第7章其他常用機(jī)構(gòu)教學(xué)要求、重點(diǎn)與難點(diǎn)7.1棘輪機(jī)構(gòu)7.2槽輪機(jī)構(gòu)7.3其它間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)小結(jié)作業(yè)教學(xué)要求、重點(diǎn)與難點(diǎn)

一、教學(xué)要求了解棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和不完全齒輪機(jī)構(gòu)的組成、工作原理和運(yùn)動(dòng)特性，并了解其適用場(chǎng)合。二、教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)重點(diǎn)：棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理及其應(yīng)用。

。

難點(diǎn)：棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理。

返回章目錄7.1棘輪機(jī)構(gòu)一、棘輪機(jī)構(gòu)的組成及工作原理1.組成：棘輪機(jī)構(gòu)由擺桿、棘爪、棘輪、機(jī)架、止回爪等部分組成。2.棘輪機(jī)構(gòu)的類型1)外接棘輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)：只能夠?qū)崿F(xiàn)單向間歇運(yùn)動(dòng)。2)內(nèi)接棘輪機(jī)構(gòu)3)雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)：搖桿來回?cái)[動(dòng)都能使棘輪向同一方向轉(zhuǎn)動(dòng)。二、棘輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和功能1.應(yīng)用場(chǎng)合

各種機(jī)床中，以實(shí)現(xiàn)進(jìn)給、轉(zhuǎn)位或分度功能。2.功能1)轉(zhuǎn)位、分度

沖床工作臺(tái)自動(dòng)轉(zhuǎn)位棘輪機(jī)構(gòu)的工作過程：沖頭D上升時(shí)通過棘爪帶動(dòng)棘輪和工作臺(tái)順時(shí)針轉(zhuǎn)位。沖頭下降時(shí)，搖桿AB逆時(shí)針擺動(dòng)，工作臺(tái)不動(dòng)。

牛頭刨床工作臺(tái)橫向進(jìn)給過程：運(yùn)動(dòng)通過齒輪機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)傳遞給棘輪機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)與棘輪固聯(lián)的絲杠做間歇運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)間歇進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。2)間歇送進(jìn)返回章目錄一、槽輪機(jī)構(gòu)的組成及工作特點(diǎn)7.2槽輪機(jī)構(gòu)1.典型槽輪機(jī)構(gòu)的組成：由主動(dòng)撥盤、從動(dòng)槽輪和機(jī)架等組成。

2.槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理：主動(dòng)撥盤連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)主動(dòng)撥盤的圓銷A未進(jìn)入槽輪徑向槽時(shí)，槽輪在鎖，靜止不動(dòng)；當(dāng)主動(dòng)撥盤的圓銷A進(jìn)入槽輪徑向槽時(shí)，槽輪受圓銷A驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。從而使槽輪做間歇運(yùn)動(dòng)。槽輪機(jī)構(gòu)動(dòng)畫演示3.槽論機(jī)構(gòu)的類型1)外槽輪機(jī)構(gòu)

特點(diǎn)：主、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向相反，且具有傳動(dòng)較平穩(wěn)、停歇時(shí)間短、所占空間小等特點(diǎn)。2)內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：徑向槽徑向尺寸不同，撥盤上銷分布不均勻。槽輪轉(zhuǎn)一周，可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)停時(shí)間均不相同的運(yùn)動(dòng)要求。3.不等臂長多銷槽輪機(jī)構(gòu)4.球面槽輪機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：

主動(dòng)輪1和撥銷3的軸線均通過球心。二、槽輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用

一般用于轉(zhuǎn)速不很高的自動(dòng)機(jī)械、輕工機(jī)械或儀器儀表中。如：電影放映機(jī)的送片機(jī)構(gòu)。返回章目錄7.3其它間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)

一、凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)1.組成

由主動(dòng)凸輪和從動(dòng)盤組成。2.工作原理主動(dòng)凸輪連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)從動(dòng)盤實(shí)現(xiàn)間歇分度轉(zhuǎn)動(dòng)。3.機(jī)構(gòu)特點(diǎn)

1)結(jié)構(gòu)緊湊，不需定位裝置即可獲得高的定位精度；

2)廓線設(shè)計(jì)得當(dāng)，可使從動(dòng)件獲得預(yù)期的任意運(yùn)動(dòng)；

3)加工成本高，安裝、調(diào)整要求嚴(yán)。4.凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)類型圓柱凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)蝸桿凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)1.工作原理

由齒輪機(jī)構(gòu)演變而來。主動(dòng)輪有一個(gè)或幾個(gè)齒，根據(jù)運(yùn)動(dòng)與停歇時(shí)間要求，在從動(dòng)輪上做出主動(dòng)輪齒相嚙合的輪齒，當(dāng)主動(dòng)輪做連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)輪做間歇回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。從動(dòng)輪間歇期間，利用兩輪邊緣的鎖止弧防止從動(dòng)輪游動(dòng)。二、不完全齒輪機(jī)構(gòu)

1、不完全齒輪機(jī)構(gòu)工作原理及特點(diǎn)3.不完全齒輪機(jī)構(gòu)類型2.機(jī)構(gòu)特點(diǎn)

結(jié)構(gòu)簡單、制造容易，工作可靠，從動(dòng)輪動(dòng)停時(shí)間比例變化范圍大。但沖擊較大，只宜于低速、輕載場(chǎng)合。1)外嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)2)內(nèi)嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)

不完全齒輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用場(chǎng)合：常用于多工位、多工序的自動(dòng)機(jī)械或生產(chǎn)線上，實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的間歇轉(zhuǎn)位和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。3)不完全齒輪齒條機(jī)構(gòu)三、萬向鉸鏈機(jī)構(gòu)

1、萬向鉸鏈機(jī)構(gòu)的組成和應(yīng)用

萬向鉸鏈機(jī)構(gòu)用于傳遞兩相交軸間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，廣泛用于汽車、機(jī)床等機(jī)械中；2、萬向鉸鏈機(jī)構(gòu)的類型1)單萬向鉸鏈機(jī)構(gòu)

兩軸瞬時(shí)角速比隨時(shí)變化，并不恒等于12)雙萬向鉸鏈機(jī)構(gòu)雙萬向鉸鏈機(jī)構(gòu)主、從動(dòng)軸角速度恒等的條件：◆主、從動(dòng)軸與中間軸位于同一平面；◆主、從動(dòng)軸線與中間軸線之間的夾角相等；◆中間軸兩端叉面應(yīng)位于同一平面內(nèi)。四、螺旋機(jī)構(gòu)1.組成

螺桿、螺母、機(jī)架2.特點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確、能獲得較大的降速比和力的增益，工作平穩(wěn)，無噪音，合理選擇螺紋導(dǎo)程角可具有自鎖性，但效率低，要反轉(zhuǎn)則需要反向裝置。3.應(yīng)用常用在起重機(jī)、壓力機(jī)及功率不大的進(jìn)給系統(tǒng)和微調(diào)裝置中。返回章目錄本章小結(jié)1．棘輪機(jī)構(gòu)分為：外嚙合棘輪機(jī)構(gòu)、內(nèi)嚙合棘輪機(jī)構(gòu)。結(jié)構(gòu)簡單、制造方便和工作可靠，但沖擊、噪音大，只適用于低速輕載場(chǎng)合。2．槽輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單、效率高、工作平穩(wěn)，但其運(yùn)動(dòng)時(shí)間不可調(diào)節(jié)，在起動(dòng)和停止時(shí)有沖擊，適合于中速場(chǎng)合。返回章目錄作業(yè)7-1在間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，怎樣保證從動(dòng)件在停歇時(shí)間確實(shí)靜止不動(dòng)？7-2常見的棘輪機(jī)構(gòu)有哪幾種？試述棘輪機(jī)構(gòu)