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六年級(jí)信息技術(shù)下冊(cè)教材分析

本冊(cè)教材的內(nèi)容是：機(jī)器人初步。機(jī)器人技術(shù)是現(xiàn)代信息技術(shù)和

先進(jìn)制造技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，它代表著一個(gè)國家高新技術(shù)發(fā)展的綜合

水平。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人作為人類的朋友將會(huì)越來愈多的伴

隨在我們的左右。

機(jī)器人能夠代替人完成重復(fù)乏味或危險(xiǎn)的工作，提高我們的生活

質(zhì)量和工作效率。

機(jī)器人并不像很多人想像的那樣，只是神秘地存在于高科技實(shí)驗(yàn)

室或科幻電影里，學(xué)習(xí)了本書后，你會(huì)發(fā)現(xiàn)我們的身邊到處都有機(jī)器

人。

機(jī)器人要靠人編寫的程序指揮，才能做出各種各樣的動(dòng)作。本書

通過使用“通用機(jī)器人多語言教學(xué)系統(tǒng)"軟件，幫助同學(xué)們了解機(jī)器

人的基本知識(shí)，通過使用LOG。語言編程，學(xué)會(huì)用簡單程序指揮機(jī)器

人完成預(yù)定的動(dòng)作。

通過學(xué)習(xí)，要達(dá)到的目標(biāo)：

1、了解機(jī)器人的應(yīng)用。

2、會(huì)使用LOGO命令指揮仿真機(jī)器人在仿真環(huán)境中完成預(yù)定的動(dòng)

作。

3、會(huì)為仿真機(jī)器人設(shè)置一些傳感器，會(huì)使用傳感器檢測(cè)周圍環(huán)境。

4、會(huì)使用條件轉(zhuǎn)移命令，根據(jù)周圍環(huán)境指揮機(jī)器人完成動(dòng)作。

5、會(huì)編寫和調(diào)用過程，了解算法流程圖等程序設(shè)計(jì)的初步知識(shí),

鍛煉和提高邏輯思維能力。

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六年級(jí)信息技術(shù)下冊(cè)教學(xué)設(shè)計(jì)

教學(xué)內(nèi)

容第1節(jié)初識(shí)機(jī)器人

1初步了解機(jī)器人。

教學(xué)目

2、學(xué)會(huì)啟動(dòng)和退出“通用機(jī)器人多語言教學(xué)系統(tǒng)”。

標(biāo)

3、了解“通用機(jī)器人多語言教學(xué)系統(tǒng)”的窗口操作。

教學(xué)重

點(diǎn)4、學(xué)會(huì)啟動(dòng)和退出“通用機(jī)器人多語言教學(xué)系統(tǒng)”。

教學(xué)難

了解“通用機(jī)器人多語言教學(xué)系統(tǒng)”的窗口操作。

點(diǎn)

教具準(zhǔn)

“通用機(jī)器人多語言教學(xué)系統(tǒng)”

備

教學(xué)課

四課時(shí)

時(shí)

第幾課

第課時(shí)

時(shí)

教學(xué)過程I修注

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第一課時(shí)

一、談話導(dǎo)入，說明本學(xué)期的學(xué)習(xí)任務(wù)。

二、“機(jī)器人”名稱的由來

1學(xué)生自己閱讀了解“機(jī)器人”名稱的由來。

教2、Robota意思為強(qiáng)迫勞動(dòng)，央文與作Robot,我國將它譯為“機(jī)器人”。

三、機(jī)器人發(fā)展史

1早期的機(jī)器人

2、現(xiàn)代的機(jī)器人

學(xué)3、說說看：用自己的語言說說你理想中的機(jī)器人。

四、我們身邊的機(jī)器人

1紅綠燈；定期自動(dòng)轉(zhuǎn)換顏色

2、街頭的取款機(jī)、學(xué)校的復(fù)印機(jī)、自動(dòng)售票機(jī)都是按人事先設(shè)計(jì)好的指

過令自動(dòng)完成一系列動(dòng)作的。

3、各種各樣的機(jī)器人。

4、“小博士”：了解機(jī)器人的三個(gè)基本特征。

5、說說看：說說你身邊都有哪些機(jī)器人？

程

第二課時(shí)

一、什么是“機(jī)器人”

1.機(jī)器人一詞的由來

機(jī)器人一詞最早誕生于科幻小說之中，1920年捷克作家卡

雷爾?卡佩克發(fā)表了科幻劇本《羅薩姆的萬能機(jī)器人》。在劇

本中有這樣的情節(jié)：”未來的某時(shí)，某島嶼上的羅薩姆公司大量地制造出了外貌像人的'

人造人'一一Robotao從秘書到勞役，它們都能與人共事，為人服務(wù)?！痹谶@里，“人

造人”第一次有了自己的名字：“Robota”。援引這個(gè)捷克語的讀音，

英、法、意文均寫作：“Robot”，我國將它意譯為“機(jī)器人”<2?什么是機(jī)器人”

人們總是認(rèn)為，或總是希望，機(jī)器人要有與人類相似的外貌。但從機(jī)器人的產(chǎn)生

和功能來看，無論它們的樣子如何，它們都是為了工作需要誕生的，都是忠實(shí)、勤奮的

勞動(dòng)者。因此，并不是各種各樣的機(jī)械都是機(jī)器人。真正意義的機(jī)器人應(yīng)該是一個(gè)具

有一定智能的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。它是人制造的一種高級(jí)工具，是按照人類的某種方式進(jìn)

行工作的一種機(jī)器，因此我們又稱它為“智能機(jī)器人”。

自機(jī)器人誕生之日起人們就不斷地嘗試著說明到底什么是機(jī)器人。但隨著機(jī)器人

技術(shù)的飛速發(fā)展和信息時(shí)代的到來，機(jī)器人所涵蓋的內(nèi)容越來越豐富，機(jī)器人的定義也

不斷充實(shí)和創(chuàng)新。

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我國科學(xué)家對(duì)機(jī)器人的定義是：機(jī)器人是一種自動(dòng)化的

機(jī)器，所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能

力、動(dòng)作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動(dòng)化機(jī)器”。機(jī)器人技術(shù)的本質(zhì)

I是感知、決策、行動(dòng)和交互技術(shù)的結(jié)合。

人的形體結(jié)

圖1-1依照

器人

構(gòu)制造的機(jī)

圖1-2以人為原型的

機(jī)器人

第三課時(shí)

一、談話

二、機(jī)器人家族

1古代機(jī)器人

機(jī)器人一詞的出現(xiàn)和世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人的問世都是近幾十年的事。然而人

們對(duì)機(jī)器人的幻想與追求卻已有3000多年的歷史。人類希望制造一種像人一樣的機(jī)器,

以便代替人類完成各種工作。

西周時(shí)期，我國的能工巧匠偃師就研制出了能歌善舞的伶人，這是我國最早記載的

機(jī)器人。

春秋后期，我國著名的木匠魯班，在機(jī)械方面也是一位發(fā)明家，據(jù)《墨經(jīng)》記載，他曾

制造過一只木鳥，能在空中飛行“三日不下”，體現(xiàn)了我國勞動(dòng)人民的聰明智慧。

后漢三國時(shí)期，蜀國丞相諸葛亮成功地創(chuàng)造出了“木牛流馬”，并用其運(yùn)送軍糧，支

援前方戰(zhàn)爭。

2?現(xiàn)代機(jī)器人

(1)機(jī)器人探秘埃及金字塔考考考古學(xué)者為實(shí)施金字塔探險(xiǎn)項(xiàng)目，特別研制了一臺(tái)微型

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鐵臂機(jī)器人，并正式命名為：金字塔漫游者。

“金字塔漫游者”的前身是“9?11”事件后在紐約世貿(mào)廢墟搜尋幸存者過程中大

顯神通的“蛇形機(jī)器人”。經(jīng)過改良后，金字塔漫游者”體態(tài)更為輕盈，行動(dòng)和操作非

常靈活。它的總重量只有2.7千克，長寬大約各為12厘米，高度可自動(dòng)調(diào)節(jié)，最圖圖

度在30厘米左右。每分鐘行走914厘米。

圖1-3金字塔漫游者

(2)世界上最先進(jìn)的智能機(jī)器人

北京王府井東方廣場的索尼探夢(mèng)館，一個(gè)全身銀色、有著漂亮大眼睛的智能機(jī)器

人出現(xiàn)在觀眾面前。它操著不太流利的漢語扭著身子向觀眾問好，引起了一陣照相機(jī)閃

光燈的騷動(dòng)。這個(gè)名叫SDR-4X的機(jī)器人是索尼公司開發(fā)的目前世界上最先進(jìn)的智能

機(jī)器人之一。它屬于高智能的娛樂機(jī)器人，裝置著各種感應(yīng)系統(tǒng)，感情豐富，能跟人類

進(jìn)行各種交流，同時(shí)可以通過記憶和學(xué)習(xí)不斷成長。

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它能夠完成各種高難度動(dòng)作,真可謂是能歌善舞。它的主

1-4"SDR4X”索尼機(jī)器人

3?我國的機(jī)器人

⑴我國的仿人形機(jī)器人研究

仿人型機(jī)器人是多門基礎(chǔ)學(xué)科、多項(xiàng)高技術(shù)的集成，代表了機(jī)器人的尖

端技術(shù)。因此，仿人形機(jī)器人是當(dāng)代科技的研究熱點(diǎn)之一。仿人型機(jī)器

人不僅是一個(gè)國家高科技綜合水平的重要標(biāo)志，也在人類生產(chǎn)、生活中

有著廣泛的用途。

我國第一臺(tái)仿人型機(jī)器人一一“先行者”，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人技術(shù)的重大突

破。“先行者”有人一樣的身軀、頭顱、眼睛、雙臂和雙足，有一定的

語言功能，可以動(dòng)態(tài)步行。

圖1-5“先行者”

⑵國產(chǎn)機(jī)器人的應(yīng)用我

國工業(yè)機(jī)器人起步于70年代初期，經(jīng)過20多年的發(fā)展,

我國的工業(yè)機(jī)器人又在實(shí)踐中邁進(jìn)一大步，先后研制出了多種用途的

工業(yè)機(jī)器人，并實(shí)施了一批機(jī)器人應(yīng)用工程，形成了一批機(jī)器人產(chǎn)業(yè)

化基地，為我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的騰飛奠定了基積h

要功能是用來與人類做伴，而目前則主要被用于科研。

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消防機(jī)水下機(jī)器人

蛇型機(jī)器人焊接機(jī)器人

圖1-7我國的機(jī)器人

思考與練習(xí)：

1說說你對(duì)機(jī)器人的理解。

2機(jī)器人你還知道什么？給同學(xué)們講一講

第四課時(shí)

一、談話

二、認(rèn)識(shí)“通用機(jī)器人多語言教學(xué)系統(tǒng)”

1、啟動(dòng)“通用機(jī)器人多語言教學(xué)系統(tǒng)”

2、認(rèn)識(shí)''通用機(jī)器人LOGO語言”窗口

3、退出“通用機(jī)器人LOGO語言”程序窗口

4、說說看?：“通用機(jī)器人LOGO語言”窗口與以往學(xué)過的其它應(yīng)用軟件窗口有

哪些不同？

三、閱讀材料：通用機(jī)器人介紹

四、鞏固練習(xí)

1、說說你所了解的機(jī)器人。

你看到的機(jī)器人有：

你聽到的機(jī)器人有：

你想象中的機(jī)器人的形象是：對(duì)機(jī)器人你還有哪些疑問？

2、請(qǐng)把你想象或設(shè)計(jì)的機(jī)器人畫下來，并說明它的用途。

3、練習(xí)啟動(dòng)和退出“通用機(jī)器人LOGO語言"程序。

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六年級(jí)信息技術(shù)下冊(cè)教學(xué)設(shè)計(jì)

教學(xué)內(nèi)

第2節(jié)聽話的機(jī)器人

容

1學(xué)會(huì)使用“LOGO語言下傳過程名”對(duì)話框輸入編輯LOGO命令。

教學(xué)目

2、學(xué)會(huì)在“機(jī)器人仿真運(yùn)行”窗口中讓仿真機(jī)器人執(zhí)行命令。

標(biāo)

3、復(fù)習(xí)常用的LOGO命令。

教學(xué)重

使用“LOGO語言下傳過程名”對(duì)話框輸入編輯LOGO命令。

點(diǎn)

教學(xué)難

學(xué)會(huì)在“機(jī)器人仿真運(yùn)行”窗口中讓仿真機(jī)器人執(zhí)行命令。

點(diǎn)

教具準(zhǔn)

備

教學(xué)課

七課時(shí)

時(shí)

教學(xué)過程修注

第一課時(shí)

一、組織教學(xué)

二、談話導(dǎo)入

教我們?cè)诹昙?jí)上學(xué)期學(xué)習(xí)過LOG（語言，大家已經(jīng)會(huì)用LOGO

語言的命令指揮小海龜畫出各種圖形，現(xiàn)在我們學(xué)習(xí)用LOGO語

言命令指揮機(jī)器人運(yùn)行。

學(xué)三、在仿真窗口中運(yùn)行仿真機(jī)器人

使用“通用機(jī)器人多語言教學(xué)系統(tǒng)”，可以在該系統(tǒng)提供的仿真窗

口中指揮仿真機(jī)器人運(yùn)行，這樣可以在不使用機(jī)器人硬件的情況下，)

過學(xué)習(xí)怎樣控制機(jī)器人，提高學(xué)習(xí)效率。

1做一做:使用“LOGO◎言下傳過程名”對(duì)話框輸入LOGO命令，

指揮仿真機(jī)器人在“機(jī)器人仿真運(yùn)行”窗口中前進(jìn)。

操作步驟：

程

第一步：打開“通用機(jī)器人LOGOg言”窗口。

第二步：單擊工具欄中的“仿真”按鈕，打開“LOGO語言下傳

過程名”對(duì)話框。

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第二步；在“LOG（語言下傳過程名”對(duì)話框中輸入命令（如圖

2.1所示）。

第四步：單擊對(duì)話框中的“確定”按鈕，出現(xiàn)“機(jī)器人仿真運(yùn)

行”窗口（簡稱為仿真窗口），如圖2.2所示，其中的小烏龜就是

仿真機(jī)器人（簡稱為機(jī)器人）。

第五步：單擊“試運(yùn)行”按鈕，機(jī)器人在仿真窗口中前進(jìn)200

步。

第六步：單擊“停止”按鈕，機(jī)器人停止運(yùn)行。這時(shí)可以重新

設(shè)置機(jī)器人的位置和方向；再單擊“試運(yùn)行”按鈕，重新讓機(jī)器人

運(yùn)行。

第七步:單擊“關(guān)閉”按鈕,關(guān)閉仿真窗口，返回“通用機(jī)器人Logo

語言”窗口。

第二課時(shí)

一、組織教學(xué)。

二、通用機(jī)器人的運(yùn)行環(huán)境

1.通用機(jī)器人多語言操作系統(tǒng)，提供通用LOGO語言、

通用BASIC語言、通用匯編語言，多種語言的編程。

2.通用機(jī)器人使用的PIC16F873型單片機(jī)是PIC中級(jí)單片機(jī)

中很有特色的一款。，PIC16F873型單片機(jī)具有16位雙向可獨(dú)

立編程（I/O）口，支持多種I/O操作。

3.工作速度：在20MHz的系統(tǒng)時(shí)鐘下，每秒可執(zhí)行8000條以上

的BASIC語句。

4.BASIC源程序存放在外接的24C16B串行EEPROM,

EEPROM的容量為4K字節(jié)。當(dāng)與PC機(jī)連接時(shí)，可以在線下載、

修改和調(diào)源程序。

三、啟動(dòng)通用機(jī)器人多語言操作系統(tǒng)

通用機(jī)器人的多語言操作系統(tǒng)，是基于視窗的機(jī)器人的專用開

發(fā)系統(tǒng)。它是由編譯環(huán)境和操作系統(tǒng)兩部分組成的。

通用機(jī)器人的多語言操作系統(tǒng)，目前已開發(fā)的計(jì)算機(jī)編程語言

有通用LOGO語言、通用BASIC語言、通用匯編語言。我們使

用各種語言都可以和機(jī)器人進(jìn)行交流，通

過操作系統(tǒng)可以編制程序，并下載到機(jī)器人后，機(jī)器人可以自主的、

智能化的完成人們交給的工作。

通用機(jī)器人的多語言操作系統(tǒng)，可以在wi

ndowd95/98/2000/xp各種操作系統(tǒng)上穩(wěn)定運(yùn)行，啟動(dòng)通用機(jī)器

人多語言操作系統(tǒng)的操作如下：

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1.將通用機(jī)器人配套安裝盤放入光驅(qū)，Windows會(huì)自動(dòng)

安裝操作系統(tǒng)軟件在C盤的“tyrobot”的目錄下，同時(shí)在桌面上設(shè)

置快捷方式的圖標(biāo)，也可直接運(yùn)行setup.exe選擇好安裝路徑，等

待安裝完畢，在桌面上設(shè)置快捷方式的圖標(biāo)。

2.要啟動(dòng)通用機(jī)器人多語言操作系統(tǒng)，請(qǐng)單擊桌面的

“tyrobot”的快捷方式圖標(biāo)，屏幕出現(xiàn)通用機(jī)器人的多語言操作

系統(tǒng)，如圖3-1所示：

工具欄

I菜單欄I

程序編輯區(qū)

圖3-1進(jìn)入通用機(jī)器人的多語言操作系統(tǒng)

3.單擊菜單欄的“設(shè)置語言選擇”，出現(xiàn)語言選擇框，可選擇你

要使用的語言，例如選擇BASIC語言，圖

3-2所示。

圖3-2語言選擇框

4.單擊語言選擇框”八的按鈕，就進(jìn)入了通用機(jī)器人BASIC語

言編譯器。

二、BASIC語言編譯器窗口

1.打開文件

⑴單擊菜單欄的“文件打開”，出現(xiàn)打開對(duì)話框，選擇你要使用的

程序文件，例如：m-tysg.bas（音樂程序），如圖3-3所示。

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(J.

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圖3-3打開對(duì)話框

⑵單擊打開對(duì)話框L打開小I的按鈕，屏幕上出

3.0QQ：H

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現(xiàn)了同一首歌的音樂程序。

圖3-4同一首歌的音樂程序

2.連接機(jī)器人

⑴將機(jī)器人通訊電纜接好（一端接計(jì)算機(jī)的串口，另一端接機(jī)器人

的5線數(shù)據(jù)插座），打開機(jī)器人電源開關(guān)。單擊菜單欄的“編譯”-“連

接機(jī)器人”，屏幕出現(xiàn)機(jī)器人通訊對(duì)話框，如圖3-5所示。

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圖3-5機(jī)器人通訊對(duì)話框

（2）,單.擊按鈕，進(jìn)行程序下傳（如圖

3-5所示），屏幕對(duì)話框中出現(xiàn)流動(dòng)的下載線，同時(shí)可以看到下傳的

過程中，通訊電纜中部小盒中的綠色I(xiàn)指示燈點(diǎn)亮。

⑶下傳成功后，屏幕上出現(xiàn)“程序下傳正確”的提示（如圖3-6所示）,

單擊按鈕，完成程序下傳。

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按鈕，下傳

圖3-6打開程序的對(duì)話框

⑶完成下傳后，按V廠下按鈕，可以聽

到機(jī)器人演奏“同一首歌”，斷開機(jī)器人電源開關(guān)，拔下機(jī)器人通

3?容易出現(xiàn)的問題：

下傳的不成功，屏幕會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤提示匚I（如圖3-7所示）,

可檢存通訊電纜后，再次單擊

就會(huì)成功。tyrobot

圖3-7下傳錯(cuò)誤提示

四、保存和退出

1保存程序文件

⑴單擊菜單欄的“文件另存為”命令，出現(xiàn)另存為對(duì)話框，

選擇要存入程序文件的文件夾，鍵入你要保存的程序文件名，例如:

music,圖3-8所示，音樂程序就以music文件名存入磁盤，如圖

3-8所示。

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圖3-8保存程序文件

2.退出BASIC語言編譯器窗口

單擊菜單欄的“文件退出”命令，就可以退出BASIC語言編譯

R

三X，7。?QX?IP.IM,Z3，,83，S?440.IR)

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i*，R."?3A.no.，X.170,440.)

器窗口，如圖3-9所示。

第三課時(shí)

一、機(jī)器人走圖形

1.什么是編程序

所謂編程序，就是你對(duì)計(jì)算機(jī)發(fā)號(hào)施令。多個(gè)用一個(gè)或者

命令使計(jì)算機(jī)做你想要做的事。

2.機(jī)器人走圖形

通用機(jī)器人的控制面板一共有16個(gè)I/O（輸入輸出）口，打

開不同的I/O口，通用機(jī)器人會(huì)有不同的反應(yīng)，本模塊直接嵌入主

板上，即主板的初始功能。

我們可以瞥編曙岳，直接量愎鎮(zhèn)蟄奮發(fā)出“運(yùn)動(dòng)命令”，

如前進(jìn)，后退，里虢吟穗人腳球瞬?默現(xiàn)讓機(jī)器人走各種

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圖形的表演。

二、編程基礎(chǔ)

1常量

常量：在程序運(yùn)行中，其值不變的數(shù)據(jù)。

⑴數(shù)值常量：與數(shù)學(xué)中的“常數(shù)”概念相同。

⑵字符串常量：用雙引號(hào)"”括起來的字符（字母、數(shù)字、符號(hào)）。

通用BASIC的常數(shù)可以是數(shù)值或字符（串）。數(shù)值可以用三

種進(jìn)位制表示：十進(jìn)制、十六進(jìn)制和二進(jìn)制。

表示十進(jìn)制數(shù)值的數(shù)字不加任何符號(hào)，按常規(guī)書寫即可;十六進(jìn)

制要在最高位數(shù)字前加美元符號(hào)$；二進(jìn)制則加

百分號(hào)％。字符（串）用雙引號(hào)括起來。

例如:

100十進(jìn)制100

$64十六進(jìn)制64,相當(dāng)于十進(jìn)制100

1.01100100二進(jìn)制01100100,相當(dāng)于十進(jìn)制100

“A”字符A,相當(dāng)于A的ASCII碼65

$AA十六進(jìn)制數(shù)AA,相當(dāng)于十進(jìn)制170

2.變量

變量：用字符（變量名）表示的，可以取不同值的量。⑴變量名為

字母開頭的任意長度的字母與數(shù)字的組合，但不能使用作為命令的

關(guān)鍵字（關(guān)鍵字見附表）°

⑵一個(gè)程序中，最多可用的變量數(shù)為128個(gè)字節(jié)，如使用雙字節(jié)變

量，則占兩個(gè)空間。

⑶WO、W1為預(yù)定義的字變量（字變量允許值為0~65535）,如

使用其他名做字變量，須用Symbol語名定義。

3.專用變量

⑴專用變量1

DIRBO、DIRB1專用變量

【格式】DIRB0=v變量值>或口「81=〈變量值〉

【功能】對(duì)CPU的I/O口的方向控制的緩沖

【說明】

對(duì)其中的某位寫入1,對(duì)應(yīng)的引腳就被設(shè)定為輸入，反之為輸出。

在執(zhí)行后續(xù)的每一語句之前，這個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)被送入P0-P15

的方向控制寄存器。

【應(yīng)用】

DIRB0=%11100000；從右向左，將I/O口的0、1、

2、3、4五個(gè)引腳設(shè)為輸出，5、6、7三個(gè)引腳為設(shè)為輸入。

DIRB1=%00001111;從右向左，將I/O口的8、9、10、

11四個(gè)引腳設(shè)為輸出，12、13、14、15四個(gè)引

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腳設(shè)為輸入。

DIRBO控制I/O口的0~7引腳，DIRB1控制I/O口的8~15引腳。

⑵專用變量2

PINBO.PINB1專用變量

【格式】PINBO=V變量〉或PINB1=V變量〉

【功能】不同的變量打開不同的輸出口

【說明】

變量值可以是二進(jìn)制、十進(jìn)制、十六進(jìn)制的具體數(shù)值，其具體數(shù)值是按照打開不同

的管腳而確定的。

在執(zhí)行后續(xù)的每個(gè)語句之前，將該字節(jié)的數(shù)據(jù)寫入

P0-P15c

【應(yīng)用】

PINBO=%00010101;從右向左，將I/O口的0、2、4三個(gè)引腳設(shè)為打開，1,

3,5、6、7五個(gè)引腳為設(shè)為關(guān)閉。

PINB1=%00001111；從右向左，將I/O口的8、9、10.11四個(gè)引腳設(shè)為打

開，12、13、14、15四個(gè)引腳設(shè)為關(guān)閉。

PINB0控制I/O口的0~7引腳，PINB1控制I/O口的8-15引腳。如圖4-1所示。

⑦⑥⑤④③②①。

P1NBO=%()0010)01

生

左

右t

電

電

電

電

機(jī)

機(jī)

機(jī)

機(jī)

反

正

反

正

轉(zhuǎn)

W轉(zhuǎn)H

圖4-1PINB。專用變量0-7引腳的設(shè)置

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第四課時(shí)

一、組織教學(xué)

二、編程序1基本語句

⑴暫停語句

【格式】PAUSE時(shí)間

【功能】暫時(shí)停止程序的執(zhí)行，或是延遲一段時(shí)間。

【說明】

1.在讓機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)，是通過時(shí)間的長短來控制機(jī)器人前進(jìn)、后

退的距離，以及左、右轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。

2.時(shí)間的具體值就是指時(shí)間的長短，它可以精確到亳秒。

【應(yīng)用】PAUSE1000此語句的意思是延時(shí)時(shí)間設(shè)

為1秒。

（2）結(jié)束語句

【格式】END

【功能】終止運(yùn)行

2編程序在編程環(huán)境中輸入卜面程序（注意：只輸入前面的命令和

參數(shù)，括號(hào)中是說明）。

⑴前進(jìn):FDdirb0=%11100000（I/O口的0、1、2、3、4五

個(gè)引

腳設(shè)為輸出，其余三個(gè)引腳為輸入）

pinbO=0（變量清零V0為十進(jìn)制〉）

pinb0=%00010101（前進(jìn)）

pause1000（前進(jìn)1秒）

pinb0=%00000000（停止<%00000000為二進(jìn)制〉）

end（結(jié)束）

運(yùn)行程序

①單擊菜單欄的“編譯連接機(jī)器人”，屏1下傳1

幕出現(xiàn)機(jī)器人通訊對(duì)話框，單擊按鈕，進(jìn)行程序下

傳。

②完成下傳后，將機(jī)器人拿在手中，試運(yùn)行.按下

按鈕，可以看到機(jī)器人按你的要求前進(jìn)了1秒鐘。

③斷開機(jī)器人電源開關(guān)，拔下機(jī)器人通訊電纜，重新打

開機(jī)器人開關(guān)，也可以看到機(jī)器人按你的要求前進(jìn)了1秒鐘。

④調(diào)整機(jī)器人前進(jìn)的時(shí)間，就可以調(diào)整機(jī)器人前進(jìn)的距離。

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PINBO%000

打開融R調(diào)制?出左電機(jī)正“

圖4-2機(jī)器人前進(jìn)

⑵后退：BK設(shè)為輸出，

3、4五個(gè)引腳其dirbO=%11100000入）

余三個(gè)引腳為輸pinbO=0（變量清零）

pinb0=%00011010（后退）

pause1000pin（后退1秒）

b0=%00000000end（停止）

運(yùn)行程序（結(jié)束）

(I/O口的0、1、2、

①單擊菜單欄的“編譯連接機(jī)器人”幕出現(xiàn)，屏

機(jī)器人通訊對(duì)話框，單擊傳。按鈕，進(jìn)行程序下

②完成下傳后，將機(jī)器人拿在手中，按鈕,工汪?按下

可以看到機(jī)器人按你的要求后退1秒鐘。

③斷開機(jī)器人電源開關(guān)，拔下機(jī)器人通訊電

纜，重新打

開機(jī)器人開關(guān)，也可以看到機(jī)器人按你的要求后退了1秒鐘。

④調(diào)整機(jī)器人后退的時(shí)間，就可以調(diào)整機(jī)器人后退的距離。

圖4-3機(jī)器人后退

（I/O口的0、1、2、3、4五個(gè)引腳設(shè)為輸出，其余三個(gè)引腳為輸

入）

（變量清零）

（左轉(zhuǎn)）

⑶左轉(zhuǎn)：LT（左轉(zhuǎn)1秒）

dirbO=%11100000

pinbO=0

pin

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pinb0=%00000000（停止）end（結(jié)束）運(yùn)行程序

①單擊菜單欄的“編譯”一'璉接機(jī)器人”，屏.

幕出現(xiàn)機(jī)器人通訊對(duì)話框，單擊按鈕，進(jìn)行程序下

傳。

②完成下傳后，將機(jī)器人拿在手中，試運(yùn)行.按下

按鈕，可以看到機(jī)器人按你的要求左轉(zhuǎn)1秒鐘。

③斷開機(jī)器人電源開關(guān)，拔下機(jī)器人通訊電纜，重新打

開機(jī)器人開關(guān)，也可以看到機(jī)器人按你的要求左轉(zhuǎn)了1秒鐘。

④調(diào)整機(jī)器人左轉(zhuǎn)的時(shí)間，就可以調(diào)整機(jī)器人左轉(zhuǎn)的角度。

?謂利,出|—

圖4-4機(jī)器人左轉(zhuǎn)

⑷右轉(zhuǎn)：RT

dirbO=%11100000（I/O口的0、1、2、3、4五個(gè)引

pinbO=0腳設(shè)為輸出，其余三個(gè)引腳為輸入）

pin（變量清零）

b0=%00010001（右轉(zhuǎn)）

pause1000

（右轉(zhuǎn)1秒）

pin

（停止）

（結(jié)束）運(yùn)行程序

①單擊菜單欄的“編譯連接機(jī)器人”，屏「卜仔I幕出現(xiàn)機(jī)器人通訊

對(duì)話框，單擊按鈕，進(jìn)行程序下傳。

②完成下傳后，將機(jī)器人拿在手中，試運(yùn)行.按下按鈕,可以看到機(jī)

器人按你的要求右轉(zhuǎn)1秒鐘。

③斷開機(jī)器人電源開關(guān)，拔下機(jī)器人通訊電纜，重新打

開機(jī)器人開關(guān)，也可以看到機(jī)器人按你的要求右轉(zhuǎn)了1秒鐘。

④調(diào)整機(jī)器人右轉(zhuǎn)的時(shí)間，就可以調(diào)整機(jī)器人右轉(zhuǎn)的角度。

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PINBO%OOOi：-0)0(1

打開球沖通常旋出

圖4-5機(jī)器人右轉(zhuǎn)

思考與練習(xí)：1要清晰知道在機(jī)器人走圖形的程序中，是通過時(shí)間的

長短來控制機(jī)器人前進(jìn)、后退的距離、以及左、右轉(zhuǎn)動(dòng)角度的。

2?編寫通用機(jī)器人走矩形、三角形、圓形以及各種圖形

的程序。

第五課時(shí)

一、機(jī)器人走正方形

1編程序：走正方形的一條邊

dirb0=%11100000

pinbO=0

pause1000（停止1秒）、

pin（前進(jìn)）

b0=%00010101（前進(jìn)400毫秒）

pause400

（停止）

pin

（停止1秒）第一條邊

b0=%00000000

（左轉(zhuǎn)）

pause1000

pin（左轉(zhuǎn)500亳秒）

b0=%00010100（停止）

naiICQqnn

2?學(xué)會(huì)復(fù)制和粘貼的操作

⑴接上面的操作。按下Shift鍵的同時(shí)拖動(dòng)鼠標(biāo)光標(biāo)，選中要復(fù)制

的內(nèi)容（正方形的第一條邊），如圖5-1所示

圖5“復(fù)制和粘貼

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⑵單擊菜單欄的“編輯”-“復(fù)制”命令，將復(fù)制的內(nèi)容拷入剪接

板,如圖5-1所示。

⑶移動(dòng)光標(biāo)到要插入的位置，單擊菜單欄的“編輯”一“復(fù)制”命

令，將剪接板的內(nèi)容粘貼（插入）到當(dāng)前光標(biāo)位置，這樣可以復(fù)制

正方形的第二條邊。

⑷按以上方法復(fù)制正方形的第三、四條邊，結(jié)果如下：

pinb0=%00010101

pause400

pinb0=%00000000

pause1000

pinb0=%00010100>第二條邊

pause500

pinb0=%00000000

pause1000J

pinb0=%00010101.

pause400

pinb0=%00000000

pause1000\第三條邊

pinb0=%00010100

pause500

pinb0=%00000000

pause1000]

pinb0=%00010101>

pause400

pinb0=%00000000

pause10001

pinb0=%00010100f第四條邊

pause600

pinb0=%00000000

pause1000J

pinb0=%00000000（停止）

end（結(jié)束）

⑸運(yùn)行程序

①單擊菜單欄的“編譯連接機(jī)器人”，屏Lisd

幕出現(xiàn)機(jī)器人通訊對(duì)話框，單擊按鈕，進(jìn)行程序下

傳。

②完成下傳后，將機(jī)器人拿在手中，試運(yùn)疔按下

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按鈕，可以看到機(jī)器人按你的要求走了一個(gè)正方形。

③斷開機(jī)器人電源開關(guān)，拔下機(jī)器人通訊電纜，重新打開機(jī)器人

開關(guān)，也可以看到機(jī)器人按你的要求走了一個(gè)正方形。

④運(yùn)行后你會(huì)發(fā)現(xiàn)，機(jī)器人實(shí)際運(yùn)行的結(jié)果和程序設(shè)計(jì)的不一致

（主要受地面磨擦力、電池的電壓等等因素的影響），要調(diào)整前進(jìn)

和左轉(zhuǎn)的時(shí)間以及兩個(gè)動(dòng)作之間的暫停時(shí)間來達(dá)到走正方形圖形的

目的。

⑤你可以反復(fù)實(shí)驗(yàn)一下，看能不能走一個(gè)十分標(biāo)準(zhǔn)的正方形。

第六課時(shí)

一、組織教學(xué)

二、認(rèn)識(shí)循環(huán)語句

1循環(huán)語句

【格式】

FOR循環(huán)變量=初值TO終值STEP步長

……卜循環(huán)體

NEXT變量

FOR循環(huán)說明語句（循環(huán)入口）

NEXT循環(huán)終值語句（循環(huán)出口）

【功能】循環(huán)語句用來執(zhí)行固定次數(shù)的事復(fù)動(dòng)作。

【說明】

1.循環(huán)變量的初值、終值和步長均可以是常數(shù)或變量

2.當(dāng)步長為1時(shí)，STEP可以省略。

3.FOR/NEXT需同時(shí)使用缺一不可，循環(huán)變量名要一致

4.循環(huán)的嵌套層數(shù)不超過8層。