工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程學(xué)習(xí)通超星期末考試章節(jié)答案2024年示教器可以對(duì)機(jī)器人的時(shí)間根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)置。

答案:對(duì)急停開(kāi)關(guān)按下之后不能再操作工業(yè)機(jī)器人。

答案:對(duì)ABB工業(yè)機(jī)器人出廠的時(shí)候是中文

答案:錯(cuò)機(jī)器人調(diào)試過(guò)程中,一般將其置于()狀態(tài)。

答案:手動(dòng)限速狀態(tài)工業(yè)機(jī)器人主要由三大系統(tǒng)組成,分別是()、傳感系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。(1.0)

答案:機(jī)械系統(tǒng)示教盒操作機(jī)器人時(shí),()模式下無(wú)法通過(guò)使能按鍵獲得使能。(1.0)

答案:自動(dòng)ABBIRB120機(jī)器人用的電機(jī)是()。

答案:伺服電機(jī)手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。

答案:釋放以下哪個(gè)是ABB工業(yè)機(jī)器人的編程軟件(

)。

答案:RobotStudio機(jī)器人日常維護(hù)不包括以下哪種情況(

)。

答案:兩年保養(yǎng)示教器USB接口不使用的時(shí)候需要將蓋子蓋上。

答案:對(duì)示教器可以用清水和洗潔精進(jìn)行清洗。

答案:錯(cuò)示教器可以使用手指和簽字筆點(diǎn)。

答案:錯(cuò)機(jī)器人自動(dòng)模式下,()可以正確控制電機(jī)上電。(1.0)

答案:觸發(fā)一下白色的馬達(dá)上電按鈕用示教盒手動(dòng)操作機(jī)器人時(shí),機(jī)器人的最高速度限制為()。(1.0)

答案:250mm/s機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)間在()菜單中可以設(shè)置。(1.0)

答案:控制面板在()窗口可以設(shè)置操作時(shí)所用的工具。(1.0)

答案:環(huán)境坐標(biāo)系一個(gè)八位組信號(hào)一共可以輸出多個(gè)不同的信號(hào)()。

答案:256個(gè)一個(gè)四位組信號(hào)一共可以輸出多個(gè)不同的信號(hào)()。

答案:16個(gè)ABB工業(yè)機(jī)器人DSQC652板的地址（

）。

答案:10

ABB工業(yè)機(jī)器人DSQC652板數(shù)字輸入信號(hào)地址（

）。

答案:0-15指令setGOgo113，會(huì)使哪幾個(gè)信號(hào)導(dǎo)通？

答案:1ABB工業(yè)機(jī)器人DSQC652板的地址()。

答案:10ABB工業(yè)機(jī)器人DSQC652板數(shù)字輸入信號(hào)地址()。

答案:0-15ABB工業(yè)機(jī)器人DSQC652板數(shù)字輸出信號(hào)地址()。

答案:0-15ABB工業(yè)機(jī)器人DSQC651板有()數(shù)字輸出信號(hào)。

答案:8ABB工業(yè)機(jī)器人DSQC652板有()數(shù)字輸出信號(hào)。

答案:16ABB工業(yè)機(jī)器人DSQC651板有（

）個(gè)數(shù)字輸入信號(hào)

答案:8ABB工業(yè)機(jī)器人DSQC652板有多少個(gè)數(shù)字輸出接口

答案:16SetGogo20表示將go2賦值為2。()

答案:錯(cuò)可以把組輸入、組輸出以及數(shù)字信號(hào)全部設(shè)玩之后再重啟示教器。()

答案:對(duì)組信號(hào)地址設(shè)定的長(zhǎng)度只能是四位。()

答案:錯(cuò)組信號(hào)地址是一個(gè)范圍值,不是一個(gè)固定值。()

答案:對(duì)組信號(hào)地址只能從0開(kāi)始。()

答案:錯(cuò)程序數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)類型不包括()。

答案:自由量下列關(guān)于主程序main說(shuō)法不正確的是()。

答案:不能對(duì)主程序進(jìn)行編輯程序模塊中不包含下面哪一個(gè)()。

答案:都不正確十進(jìn)制數(shù)32轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)是()。

答案:100000二進(jìn)制數(shù)1110,轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制數(shù)是()。

答案:14工業(yè)機(jī)器人出廠的時(shí)候其TCP點(diǎn)在底座中心點(diǎn)。

答案:錯(cuò)機(jī)器人tool0在工業(yè)機(jī)器人法蘭盤邊緣。

答案:錯(cuò)以下對(duì)條件判斷指令說(shuō)法正確的是()。

答案:IF指令可以根據(jù)需要確定判斷條件個(gè)數(shù)對(duì)一下程序說(shuō)法正確的是()。A=4WHILEA>=1DOBANYUN;A=A-1;ENDWHILE

答案:每運(yùn)行一次BANYUN程序A實(shí)現(xiàn)自減1下列對(duì)程序FORiFROM1TO6DOSTEP3說(shuō)法正確的是()。

答案:程序?qū)?zhí)行2次下列關(guān)于主程序WHILE指令說(shuō)法正確的是()。

答案:只有條件滿足的時(shí)候WHILE才能執(zhí)行程序FORiFROM1TO6DO運(yùn)行完之后i的值是()。

答案:7工業(yè)機(jī)器人常用的運(yùn)動(dòng)指令不包括()。

答案:WOBJMOVELP10V200Z50TOOL1,下列對(duì)這條程序解釋錯(cuò)誤的是()。

答案:Z軸運(yùn)動(dòng)到50mm處對(duì)程序模塊的編輯不包括()。

答案:重置機(jī)器人調(diào)試人員進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)域范圍內(nèi)時(shí)需佩戴安全帽()

答案:對(duì)安全防護(hù)空間是由機(jī)器人外圍的安全防護(hù)裝置所組成的空間。()

答案:對(duì)賦值指令只能賦值常量，不能賦值表達(dá)式。

答案:錯(cuò)離線示教和在線示教本質(zhì)上是對(duì)____、____和____的示教,只是途徑不同

答案:運(yùn)動(dòng)軌跡;作業(yè)條件;作業(yè)順序機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令中:“J”表示____,“L”表示____,“C”表示____。

答案:關(guān)節(jié)空間運(yùn)動(dòng);線性運(yùn)動(dòng);圓弧運(yùn)動(dòng)光電編碼器由____、____、____和____等構(gòu)成。

答案:碼盤;檢測(cè)光柵;光電檢測(cè)裝置;機(jī)械部件測(cè)量機(jī)器人關(guān)節(jié)線位移和角位移的傳感器常用的有____、____和____等。

答案:直流型電位器;光電編碼器;旋轉(zhuǎn)變壓器工作范圍是指機(jī)器人____或手腕中心所能到達(dá)的點(diǎn)的集合

答案:手臂末端程序調(diào)用指令是指____。

答案:ProcCall緊湊型條件判斷指令____。

答案:CompactIF便于工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)松開(kāi)工件,可以通過(guò)____將數(shù)字信號(hào)置位____,實(shí)現(xiàn)夾爪松開(kāi)物料。

答案:Reset;0建立tooldata時(shí),獲取前三個(gè)點(diǎn)的姿態(tài)位置時(shí),其姿態(tài)位置相差越大,最終獲取的TCP精度____。

答案:越高使能器分兩個(gè)檔,第二檔按下去機(jī)器處于____狀態(tài)。

答案:防護(hù)裝置停止功能指令Offs的作用是定義目標(biāo)點(diǎn)在X、Y、Z方向的偏移。例如“p40”:=Offs(p30,150,230,300)是指p40點(diǎn)相對(duì)于p30點(diǎn)在X方向偏移

mm,在Y方向偏移

mm,在Z方向上偏移

mm。

答案:150;230;300圓弧運(yùn)動(dòng)指令在機(jī)器人可以到達(dá)的控件范圍內(nèi)定義三個(gè)位置點(diǎn),第一個(gè)點(diǎn)是

、第二個(gè)點(diǎn)用于定義圓弧的

、第三個(gè)點(diǎn)是圓弧的

。

答案:起點(diǎn);中點(diǎn);終點(diǎn)視覺(jué)應(yīng)用中,隨著工作距離變大,視野相應(yīng)()

答案:變大在一般焊接應(yīng)用中,機(jī)器人常使用IO板卡類型的標(biāo)準(zhǔn)()。

答案:DSQC651視覺(jué)應(yīng)用中,隨著工作距離變小,視野相應(yīng)()

答案:變小手動(dòng)限速模式下,ABB機(jī)器人的最大運(yùn)行線速度為_(kāi)___。

答案:第1空:250mm/s機(jī)器人在運(yùn)行程序時(shí),不能進(jìn)行備份操作。____

答案:錯(cuò)答案:對(duì)在調(diào)試程序時(shí),先應(yīng)該進(jìn)行____調(diào)試,然后再進(jìn)行連續(xù)運(yùn)行調(diào)試。

答案:第1空:單步運(yùn)行調(diào)試運(yùn)行指令時(shí)需要先將____移至對(duì)應(yīng)的指令行。

答案:第1空:程序指針示教器是進(jìn)行機(jī)器人手動(dòng)操作、程序編寫(xiě)、參數(shù)設(shè)置以及監(jiān)控的手持裝置。

答案:對(duì)組信號(hào)與數(shù)字信號(hào)相同,能傳遞的數(shù)值只能為0或1。()

答案:錯(cuò)DSQC652信號(hào)板數(shù)字輸出信號(hào)地址為_(kāi)___。

答案:第1空:0-15便于工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)松開(kāi)工件,可以通過(guò)____將數(shù)字信號(hào)置位0,實(shí)現(xiàn)夾爪松開(kāi)物料。

答案:ResetI/O模塊是設(shè)計(jì)機(jī)器人弧焊工作站時(shí)的必選器件,其包含模擬量I/0和數(shù)字量I/O兩種形式,模擬信號(hào)和數(shù)字信號(hào)的區(qū)別在于()。

答案:數(shù)字信號(hào)大小和時(shí)間均不連續(xù),而模擬信號(hào)相反如果用3個(gè)IO數(shù)字信號(hào)組成一個(gè)組輸出,那么此輸出最大可發(fā)送的數(shù)值為()。

答案:7賦值指令只能賦值常量，不能賦值表達(dá)式。(1.0)

答案:錯(cuò)時(shí)間等待指令后面只能跟數(shù)字,不能跟字母或者表達(dá)式。(1.0)

答案:錯(cuò)同一模塊中的程序才能相互調(diào)用,不能模塊中的程序不能相互調(diào)用。(1.0)

答案:錯(cuò)主程序和例行程序之間可以相互調(diào)用。(1.0)

答案:對(duì)只能由主程序調(diào)用例行程序,不能由例行程序調(diào)用主程序。(1.0)

答案:錯(cuò)賦值指令只能賦值常亮,不能賦值表達(dá)式。(1.0)

答案:錯(cuò)轉(zhuǎn)彎半徑fine和Z0的功能是一樣的,沒(méi)有任何區(qū)別。(1.0)

答案:錯(cuò)絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)指令只能應(yīng)用機(jī)器人回機(jī)械原點(diǎn),不能用做其它。(1.0)

答案:錯(cuò)程序名稱和模塊名稱只能用字母進(jìn)行命名。(1.0)

答案:錯(cuò)程序模塊A中的程序數(shù)據(jù)只能在程序模塊A中使用。(1.0)

答案:錯(cuò)在編寫(xiě)程序之前需要先新建例行程序,不能將程序直接編寫(xiě)在主程序中。(1.0)

答案:錯(cuò)示教器是用來(lái)控制工業(yè)機(jī)器人的主要設(shè)備(1.0)

答案:對(duì)示教器USB接口不使用的時(shí)候需要將蓋子蓋上。(1.0)

答案:對(duì)示教器可以用清水和洗潔精進(jìn)行清洗。(1.0)

答案:錯(cuò)示教器可以對(duì)機(jī)器人的時(shí)間根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)置。(1.0)

答案:對(duì)示教器可以使用手指和簽字筆點(diǎn)。(1.0)

答案:錯(cuò)急停開(kāi)關(guān)按下之后不能再操作工業(yè)機(jī)器人。(1.0)

答案:對(duì)示教器是進(jìn)行機(jī)器人手動(dòng)操作、程序編寫(xiě)、參數(shù)設(shè)置以及監(jiān)控的手持裝置。(1.0)

答案:對(duì)示教器出廠時(shí)默認(rèn)是的中文(1.0)

答案:錯(cuò)ABB工業(yè)機(jī)器人出廠的時(shí)候是中文(1.0)

答案:錯(cuò)請(qǐng)簡(jiǎn)述指令FOR和指令WHILE兩者的區(qū)別。____

答案:5.0.請(qǐng)?jiān)敿?xì)描述設(shè)置ABB工業(yè)機(jī)器人I/O信號(hào)的方法以及注意事項(xiàng)。____

答案:5.0詳述工業(yè)機(jī)器人轉(zhuǎn)速計(jì)數(shù)器更新的操作步驟。____

答案:5.0.簡(jiǎn)述在工業(yè)生產(chǎn)中工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用在哪些場(chǎng)景?主要有哪些作用?____

答案:5.0國(guó)內(nèi)有哪些工業(yè)機(jī)器人品牌?國(guó)際有哪些工業(yè)機(jī)器人品牌?機(jī)器人四大家族是哪些?____

答案:5.0用戶創(chuàng)建的主程序的名稱是____。(1.0)

答案:第1空:main模塊列表中的BASE是____。(1.0)

答案:第1空:系統(tǒng)模塊備份功能可以保存系統(tǒng)參數(shù)、系統(tǒng)模塊和____。(1.0)

答案:第1空:程序模塊六軸工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)操作有____、線性、重定位三種運(yùn)動(dòng)模式。(1.0)

答案:第1空:單軸機(jī)器人的位姿是由姿態(tài)和____兩部分變量構(gòu)成的。(1.0)

答案:第1空:位置重新定位工作站的工件時(shí),只需要重新標(biāo)定____坐標(biāo)系,所有路徑將隨之更改。(1.0)

答案:第1空:工件____坐標(biāo)系對(duì)應(yīng)工件,它定義工件相對(duì)于大地坐標(biāo)的位置。(1.0)

答案:第1空:工件TCP英文全拼是____。(1.0)

答案:第1空:ToolCenterPoint在標(biāo)定工業(yè)機(jī)器人夾爪的工具坐標(biāo)系時(shí),一般使用帶有尖點(diǎn)的工具作為_(kāi)___。(1.0)

答案:第1空:輔助標(biāo)定工具工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系主要有基坐標(biāo)系、大地坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系和____。(1.0)

答案:第1空:工件坐標(biāo)系手動(dòng)操作機(jī)器人不熟練時(shí),為防止速度過(guò)快或碰撞,需要打開(kāi)快捷按鈕中的____模式。(1.0)

答案:第1空:增量手動(dòng)限速模式下,ABB機(jī)器人的最大運(yùn)行線速度為_(kāi)___。(1.0)

答案:第1空:250mm/s機(jī)器人在____模式下,使能按鍵無(wú)效。(1.0)

答案:第1空:自動(dòng)工業(yè)機(jī)器人的操作模式有____模式和自動(dòng)模式。(1.0)

答案:第1空:手動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)有____和____兩種模式。(1.0)

答案:第1空:手動(dòng)第2空:自動(dòng)萬(wàn)一發(fā)生火災(zāi),請(qǐng)使用____滅火器對(duì)機(jī)器人實(shí)行滅火。(1.0)

答案:第1空:二氧化碳ABB工業(yè)機(jī)器人在手動(dòng)限速狀態(tài)下,所有運(yùn)動(dòng)速度被限速在____mm/s。(1.0)

答案:第1空:250MoveLp10,v1000,z50,tool1\Wobj:=Wobj1;其中p10的含義是____、v1000的含義是____、z50的含義是____、tool1的含義是____、Wobj1的含義是____。(1.0)

答案:第1空:目標(biāo)點(diǎn)第2空:速度第3空:轉(zhuǎn)彎區(qū)數(shù)據(jù)第4空:工具坐標(biāo)第5空:工件坐標(biāo)功能指令Offs的作用是定義目標(biāo)點(diǎn)在X、Y、Z方向的偏移。例如“p40”:=Offs(p30,150,230,300)是指p40點(diǎn)相對(duì)于p30點(diǎn)在X方向偏移____mm,在Y方向偏移____mm,在Z方向上偏移____mm。(1.0)

答案:第1空:150第2空:230第3空:300圓弧運(yùn)動(dòng)指令在機(jī)器人可以到達(dá)的控件范圍內(nèi)定義三個(gè)位置點(diǎn),第一個(gè)點(diǎn)是____、第二個(gè)點(diǎn)用于定義圓弧的____、第三個(gè)點(diǎn)是圓弧的____。(1.0)

答案:第1空:起點(diǎn)第2空:中點(diǎn)第3空:終點(diǎn)下列關(guān)于程序數(shù)據(jù)說(shuō)法正確的是()。(1.0)

答案:不同類型的數(shù)據(jù)應(yīng)存在相應(yīng)類型的程序數(shù)據(jù)中下列對(duì)CONSTrobtargtV15說(shuō)法正確的是()。(1.0)

答案:定義了一個(gè)常量的機(jī)器人位置數(shù)據(jù)程序數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)類型不包括()。(1.0)

答案:自由亮程序FOR

i

FROM

1

TO

6

DO運(yùn)行完之后i的值是(

)。(1.0)

答案:7以下對(duì)條件判斷指令說(shuō)法正確的是()。(1.0)

答案:IF指令可以根據(jù)需要確定判斷條件個(gè)數(shù)對(duì)一下程序說(shuō)法正確的是()。A=4WHILEA>=1DOBANYUN;A=A-1;ENDWHILE(1.0)

答案:每運(yùn)行一次BANYUN程序A實(shí)現(xiàn)自減1下列對(duì)程序FORiFROM1TO6DOSTEP3說(shuō)法正確的是()。(1.0)

答案:程序?qū)?zhí)行2次下列關(guān)于主程序WHILE指令說(shuō)法正確的是()。(1.0)

答案:只有條件滿足的時(shí)候WHILE才能執(zhí)行程序FORiFROM1TO6DO運(yùn)行完之后i的值是()。(1.0)

答案:7工業(yè)機(jī)器人常用的運(yùn)動(dòng)指令不包括()。(1.0)

答案:WOBJMOVELP10V200Z50TOOL1,下列對(duì)這條程序解釋錯(cuò)誤的是()。(1.0)

答案:Z軸運(yùn)動(dòng)到50mm處對(duì)程序模塊的編輯不包括()。(1.0)

答案:重置下列關(guān)于主程序main說(shuō)法不正確的是()。(1.0)

答案:不能對(duì)主程序進(jìn)行編輯程序模塊中不包含下面哪一個(gè)()。(1.0)

答案:都不正確十進(jìn)制數(shù)32轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)是()。(1.0)

答案:100000二進(jìn)制數(shù)1110,轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制數(shù)是()。(1.0)

答案:14SetGOSZ13()。(1.0)

答案:表示將數(shù)組SZ1值賦值為3一個(gè)八位組信號(hào)一共可以輸出多個(gè)不同的信號(hào)()。(1.0)

答案:256個(gè)一個(gè)四位組信號(hào)一共可以輸出多個(gè)不同的信號(hào)()。(1.0)

答案:16個(gè)ABB工業(yè)機(jī)器人DSQC652板的地址()。(1.0)

答案:10指令setGOgo113，會(huì)使哪幾個(gè)信號(hào)導(dǎo)通?(1.0)

答案:1ABB工業(yè)機(jī)器人DSQC652板數(shù)字輸入信號(hào)地址()。(1.0)

答案:0-15ABB工業(yè)機(jī)器人DSQC652板數(shù)字輸出信號(hào)地址()。(1.0)

答案:0-15ABB工業(yè)機(jī)器人DSQC651板有()數(shù)字輸出信號(hào)。(1.0)

答案:8ABB工業(yè)機(jī)器人DSQC652板有()數(shù)字輸出信號(hào)。(1.0)

答案:16ABB工業(yè)機(jī)器人DSQC651板有(

)個(gè)數(shù)字輸入信號(hào)(1.0)

答案:8ABB工業(yè)機(jī)器人DSQC652板有多少個(gè)數(shù)字輸出接口(1.0)

答案:16機(jī)器人在T1和T2運(yùn)行方式下均可手動(dòng)運(yùn)行。（

）

答案:錯(cuò)被譽(yù)為“工業(yè)機(jī)器人之父”的約瑟夫·英格伯格最早提出了工業(yè)機(jī)器人概念。

答案:錯(cuò)工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置構(gòu)成。

答案:對(duì)示教機(jī)器人時(shí)先由人驅(qū)動(dòng)操作機(jī)，再以示教動(dòng)作作業(yè)，將示教作業(yè)程序、位置及其他信息存儲(chǔ)起來(lái)，然后讓機(jī)器人重現(xiàn)這些動(dòng)作。（）

答案:對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)通常由四個(gè)相互作用的部分組成：機(jī)械手、環(huán)境、任務(wù)和控制器。（）

答案:對(duì)機(jī)械系統(tǒng)即機(jī)器人的本體，是機(jī)器人的支撐基礎(chǔ)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

答案:對(duì)不具備信息反饋的系統(tǒng)，稱為()控制系統(tǒng)。帶有信息反饋的系統(tǒng)，稱為()控制系統(tǒng)。

答案:開(kāi)環(huán);閉環(huán)傳感器的評(píng)價(jià)指標(biāo)中，()用來(lái)衡量輸入信號(hào)變化后，輸出信號(hào)變化達(dá)到穩(wěn)態(tài)所需的時(shí)間。

答案:響應(yīng)時(shí)間（）用于檢測(cè)機(jī)器人自身狀態(tài)。（）用于檢測(cè)作業(yè)對(duì)象與作業(yè)環(huán)境的狀態(tài)。

答案:內(nèi)部傳感器;外部傳感器機(jī)器人感知自身或外部環(huán)境變化信息是依靠()完成。

答案:控制部分()傳感器用于檢測(cè)機(jī)器人自身狀態(tài)；()傳感器用于檢測(cè)作業(yè)對(duì)象與作業(yè)環(huán)境的狀態(tài)。

答案:內(nèi)部;外部工業(yè)機(jī)器人中氣吸式靠()把吸附頭與物體壓在一起，實(shí)現(xiàn)物體抓取。

答案:大氣壓力機(jī)器人系統(tǒng)必須始終裝備相應(yīng)的安全設(shè)備，如隔離防護(hù)裝置、______、______、軸范圍限制裝置等。

答案:緊急停止按鈕;失知制動(dòng)裝置KUKA工業(yè)機(jī)器人KR5R1400使用的控制系統(tǒng)型號(hào)是______。

答案:KRC4smallsize機(jī)器人有A1、A2、A3、A4、A5、A6共6根軸，其中1-3軸主要確定______，4-6軸主要確定______。

答案:機(jī)器人末端在空間的位置;機(jī)器人末端在空間的姿態(tài)1959年，第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人誕生于（）。

答案:美國(guó)（）年，捷克劇作家Capek在他的《羅薩姆萬(wàn)能機(jī)器人公司》劇本中，第一次用了機(jī)器人RoBot這個(gè)詞。

答案:1920水下機(jī)器人誕生于20世紀(jì)()年代。

答案:50機(jī)器人的英文單詞是()。

答案:robot機(jī)械系統(tǒng)包括______、______、______三部分

答案:機(jī)械手;機(jī)器人足部;法蘭力傳感器安裝在工業(yè)機(jī)器人上的位置，通常會(huì)在以下哪個(gè)位置(

)。

答案:關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器軸上

;機(jī)器人腕部

;手指指尖下面哪種傳感器屬于觸覺(jué)傳感器(D)。

答案:接近覺(jué)傳感器;接觸覺(jué)傳感器;壓覺(jué)傳感器KUKA機(jī)器人共有4種運(yùn)行方式，分別是（）。

答案:T1;T2;AUT;AUTEXT

KRC4compact控制器由（）元件組成。

答案:接線面板;示教器smartpad;安全邏輯系統(tǒng);電力部件;控制PC工業(yè)機(jī)器人四大家族指()

答案:ABB瑞士;KUKA德國(guó);Motoman日本安川;FANUC日本發(fā)那科按照結(jié)構(gòu)坐標(biāo)系的特點(diǎn)，工業(yè)機(jī)器人通常分為（）

答案:直角坐標(biāo)機(jī)器人;圓柱坐標(biāo)機(jī)器人;球坐標(biāo)機(jī)器人;垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人;平面多關(guān)節(jié)機(jī)器人傳感器包括以下三個(gè)功能部件：敏感元件、傳感元件、（

）元件。

答案:測(cè)量傳感器的評(píng)價(jià)指標(biāo)中，()用來(lái)衡量多次測(cè)量同一個(gè)信號(hào)時(shí)的變化程度。

答案:重復(fù)性傳感器在整個(gè)測(cè)量范圍內(nèi)所能辨別的被測(cè)量的最小變化量，被稱之為傳感器的()。

答案:分辨率手部的位姿是由哪兩部分變量構(gòu)成的？()

答案:位置與姿態(tài)工業(yè)機(jī)器人緊急停止按鍵位于（）。

答案:KCP工業(yè)機(jī)器人的()直接與工件相接觸。

答案:手指運(yùn)動(dòng)學(xué)主要是研究機(jī)器人的()。

答案:運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)系機(jī)器人軌跡控制過(guò)程需要通過(guò)求解()獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。

答案:運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問(wèn)題下列哪個(gè)國(guó)家被稱為“機(jī)器人王國(guó)”？()

答案:日本下列那種機(jī)器人不是軍用機(jī)器人。()

答案:索尼公司的IBO機(jī)器狗機(jī)器人語(yǔ)言是由()表示的"0"和"1"組成的字串機(jī)器碼。

答案:二進(jìn)制當(dāng)代機(jī)器人大軍中最主要的機(jī)器人為()

答案:工業(yè)機(jī)器人機(jī)器人三原則是由（）提出的。

答案:阿西莫夫發(fā)現(xiàn)機(jī)器人有異常時(shí)，應(yīng)立即（

）。

答案:按下急停按鈕完整的零點(diǎn)標(biāo)定過(guò)程包括為（

）標(biāo)定零點(diǎn)

答案:每一個(gè)軸（

）是機(jī)器人坐標(biāo)系的基準(zhǔn)，沒(méi)有零點(diǎn)，機(jī)器人就沒(méi)有辦法判斷自身的位置。

答案:零點(diǎn)若發(fā)生意外情況，迫使標(biāo)零中斷，可嘗試從程序（

）重新開(kāi)始運(yùn)行程序

答案:第一行零點(diǎn)標(biāo)定過(guò)程中，點(diǎn)動(dòng)各軸至機(jī)械零位附近。必須點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人各軸至機(jī)械零位標(biāo)識(shí)附近，其中關(guān)節(jié)缺口處距離小于（

）。

答案:3mm（

）將多個(gè)PLC、機(jī)器人控制器、智能視覺(jué)控制器組成一個(gè)以太網(wǎng)局域網(wǎng)，進(jìn)行數(shù)據(jù)的相互傳輸。

答案:以太網(wǎng)路由器智能視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)采用照相機(jī)將被檢測(cè)的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成（

）。

答案:圖像信號(hào)工業(yè)機(jī)器人都具有較好的位置(

)，即完成示教后，機(jī)器人反復(fù)運(yùn)行同一程序，它回到同一個(gè)空間位置點(diǎn)的精準(zhǔn)程度可達(dá)到十微米到幾百微米的級(jí)別。

答案:重復(fù)性目前工業(yè)機(jī)器人常用編程方法有（

）示教編程和離線編程兩種。

答案:在線2.

工業(yè)機(jī)器人的

指工業(yè)機(jī)器人的TCP在空間上繞著某一個(gè)坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)，在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中保持工具TCP點(diǎn)的絕對(duì)空間位置不變，最終實(shí)現(xiàn)機(jī)器人末端執(zhí)行器的改變。

答案:重定位運(yùn)動(dòng)工業(yè)機(jī)器人程序運(yùn)行方式共有三種，分別是：連續(xù)運(yùn)行方式、__________、動(dòng)作單步方式。

答案:單步運(yùn)行方式2.

示教器上的模式選擇開(kāi)關(guān)共有三個(gè)檔位：分別是手動(dòng)模式、_________、遠(yuǎn)程模式。

答案:自動(dòng)模式必須

，操作人員方可進(jìn)入機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)進(jìn)行作業(yè)。

答案:切斷電源后機(jī)器人在出廠時(shí)，會(huì)有一個(gè)唯一的

位置。

答案:零點(diǎn)傳感器一般由

、轉(zhuǎn)換元件、變換電路和輔助電源四部分組成。

答案:敏感元件面向用戶的編程涉及底層技術(shù)，是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)和

的結(jié)合點(diǎn)。

答案:控制問(wèn)題一般情況下，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)該具有

、擬人化、通用性、涉及的學(xué)科相當(dāng)廣泛四種特征特征。

答案:可編程現(xiàn)場(chǎng)編程條件下，一般采用

或拖動(dòng)示教的方式完成程序的編制。

答案:示教器一般情況下，機(jī)器人配有各種自我診斷功能及異常檢測(cè)功能，即使發(fā)生異常，一般情況下也能安全停止。

答案:對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行調(diào)整、操作、保全等作業(yè)時(shí)，需要確保機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)沒(méi)有作業(yè)人員方可進(jìn)入。接通電源時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)沒(méi)有作業(yè)人員。

答案:錯(cuò)機(jī)器人主體為多關(guān)節(jié)的機(jī)械臂結(jié)構(gòu)，動(dòng)作中的各關(guān)節(jié)角度不斷變化。

答案:對(duì)標(biāo)零成功后，不需要再次確認(rèn)機(jī)器人關(guān)節(jié)角度是否為0。

答案:錯(cuò)電感式傳感器由三大部分組成：振蕩器、開(kāi)關(guān)電路及放大電路。

答案:對(duì)工業(yè)機(jī)器人電控系統(tǒng)包含有：伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、主控制部分、變壓器、示教系統(tǒng)與動(dòng)力通信電纜等。

答案:對(duì)面向任務(wù)的編程是基于已經(jīng)開(kāi)發(fā)過(guò)的工業(yè)機(jī)器人。

答案:對(duì)人賦予機(jī)器人思維的過(guò)程就是編程。

答案:對(duì)工業(yè)機(jī)器人只涉及微電子學(xué)研究領(lǐng)域。

答案:錯(cuò)工業(yè)機(jī)器人的外部工裝是用來(lái)進(jìn)行操作及作業(yè)的裝置，是機(jī)器人最重要的（

）

答案:執(zhí)行機(jī)構(gòu)HB-RCPS-C10系統(tǒng)的工作電壓為（

）

答案:380V工具坐標(biāo)系中的工具中心點(diǎn)簡(jiǎn)稱為（

）

答案:TCPWaitTime指令用與設(shè)置機(jī)器人等待時(shí)間，時(shí)間單位為（

）

答案:ms下面哪個(gè)是圓弧運(yùn)動(dòng)指令（

）。

答案:Circ（

）控制方式是工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器在作業(yè)空間中某些規(guī)定的離散點(diǎn)上的位姿進(jìn)行控制。

答案:點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)動(dòng)控制方式工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軸共有三種其中移動(dòng)軸是機(jī)器人的（

）

答案:基座軸以下標(biāo)識(shí)是伺服上電功能鍵的是（

）

答案:pWR以下關(guān)于示教器ERR報(bào)警指示燈正確的是(

)

答案:報(bào)警指示燈。程序運(yùn)行過(guò)程中，出現(xiàn)運(yùn)行錯(cuò)誤時(shí)，該為紅色狀態(tài)。關(guān)于示教器RUN通訊指示燈正確的是（

）

答案:程序運(yùn)行時(shí)，指示燈為綠色，反之為灰色。工業(yè)機(jī)器人出廠時(shí)都會(huì)給定一個(gè)工件坐標(biāo)系。

答案:對(duì)要在不同的平臺(tái)上完成同樣的工作任務(wù)，可以保留程序，通過(guò)建立各自的用戶坐標(biāo)系來(lái)解決。

答案:對(duì)世界坐標(biāo)系也可以稱為大地坐標(biāo)系、絕對(duì)坐標(biāo)系。

答案:對(duì)工業(yè)機(jī)器人基坐標(biāo)系與世界坐標(biāo)系一樣，都垂直于地面

答案:錯(cuò)調(diào)用建立的用戶坐標(biāo)系需要下面哪個(gè)指令（

）

答案:RefSys

調(diào)用建立的工具坐標(biāo)系需要下面哪個(gè)指令（

）

答案:Tool用來(lái)描述機(jī)器人每一個(gè)獨(dú)立關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)參考坐標(biāo)系是（

）

答案:關(guān)節(jié)坐標(biāo)系關(guān)于工具坐標(biāo)系的表述，下面哪一個(gè)是正確的（

）

答案:工具坐標(biāo)系需要根據(jù)不同的工具進(jìn)行定義下面哪個(gè)不是工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域常用的坐標(biāo)系（

）

答案:電機(jī)坐標(biāo)系一般來(lái)說(shuō)，工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)可以分為移動(dòng)關(guān)節(jié)和

_______。

答案:轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)用戶坐標(biāo)系的標(biāo)定中，可以通過(guò)

來(lái)明確Z軸的正方向。

答案:右手定則用戶坐標(biāo)系的標(biāo)定法法有

、3點(diǎn)（無(wú)原點(diǎn)）法和1點(diǎn)（保持位姿）法。

答案:3點(diǎn)法在完成機(jī)器人搬運(yùn)任務(wù)前，可以通過(guò)先整體規(guī)劃?rùn)C(jī)器人的運(yùn)行路徑來(lái)保證機(jī)器人運(yùn)行的節(jié)奏。

答案:對(duì)機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中的過(guò)渡點(diǎn)會(huì)影響機(jī)器人執(zhí)行效率，可以刪減。

答案:錯(cuò)在執(zhí)行機(jī)器人工作指令前后，不用添加等待指令。

答案:錯(cuò)RefSys命令僅對(duì)CARTPOS類型的點(diǎn)起作用。

答案:對(duì)一個(gè)程序中只能有一個(gè)用戶坐標(biāo)。

答案:錯(cuò)工業(yè)機(jī)器人一般會(huì)有一個(gè)在末端法蘭盤中心的TCP。

答案:對(duì)工具坐標(biāo)系的應(yīng)用需要先在程序文件中運(yùn)行相關(guān)指令

答案:對(duì)用來(lái)表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是（）。

答案:重復(fù)定位精度6維力與力矩傳感器主要用于（）。

答案:精密測(cè)量直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，傳動(dòng)效率最高的是（）。

答案:滾珠絲杠以下哪種不是接觸覺(jué)傳感器的用途。()

答案:檢測(cè)物體距離改變感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的速度，不能采用()。

答案:電容控制法點(diǎn)位控制方式（PTP）的主要技術(shù)指標(biāo)是（）。

答案:定位精度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間以下不屬于光電編碼器主要元件的是（）。

答案:電阻器以下屬于非接觸式作業(yè)的機(jī)器人是（）。

答案:弧焊機(jī)器人以下哪種不屬于機(jī)器人觸覺(jué)。（）

答案:視覺(jué)機(jī)器人按照應(yīng)用類型來(lái)分，以下哪種屬于錯(cuò)誤分類。（）

答案:智能機(jī)器人交流接觸器在不同的額定電壓下，額定電流（）。

答案:不相同通常PLC使用的編程語(yǔ)言為語(yǔ)句表、（）、功能圖三種語(yǔ)言。

答案:梯形圖在電氣控制中，將被空電器元件的常開(kāi)觸點(diǎn)與啟動(dòng)控制信號(hào)并聯(lián)，稱其為（）。

答案:自鎖控制梯形圖是一種以（）及其在圖中的相互關(guān)系表示控制關(guān)系的編程語(yǔ)言。

答案:圖形符號(hào)接觸器的型號(hào)為CJ10-160，其額定電流是（）。

答案:160APLC程序中，哪種輸入按鈕不能用觸摸屏的軟件按鈕來(lái)替代。（）

答案:急停按鈕工業(yè)控制中，PLC直流控制電壓一般為（）。

答案:DC24V關(guān)于中斷程序TRAP，以下說(shuō)法不正確的是（）。

答案:中斷程序可以嵌套以下的RAPID程序段中，哪個(gè)是正確的？（）

答案:MoveJP1,v1000,fine,tool0;以下（）功能是IRC5控制器不具備的。

答案:示教以下不屬于工業(yè)機(jī)器人外圍信號(hào)故障的是（）。

答案:氣源斷路IF指令是（）指令。

答案:判斷工業(yè)機(jī)器人（）適合夾持方形工件。

答案:平面指工業(yè)機(jī)器人（）適合夾持小型工件。

答案:尖指當(dāng)檢測(cè)遠(yuǎn)距離物體時(shí)，應(yīng)優(yōu)先選用（）光電開(kāi)關(guān)。

答案:光纖式工業(yè)機(jī)器人（）適合夾持形狀不規(guī)則的工件。

答案:特型指模擬通信系統(tǒng)和數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。

答案:信道傳送的信號(hào)不一樣正常情況下，機(jī)器人第六軸可以運(yùn)行（）。

答案:大于360°測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出信號(hào)為（）。

答案:模擬量PLC采用了一系列可靠性設(shè)計(jì)，如（)、掉電保護(hù)、故障診斷和信息保護(hù)及恢復(fù)等。

答案:冗余設(shè)計(jì)變頻器是通過(guò)改變交流電動(dòng)機(jī)定子電壓、頻率等參數(shù)來(lái)調(diào)節(jié)（）的裝置。

答案:電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速諧波傳動(dòng)的缺點(diǎn)是（）。

答案:扭轉(zhuǎn)剛度低諧波減速器的部件構(gòu)成不包括（）。

答案:連桿步進(jìn)電機(jī)的分類中不包括（）。

答案:無(wú)刷式機(jī)器人結(jié)構(gòu)中起著支撐作用的部件是（）。

答案:機(jī)座多傳感器融合技術(shù)是將幾個(gè)傳感器組合在一體，形成能夠檢測(cè)（）傳感器無(wú)法檢測(cè)的高性能信息的傳感器系統(tǒng)。

答案:單個(gè)為了獲得非常平穩(wěn)的加工過(guò)程，希望作業(yè)啟動(dòng)時(shí)（）。

答案:速度為零，加速度為零步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為（）。

答案:連桿機(jī)構(gòu)下列選項(xiàng)中，不屬于機(jī)器人電氣系統(tǒng)維護(hù)的范疇的是（）。

答案:伺服電機(jī)型號(hào)和品牌的更換機(jī)器人本體是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械主體，是完成各種作業(yè)的（）。

答案:執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)用于弧焊作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人，末端工具安裝時(shí)，應(yīng)將（）與機(jī)器人末端法蘭盤進(jìn)行連接。

答案:焊槍工業(yè)機(jī)器人本體的安裝環(huán)境，應(yīng)控制在（）為宜，低溫啟動(dòng)會(huì)造成異常的偏差或超負(fù)荷，必要時(shí)需進(jìn)行暖機(jī)。

答案:0°C-45°C隔板或柵欄式固定防護(hù)裝置，隔板或柵欄的高度不低于（）。

答案:1.5米為限定機(jī)器人各軸的運(yùn)動(dòng)，可以采用各種限制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)范圍的方式，以下限位方式屬于機(jī)械限位的是（）。

答案:擋塊以下屬于工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部傳感器的是（）。

答案:速度傳感器壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測(cè)量（）。

答案:力和力矩機(jī)械臂和外軸移動(dòng)速度數(shù)據(jù)不包含的參數(shù)是（）。

答案:機(jī)械臂的位置定義機(jī)械臂和外軸移動(dòng)速率的數(shù)據(jù)是（）。

答案:speeddata等待一個(gè)輸入信號(hào)狀態(tài)變?yōu)樵O(shè)定值的指令是（）。

答案:WaitDI通常機(jī)器人示教編程時(shí)，要求最初程序點(diǎn)和最終程序點(diǎn)的位置（），可提高工作效率。

答案:相同示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問(wèn)題是（）。

答案:占用生產(chǎn)時(shí)間機(jī)器人的手部也稱末端執(zhí)行器，它是裝在機(jī)器人的（）部上，直接抓握工作或執(zhí)行作業(yè)的部件。

答案:腕發(fā)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)行異常時(shí)，應(yīng)立即按下（）按鈕。

答案:緊急停止傳感器的輸出信號(hào)達(dá)到穩(wěn)定時(shí)，輸出信號(hào)變化與輸入信號(hào)變化的比值代表傳感器的（）參數(shù)。

答案:靈敏度力控制方式的輸入量和反饋量是（）。

答案:力（力矩）信號(hào)臨時(shí)停止程序的執(zhí)行，用于手動(dòng)調(diào)試的指令是（）。

答案:Break停止程序執(zhí)行于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的指令是（）。

答案:SystemStopAction跳轉(zhuǎn)到例行程序內(nèi)標(biāo)簽的位置的邏輯控制指令是（）。

答案:GOTO對(duì)一個(gè)變量進(jìn)行判斷，從而執(zhí)行不同的程序的邏輯控制指令是（）。

答案:TEST以下不屬于ABB機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令的是（）

答案:MoveS萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)是（）。

答案:主令電器下列電動(dòng)機(jī)中，（）可以不設(shè)置過(guò)電流保護(hù)。

答案:三相籠型異步電動(dòng)機(jī)以下（）是數(shù)字伺服系統(tǒng)的測(cè)量元件。

答案:脈沖編碼器在控制電路中，如果兩個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)，則它們是（）。

答案:與邏輯關(guān)系同步帶傳動(dòng)屬于（）傳動(dòng)，適合于在電動(dòng)機(jī)和高速比減速器之間使用。

答案:低慣性真空吸盤要求工件表面()、干燥清潔，同時(shí)氣密性好。

答案:平整光滑示教器不能放在以下哪個(gè)地方？（）

答案:變位機(jī)上對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),?模式旋鈕打到示教模式后,?在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)程序信號(hào)（）。

答案:無(wú)效操作人員因故離開(kāi)設(shè)備工作區(qū)域前應(yīng)按下（），避免突然斷電或者關(guān)機(jī)零位丟失，并將示教器放置在安全位置。

答案:急停開(kāi)關(guān)維修人員進(jìn)入設(shè)備維修需要將啟動(dòng)控制鎖住并掛標(biāo)志鎖（LOTO鎖），目的是：（）

答案:防止其他操作人員誤開(kāi)機(jī)器傷到維修人員進(jìn)行整頓工作時(shí)，要將必要的東西分門別類，這樣做的目的是（)

答案:縮短尋找物品的時(shí)間LOTO（上鎖掛牌）的作用是什么？（）

答案:控制能量源，防止能量泄漏造成傷害機(jī)器人動(dòng)作速度較快，存在危險(xiǎn)性，操作人員應(yīng)負(fù)責(zé)維護(hù)工作站正常運(yùn)轉(zhuǎn)秩序（）。

答案:嚴(yán)禁非工作人員進(jìn)入工作區(qū)域假如你是一名機(jī)器人維修人員，現(xiàn)有一臺(tái)機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生故障需要維修，你需要（）。

答案:加標(biāo)鎖定進(jìn)入某工廠機(jī)器人（人工）焊接車間作業(yè)或者考察，除戴安全帽之外還需要佩戴或穿著（）

答案:護(hù)目鏡、手套在操作示教器時(shí)，以下哪種做法是正確的（）

答案:不戴手套操作為了自身的安全，操作前第一項(xiàng)應(yīng)做到的工作是（）。

答案:戴好勞動(dòng)保護(hù)用品進(jìn)行整頓工作時(shí)，要將必要的東西分門別類，這樣做的目的是：（)

答案:縮短尋找物品的時(shí)間危險(xiǎn)現(xiàn)場(chǎng)需要緊急撤離，應(yīng)注意的事項(xiàng)中錯(cuò)誤的是？（）

答案:看到出口往外跑出現(xiàn)燙傷后不正確的處理辦法是（）。

答案:傷口灼破時(shí)可涂點(diǎn)牙膏對(duì)于骨折同時(shí)伴有大出血者的處理順序說(shuō)法正確的是（）。

答案:立刻進(jìn)行止血，防止出血過(guò)多導(dǎo)致休克在防靜電場(chǎng)所，下列哪種行為是正確的？（）

答案:穿防靜電服時(shí)，必須與防靜電鞋配套使用人體觸電的致命因素是（）。

答案:電流機(jī)器人控制柜發(fā)生火災(zāi)，用何種滅火方式合適？

答案:二氧化碳滅火器配置ABB機(jī)器人的組輸入信號(hào)，最多可配置（）個(gè)點(diǎn)。

答案:32在（）情況下，需要進(jìn)行示教盒的觸摸屏校準(zhǔn)。

答案:觸摸屏出現(xiàn)點(diǎn)擊錯(cuò)位ABB編程指令的數(shù)學(xué)運(yùn)算中，減1運(yùn)算的指令是（）。

答案:DecrABB編程指令的數(shù)學(xué)運(yùn)算中，加1運(yùn)算的指令是（）。

答案:Incr讀取工件坐標(biāo)當(dāng)前的數(shù)據(jù)的功能函數(shù)是（）。

答案:Cwobj讀取工具坐標(biāo)當(dāng)前的數(shù)據(jù)的功能函數(shù)是（）。

答案:Ctool讀取機(jī)器人當(dāng)前的關(guān)節(jié)軸角度的功能函數(shù)是（）。

答案:CJointT讀取機(jī)器人當(dāng)前的robtarget數(shù)據(jù)的功能函數(shù)是（）。

答案:CRobT讀取機(jī)器人當(dāng)前的XYZ值的功能函數(shù)是（）。

答案:Cpos從運(yùn)行內(nèi)存中卸載一個(gè)程序模塊的指令是（）。

答案:UnLoad從機(jī)器人硬盤加載一個(gè)程序模塊到運(yùn)行內(nèi)存的指令是（）。

答案:Load等待一個(gè)條件滿足后，程序繼續(xù)往下執(zhí)行的指令是（）。

答案:WaitUntil等待一個(gè)指定的時(shí)間后，程序再往下執(zhí)行的指令是（）。

答案:WaitTime停止程序執(zhí)行與機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的指令是（）。

答案:SystemStopAction跳轉(zhuǎn)至例行程序內(nèi)標(biāo)簽位置的邏輯控制指令是（）。

答案:GOTO根據(jù)指定的次數(shù)，重復(fù)執(zhí)行對(duì)應(yīng)程序的邏輯控制指令是（）。

答案:FOR對(duì)一個(gè)變量進(jìn)行判斷，從而執(zhí)行不同程序的邏輯控制指令是（）。

答案:TEST通過(guò)帶變量的例行程序名稱調(diào)用例行程序的指令是（）。

答案:CallByVar返回原例行程序的指令是（）。

答案:RETURNABB機(jī)器人示教盒的狀態(tài)欄可顯示的機(jī)器人當(dāng)前的工作模式、電機(jī)狀態(tài)和（）。

答案:報(bào)警信息給數(shù)字型變量num1賦值的正確表達(dá)是（）。

答案:num1:=123;給字符型變量string1賦值的正確表達(dá)是（）。

答案:string1:="abc";執(zhí)行程序“WaitUntildi1=1ANDdi2=1;”，在以下（）情況下結(jié)束等待。

答案:di1=1,di2=1終止程序的指令是（），執(zhí)行后，程序終止，指針失效。

答案:EXIT配置可編程按鍵，應(yīng)該選擇控制面板的（）選項(xiàng)。

答案:ProgKeys添加I/O板，應(yīng)該在示教盒控制面板的（）選項(xiàng)中添加。

答案:配置單步進(jìn)入已調(diào)用的例行程序并逐步執(zhí)行的快捷選項(xiàng)為（）。

答案:步進(jìn)入以下沒(méi)有ABB機(jī)器人序列號(hào)顯示的是（）。

答案:驅(qū)動(dòng)板以下是平面關(guān)節(jié)機(jī)器人的是（）。

答案:SCARA機(jī)器人安裝在機(jī)器人末端的工具中心點(diǎn)（TCP）處，原點(diǎn)及方向均隨末端位置與角度不斷變化的坐標(biāo)系是（）。

答案:工具坐標(biāo)系下列表示設(shè)置組信號(hào)的指令是（）。

答案:SETGO同時(shí)對(duì)多個(gè)數(shù)字輸出執(zhí)行setdo操作的指令是（）。

答案:setGO以下表示wobj1工件框架原點(diǎn)沿著X軸正方向偏移10mm的程序是（）。

答案:wobj1.oframe.trans.x:=wobj1.oframe.trans.x+10調(diào)用機(jī)器人測(cè)算工具負(fù)載程序，在測(cè)算程序運(yùn)行過(guò)程中，需要將機(jī)器人切換至（）模式。

答案:自動(dòng)校準(zhǔn)觸摸屏，可選擇示教盒控制面板菜單，選擇（）來(lái)設(shè)置。

答案:觸摸屏為以下機(jī)器人工具標(biāo)定工具坐標(biāo)系時(shí)，需要使用輔助標(biāo)定工具來(lái)確定工具幾何中心的是（）。

答案:弧口夾爪在什么情況下需要校準(zhǔn)示教盒的觸摸屏（）。

答案:觸摸屏出現(xiàn)點(diǎn)擊錯(cuò)位以下不屬于ABB機(jī)器人示教盒功能的是（）。

答案:進(jìn)行離線仿真在工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)過(guò)程中，要避免出現(xiàn)（）。

答案:絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)在機(jī)器人急停解除后，在（）復(fù)位可以使電機(jī)上電。

答案:控制柜上按鈕使ABB機(jī)器人完全到達(dá)時(shí)再輸出DO信號(hào)，則運(yùn)動(dòng)指令轉(zhuǎn)彎半徑需指定為（）。

答案:fine以下字符串不可以作為程序名稱的是（）。

答案:01prg以下不屬于工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)的是（）。

答案:不可以設(shè)置轉(zhuǎn)彎區(qū)域以下是等待數(shù)字輸出信號(hào)的指令是（）。

答案:WaitDO以下是等待數(shù)字輸入信號(hào)的指令是（）。

答案:WaitDI下列選項(xiàng)中不屬于機(jī)器人焊接系統(tǒng)的是（）。

答案:嵌入式PC下列屬于系統(tǒng)輸出動(dòng)作的是（）。

答案:Motoron下列哪種情況不需要進(jìn)行機(jī)器人零點(diǎn)校準(zhǔn)（）。

答案:斷電重啟對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，示教盒的掛帶要套在左手上，還應(yīng)時(shí)刻保持（）操作。

答案:雙手對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，將模式旋鈕打到示教模式，外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)（）。

答案:無(wú)效第一次手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人程序時(shí)，需要將（）。

答案:以上都是當(dāng)機(jī)器人出現(xiàn)意外事故導(dǎo)致機(jī)器人無(wú)法正常運(yùn)行時(shí)，可在（）中查看事件類型。

答案:事件日志IRB120機(jī)器人額定負(fù)載為（）。

答案:3KGIRB120機(jī)器人的（）指令可最方便地回到六個(gè)軸的校準(zhǔn)位置。

答案:MoveAbsJ使用機(jī)器人進(jìn)行弧焊作業(yè)過(guò)程中，對(duì)夾具的要求描述錯(cuò)誤的是（）。

答案:工件的固定和定位自動(dòng)化下面哪一項(xiàng)不屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)（）。

答案:導(dǎo)航系統(tǒng)以下不屬于工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件主要組成部分的是（）。

答案:減速裝置示教盒屬于以下哪一類機(jī)器人子系統(tǒng)（）。

答案:人機(jī)交互系統(tǒng)當(dāng)按下ABB機(jī)器人示教盒上的使能按鍵時(shí)，握緊力過(guò)大時(shí)，為（）狀態(tài)。

答案:OFF工業(yè)機(jī)器人常用的行走機(jī)構(gòu)是（）。

答案:導(dǎo)軌用電設(shè)備金屬外殼接地屬于（）。

答案:保護(hù)接地機(jī)器人搬運(yùn)任務(wù)的主要環(huán)節(jié)有工藝分析、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、示教準(zhǔn)備、（）和程序調(diào)試。

答案:示教編程設(shè)置數(shù)字脈沖輸出信號(hào)的指令是（）。

答案:pulseDO以線性移動(dòng)，并在拐彎處設(shè)置數(shù)字輸出的指令是（）。

答案:MoveLDO以關(guān)節(jié)移動(dòng)，并在拐彎處設(shè)置數(shù)字輸出的指令是（）。

答案:MoveJDO當(dāng)循環(huán)條件滿足時(shí)，重復(fù)執(zhí)行相關(guān)指令的指令是（）。

答案:While等待數(shù)字輸入信號(hào)為1的指令為（）。

答案:WaitDIdi1,1;將數(shù)字輸出信號(hào)置為0的指令為（）。

答案:resetdo1;將數(shù)字輸出信號(hào)置為1的指令為（）。

答案:setdo1;表征機(jī)器人重復(fù)定位其末端到達(dá)同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是（）。

答案:重復(fù)定位精度WaitTime指令的單位為（）。

答案:s以下哪種機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方式不可控（）。

答案:絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)以下對(duì)ABBIRB120型機(jī)器人描述不正確的是（）。

答案:本體重量3kg基于工具坐標(biāo)系進(jìn)行xyz平移的功能函數(shù)是（）。

答案:RelTool基于工件坐標(biāo)系進(jìn)行xyz平移的功能函數(shù)是（）。

答案:Offs在ABB機(jī)器人編程中，用戶自定義的坐標(biāo)系有（）。

答案:工具坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系A(chǔ)BBIRB120機(jī)器人本體基座上不包含()。

答案:示教器接口機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，首先調(diào)用的程序是（）。

答案:main等待直至滿足邏輯條件的指令是（）。

答案:WaitUntil定義SpeeddataS1:=[1000,50,200,15],其中50指的是（）。

答案:機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)重定位速度機(jī)器人SMB電池位于（）。

答案:B機(jī)器人本體上使用Offs偏移指令返回的是（）數(shù)據(jù)類型。

答案:robtarget在恢復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)的文件夾中，存儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)信息的文件夾是（）。

答案:System.xml在恢復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)的文件夾中，存儲(chǔ)機(jī)器人程序代碼的文件夾是（）。

答案:RAPID在恢復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)的文件夾中，存儲(chǔ)機(jī)器人配置參數(shù)的文件夾是（）。

答案:SYSPAR連接ABBIRB120機(jī)器人示教盒和控制器的是（）。

答案:示教盒電纜線Reltool偏移指令參考的坐標(biāo)系是（）。

答案:B當(dāng)前使用的工具坐標(biāo)系Offs偏移指令參考的坐標(biāo)系是（）。

答案:C當(dāng)前使用的工件坐標(biāo)系使用PROCALL調(diào)用例行程序Routine1的正確寫(xiě)法是（）。

答案:BRoutine1;ABBIRB120機(jī)器人標(biāo)配的16位數(shù)字量輸入輸出的I/O板是（）。

答案:DSQC652MoveAbsJ指令的參數(shù)"\NoEoffs"表示（）。

答案:外軸不帶偏移數(shù)據(jù)Z100指機(jī)器人TCP在規(guī)定路徑上，（）機(jī)器人動(dòng)作圓滑、流暢。

答案:在直徑圓中轉(zhuǎn)向以下程序“reg1:=2;FORiFROM1to3STEP2DOreg1:=reg1+2;ENDFOR”的執(zhí)行結(jié)果reg1為（）。

答案:6定義工件的位置及狀態(tài)的數(shù)據(jù)是（）。

答案:wobjdata定義工具的特征以及工具負(fù)載的數(shù)據(jù)是（）。

答案:tooldataABB機(jī)器人程序數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)類型不包括（）。

答案:AUTO采用直接輸入法標(biāo)定工具坐標(biāo)系時(shí)，直接輸入的工具數(shù)據(jù)不包括（）。

答案:工具尺寸新建例行程序類型不包括（）。

答案:系統(tǒng)將機(jī)器人切換到自動(dòng)模式下運(yùn)行時(shí)，下列操作中可以實(shí)現(xiàn)的操作是（）。

答案:查看系統(tǒng)參數(shù)TCP設(shè)定方法不包括（）。

答案:三點(diǎn)法描述機(jī)器人末端工具數(shù)據(jù)的參數(shù)不包括工具的（）。

答案:大小使用ABB機(jī)器人編程過(guò)程中，“等待2秒”對(duì)應(yīng)的指令是（）。

答案:WaitTime2服務(wù)例行程序LoadIdentify可以測(cè)定（），確認(rèn)數(shù)據(jù)：質(zhì)量、重心和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。

答案:工具負(fù)載使用（）功能，可在指令前添加一個(gè)“感嘆號(hào)”，機(jī)器人運(yùn)行時(shí)將忽略這條指令。

答案:備注行在調(diào)試程序時(shí)，先應(yīng)該進(jìn)行（）調(diào)試，然后再進(jìn)行連續(xù)運(yùn)行調(diào)試。

答案:單步運(yùn)行使用ABB機(jī)器人編程過(guò)程中，模塊列表中的Module1是（）類型。

答案:程序模塊使用ABB機(jī)器人編程過(guò)程中，模塊列表中的User是（）類型。

答案:系統(tǒng)模塊使用ABB機(jī)器人編程過(guò)程中，模塊列表中的BASE是（）類型。

答案:系統(tǒng)模塊重新定位工作站的工件時(shí)，在不重新示教點(diǎn)的情況下，只需要重新標(biāo)定（），所有路徑將隨之更改。

答案:工件坐標(biāo)系使用“TCP（默認(rèn)方向）”方法計(jì)算得到的工具數(shù)據(jù)不改變默認(rèn)工具坐標(biāo)系方向，僅計(jì)算工具在（）方向的偏移值。

答案:Z（）對(duì)應(yīng)工件，它定義工件相對(duì)于大地坐標(biāo)的位置。

答案:工件坐標(biāo)系手動(dòng)操作機(jī)器人不熟練時(shí)，為防止速度過(guò)快或碰撞，需要在示教盒上打開(kāi)快捷按鈕中的（）模式。

答案:增量存儲(chǔ)僅含數(shù)字的字符串時(shí)，應(yīng)選擇的數(shù)據(jù)類型是（）。

答案:stringdig取值為TRUE或FALSE的數(shù)據(jù)類型為（）。

答案:boolABB機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)IO板的供電電壓為（）。

答案:24V以下不屬于ABB機(jī)器人DSQC652標(biāo)準(zhǔn)I/O板的接口是（）。

答案:以太網(wǎng)接口下列哪一項(xiàng)不是快捷鍵“步進(jìn)模式”的選項(xiàng)（）。

答案:循環(huán)在增量模式下，搖桿每偏轉(zhuǎn)一次，機(jī)器人移動(dòng)（）步。搖桿偏轉(zhuǎn)持續(xù)一秒鐘或數(shù)秒鐘時(shí)，機(jī)器人以每秒（）步的速度移動(dòng)。

答案:1,10標(biāo)定工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)系，一般需要示教（）個(gè)點(diǎn)。

答案:3機(jī)器人工具TCP在空間中沿XYZ軸平移時(shí)，便于調(diào)整機(jī)器人位置的運(yùn)動(dòng)方式是（）。

答案:線性運(yùn)動(dòng)可使機(jī)器人繞著工具TCP點(diǎn)作姿態(tài)調(diào)整的運(yùn)動(dòng)方式是（）。

答案:重定位運(yùn)動(dòng)機(jī)器人六個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)正方向可以通過(guò)示教盒（）菜單里的操作桿方向來(lái)查看。

答案:手動(dòng)操縱可以通過(guò)示教盒控制面板菜單里的（）功能選項(xiàng)調(diào)整觸摸屏的亮度。

答案:監(jiān)控可以通過(guò)示教盒控制面板菜單里的（）功能選項(xiàng)校準(zhǔn)觸摸屏。

答案:觸摸屏在示教盒的（）菜單中可以配置機(jī)器人的輸入輸出信號(hào)。

答案:控制面板使用以下哪個(gè)選項(xiàng)的功能可以“加載電機(jī)校準(zhǔn)參數(shù)”。

答案:校準(zhǔn)參數(shù)在示教盒的（）菜單中可以查看機(jī)器人的輸入輸出信號(hào)。

答案:輸入輸出在示教盒的（）菜單中可以設(shè)置機(jī)器人的坐標(biāo)系。

答案:手動(dòng)操縱在示教盒的（）菜單中可以設(shè)置機(jī)器人系統(tǒng)語(yǔ)言。

答案:控制面板使用氣動(dòng)夾爪作為工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器，夾爪不能正常抓起物體時(shí)，無(wú)需對(duì)（）進(jìn)行檢修。

答案:電磁鐵在示教盒的（）菜單中可以設(shè)置機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)間。

答案:控制面板在創(chuàng)建程序時(shí)，下面哪一項(xiàng)不是系統(tǒng)自動(dòng)生成的模塊（）。

答案:SYSTEM機(jī)器人的各部分組成中，作用相當(dāng)于人的大腦的部分是（）。

答案:控制系統(tǒng)在機(jī)器人程序運(yùn)行時(shí)，無(wú)論程序指針如何，都會(huì)保持最后賦值的變量是（）。

答案:PERS當(dāng)機(jī)器人關(guān)節(jié)第5軸為（）度，同關(guān)節(jié)軸4和6一樣時(shí)，機(jī)器人處于奇異點(diǎn)。

答案:0編程時(shí)，在語(yǔ)句前加上（），則整條語(yǔ)句作為注釋行，不會(huì)被程序執(zhí)行。

答案:!機(jī)器人行走軌跡是由示教點(diǎn)決定的，一段圓弧至少需要示教（）點(diǎn)。

答案:3機(jī)器人示教盒的語(yǔ)言變換必須在()模式下進(jìn)行。

答案:手動(dòng)示教盒上的快捷鍵不包括()。

答案:坐標(biāo)切換以下哪個(gè)不是機(jī)器人示教器上的組件()。

答案:開(kāi)機(jī)啟動(dòng)按鈕對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程時(shí)，是在（）中創(chuàng)建目標(biāo)和路徑

答案:工件坐標(biāo)系機(jī)器人的任何位置和姿態(tài)都可以用()自由度來(lái)描述。

答案:6個(gè)機(jī)器人中的編程中有且只能有一個(gè)的是()。

答案:主程序機(jī)器人的工具數(shù)據(jù)不包括（）。

答案:工具形狀現(xiàn)有一條圓弧指令“MoveCP1，P2，V500，Z30，tool2”，其中P2指的是

答案:圓弧的終點(diǎn)現(xiàn)有一條圓弧指令“MoveCP1，P2，V500，Z30，tool2”，其中P1指的是

答案:圓弧的中間點(diǎn)在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令中，V100是指（）。

答案:速度數(shù)據(jù)在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令中，Z50是指（）。

答案:轉(zhuǎn)彎半徑數(shù)據(jù)機(jī)器人進(jìn)行絕對(duì)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)時(shí)，使用的程序命令為()。

答案:MoveABSJ機(jī)器人進(jìn)行圓弧運(yùn)動(dòng)時(shí)，使用的程序命令為()。

答案:MoveC機(jī)器人進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，使用的程序命令為()。

答案:MoveL機(jī)器人進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)時(shí)，使用的程序命令為()。

答案:MoveJ通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí)，要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置（），這樣可提高工作效率。

答案:相同位置數(shù)據(jù)（robotarget）的作用域不包括（）。

答案:指令關(guān)于機(jī)器人操作安全，下列哪種說(shuō)法是錯(cuò)誤的（）。

答案:操作人員只要保持在機(jī)器人工作范圍外，可不佩戴防具機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程中，按下示教盒上的急停按鈕，機(jī)器人停止運(yùn)動(dòng)，此時(shí)若要恢復(fù)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，無(wú)需進(jìn)行（）操作。

答案:斷電重啟直線運(yùn)動(dòng)指令是機(jī)器人示教編程時(shí)常用的運(yùn)動(dòng)指令，編寫(xiě)程序時(shí)需通過(guò)示教或輸入來(lái)確定機(jī)器人末端控制點(diǎn)移動(dòng)的起點(diǎn)和（）。

答案:終點(diǎn)示教編程方法是指機(jī)器人由操作者引導(dǎo)，控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，記錄機(jī)器人作業(yè)的程序點(diǎn)，并插入所需的機(jī)器人指令來(lái)完成程序的編寫(xiě)，一般包括示教、（）和再現(xiàn)三個(gè)步驟。

答案:存儲(chǔ)示教盒上安全開(kāi)關(guān)握緊為ON，松開(kāi)為OFF狀態(tài)，當(dāng)握緊力過(guò)大時(shí)，為（）狀態(tài)。

答案:OFF機(jī)器人運(yùn)行發(fā)現(xiàn)異常時(shí)，應(yīng)立即按下（）按鈕。

答案:緊急停止ABBIRB120機(jī)器人的主電源開(kāi)關(guān)位于（）。

答案:控制柜上對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，作為操作人員必須事先接受過(guò)專門的培訓(xùn)，與操作人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員，處在機(jī)器人可動(dòng)范圍外時(shí)，（），方可進(jìn)行共同作業(yè)。

答案:必須事先接受過(guò)專門的培訓(xùn)工件坐標(biāo)系中的用戶框架是相對(duì)于（）創(chuàng)建的。

答案:大地坐標(biāo)系標(biāo)定工具坐標(biāo)系時(shí)，若需要重新定義TCP及所有方向，應(yīng)使用哪種方法？（）

答案:TCP和Z、X下列哪種做法有助于提高機(jī)器人TCP的標(biāo)定精度？（）

答案:增加TCP標(biāo)定參考點(diǎn)的數(shù)量（）不是機(jī)器人常用坐標(biāo)系。

答案:環(huán)境坐標(biāo)系在（）窗口可以設(shè)置操作時(shí)所用的工具。

答案:手動(dòng)操作可以在（）菜單中設(shè)置機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)間。

答案:控制面板為確保安全，在使用示教盒手動(dòng)操作機(jī)器人時(shí)，需將機(jī)器人的最高速度限制為（）。

答案:250mm/s試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動(dòng)作的功能，當(dāng)機(jī)器人動(dòng)作速度超過(guò)示教最高速度時(shí)，以（）。

答案:示教最高速度來(lái)限制運(yùn)行對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，示教盒上手動(dòng)速度為（）。

答案:低速機(jī)器人自動(dòng)模式下，（）可以正確控制電機(jī)上電。

答案:觸發(fā)一下白色的馬達(dá)上電按鈕機(jī)器人調(diào)試過(guò)程中，一般將其置于（）狀態(tài)。

答案:手動(dòng)限速狀態(tài)工業(yè)機(jī)器人主要由三大系統(tǒng)組成，分別是（）、傳感系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。

答案:機(jī)械系統(tǒng)使用示教盒操作機(jī)器人時(shí)，在（）模式下無(wú)法通過(guò)使能按鍵獲得使能。

答案:自動(dòng)伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對(duì)象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和（）。

答案:D檢測(cè)環(huán)節(jié)機(jī)器人故障排查中，發(fā)現(xiàn)伺服驅(qū)動(dòng)器的抱閘電壓輸出正常，為24V，而伺服電機(jī)側(cè)的抱閘電壓為0V，則故障原因?yàn)椋ǎ?/p>

答案:抱閘線磨損斷線I/O模塊是設(shè)計(jì)機(jī)器人弧焊工作站時(shí)的必選器件，其包含模擬量I/O和數(shù)字量I/O兩種形式，模擬信號(hào)和數(shù)字信號(hào)的區(qū)別在于（）。

答案:數(shù)字信號(hào)大小和時(shí)間均不連續(xù)，而模擬信號(hào)相反焊接機(jī)器人的焊接作業(yè)主要包括（）。

答案:A點(diǎn)焊和弧焊使用焊槍示教前，檢查焊槍的均壓裝置是否良好，動(dòng)作是否正常，同時(shí)對(duì)電極頭的要求是（）。

答案:更換新的電極頭當(dāng)一個(gè)或者多個(gè)指令重復(fù)多次時(shí)，可使用FOR指令，F(xiàn)OR指令是（）指令。

答案:循環(huán)遞增減噴漆機(jī)器人屬于非接觸式作業(yè)機(jī)器人。

答案:對(duì)光電式傳感器屬于接觸覺(jué)傳感器。

答案:錯(cuò)吸附式取料手適應(yīng)于大平面、易碎、微小的物體。

答案:對(duì)電氣控制系統(tǒng)圖分為電氣原理圖、電器元件布置圖和電氣安裝接線圖三類。

答案:對(duì)保險(xiǎn)絲更換，只要能使機(jī)器人恢復(fù)正常運(yùn)行即可。

答案:錯(cuò)在清潔示教盒屏幕時(shí)，為防止誤操作，可使用“鎖定屏幕”功能。

答案:對(duì)電器元件布置必須保證正確、合理、整齊、美觀，同時(shí)應(yīng)考慮電器元件的散熱要求。

答案:對(duì)定期對(duì)機(jī)器人保養(yǎng)可以延長(zhǎng)機(jī)器人的使用壽命。

答案:對(duì)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度與電脈沖頻率成正比，通過(guò)改變電脈沖頻率就可以調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

答案:對(duì)中斷程序TRAP執(zhí)行時(shí)，原程序處于等待狀態(tài)。

答案:對(duì)減速器是一種相對(duì)精密的機(jī)械，其作用是降速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量。

答案:對(duì)機(jī)器人采用工具快換裝置可快速使用1個(gè)以上的末端執(zhí)行器，增加柔性。

答案:對(duì)氣路連接完成，不允許出現(xiàn)漏接和漏氣以及氣管綁扎。

答案:錯(cuò)氣管接頭一般分為塑料接頭和金屬接頭。

答案:對(duì)根據(jù)輸出的信號(hào)源分類，安全光柵可分為NPN安全光柵系列和PNP安全光柵系列。

答案:對(duì)示教再現(xiàn)型機(jī)器人是一種通過(guò)編程可示教、再現(xiàn)并可存儲(chǔ)作業(yè)程序的機(jī)器人。

答案:對(duì)工業(yè)機(jī)器人的使用能將工人從繁重或有害的體力勞動(dòng)中解放出來(lái)，能夠提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

答案:對(duì)機(jī)器人的自由度是根據(jù)其用途而設(shè)計(jì)的，可能少于六個(gè)自由度，也可能多于六個(gè)自由度。

答案:對(duì)為防止接地干擾，對(duì)于設(shè)備的各控制部分應(yīng)采用公共地線方式。

答案:錯(cuò)直角坐標(biāo)型、圓柱坐標(biāo)型、球坐標(biāo)型機(jī)器人是將機(jī)器人按幾何結(jié)構(gòu)來(lái)分類的。

答案:對(duì)傳感器的精度是指?jìng)鞲衅鞯臏y(cè)量輸出值與實(shí)際被測(cè)量值之間的誤差。

答案:對(duì)電感式傳感器只能檢測(cè)與鐵磁性物體間的距離。

答案:對(duì)精度是指實(shí)際到達(dá)的位置與理想位置的差距。

答案:對(duì)與超聲傳感器相比，紅外測(cè)距的準(zhǔn)確度更高。

答案:錯(cuò)任何復(fù)雜運(yùn)動(dòng)都可以分解為由多個(gè)平移和繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)的合成。

答案:對(duì)機(jī)器人超載荷運(yùn)行也是可以的。

答案:錯(cuò)機(jī)器人的編程方式有在線編程和離線編程兩種。

答案:對(duì)諧波減速器的名字來(lái)源于剛輪齒圈上任一點(diǎn)徑向位移呈近似余弦波形的變化。

答案:錯(cuò)為縮短機(jī)器人的調(diào)試時(shí)間，可以采用機(jī)器人的最大運(yùn)行速度來(lái)執(zhí)行單步程序。

答案:錯(cuò)工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械本體和控制柜均進(jìn)行了完善的電磁兼容性設(shè)計(jì)，因此，在使用時(shí)可以忽略電磁環(huán)境的影響。

答案:錯(cuò)示教盒無(wú)法啟動(dòng)時(shí)，需要進(jìn)行示教盒的觸摸屏校準(zhǔn)。

答案:錯(cuò)行程開(kāi)關(guān)可以作電源開(kāi)關(guān)使用。

答案:錯(cuò)接近開(kāi)關(guān)是無(wú)觸點(diǎn)電器。

答案:對(duì)接近開(kāi)關(guān)是一種非接觸式檢測(cè)裝置。

答案:對(duì)正在運(yùn)行的三相異步電動(dòng)機(jī)突然一相斷路，電動(dòng)機(jī)會(huì)停下來(lái)。

答案:錯(cuò)相對(duì)而言，紅外測(cè)距儀測(cè)距的準(zhǔn)確度不高，測(cè)量距離相對(duì)較短，但由于價(jià)格低，也很適合于機(jī)器人應(yīng)用。

答案:對(duì)使用示教盒上的快捷鍵可以快速切換機(jī)器人自動(dòng)/手動(dòng)的工作模式。

答案:錯(cuò)組輸入輸出信號(hào)GIO占用4位地址，可代表十進(jìn)制數(shù)0-15。

答案:對(duì)急停開(kāi)關(guān)（E-Stop）不允許被短接。

答案:對(duì)通常把X軸和Y軸配置在水平面上，則Z軸是鉛垂線；它們的正方向符合右手規(guī)則。

答案:對(duì)工業(yè)機(jī)器人程序只能實(shí)現(xiàn)順序執(zhí)行，無(wú)法實(shí)現(xiàn)循環(huán)運(yùn)行。

答案:錯(cuò)給機(jī)器人系統(tǒng)添加數(shù)字I/O信號(hào)必須要給信號(hào)分配輸入輸出板卡和映射物理端口。

答案:對(duì)工件坐標(biāo)系中的用戶框架是相對(duì)于大地坐標(biāo)系創(chuàng)建的

答案:對(duì)在RAPID程序中創(chuàng)建的程序數(shù)據(jù)，只能由同一個(gè)模塊的指令引用。

答案:錯(cuò)運(yùn)動(dòng)指令中，示教目標(biāo)點(diǎn)的名稱一旦確定就不可以修改。

答案:錯(cuò)在自動(dòng)模式下，自動(dòng)模式停止（AS）和緊急停止（ES）都處于激活狀態(tài)。

答案:對(duì)ABBIRB120機(jī)器人本體基座上有集成氣源接口、動(dòng)力電纜接口和連接示教盒的接口。

答案:錯(cuò)恢復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)的文件夾包括有HOME、SYSPAR、RAPID等。

答案:對(duì)工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部傳感器可以檢測(cè)機(jī)器人關(guān)節(jié)的位置和角度。

答案:對(duì)在機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方式中，線性運(yùn)動(dòng)和圓周運(yùn)動(dòng)始終保持運(yùn)動(dòng)路徑唯一。

答案:對(duì)賦值指令右側(cè)的值由表達(dá)式生成，而表達(dá)式可由文本、常數(shù)、變量、屬性、數(shù)組元素、其他表達(dá)式或函數(shù)調(diào)用的任意組合所構(gòu)成。

答案:對(duì)給機(jī)器人系統(tǒng)添加完成數(shù)字I/O信號(hào)，必須重新啟動(dòng)系統(tǒng)，信號(hào)方可有效。

答案:對(duì)Break是中斷程序指令，執(zhí)行后，機(jī)械臂立即停止運(yùn)動(dòng)。

答案:對(duì)ABB機(jī)器人帶電時(shí)可以手動(dòng)釋放機(jī)器人抱閘。

答案:對(duì)離線編程軟件目前可完全替代手動(dòng)示教編程。

答案:錯(cuò)工業(yè)機(jī)器人外圍信號(hào)故障可能是因?yàn)橥ㄓ嵭盘?hào)線斷路。

答案:對(duì)ABB機(jī)器人默認(rèn)的系統(tǒng)備份文件夾是HOME。

答案:錯(cuò)更改例行程序的聲明，可以修改例行程序的類型和所屬的模塊。

答案:對(duì)可以在示教盒上設(shè)置增量模式下，根據(jù)實(shí)際情況，操作桿每偏轉(zhuǎn)一次，機(jī)器人移動(dòng)1秒。

答案:錯(cuò)可以在不同的數(shù)據(jù)類型之間進(jìn)行賦值。

答案:錯(cuò)不標(biāo)定工件坐標(biāo)系時(shí)，默認(rèn)工件坐標(biāo)系wobj0與機(jī)器人基坐標(biāo)重合。

答案:對(duì)若已知工具的負(fù)載數(shù)據(jù)，則可以使用直接輸入法標(biāo)定工具坐標(biāo)系。

答案:錯(cuò)要確定機(jī)器人工具數(shù)據(jù)，只要獲取工具坐標(biāo)系的數(shù)據(jù)即可。

答案:錯(cuò)當(dāng)轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器發(fā)生故障，修復(fù)后，必須進(jìn)行轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新操作。

答案:對(duì)更換伺服電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器電池后，可以不進(jìn)行轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新操作。

答案:錯(cuò)常量數(shù)據(jù)或非值數(shù)據(jù)類型不允許進(jìn)行賦值。

答案:對(duì)編寫(xiě)程序時(shí)，如果格式出錯(cuò)，系統(tǒng)以黃色字體提示出錯(cuò)部分。

答案:錯(cuò)熱繼電器和過(guò)電流繼電器在起過(guò)載保護(hù)作用時(shí)可相互替代。

答案:錯(cuò)熔斷器在電路中既可作短路保護(hù)，又可作過(guò)載保護(hù)。

答案:錯(cuò)液壓驅(qū)動(dòng)器不適合高、低溫及有潔凈要求的場(chǎng)合，一般多用于特大功率的操作機(jī)器人系統(tǒng)或機(jī)器人化工程機(jī)械。

答案:對(duì)利用增量式編碼器進(jìn)行位置跟蹤的系統(tǒng)中，必須在系統(tǒng)開(kāi)始運(yùn)行時(shí)進(jìn)行復(fù)位。

答案:對(duì)增量式編碼器可以用來(lái)測(cè)量角位置和直線位置的變化，但不能直接記錄或指示位置的實(shí)際值。

答案:對(duì)關(guān)節(jié)機(jī)器人上主要采用兩類減速器：分別為諧波減速器和RV減速器。

答案:對(duì)激光測(cè)距儀可以進(jìn)行散裝物料重量的檢測(cè)。

答案:對(duì)由電阻應(yīng)變片組成電橋可以構(gòu)成測(cè)量重量的傳感器。

答案:對(duì)在檢查好機(jī)器人，關(guān)機(jī)斷電前為了安全可以先將示教器急停按鈕按下再進(jìn)行斷電操作。

答案:對(duì)在調(diào)試外圍設(shè)備內(nèi)部點(diǎn)位時(shí)，必須二人，一人調(diào)機(jī)，一人在旁邊監(jiān)督,確認(rèn)能在緊急情況下緊急停止。

答案:對(duì)當(dāng)工件在生產(chǎn)時(shí)掉落后，為了保障生產(chǎn)效率，可快速在機(jī)器人空間中將工件撿起。

答案:錯(cuò)當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)，一定要確認(rèn)系統(tǒng)中各設(shè)備的狀態(tài)，確認(rèn)各設(shè)備的自動(dòng)程序都已終止后才可以處理故障。

答案:對(duì)控制柜、操作臺(tái)等不要設(shè)置在看不見(jiàn)機(jī)器人主體動(dòng)作之處，以防異常發(fā)生時(shí)無(wú)法及時(shí)發(fā)現(xiàn)。

答案:對(duì)程序編寫(xiě)完可直接自動(dòng)運(yùn)行。

答案:錯(cuò)在啟動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)操作前，示教人員應(yīng)將暫停使用的安全防護(hù)裝置功效恢復(fù)。

答案:對(duì)在不影響生產(chǎn)或者操作的情況下，機(jī)器人周圍區(qū)域可以存在油污，水漬及雜質(zhì)等。

答案:錯(cuò)編程時(shí)機(jī)器人系統(tǒng)中所有急停裝置都應(yīng)保持有效。

答案:對(duì)突然停電后，要趕在來(lái)電之前預(yù)先關(guān)閉機(jī)器人的主電源開(kāi)關(guān)，并及時(shí)取下夾具上的工件。

答案:對(duì)6S管理太耽誤時(shí)間，在工業(yè)機(jī)器人調(diào)試階段可以不執(zhí)行，隨意取放方便、省時(shí)。

答案:錯(cuò)工服及防靜電工服外禁止佩戴任何金屬或塑膠制品。

答案:對(duì)夏天炎熱，操作人員可以穿著吊帶式衣服、裙子、短褲等上崗。

答案:錯(cuò)創(chuàng)傷急救的原則是先搶救，后固定，再搬運(yùn)，并注意采取措施，防止傷情加重或污染。

答案:對(duì)防止混亂導(dǎo)致撞傷他人，安全疏散門是向內(nèi)開(kāi)啟的。

答案:錯(cuò)工位交接班時(shí)，需對(duì)下一個(gè)班組的生產(chǎn)狀態(tài)、安全問(wèn)題、安全信息進(jìn)行溝通。

答案:對(duì)工作時(shí)，不能隨意移走他人的安全鎖具/安全牌。

答案:對(duì)選擇TCP（默認(rèn)方向）方法來(lái)標(biāo)定工具坐標(biāo)系時(shí)，工具坐標(biāo)系方向與tool0方向一致。

答案:對(duì)在程序編輯器中，可以配置相關(guān)I/O參數(shù)。

答案:錯(cuò)機(jī)器人大部分坐標(biāo)系都是笛卡爾直角坐標(biāo)系，符合右手定則。

答案:對(duì)新建num類型數(shù)據(jù)，只需要設(shè)定名稱和存儲(chǔ)類型即可。

答案:錯(cuò)ABB機(jī)器人可以采用DeviceNet和Profinet與外部設(shè)備通訊。

答案:對(duì)ABBIRB120機(jī)器人本體基座上有集成起源接口、動(dòng)力電纜接口盒連接示教盒的接口。

答案:錯(cuò)恢復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)，恢復(fù)程序和模塊的文件夾的是RAPID文件夾。

答案:對(duì)工具快換裝置能夠讓不同的介質(zhì)例如氣體、電信號(hào)、超聲等從機(jī)器臂連通到末端執(zhí)行器。

答案:對(duì)動(dòng)作指針（MP）所在位置是機(jī)器人當(dāng)前正在執(zhí)行的指令。

答案:對(duì)CallByVar指令可以調(diào)用帶參數(shù)的例行程序。

答案:錯(cuò)ProcCall指令可以調(diào)用帶參數(shù)的例行程序。

答案:對(duì)賦值指令用于對(duì)程序數(shù)據(jù)進(jìn)行賦值，賦值可以是一個(gè)常量或數(shù)學(xué)表達(dá)式。

答案:對(duì)ABB示教盒支持熱插拔和USB存儲(chǔ)信息。

答案:對(duì)工業(yè)機(jī)器人六軸運(yùn)行的最大速度是相同的。

答案:錯(cuò)SETAO是用來(lái)讓機(jī)器人輸出一個(gè)模擬量信號(hào)。

答案:對(duì)對(duì)于某一些可以倒掛的機(jī)器人型號(hào)，可以直接倒掛安裝，不需要更改任何參數(shù)。

答案:錯(cuò)機(jī)器人的TCP，不一定安裝在機(jī)器人法蘭上的工具上。

答案:對(duì)“NDIV4”表示變量N除以4。

答案:對(duì)工業(yè)機(jī)器人的自由度一般是4-6個(gè)。

答案:對(duì)新建例行程序的類型有三種，普通例行程序“程序”、功能例行程序“函數(shù)”和中斷例行程序“中斷”。

答案:對(duì)在手動(dòng)操縱機(jī)器人調(diào)試時(shí)，機(jī)器人實(shí)際運(yùn)行速度為程序運(yùn)動(dòng)指令定義速度乘以相應(yīng)百分比，最大不超過(guò)500mm/s。

答案:錯(cuò)在程序調(diào)試中，只有“PP移至Main”和“PP移至例行程序”兩種指針移動(dòng)的選擇。

答案:錯(cuò)程序運(yùn)行指針與光標(biāo)必須指向同一行指令，機(jī)器人才能正常啟動(dòng)。

答案:對(duì)循環(huán)指令WHILE運(yùn)行時(shí)，可能會(huì)出現(xiàn)死循環(huán)，在編寫(xiě)機(jī)器人程序使必須注意。

答案:對(duì)如果WaitDI指令設(shè)置了最長(zhǎng)等待時(shí)間，機(jī)器人等待超過(guò)最長(zhǎng)時(shí)間后，機(jī)器人將自動(dòng)執(zhí)行下一條指令。

答案:錯(cuò)機(jī)器人的例行程序與數(shù)據(jù)無(wú)論屬于哪個(gè)模塊，都被系統(tǒng)共享。

答案:對(duì)機(jī)器人程序存儲(chǔ)器中，只允許存在一個(gè)主程序。

答案:對(duì)ABB機(jī)器人默認(rèn)的系統(tǒng)備份文件夾是BACKUP。

答案:對(duì)碼垛是工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用，通常分為堆垛和拆垛兩種。

答案:對(duì)在例行程序中編輯完成運(yùn)動(dòng)指令后，可以在“調(diào)試”中查看示教目標(biāo)點(diǎn)的位置數(shù)據(jù)，但是不能修改。

答案:錯(cuò)在示教盒程序編輯器中進(jìn)行編程時(shí)，為編程界面的簡(jiǎn)潔，可以“隱藏聲明”。

答案:對(duì)更改例行程序的聲明，不可以修改例行程序的類型和數(shù)據(jù)類型。

答案:錯(cuò)可以在例行程序界面的“文件”選項(xiàng)中，對(duì)例行程序進(jìn)行復(fù)制、移動(dòng)、重命名和刪除等操作。

答案:對(duì)可以在例行程序界面的“文件”選項(xiàng)中，對(duì)例行程序進(jìn)行復(fù)制、移動(dòng)、重命名和下載等操作。

答案:錯(cuò)運(yùn)動(dòng)指令中的所有的數(shù)據(jù)都可以選中后，在編輯中進(jìn)行復(fù)制、粘貼和新建的操作。

答案:錯(cuò)可以在示教盒上設(shè)置增量模式下，根據(jù)實(shí)際情況，操作桿每偏轉(zhuǎn)一次，機(jī)器人移動(dòng)多步。

答案:錯(cuò)使用示教盒上的快捷鍵可以快速選擇單軸、線性和重定位運(yùn)動(dòng)模式。

答案:對(duì)使用示教盒上的快捷鍵可以快速選擇參考坐標(biāo)系。

答案:對(duì)ABB機(jī)器人帶有串口測(cè)量板（SMB），其作用是保存數(shù)據(jù)。

答案:對(duì)常用的程序數(shù)據(jù)類型bool、num、robtaget等都可以用來(lái)對(duì)變量賦值。

答案:對(duì)對(duì)變量賦值的類型僅限于num、string型數(shù)據(jù)。

答案:錯(cuò)變量是在程序執(zhí)行過(guò)程中和停止時(shí)，保持當(dāng)前的值，無(wú)論指針如何移動(dòng)，數(shù)值都不會(huì)丟失。

答案:錯(cuò)可變量的特點(diǎn)是無(wú)論程序指針如何，都會(huì)保持最后賦予的值，直到對(duì)其進(jìn)行重新賦值。

答案:對(duì)常量是在定義時(shí)賦予了數(shù)值，不能在程序中進(jìn)行修改。

答案:對(duì)程序數(shù)據(jù)是在程序模塊或系統(tǒng)模塊中設(shè)定的和定義的一些環(huán)境數(shù)據(jù)。

答案:對(duì)機(jī)器人應(yīng)用程序可以由多個(gè)主程序、多個(gè)子程序和程序數(shù)據(jù)組成。

答案:錯(cuò)機(jī)器人系統(tǒng)模塊USER和BASE是機(jī)器人冷啟動(dòng)后自動(dòng)生成的。

答案:對(duì)智能度與自由度一樣都屬于工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)。

答案:錯(cuò)使用示教盒控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)，人不可以站在機(jī)器人的工作范圍內(nèi)。

答案:對(duì)交互系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。

答案:對(duì)焊接機(jī)器人分為點(diǎn)焊機(jī)器人和弧焊機(jī)器人。

答案:對(duì)在系統(tǒng)信息可以查看機(jī)器人系統(tǒng)的故障信息。

答案:錯(cuò)在控制面板可以標(biāo)定機(jī)器人的零點(diǎn)位置。

答案:錯(cuò)在程序編輯器可以定義系統(tǒng)的輸入輸出信號(hào)。

答案:錯(cuò)給機(jī)器人系統(tǒng)添加數(shù)字I/O信號(hào)需要設(shè)定信號(hào)名稱、信號(hào)類型即可。

答案:錯(cuò)在示教盒程序編輯器里，添加了賦值指令后，可以通過(guò)“更改數(shù)據(jù)類型”選擇所需數(shù)據(jù)類型。

答案:對(duì)賦值指令右側(cè)的值由表達(dá)式生成，而表達(dá)式只能由文本、常數(shù)、變量組合構(gòu)成。

答案:錯(cuò)標(biāo)定工件坐標(biāo)系時(shí)，一般，用戶框架是定義在工作臺(tái)上的，工件框架是定義在工件上的。

答案:對(duì)只有一臺(tái)機(jī)器人和一種工件的位置移動(dòng)時(shí)，默認(rèn)工件坐標(biāo)wobj0與機(jī)器人基坐標(biāo)重合。

答案:對(duì)在調(diào)用工具負(fù)載測(cè)算程序前，需要先將工具負(fù)載的質(zhì)量參數(shù)mass設(shè)置為大于0的數(shù)值，一般設(shè)為1即可。

答案:對(duì)工具負(fù)載數(shù)據(jù)是指裝在機(jī)器人法蘭上的工具的負(fù)載數(shù)據(jù)。

答案:對(duì)工具數(shù)據(jù)的主要參數(shù)主要包括工具坐標(biāo)系和工具負(fù)載數(shù)據(jù)。

答案:對(duì)使用“TCP（默認(rèn)方向）”的方法標(biāo)定工具坐標(biāo)系，點(diǎn)數(shù)只能選擇4。

答案:錯(cuò)四點(diǎn)法標(biāo)定工具坐標(biāo)系時(shí)，四種姿態(tài)的變化幅度越大，標(biāo)定的精度越高。

答案:對(duì)在標(biāo)定工具坐標(biāo)系時(shí)，六點(diǎn)法與四點(diǎn)法的不同是多了兩個(gè)點(diǎn)來(lái)標(biāo)定坐標(biāo)系的X軸和Z軸方向。

答案:對(duì)當(dāng)需要標(biāo)定的工具坐標(biāo)系的方向和tool0不同時(shí)，可使用四點(diǎn)法標(biāo)定工具坐標(biāo)系。

答案:錯(cuò)四點(diǎn)法標(biāo)定工具坐標(biāo)系的條件時(shí)工具的TCP點(diǎn)相對(duì)于tool0只有位置偏移。

答案:對(duì)轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器與測(cè)量板之間斷開(kāi)過(guò)以后，可不進(jìn)行轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新操作。

答案:錯(cuò)斷電后，機(jī)器人關(guān)節(jié)軸發(fā)生了移動(dòng)，此種情況不需要進(jìn)行轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新操作。

答案:錯(cuò)更換伺服電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器電池后，必須進(jìn)行轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新操作。

答案:對(duì)在清潔示教盒屏幕或者防止觸摸屏誤操作時(shí)，可通過(guò)鎖定觸摸屏實(shí)現(xiàn)。

答案:對(duì)進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人示教編程時(shí)必須要戴安全帽。

答案:對(duì)在工具坐標(biāo)系未定義時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)采用默認(rèn)的工具，此時(shí)，工具坐標(biāo)系與末端法蘭盤處的工具坐標(biāo)系重合。

答案:對(duì)最大工作速度是指在各軸聯(lián)動(dòng)的情況下，機(jī)器人手腕中心或者工具中心點(diǎn)所能達(dá)到的最大線速度。

答案:對(duì)在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下，機(jī)器人各軸均可實(shí)現(xiàn)單獨(dú)正向或者反向運(yùn)動(dòng)。

答案:對(duì)調(diào)試機(jī)器人程序時(shí)應(yīng)由單步到連續(xù)的模式，由低速到高速的順序進(jìn)行。

答案:對(duì)始終從機(jī)器人的前方進(jìn)行，不要背對(duì)機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)。

答案:對(duì)切換示教器語(yǔ)言時(shí)無(wú)需重新啟動(dòng)控制器。

答案:錯(cuò)離開(kāi)機(jī)器人前應(yīng)關(guān)閉伺服并按下急停開(kāi)關(guān)，將示教器放置在安全位置。

答案:對(duì)絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)，是機(jī)器人以單軸運(yùn)行的方式運(yùn)動(dòng)至目標(biāo)點(diǎn)。

答案:對(duì)緊急停止按鈕通過(guò)切掉伺服電源立即停止機(jī)器人操作。

答案:錯(cuò)基坐標(biāo)系是該機(jī)器人的固有屬性，在設(shè)計(jì)之初已經(jīng)確定。

答案:對(duì)機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)軌跡，即運(yùn)動(dòng)點(diǎn)的位移、速度和加速度。

答案:對(duì)機(jī)器人的自由度是指工業(yè)機(jī)器人相對(duì)坐標(biāo)系能夠進(jìn)行獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目，包括末端執(zhí)行器的動(dòng)作，如焊接、噴涂等。

答案:錯(cuò)工業(yè)機(jī)器人在空間內(nèi)運(yùn)動(dòng)時(shí)一般需要設(shè)置轉(zhuǎn)彎區(qū)域以保證運(yùn)行流暢平滑。

答案:對(duì)工具坐標(biāo)系建立完成后，不需要對(duì)該工具坐標(biāo)系進(jìn)行再次驗(yàn)證。

答案:錯(cuò)當(dāng)選擇TCP（默認(rèn)方向）方法來(lái)標(biāo)定工具坐標(biāo)系時(shí)，工具坐標(biāo)系方向與tool0方向一致。

答案:對(duì)操作機(jī)器人時(shí)，只可以建立一個(gè)工件坐標(biāo)系。

答案:錯(cuò)ABB機(jī)器人地面安裝時(shí)，基坐標(biāo)系位于底座的中心軸與地面的交點(diǎn)處。

答案:對(duì)機(jī)器人周圍區(qū)域必須清潔，無(wú)油、水及雜物等。

答案:對(duì)IRB120機(jī)器人發(fā)生急停故障時(shí)，使用控制器面板上藍(lán)色制動(dòng)閘按鈕復(fù)位故障狀態(tài)。

答案:錯(cuò)ABBIRB120型機(jī)器人本體上有急停按鈕。

答案:錯(cuò)機(jī)器人手爪的作用有抓住工件、握持工件、釋放工件和傳送工件。

答案:對(duì)機(jī)器人在輸送帶上進(jìn)行物料搬運(yùn)任務(wù)，可以將不同階段的運(yùn)動(dòng)速度設(shè)置為相同速度。

答案:錯(cuò)更改示教盒顯示語(yǔ)言，可以通過(guò)控制面板的配置選項(xiàng)來(lái)完成。

答案:錯(cuò)ABBIRB120型機(jī)器人可以采用與地面90度角安裝。

答案:對(duì)在測(cè)試及維修機(jī)器人時(shí)，由于其在低速運(yùn)行，可以將機(jī)器人置于自動(dòng)模式。

答案:錯(cuò)機(jī)器人出現(xiàn)意外或不正常的情況下，均可使用急停開(kāi)關(guān)（E-Stop），使機(jī)器人停止運(yùn)行。

答案:對(duì)圓弧運(yùn)動(dòng)是機(jī)器人末端TCP從圓弧起始點(diǎn)到結(jié)束點(diǎn)做圓弧軌跡的運(yùn)動(dòng)。

答案:錯(cuò)工業(yè)機(jī)器人精度是指定位精度和重復(fù)定位精度。

答案:對(duì)GOTOLable表示將程序執(zhí)行轉(zhuǎn)移到相同程序內(nèi)的另一標(biāo)簽。

答案:對(duì)根據(jù)表達(dá)式或數(shù)據(jù)的值，執(zhí)行不同的指令的語(yǔ)句是TEST條件語(yǔ)句。

答案:對(duì)“MoveJDOp10,v200,z50,tool0,do1,1;”表示機(jī)器人以關(guān)節(jié)移動(dòng)至p10點(diǎn)，并設(shè)置do1為1。

答案:對(duì)“GripLoadload0”表示設(shè)置負(fù)載為load0。

答案:對(duì)在ABB機(jī)器人示教盒的“系統(tǒng)信息”選項(xiàng)里可以查看用戶編寫(xiě)的RAPID程序。

答案:錯(cuò)無(wú)論是手動(dòng)運(yùn)行還是自動(dòng)運(yùn)行，機(jī)器人操作都必須首先遵守安全操作規(guī)程。

答案:對(duì)在啟動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行前，必須要檢查安全防護(hù)裝置都可以正常起作用。

答案:對(duì)有熟悉機(jī)器人操作的人員在現(xiàn)場(chǎng)，就可以啟動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行。

答案:錯(cuò)IF條件指令可嵌套多個(gè)IF指令。

答案:對(duì)使用機(jī)器人噴涂的主要優(yōu)點(diǎn)有提高噴涂質(zhì)量和材料使用率、易于操作和維護(hù)、設(shè)備利用率高等。

答案:對(duì)使用對(duì)準(zhǔn)功能，工具可以對(duì)準(zhǔn)的坐標(biāo)系有大地坐標(biāo)系、基坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系。

答案:錯(cuò)使用賦值指令時(shí)，其右側(cè)的表達(dá)式只能由常量和變量組合所構(gòu)成。

答案:錯(cuò)新建模塊類型包括系統(tǒng)模塊和程序模塊兩類。

答案:對(duì)在例行程序文件列表中可以對(duì)程序進(jìn)行重命名、刪除、復(fù)制和移動(dòng)的操作。

答案:對(duì)RAPID語(yǔ)言的三層結(jié)構(gòu)是任務(wù)、模塊和例行程序。

答案:對(duì)運(yùn)動(dòng)指令中的位置變量可以進(jìn)行“修改位置”的操作。

答案:對(duì)運(yùn)動(dòng)指令中的位置數(shù)據(jù)不能進(jìn)行“復(fù)制”“粘貼”的操作。

答案:錯(cuò)ABB機(jī)器人示教盒編程時(shí)的基本運(yùn)動(dòng)指令包括插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)指令。

答案:錯(cuò)在示教器控制面板可以進(jìn)行程序數(shù)據(jù)的設(shè)置。

答案:錯(cuò)在機(jī)器人焊接系統(tǒng)中，若焊接作業(yè)區(qū)域的長(zhǎng)度超過(guò)了機(jī)器人最大臂展，可以選配變位機(jī)或機(jī)器人外軸系統(tǒng)的外圍設(shè)備。

答案:對(duì)Reset指令可以將do1信號(hào)置位結(jié)果為