《ROS應(yīng)用技術(shù)》課件-5.文件系統(tǒng)及開源社區(qū)層_第1頁
《ROS應(yīng)用技術(shù)》課件-5.文件系統(tǒng)及開源社區(qū)層_第2頁
《ROS應(yīng)用技術(shù)》課件-5.文件系統(tǒng)及開源社區(qū)層_第3頁
《ROS應(yīng)用技術(shù)》課件-5.文件系統(tǒng)及開源社區(qū)層_第4頁
《ROS應(yīng)用技術(shù)》課件-5.文件系統(tǒng)及開源社區(qū)層_第5頁
已閱讀5頁，還剩4頁未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

ROS應(yīng)用開發(fā)技術(shù)文件系統(tǒng)及開源社區(qū)層01文件系統(tǒng)02開源社區(qū)層目錄CONTENTS文件系統(tǒng)話題與服務(wù)的區(qū)別話題適用于異步、一對多的信息傳輸，如傳感器數(shù)據(jù)、機(jī)器人狀態(tài)等。服務(wù)適用于同步、一對一的請求和應(yīng)答，如計(jì)算或執(zhí)行特定任務(wù)。話題（Topics）和服務(wù)（Services）是ROS中常用的兩種通訊機(jī)制，它們在通訊模型、通訊方式和使用場景等方面存在一些區(qū)別。話題是一對多的廣播式通訊方式，服務(wù)是一對一的點(diǎn)對點(diǎn)通訊方式。通訊模型使用場景通訊方式話題是基于發(fā)布和訂閱的異步通訊模型，服務(wù)是基于請求和應(yīng)答的同步通訊模型。文件系統(tǒng)層0102功能包將相關(guān)文件組織在不同文件夾下，遵循相似的結(jié)構(gòu)，便于了解內(nèi)容和依賴關(guān)系。功能包功能包清單清單中聲明功能包與其他包的依賴關(guān)系，有助于安裝所依賴的功能包，促進(jìn)開發(fā)和分享。在ROS中，功能包是文件系統(tǒng)的基本單元，包含特定功能節(jié)點(diǎn)的實(shí)現(xiàn)代碼、話題和服務(wù)數(shù)據(jù)接口，以及功能包清單。開源社區(qū)層ROS開源社區(qū)03010204發(fā)布ROS相關(guān)新聞、圖片和視頻，幫助了解最新動態(tài)和應(yīng)用案例。ROS發(fā)行版本包含一系列帶有版本號的功能包，簡化軟件管理和安裝。官方博客記錄文檔軟件集合微型網(wǎng)站包含所有ROS軟件功能包的相關(guān)說明，便于查找使用方法和提交bug。提供交流平臺，解答ROS開發(fā)中遇到的問題。ROS開源社區(qū)資源豐富，包含軟件集合、記錄文檔、郵件列表、RosAnswers和官方博客等。郵件列表和RosAnswers系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)層次涉及具體編程操作，關(guān)鍵概念包括節(jié)點(diǎn)、話題和服務(wù)等。文件系統(tǒng)層致力于資源共享和發(fā)布，提供開發(fā)資源庫。負(fù)責(zé)代碼和文件管理，以功能包為基本單元。開源社區(qū)層ROS主要分為計(jì)算

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評論

0/150

提交評論