第7章1液壓基本回路目錄7.17.27.3壓力控制回路速度控制回路方向控制回路7.4多缸動作控制回路7.1壓力控制回路7.1.1調壓回路調壓回路的功能是控制系統(tǒng)的最高工作壓力，使其保持恒定或不超過某一預先調定的數值（即壓力閥的調整壓力）。7.1壓力控制回路7.1.1調壓回路1.單級調壓回路圖7-1單級調壓回路1—溢流閥；2—液壓缸;3—節(jié)流閥7.1壓力控制回路7.1.1調壓回路2.多級調壓回路圖7-2三級調壓回路1—三位四通電磁換向閥；2、3—遠程調壓閥；4—主溢流閥7.1壓力控制回路7.1.1調壓回路3.遠程調壓回路圖7-3遠程調壓回路1—主溢流閥；2—遠程調壓閥7.1壓力控制回路7.1.1調壓回路4.比例調壓回路圖7-4比例調壓回路7.1壓力控制回路7.1.2減壓回路減壓回路是由溢流閥、減壓閥、單向閥等元件組成的。減壓回路的功用是使液壓系統(tǒng)的某一支路獲得低于系統(tǒng)主油路工作壓力的壓力油。液壓系統(tǒng)中的定位、夾緊、控制、潤滑、制動及各種輔助油路一般都采用減壓回路。但是，由于減壓口處有功率損失，故大流量回路不宜采用減壓回路，而應采用輔助泵低壓供油。7.1壓力控制回路7.1.2減壓回路減壓回路是由溢流閥、減壓閥、單向閥等元件組成的。減壓回路的功用是使液壓系統(tǒng)的某一支路獲得低于系統(tǒng)主油路工作壓力的壓力油。液壓系統(tǒng)中的定位、夾緊、控制、潤滑、制動及各種輔助油路一般都采用減壓回路。但是，由于減壓口處有功率損失，故大流量回路不宜采用減壓回路，而應采用輔助泵低壓供油。1.一級減壓回路圖7-5一級減壓回路1—單向閥；2—定值減壓閥；3—溢流閥7.1壓力控制回路7.1.2減壓回路減壓回路是由溢流閥、減壓閥、單向閥等元件組成的。減壓回路的功用是使液壓系統(tǒng)的某一支路獲得低于系統(tǒng)主油路工作壓力的壓力油。液壓系統(tǒng)中的定位、夾緊、控制、潤滑、制動及各種輔助油路一般都采用減壓回路。但是，由于減壓口處有功率損失，故大流量回路不宜采用減壓回路，而應采用輔助泵低壓供油。2.二級減壓回路圖7-6二級減壓回路1—遠程調壓閥；2—二位二通電磁換向閥；3—先導式減壓閥；4—溢流閥7.1壓力控制回路7.1.3增壓回路增壓回路的功用是使系統(tǒng)的局部油路或某個執(zhí)行機構獲得比液壓泵工作壓力高若干倍的高壓油。當液壓系統(tǒng)中某一支路需要壓力很高、流量很小的壓力油時，如果采用高壓泵不經濟，或根本沒有這樣高壓力的液壓泵時，就要采用增壓回路來提高壓力。在制動器、離合器等具有負載大、行程小和作業(yè)時間短等工作特點的執(zhí)行機構中均可采用增壓回路。最簡單的增壓方法是采用增壓缸。7.1壓力控制回路7.1.3增壓回路圖7-7采用增壓缸的增壓回路1、2—工作缸；3—增壓缸；4—二位四通電磁換向閥；5—溢流閥7.1壓力控制回路7.1.4保壓回路保壓回路的功用是使液壓系統(tǒng)中液壓缸在不動的情況下維持穩(wěn)定的壓力。有的主機要求液壓系統(tǒng)在工作過程中，當液壓泵卸荷時系統(tǒng)仍須保持壓力，對此常用蓄能器、自動補油保壓回路來保持系統(tǒng)壓力。7.1壓力控制回路7.1.4保壓回路1.蓄能器保壓回路圖7-8蓄能器保壓回路1—壓力繼電器；2—蓄能器；3—三位四通電磁換向閥；4—二位二通電磁換向閥；5—先導式溢流閥；6—單向閥7.1壓力控制回路7.1.4保壓回路2.自動補油保壓回路圖7-9自動補油保壓回路1—電接觸式壓力表；2—截止閥；3—液控單向閥；4—三位四通電磁換向閥；5—溢流閥7.1壓力控制回路7.1.5卸荷回路卸荷回路的功用是在液壓泵驅動電動機不頻繁啟閉的情況下，使液壓泵在功率損耗接近于零的情況下運轉。所謂“卸荷”是指液壓泵以很小的輸出功率運轉，即液壓泵輸出油液以很低的壓力排回油箱，或液壓泵輸出很小流量的壓力油。這樣既減少了功率的消耗，降低了系統(tǒng)的溫升，又延長了液壓泵的使用壽命。采用卸荷回路，可以避免原動機的頻繁起動與停止；若在起動時先行卸荷，還可使原動機在空載下起動。7.1壓力控制回路7.1.5卸荷回路1.采用換向閥中位機能的卸荷回路圖7-10采用換向閥中位機能的卸荷回路1—先導式溢流閥；2—三位四通電磁換向閥7.1壓力控制回路7.1.5卸荷回路2.采用先導式溢流閥的卸荷回路圖7-11采用先導式溢流閥的卸荷回路1—二位二通電磁換向閥；2—先導式溢流閥7.1壓力控制回路7.1.6平衡回路平衡回路的功用是使液壓缸保持一定的背壓，以便平衡重力負荷，防止運動部件超速下滑。對平衡回路的要求是結構簡單、閉鎖性好、工作可靠。7.1壓力控制回路7.1.6平衡回路圖7-12單向順序閥組成的平衡回路1—溢流閥；2—三位四通電磁換向閥；3—直動型順序閥；4—單向閥7.2速度控制回路7.2.1調速回路調速是指調節(jié)執(zhí)行元件的運動速度。調速回路對液壓傳動系統(tǒng)的性能好壞有決定性影響，故在液壓系統(tǒng)中占有突出的地位，也是液壓系統(tǒng)的核心部分。在不考慮液壓油的壓縮性和泄漏的情況下，液壓缸的運動速度為v=q/A（7-1）液壓馬達的轉速為n=q/Vm（7-2）可見，改變進入執(zhí)行元件的流量q，或者改變執(zhí)行元件的幾何尺寸（液壓缸的工作面積A或液壓馬達的排量Vm）都可以改變其運動速度。7.2速度控制回路7.2.1調速回路1.節(jié)流調速回路（1）進口節(jié)流調速回路（2）出口節(jié)流調速回路（4）用調速閥的節(jié)流調速回路（3）旁路節(jié)流調速回路7.2速度控制回路7.2.1調速回路圖7-13進口節(jié)流調速回路與速度-負載特性曲線7.2速度控制回路7.2.1調速回路圖7-14出口節(jié)流調速回路7.2速度控制回路7.2.1調速回路圖7-16旁路節(jié)流調速回路與速度-負載特性曲線7.2速度控制回路7.2.1調速回路2.容積調速回路容積調速回路是通過改變泵和馬達的排量來實現調速的。其大多采用閉式回路，沒有節(jié)流損失和溢流損失，因而效率高，發(fā)熱小，適用于高速、大功率的系統(tǒng)。但回路中變量泵或變量馬達結構復雜，需輔助泵來補油和散熱，成本較高。根據液壓泵和液壓馬達（或液壓缸）的不同組合，容積調速回路有三種形式：變量泵-定量執(zhí)行元件容積調速回路；定量泵-變量馬達容積調速回路；變量泵-變量馬達容積調速回路。7.2速度控制回路7.2.1調速回路圖7-17變量泵-定量執(zhí)行元件容積調速回路及調速特性曲線（1）變量泵-定量執(zhí)行元件容積調速回路7.2速度控制回路7.2.1調速回路圖7-18定量泵-變量馬達容積調速回路及調速特性曲線（2）定量泵-變量馬達容積調速回路7.2速度控制回路7.2.1調速回路圖7-19變量泵-變量馬達容積調速回路及調速特性曲線1—雙向變量泵；2—變量馬達；3—安全閥；4—輔助泵；5—溢流閥；6、7、8、9—單向閥（3）變量泵-變量馬達容積調速回路7.2速度控制回路7.2.1調速回路3.容積節(jié)流調速回路容積節(jié)流調速回路是利用變量泵和調速閥組合而成的，其工作原理是采用壓力補償型變量泵供油，用流量控制閥調定進入液壓缸或由液壓缸流出的流量來調節(jié)液壓缸的運動速度，并使變量泵的輸油量自動地與液壓缸所需的流量相適應。這種調速回路既保留了容積調速回路無溢流損失、效率高的長處，又具有采用調速閥的節(jié)流調速回路速度剛性大的特點，是綜合性能較好的調速回路，適用于要求速度穩(wěn)定、效率較高的液壓系統(tǒng)。下面介紹一種典型的容積節(jié)流調速回路：限壓式變量泵和調速閥組成的調速回路。7.2速度控制回路7.2.1調速回路3.容積節(jié)流調速回路容積節(jié)流調速回路是利用變量泵和調速閥組合而成的，其工作原理是采用壓力補償型變量泵供油，用流量控制閥調定進入液壓缸或由液壓缸流出的流量來調節(jié)液壓缸的運動速度，并使變量泵的輸油量自動地與液壓缸所需的流量相適應。這種調速回路既保留了容積調速回路無溢流損失、效率高的長處，又具有采用調速閥的節(jié)流調速回路速度剛性大的特點，是綜合性能較好的調速回路，適用于要求速度穩(wěn)定、效率較高的液壓系統(tǒng)。下面介紹一種典型的容積節(jié)流調速回路：限壓式變量泵和調速閥組成的調速回路。7.2速度控制回路7.2.1調速回路3.容積節(jié)流調速回路圖7-20限壓式變量泵和調速閥組成的容積節(jié)流調速回路及調速特性曲線7.2速度控制回路7.2.1調速回路3.容積節(jié)流調速回路欲使調速閥正常工作，應保證其最小壓差為Δpmin=pp－p1max=0.5MPa，這樣才能使液壓缸的工作點始終處在曲線2的水平段。因此，限壓式變量泵的壓力-流量調節(jié)應保證pp=p1max+Δpmin。當p1=p1min時，回路的功率損失最小。若液壓缸工作點a向左移動（即負載壓力p1下降），則功率損失增大。另外，若用恒壓式變量泵取代限壓式變量泵也可獲得上述特性，僅僅是泵的流量-壓力特性曲線有所不同（變量段曲線近似為豎直線）。7.2速度控制回路7.2.2快速運動回路1.采用液壓缸的快速運動回路圖7-21采用單桿活塞缸差動連接實現快速運動的回路1—溢流閥；2—三位四通電磁換向閥；3—單向調速閥；4—二位三通電磁換向閥7.2速度控制回路7.2.2快速運動回路2.采用雙泵供油的快速運動回路圖7-22采用雙泵供油的快速運動回路1—高壓小流量泵；2—低壓大流量泵；3—卸荷閥；4—單向閥；5—溢流閥7.2速度控制回路7.2.2快速運動回路3.采用蓄能器的快速運動回路圖7-23采用蓄能器的快速運動回路1—液控順序閥；2—單向閥；3—蓄能器；4—三位四通電磁換向閥7.2速度控制回路7.2.3速度換接回路速度換接回路的功用是使液壓執(zhí)行元件在一個工作循環(huán)內從一種速度轉換為另一種運動速度。速度換接不僅包括液壓執(zhí)行元件由快速到慢速的換接，還包括兩個慢速之間的換接。實現這種作用的回路應該具有較高的速度換接平穩(wěn)性。7.2速度控制回路7.2.3速度換接回路1.快、慢速換接回路圖7-24采用行程閥切換的速度換接回路1—調速行程閥；2—調速閥；3—單向閥；4—溢流閥；5—二位四通電磁換向閥7.2速度控制回路7.2.3速度換接回路2.兩種慢速的換接回路圖7-25采用兩個調速閥串聯組成的慢速換接回路1—二位二通電磁換向閥；2、3—調速閥；4—溢流閥7.2速度控制回路7.2.3速度換接回路2.兩種慢速的換接回路圖7-26采用兩個調速閥并聯的慢速換接回路1—二位三通電磁換向閥；2、3—調速閥；4—溢流閥7.3方向控制回路方向控制回路的作用是控制液壓系統(tǒng)中液流的通、斷及流動方向，進而達到控制執(zhí)行元件啟動、停止（包括鎖緊）及改變運動方向的目的。7.3方向控制回路7.3.1換向回路對換向回路的基本要求是：換向可靠，靈敏平穩(wěn)，換向精度合適。二位閥可以使執(zhí)行元件向正反兩個方向運動，但不能在任意位置停止。三位閥有中位，可以使執(zhí)行元件在其行程中的任意位置停止，利用中位不同的滑閥機能又可使系統(tǒng)獲得不同的性能（如M型中位滑閥機能可使執(zhí)行元件停止和液壓泵卸荷）。五通閥有兩個回油口，執(zhí)行元件向正、反向運動時，在兩回油路上設置不同的背壓，可獲得不同的速度。7.3方向控制回路7.3.1換向回路若執(zhí)行元件是單作用液壓缸或差動缸，則可用二位三通電磁換向閥來換向，圖7-27所示為用二位三通電磁換向閥使單作用液壓缸換向的回路。換向閥的換向操作方式可根據工作需要來選擇，如手動、機動、電磁或電液動等。7.3方向控制回路7.3.1換向回路圖7-27用二位三通電磁換向閥使單作用液壓缸換向的回路1—二位三通電磁換向閥；2—溢流閥7.3方向控制回路7.3.2鎖緊回路鎖緊回路的作用是使執(zhí)行元件能在任意位置停留，且停留后即使有外力作用也不會改變位置。對鎖緊回路的要求是可靠、迅速、平衡、持久。鎖緊的原理就是將執(zhí)行元件的進、回油路封閉。7.3方向控制回路7.3.2鎖緊回路圖7-28雙向鎖緊回路1、2—液控單向閥；3—三位四通電磁換向閥；4—溢流閥7.4多缸動作控制回路7.4.1順序動作回路圖7-29用行程閥控制的順序動作回路1—溢流閥；2—行程換向閥；3—二位四通電磁換向閥1.行程控制的順序動作回路7.4多缸動作控制回路7.4.1順序動作回路圖7-30用行程開關控制的順序動作回路1—溢流閥；2、3—二位四通電磁換向閥1.行程控制的順序動作回路7.4多缸動作控制回路7.4.1順序動作回路圖7-31使用順序閥的順序動作回路1—溢流閥；2—二位四通電磁換向閥；3、4—單向順序閥；5、6—液壓缸2.壓力控制的順序動作回路7.4多缸動作控制回路7.4.1順序動作回路圖7-32使用壓力繼電器的順序動作回路1、6—三位四通電磁換向閥；2、5—壓力繼電器;3、4—液壓缸；7—溢流閥2.壓力控制的順序動作回路7.4多缸動作控制回路7.4.2同步回路