儀器儀表制造工模擬題含答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.被控過程在擾動作用破壞其平衡工況后，在沒有外部干預(yù)的情況下自動恢復平衡的特性，稱為自衡特性。A、正確B、錯誤正確答案：A2.夾持式手部分為三種：夾鉗式、彈簧式、鉤拖式。A、正確B、錯誤正確答案：A3.只要工業(yè)機器人處于停止狀態(tài)，可以隨時進入工業(yè)機器人的動作范圍內(nèi)進行作業(yè)。A、正確B、錯誤正確答案：B4.可使用工業(yè)機器人示教編程器進行離線編程操作。A、正確B、錯誤正確答案：B5.無人機舵機故障常用的診斷方法有：檢查舵面?zhèn)鲃訖C構(gòu)是否變形、檢查連桿是否變形、檢查舵機行程和中立位。A、正確B、錯誤正確答案：A6.在變頻器與電動機之間，通常要接入低壓斷路器與接觸器，以便在發(fā)生故障時能迅速切斷電源，同時便于安裝修理。A、正確B、錯誤正確答案：B7.用戶坐標系的標定用三點法就可以進行標定。A、正確B、錯誤正確答案：A8.線圈右手螺旋定則是：四指表示電流方向，大拇指表示磁力線方向。A、正確B、錯誤正確答案：A9.無人機遙控器出現(xiàn)故障時，僅需要檢查遙控器通道是否全部設(shè)置或使用。A、正確B、錯誤正確答案：B10.機器人每個程序點的屬性主要包含：位置坐標、插補方式、空走點、進給速度。A、正確B、錯誤正確答案：A11.無人機鋰電池工作溫度過低一般不影響鋰電池的放電性能。A、正確B、錯誤正確答案：B12.把槳葉放在平衡架上，由于質(zhì)量分布不均勻?qū)е聼o法靜止，稱為動平衡。A、正確B、錯誤正確答案：B13.遙控無人機平飛，爬升和下降轉(zhuǎn)換時產(chǎn)生偏差的主要原因是天氣狀況不佳。A、正確B、錯誤正確答案：B14.無人機遙控器發(fā)射機發(fā)對于磁場、高壓線下的環(huán)境，最容易受到干擾。A、正確B、錯誤正確答案：A15.通常對機器人進行示教編程時,要求最初程序點與最終程序點的位置相同，可提高工作效率。A、正確B、錯誤正確答案：A16.一般儲槽的液位控制系統(tǒng)中，對液位控制要求不高，允許余差的存在。A、正確B、錯誤正確答案：A17.加速度計校準中，提示“l(fā)acevehiclenoseDOWNandpressanykey”時，水平放置飛控。A、正確B、錯誤正確答案：B18.表示裝配單元的加工先后順序的圖稱裝配單元系統(tǒng)圖。A、正確B、錯誤正確答案：B19.儀表的精度級別指的是儀表的基本誤差的最大允許值。A、正確B、錯誤正確答案：A20.在機器人運行過程中，控制裝置用于識別、接收和處理分揀信號。A、正確B、錯誤正確答案：A21.運動控制的電子齒輪模式是一種主動軸與從動軸保持一種靈活傳動比的隨動系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：A22.DeviceNet現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)上節(jié)點數(shù)最多可達64個，支持125kbps、250kbps、500kbps三種波特率、總線長度可達5000米A、正確B、錯誤正確答案：B23.在擰緊圓形分布的成組螺釘時，要進行對稱擰緊。A、正確B、錯誤正確答案：A24.較為常見的網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)有星形、環(huán)形、總線形和樹形。A、正確B、錯誤正確答案：A25.無人機GPS故障常用的診斷方法有：檢查天線是否損壞、檢查天線是否被屏蔽、檢查附近是否有強電磁干擾。A、正確B、錯誤正確答案：A26.工業(yè)機器人的腕部傳動多采用RV減速器，臂部則多采用諧波減速器。A、正確B、錯誤正確答案：B27.智能超聲波液位計在啟動前，以下需要設(shè)定的參數(shù)是測量范圍、反應(yīng)速度和傳感器采樣周期、故障保護輸出和顯示單位等。A、正確B、錯誤正確答案：A28.采用直線插補示教的程序點指的是從當前程序點移動到下一程序點運行一段直線。A、正確B、錯誤正確答案：B29.對違法違規(guī)飛行無人機的單位或個人實施管理的部門是公安部門。A、正確B、錯誤正確答案：A30.采用集成電路技術(shù)和SMT表面安裝工藝而制造的新一代光電開關(guān)器件，具有延時、展寬、外同步、抗相互干擾、可靠性高、工作區(qū)域穩(wěn)定和自診斷等智能化功能。A、正確B、錯誤正確答案：A31.電流在單位時間內(nèi)所做的功叫電功率。A、正確B、錯誤正確答案：A32.干擾通道的放大系數(shù)盡可能小些，時間常數(shù)盡可能大些，干擾作用點盡量靠近調(diào)節(jié)閥，減少對象干擾通道的容量滯后。A、正確B、錯誤正確答案：B33.電動機啟動后發(fā)出嗡嗡聲，可能是電動機缺相運行，應(yīng)立即切斷電源。A、正確B、錯誤正確答案：A34.摩擦帶傳動是依靠帶與帶輪接觸面之間的摩擦力來傳遞運動和功率的。A、正確B、錯誤正確答案：A35.末端執(zhí)行器具有模仿人手動作的功能，并安裝于機器人手臂的前端。A、正確B、錯誤正確答案：A36.搖桿偏移1S以上，機器人步進10步。A、正確B、錯誤正確答案：A37.隨著現(xiàn)代科技和智能儀器技術(shù)的不斷發(fā)展，出現(xiàn)了以個人計算機為核心構(gòu)成的個人儀器和虛擬儀器等新型智能儀器。A、正確B、錯誤正確答案：A38.機理法建模一般適用于對被控過程的工作機理非常熟悉，被控參數(shù)與控制變量的變化都與物質(zhì)和能量的流動與轉(zhuǎn)換有密切關(guān)系的場合。A、正確B、錯誤正確答案：A39.外部傳感器是智能機器人中不可或缺的一部分。A、正確B、錯誤正確答案：A40.鋰電池T形接頭的正負極判斷，“T”字形的橫為負極。A、正確B、錯誤正確答案：B41.配合制在一般情況下應(yīng)優(yōu)先選用基軸制。A、正確B、錯誤正確答案：B42.無人機使用一段時間后圖傳出現(xiàn)故障，要檢查數(shù)據(jù)傳輸方式是模擬式還是數(shù)字式。A、正確B、錯誤正確答案：B43.伺服電機與機架接觸平面必須涂抹密封膠。A、正確B、錯誤正確答案：A44.視在功率就是有功功率加上無功功率。A、正確B、錯誤正確答案：B45.數(shù)字量信號的特點是時間和數(shù)量上都是離散的。A、正確B、錯誤正確答案：A46.圖靈(Turing)被譽為國際“人工智能之父”。A、正確B、錯誤正確答案：A47.上電后電動機無法啟動，發(fā)出“嗶-嗶-嗶-嗶”警示音（每兩聲之間的間隔時間為2s)?？赡苁且驗榻邮諜C油門通道無油門信號輸出。A、正確B、錯誤正確答案：A48.PID控制曲線振蕩很頻繁，比例度盤要調(diào)大。A、正確B、錯誤正確答案：A49.ESD、SIS、DCS、PLC、FSC統(tǒng)稱為安全儀表系統(tǒng)A、正確B、錯誤正確答案：B50.過程控制網(wǎng)的A/B網(wǎng)允許交叉。A、正確B、錯誤正確答案：B51.遙控無人機在預(yù)定高度由平飛轉(zhuǎn)爬升時，駕駛員應(yīng)注視地平儀，柔和地加油門至100%，同時稍拉桿轉(zhuǎn)為爬升。A、正確B、錯誤正確答案：A52.在智能儀器的模擬量輸入通道中，當A/D轉(zhuǎn)換期間輸入模擬量快速變化時，需要使用采樣保持器A、正確B、錯誤正確答案：A53.正弦量可以用相量表示，所以正弦量也等于相量。A、正確B、錯誤正確答案：B54.帶傳動適用于兩軸中心距較大的場合。A、正確B、錯誤正確答案：A55.無人機機身外觀檢查內(nèi)容包括機身、機翼、連接機構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)部分、螺旋槳。A、正確B、錯誤正確答案：A56.“或”邏輯數(shù)學表達式：L=A+B讀作“L等于A或B”A、正確B、錯誤正確答案：A57.數(shù)據(jù)服務(wù)器負責操作域的歷史報警記錄、操作歷史紀錄、操作域變量實時數(shù)據(jù)服務(wù)、SOE服務(wù)等。A、正確B、錯誤正確答案：A58.人工智能的目的是讓機器能夠完全代替人的大腦，以實現(xiàn)某些腦力勞動的機械化。A、正確B、錯誤正確答案：B59.氣動技術(shù)是以空氣壓縮機為動力源，以壓縮空氣為工作介質(zhì)，進行能量傳遞或信號傳遞的工程技術(shù)，實現(xiàn)各種生產(chǎn)控制、自動控制的重要手段之一。A、正確B、錯誤正確答案：A60.衰減振蕩過渡過程的回復時間與振蕩頻率兩個參數(shù)是反映控制快速性的指標。A、正確B、錯誤正確答案：B61.搬運機器人的TCP的建立尤為重要，一般吸盤類設(shè)置在法蘭中心線與吸盤底面的交點處，而夾鉗類通常設(shè)置在法蘭中心線與手爪前端面的交點處。A、正確B、錯誤正確答案：A62.機器人學中，任一剛體的位置、姿態(tài)由其上任基準點（通常選作物體的質(zhì)心）和過該點的坐標系相對于參考系的相對關(guān)系來確定。A、正確B、錯誤正確答案：A63.智能儀器的鍵盤常采用非編碼式鍵盤結(jié)構(gòu)，有獨立式鍵盤和矩陣式鍵盤，若系統(tǒng)需要4個按鍵，應(yīng)采用獨立式鍵盤結(jié)構(gòu)。A、正確B、錯誤正確答案：A64.為消除壓電傳感器的聯(lián)接電纜分布電容變化對輸出靈敏度的影響，可采用電壓放大器。A、正確B、錯誤正確答案：B65.化工過程中，控制系統(tǒng)大部分是定值控制系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：A66.通過無線網(wǎng)絡(luò)與互聯(lián)網(wǎng)的融合，將物體的信息實時準確地傳遞給用戶，指的是可靠傳遞。A、正確B、錯誤正確答案：A67.電動機在生活中用處很大，其中將直流電能轉(zhuǎn)換為機械能的電動機是交流電機。A、正確B、錯誤正確答案：B68.對于磕碰過的螺旋槳，簡單修復即可使用。A、正確B、錯誤正確答案：B69.云計算的核心概念是以工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)為中心，在網(wǎng)站上提供快速且安全的云計算服務(wù)與數(shù)據(jù)存儲，讓每一個使用工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的人都可以使用網(wǎng)絡(luò)上的龐大計算資源與數(shù)據(jù)中心。A、正確B、錯誤正確答案：A70.線性運動是機器人沿一條直線以定義的速度將TCP引至目標點。A、正確B、錯誤正確答案：A71.機器視覺可以不斷獲取多次運動后的圖像信息,反饋給運動控制器,直至最終結(jié)果準確實現(xiàn)自適應(yīng)開環(huán)控制。A、正確B、錯誤正確答案：B72.把被控過程看作一個獨立的隔離體，從外部流入被控過程的物質(zhì)或能量流量稱為流入量。A、正確B、錯誤正確答案：A73.智能儀器中自動量程轉(zhuǎn)換的方法主要有兩種，一種是根據(jù)被測量的大小，自動切換到不同量程的傳感器上，另一種是自動改變電路的放大器的增益達到量程切換的目的。A、正確B、錯誤正確答案：A74.運動精度就是指旋轉(zhuǎn)體經(jīng)平衡后，允許存在不平衡量的大小。A、正確B、錯誤正確答案：A75.智能儀器是指將計算機技術(shù)和測量控制技術(shù)有機的結(jié)合在一起的新一代電子儀器。A、正確B、錯誤正確答案：A76.智能手持通信器的兩根通信線是有極性的，正負不可以隨便接。A、正確B、錯誤正確答案：B77.飛控板針腳上“S”標記與白顏色電調(diào)線相對應(yīng)。A、正確B、錯誤正確答案：A78.各長度鞭狀天線架設(shè)方式必須和通訊方向垂直。A、正確B、錯誤正確答案：A79.正弦交流電的周期與角頻率的關(guān)系是互為倒數(shù)。A、正確B、錯誤正確答案：B80.千分表和零點標定組件，可用于機器人的零點標定。A、正確B、錯誤正確答案：A81.通過示教編程對博諾BN-R3工業(yè)機器人程序做姿態(tài)參數(shù)修整，應(yīng)將機器人坐標系設(shè)置為-笛卡爾坐標系。A、正確B、錯誤正確答案：B82.同步帶傳動屬于低慣性傳動。A、正確B、錯誤正確答案：A83.常見的倉庫分為迷你倉庫、單層倉庫、多層倉庫、圓筒形倉庫。A、正確B、錯誤正確答案：A84.工業(yè)機器人工具坐標系標定的標定點數(shù)可隨意設(shè)置。A、正確B、錯誤正確答案：B85.由電阻應(yīng)變片組成電橋可以構(gòu)成測量重量的傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：A86.兩個被控系統(tǒng)，純滯后越大的過程越難控制，與兩個過程的時間常數(shù)大小沒有關(guān)系。A、正確B、錯誤正確答案：B87.安全柵的接地應(yīng)和安全保護地相接。A、正確B、錯誤正確答案：B88.信號報警和聯(lián)鎖保護系統(tǒng)中，要求檢測線路應(yīng)具有區(qū)別開停車過程中的參數(shù)越限和故障性質(zhì)的參數(shù)越限，其最簡單的辦法是設(shè)置解鎖開關(guān)。A、正確B、錯誤正確答案：B89.著陸后檢查內(nèi)容包括飛行器外觀檢查、飛機故障檢查。A、正確B、錯誤正確答案：A90.克服余差的辦法是在比例控制的基礎(chǔ)上加上微分控制作用A、正確B、錯誤正確答案：B91.工業(yè)機器人在自動模式下無法進行微動控制。A、正確B、錯誤正確答案：A92.一架4旋翼無人機，在其他任何設(shè)備都不更換的前提下，安裝了個大的螺旋槳，升力一定會變大。A、正確B、錯誤正確答案：B93.人機界面（Human-MachineInterface）又稱人機接口，簡稱為HMI。A、正確B、錯誤正確答案：A94.麻花鉆的材料為碳素工具鋼。A、正確B、錯誤正確答案：B95.串級控制系統(tǒng)中，在選擇副被控