(dòng)界面圖10定制加工參數(shù)設(shè)置界面定制加工工序及數(shù)量可選擇的范圍為：序號(hào)定制工序可選范圍1定制加工工序數(shù)量342定制工序1B2C2B2C7B2C8B2C33定制工序2,3,4C3C7C8C9要求：當(dāng)定制加工工序數(shù)量設(shè)置為3時(shí)，WinCC定制加工參數(shù)設(shè)置界面定制加工工序4不可見且組合框無法選擇。在流程開始前和流程結(jié)束后，應(yīng)用平臺(tái)處于初始狀態(tài)。初始狀態(tài)要求如下：①工業(yè)機(jī)器人處于安全姿態(tài)，無安裝工具。②平移滑臺(tái)處于原點(diǎn)位置。③快換工具按照需求擺放穩(wěn)當(dāng)。④倉儲(chǔ)單元所有倉位托盤縮回，指示燈正常點(diǎn)亮。分揀單元傳送帶停止，分揀機(jī)構(gòu)所有氣缸縮回。通過WinCC的訂單界面直接進(jìn)入定制化生產(chǎn)流程。2、為保證流程的連貫性，遇到走不通的地方請(qǐng)自行增加翻轉(zhuǎn)工序。任務(wù)五云端數(shù)據(jù)服務(wù)的調(diào)試云端數(shù)據(jù)上傳調(diào)試，選手可自行決定選擇C腳本還是VB腳本（二選一）。（一）C腳本利用為利用編程軟件，在C增加定時(shí)觸發(fā)C。C為SDGZ2019010ABCD，其中為場(chǎng)次號(hào)（）、為賽位號(hào)。10云數(shù)據(jù)服務(wù)器參數(shù)序號(hào)參數(shù)項(xiàng)參數(shù)類型參數(shù)值1服務(wù)器參數(shù)（WebServiceArea）int02競(jìng)賽編號(hào)（CompetitionCode）char*SDGZ20190103設(shè)備編號(hào)char*SDGZ2019010ABCDAB（01/02/03/04）CD（01/02/03/04…/20）4密碼（PassWord）char*1234565ParameterChlrobModule上傳參數(shù)結(jié)構(gòu)體對(duì)C11表11上傳參數(shù)列表序號(hào)單元參數(shù)項(xiàng)1．倉儲(chǔ)單元各倉位是否存儲(chǔ)輪轂零件2.執(zhí)行單元平移滑臺(tái)實(shí)時(shí)位置3.執(zhí)行單元a.三色燈運(yùn)行狀態(tài)b.加工單元主軸X/Y/Z坐標(biāo)c.安全門前門打開/關(guān)閉狀態(tài)d.安全門后門打開/關(guān)閉狀態(tài)e.主軸轉(zhuǎn)速4.加工單元a.打磨單元是否存儲(chǔ)輪轂零件b.旋轉(zhuǎn)工位是否存儲(chǔ)輪轂零件c.翻轉(zhuǎn)工裝當(dāng)前位置5.打磨單元對(duì)顏色檢測(cè)結(jié)果6.檢測(cè)單元各分揀道口是否存儲(chǔ)輪轂零件設(shè)（二）VB腳本以管理員身份運(yùn)行”→在命令提示符中輸入VB號(hào)為SDGZ201