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文檔簡介
水泥抗壓強度值是衡量水泥質(zhì)量的一個重要指標,也是確定水泥標號的一個主要依據(jù),在實際的生產(chǎn)過程中起到重要的作用,它是一個典型的非線性、多變量、不確定、多時滯的復(fù)雜系統(tǒng)。目前,國內(nèi)外學(xué)者對水泥抗壓強度預(yù)測進行了多方面的研究,崔運美通過線性回歸分析及非線性回歸分析建立了1d抗壓強度和28d抗壓強度模型;張大鵬等通過多元回歸分析方法建立28d抗壓強度模型;林遠煌通過使用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立了水泥配料各組分摻入量與28d抗壓強度的模型。由于該系統(tǒng)的非線性、多變量、多時滯等特性,導(dǎo)致傳統(tǒng)的預(yù)測方法準確性較差,難以在實際生產(chǎn)過程中普遍推廣和應(yīng)用。近些年來一些研究者將人工智能算法應(yīng)用到了水泥強度預(yù)測方面,取得了一定的效果。隨著深度學(xué)習(xí)技術(shù)近些年的快速發(fā)展,在非線性回歸分析中得到了較好的效果,針對以上水泥抗壓強度預(yù)測存在的問題,本文基于TensorFlow深度學(xué)習(xí)框架,采用Python編程語言,使用Nadam優(yōu)化器的全連接神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)深度學(xué)習(xí)算法,實現(xiàn)了對水泥3d抗壓強度和28d抗壓強度的預(yù)測。1、TensorFlow及Keras深度學(xué)習(xí)框架TensorFlow是Google開源的基于數(shù)據(jù)流圖的機器學(xué)習(xí)框架,支持Python和C++語言。廣泛應(yīng)用在圖像分類、物體檢測、模型預(yù)測等領(lǐng)域。Keras是基于TensorFlow和Theano的深度學(xué)習(xí)庫,包括由Python編寫而成的高級神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)API,使用Keras可以快速實現(xiàn)對TensorFlow的再次封裝,大幅減少純粹使用TensorFlow實現(xiàn)深度學(xué)習(xí)的代碼量。本文中的環(huán)境包括Anaconda及Pycharm,在Anaconda中配置了Python3.7虛擬環(huán)境供Pycharm使用,TensorFlow版本為2.3.0。Pycharm是由JetBrains打造的一款PythonIDE,本文采用Pycharm2020.3,其環(huán)境設(shè)置見圖1。圖1Python虛擬環(huán)境2、特征參數(shù)選取及數(shù)據(jù)預(yù)處理水泥強度的影響因素較多,其主要影響因素有熟料的質(zhì)量、SO3含量、混合材的摻入量及粉磨細度等。熟料的礦物組成及其結(jié)構(gòu)決定了熟料的質(zhì)量,對水泥強度的增長起決定性作用,水泥28d強度基本依賴于C3S的含量,C3S含量高早期強度增長率高,在28d時已基本發(fā)揮出最高強度的絕大部分;C2S主要影響水泥后期強度;C3A主要對1d、3d等早期強度影響大;C4AF對水泥強度無較大的影響。因此,合理、穩(wěn)定的礦物組成是確保水泥強度及其增長率的重要因素。水泥中SO3含量主要來源于石膏,其含量的變化影響硅酸鹽水泥的水化,尤其是C3A的早期水化?;旌喜牡膿饺肓繉λ嘈阅苡幸欢ǖ挠绊懀捎脽Я咳〈沂瘬饺肓孔鳛樘卣鬏^直觀。粉磨細度對水泥各齡期強度有一定的影響,粉磨越細、顆粒級配越窄,水泥水化反應(yīng)速度越快,強度越高,尤其對早期強度的影響最為顯著。樣本數(shù)據(jù)包括某廠12個月759組P·O42.5數(shù)據(jù),部分數(shù)據(jù)見表1。表1樣本原始數(shù)據(jù)模型選取細度、比表面積、初凝、終凝、燒失量、CaO、SO3、1d抗壓強度共計8個參數(shù)作為輸入特征參數(shù),3d抗壓強度及28d抗壓強度分別作為3d及28d強度預(yù)測神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸出特征進行模型辨識。數(shù)據(jù)預(yù)處理主要包括誤差處理和數(shù)據(jù)變換,由于樣本數(shù)據(jù)有不同的工程單位,且在數(shù)值上相差很大,直接使用這些未經(jīng)過數(shù)據(jù)變換(歸一化)的原始數(shù)據(jù)容易引起計算誤差增大和計算的不確定,影響學(xué)習(xí)速度及精度,為了加快神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)速度和模型精度,樣本數(shù)據(jù)必須經(jīng)過歸一化處理才能作為訓(xùn)練樣本輸入。歸一化使用sklearn的MinMaxScaler函數(shù)進行[0,1]區(qū)間的歸一。需要重點說明數(shù)據(jù)歸一化在深度學(xué)習(xí)中在實踐過程中發(fā)現(xiàn)十分關(guān)鍵,直接影響模型精度,不可忽視。計算公式如下:3、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型訓(xùn)練及預(yù)測Momentum(動量)算法是計算梯度的指數(shù)加權(quán)平均數(shù),并利用該值來更新參數(shù)值,可有效解決局部最優(yōu)問題(如鞍點問題)。RMSProp(RootMeanSquareProp)算法是在對梯度進行指數(shù)加權(quán)平均的基礎(chǔ)上,引入平方和平方根,有助于減少抵達最小值路徑上的擺動,并允許使用一個更大的學(xué)習(xí)率,從而加快算法學(xué)習(xí)速度。Adam是一種可以替代傳統(tǒng)隨機梯度下降過程的一階優(yōu)化算法,它能基于訓(xùn)練數(shù)據(jù)迭代地更新神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)權(quán)重,可以看作是修正后的Momentum+RMSProp算法,相對傳統(tǒng)的SGD隨機梯度下降優(yōu)化器,Adam對超參數(shù)的魯棒性更好。Nadam類似于帶有Nesterov動量項的Adam。公式如下:一般而言,在想使用帶動量的RMSprop,或者Adam的地方,大多可以使用Nadam取得更好的效果。
全連接神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)包括輸入層、隱含層及輸出層,具備前向傳播計算損失及反向傳播更新參數(shù)的特性,其結(jié)構(gòu)圖如圖2所示。圖2全連接神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖全連接神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有前向傳播與反向傳播性能,前向傳播每層經(jīng)過線性計算和激活函數(shù)計算網(wǎng)絡(luò)輸出,反向傳播采用優(yōu)化算法進行模型參數(shù)更新,相對于BP網(wǎng)絡(luò)采用梯度下降(SGD)算法進行模型參數(shù)更新帶來的梯度爆炸或消失(即在梯度函數(shù)上出現(xiàn)的以指數(shù)級遞增或者遞減的情況)等問題,本文采用Relu激活函數(shù)及Nadam優(yōu)化算法可有效解決上述問題。基于Nadam優(yōu)化器的水泥強度預(yù)測全連接神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型包括一個輸入層(8節(jié)點)、隱含層1(256個節(jié)點)、BN層、隱含層2(128個節(jié)點)、BN層、隱含層3(128個節(jié)點)、DropOut(128個節(jié)點)、輸出層(1個節(jié)點)。隱含層使用Relu作為激活函數(shù),輸出層使用Linear作為激活函數(shù),模型損失函數(shù)采用mse(均方誤差),學(xué)習(xí)率設(shè)置為0.001,迭代次數(shù)設(shè)置為5?000。將數(shù)據(jù)集的90%用于訓(xùn)練,10%用于測試。訓(xùn)練結(jié)果見圖3。圖3模型訓(xùn)練結(jié)果3d抗壓強度訓(xùn)練集數(shù)據(jù)預(yù)測曲線如圖4所示。圖4基于Nadam優(yōu)化器的訓(xùn)練集數(shù)據(jù)3d強度預(yù)測曲線3d抗壓強度測試集數(shù)據(jù)預(yù)測曲線如圖5所示。圖5基于Nadam優(yōu)化器的測試集數(shù)據(jù)3d強度預(yù)測曲線模型的損失(均方誤差)分別為:訓(xùn)練集=0.000?59,測試集=0.048。測試集數(shù)據(jù)預(yù)測絕對誤差在0.017~2.14之間,測試集數(shù)據(jù)預(yù)測相對誤差在0.061%~7.47%之間。28d抗壓強度訓(xùn)練集數(shù)據(jù)預(yù)測曲線如圖6所示。圖6基于Nadam優(yōu)化器的訓(xùn)練集數(shù)據(jù)28d強度預(yù)測曲線28d抗壓強度測試集數(shù)據(jù)預(yù)測曲線如圖7所示。圖7基于Nadam優(yōu)化器的測試集數(shù)據(jù)28d強度預(yù)測曲線模型的損失(均方誤差)分別為:訓(xùn)練集=0.000?73,測試集=0.048。測試集數(shù)據(jù)預(yù)測絕對誤差在0.02~1.62之間,測試集數(shù)據(jù)預(yù)測相對誤差在0.04%~3.57%之間。采用SGD隨機梯度優(yōu)化器的28d抗壓強度預(yù)測模型訓(xùn)練及測試結(jié)果見圖8及圖9。圖8基于SGD優(yōu)化器的訓(xùn)練集數(shù)據(jù)28d強度預(yù)測曲線圖9基于SGD優(yōu)化器的測試集數(shù)據(jù)28d強度預(yù)測曲線Nadam與SGD優(yōu)化器28d強度預(yù)測模型對比見表2,由于訓(xùn)練集模型均方誤差分別為0.000?73及0.021,可見Nadam模型精度明顯優(yōu)于SGD模型。表2Nadam與SGD優(yōu)化器28d強度預(yù)測模型數(shù)據(jù)對比4、結(jié)
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