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文檔簡介
19/22肌腱力學特性3D表征第一部分肌腱機械加載方式及測量系統(tǒng)概述 2第二部分肌腱力學特性3D應變場分析 4第三部分各向異性肌腱力學特性建模 7第四部分肌腱非線性應變行為的表征 10第五部分肌腱加載速率對力學特性的影響 13第六部分肌腱損傷后力學特性變化 15第七部分實驗數(shù)據(jù)和數(shù)值模型的驗證 17第八部分肌腱力學特性3D表征在組織工程中的應用 19
第一部分肌腱機械加載方式及測量系統(tǒng)概述關鍵詞關鍵要點加載方式:
1.拉伸加載:通過將樣品的兩端固定在架子和末端施加拉伸力進行加載,反映肌腱的整體拉伸性能。
2.彎曲加載:將樣品固定在特定角度進行彎曲加載,評估肌腱在彎曲下的力學行為。
3.剪切加載:施加剪切力使肌腱樣品發(fā)生剪切變形,考察肌腱抵抗剪切力的能力。
測量系統(tǒng):
肌腱機械加載方式
肌腱的機械加載方式是指研究人員在實驗中施加力或變形以表征肌腱力學特性的方法。常用的加載方式包括:
*拉伸加載:將肌腱沿其縱軸拉伸,通常使用萬能材料試驗機或生物力學測試系統(tǒng)。
*壓縮加載:沿肌腱橫軸施加壓力,通常使用壓痕測試或動態(tài)機械分析儀。
*剪切加載:施加平行于肌腱縱軸的力,導致剪切變形,通常使用剪切測試儀。
*彎曲加載:使肌腱圍繞一個軸彎曲,通常使用三點彎曲或四點彎曲測試。
*扭轉(zhuǎn)加載:將肌腱圍繞其縱軸扭轉(zhuǎn),通常使用扭轉(zhuǎn)測試儀。
測量系統(tǒng)概述
用于測量肌腱力學特性的系統(tǒng)通常包括以下組件:
*力傳感器:測量施加到肌腱上的力。
*變形傳感器:測量肌腱在加載下的變形。
*數(shù)據(jù)采集系統(tǒng):記錄傳感器數(shù)據(jù)并將其轉(zhuǎn)換為力-變形曲線。
*環(huán)境控制:保持溫度、濕度和pH值等實驗條件的恒定性。
常用測量系統(tǒng)
以下是一些用于肌腱力學特性測量的主要系統(tǒng):
*萬能材料試驗機:用于拉伸、壓縮和剪切測試,具有可調(diào)加載速率和變形范圍。
*生物力學測試系統(tǒng):專為生物材料測試而設計,具有高靈敏度和精準度。
*壓痕測試機:用于壓縮測試,提供對材料局部力學特性的深入了解。
*動態(tài)機械分析儀(DMA):用于測量材料在動態(tài)加載下的粘彈性響應。
*剪切測試儀:專用于剪切加載,可提供材料的剪切模量和剪切強度。
選擇測量系統(tǒng)的原則
選擇測量系統(tǒng)時,應考慮以下原則:
*加載類型:系統(tǒng)必須能夠施加所需的加載類型(拉伸、壓縮、剪切等)。
*加載速率:系統(tǒng)應能夠提供所需的加載速率范圍。
*變形范圍:系統(tǒng)應能夠測量肌腱在預期加載下的變形。
*靈敏度和精度:系統(tǒng)應具有足夠的靈敏度和精度,以準確測量肌腱的力學特性。
*環(huán)境控制:系統(tǒng)應能夠控制實驗條件,例如溫度和濕度。第二部分肌腱力學特性3D應變場分析關鍵詞關鍵要點肌腱三維應變場的成像技術
1.提供肌腱三維應變場的高分辨率成像,揭示肌腱內(nèi)部的力學異質(zhì)性。
2.利用光學相干彈性成像、超聲彈性成像等技術,可無損地測量肌腱各向異性的應變分布。
3.采用數(shù)字圖像相關技術,通過追蹤肌腱表面的位移,反演出三維應變場。
肌腱力學特性三維建模
1.基于三維應變場數(shù)據(jù),建立肌腱力學特性的有限元模型或機器學習模型。
2.模擬肌腱在不同載荷和邊界條件下的力學行為,預測肌腱損傷風險。
3.優(yōu)化肌腱修復和重建手術方案,提高臨床療效。
肌腱力學特性與損傷機制
1.分析肌腱三維應變場與損傷模式之間的相關性,揭示肌腱損傷的力學機理。
2.評估不同損傷因素(如過度使用、急性創(chuàng)傷)對肌腱力學特性的影響。
3.為預防和治療肌腱損傷提供靶向干預策略。
肌腱力學特性與康復評估
1.監(jiān)測肌腱三維應變場變化,評估肌腱康復進程和損傷愈合情況。
2.定量分析康復訓練對肌腱力學特性的改善程度,優(yōu)化康復方案。
3.預測肌腱再損傷或復發(fā)的風險,指導患者的康復計劃。
肌腱力學特性與組織工程
1.通過三維應變場分析,優(yōu)化肌腱組織工程支架的設計,模擬肌腱的力學環(huán)境。
2.評估人工肌腱的力學特性與天然肌腱的相似性,指導移植物的選擇和術后管理。
3.促進肌腱再生和修復,為肌腱損傷的治療提供新的選擇。
肌腱力學特性與生物力學研究
1.結合三維應變場數(shù)據(jù)與生物力學建模,研究肌腱在運動過程中的力學行為。
2.分析跑步、跳躍等運動對肌腱力學特性的影響,優(yōu)化運動姿勢和訓練方案。
3.提高運動表現(xiàn),預防肌腱損傷,促進人類健康和運動發(fā)展。肌腱力學特性3D應變場分析
肌腱力學特性3D應變場分析涉及通過先進成像技術測量肌腱內(nèi)部的應變分布,以評估其機械性能和功能。此分析旨在提供對肌腱內(nèi)部復雜應力狀態(tài)的全面了解,從而加深對肌腱損傷、愈合和力學行為的理解。
應變測量技術
用于肌腱3D應變場分析的常見技術包括:
*數(shù)字圖像相關(DIC):該技術跟蹤肌腱表面的特征點,計算其相對于參考圖像的位移,從而推導出應變。
*光散射層析成像(OCT):該技術利用低相干光束穿透肌腱,測量內(nèi)部組織的散射信號,生成三維應變圖。
*超聲彈性成像(UEI):該技術利用超聲波頻率的應力相關變化測量組織的彈性性質(zhì),推導出應變分布。
應變場分析
通過選定的測量技術獲得的數(shù)據(jù)可用于定量表征肌腱內(nèi)部的應變分布:
*主應變:描述應變張量在最大和最小方向上的主要分量。
*剪切應變:描述應變張量中兩個正交方向之間的應變分量。
*體積應變:描述因所有三個方向的應變引起的體積變化。
這些應變分量提供有關肌腱內(nèi)部局部變形和力學行為的寶貴信息。
應用
3D應變場分析在肌腱研究中具有廣泛的應用,包括:
*損傷評估:識別肌腱中早期損傷的局部應變集中區(qū)域。
*愈合監(jiān)測:跟蹤愈合過程中肌腱內(nèi)部應變分布的變化。
*力學建模:為肌腱的有限元或多尺度模型提供輸入數(shù)據(jù),以預測其力學行為。
*設計優(yōu)化:改進肌腱修復和替代技術的植入物和組織工程策略。
數(shù)據(jù)分析
肌腱3D應變場分析的數(shù)據(jù)分析涉及以下步驟:
*圖像預處理:移除噪聲和失真,增強圖像特征。
*應變計算:使用選定的測量技術計算肌腱內(nèi)部的應變分布。
*統(tǒng)計分析:對應變數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計分析,評估不同肌腱區(qū)域或條件之間的差異。
*可視化:生成三維應變分布的可視化表示,方便數(shù)據(jù)解釋和溝通。
挑戰(zhàn)
肌腱3D應變場分析面臨一些挑戰(zhàn),包括:
*肌腱異質(zhì)性:肌腱具有復雜的非均勻結構,這會影響應變測量。
*運動偽影:肌腱的運動可能會引入圖像偽影,影響應變計算的準確性。
*數(shù)據(jù)處理要求:3D應變場分析產(chǎn)生大量數(shù)據(jù),需要高效的數(shù)據(jù)處理和分析方法。
展望
3D應變場分析技術不斷發(fā)展,隨著成像分辨率和處理能力的提高,其應用范圍不斷擴大。該領域未來的研究重點包括:
*多模態(tài)成像:結合多種成像技術,以獲取肌腱力學特性的互補信息。
*動態(tài)應變分析:測量肌腱在施加載荷或運動條件下的動態(tài)應變分布。
*生物力學建模:將3D應變場數(shù)據(jù)整合到生物力學模型中,以深入了解肌腱的整體力學行為。第三部分各向異性肌腱力學特性建模關鍵詞關鍵要點【肌腱力學各向異性的有限元建?!浚?/p>
1.基于纖維方向,將肌腱材料定義為正交各向異性材料。
2.纖維排列通常使用擴散張量成像(DTI)或偏振光顯微鏡等技術進行表征。
3.各向異性模型能夠模擬肌腱纖維沿著特定方向的應力-應變行為。
【肌腱力學各向異性的本構模型】:
各向異性肌腱力學特性建模
肌腱表現(xiàn)出各向異性,這意味著它們在不同的方向上具有不同的力學特性。這種各向異性是由肌腱中膠原纖維的結構排列引起的。膠原纖維沿著肌腱的長度平行排列,這使其在縱向方向上具有較高的強度和剛度。另一方面,橫向方向的膠原纖維排列較弱,導致較低的強度和剛度。
為了準確模擬肌腱的力學行為,需要建立能夠考慮其各向異性特征的模型。以下是兩種常用的各向異性肌腱模型:
規(guī)則混合模型:
規(guī)則混合模型假定肌腱由兩相組成:平行于肌腱長度的纖維相和垂直于纖維的基質(zhì)相。纖維相和基質(zhì)相具有不同的材料特性,可以通過實驗或理論方法確定。
規(guī)則混合模型中的應力-應變關系如下:
```
σ=Vf*σf+Vm*σm
ε=Vf*εf+Vm*εm
```
其中:
*σ是肌腱的應力
*ε是肌腱的應變
*Vf是纖維相的體積分數(shù)
*Vm是基質(zhì)相的體積分數(shù)
*σf是纖維相的應力
*εf是纖維相的應變
*σm是基質(zhì)相的應力
*εm是基質(zhì)相的應變
纖維束模型:
纖維束模型將肌腱視為一系列平行排列的纖維束。每個纖維束都具有自己的材料特性,并且可以以不同的角度相對于肌腱的長度方向排列。
纖維束模型中的應力-應變關系如下:
```
σ=Σ(Vf*σf*cos^2(θ))
ε=εf*cos^2(θ)
```
其中:
*σ是肌腱的應力
*ε是肌腱的應變
*Vf是纖維相的體積分數(shù)
*σf是纖維相的應力
*εf是纖維相的應變
*θ是纖維束相對于肌腱長度方向的角度
規(guī)則混合模型和纖維束模型都是用于模擬各向異性肌腱力學特性的有效工具。規(guī)則混合模型易于實現(xiàn),并且可以提供肌腱整體行為的良好估計。纖維束模型更復雜,但它能夠模擬肌腱中纖維的分布和取向的詳細信息。
材料參數(shù)的確定:
建立各向異性肌腱模型后,需要確定用于描述其材料特性的參數(shù)。這些參數(shù)可以通過實驗或理論方法獲得。
實驗方法:
*單軸拉伸試驗:可以用于測量纖維相和基質(zhì)相的彈性模量和強度。
*剪切試驗:可以用于測量肌腱的剪切模量。
*力學成像技術(如超聲波彈性成像):可以用于無損測量肌腱的彈性模量和粘彈性特性。
理論方法:
*有限元建模:可以用于模擬肌腱的力學行為,并用于從實驗數(shù)據(jù)反演材料參數(shù)。
*同質(zhì)化技術:可以用于從纖維相和基質(zhì)相的材料特性預測肌腱的有效材料特性。
各向異性肌腱模型的應用:
各向異性肌腱模型已廣泛應用于各種生物力學應用中,包括:
*肌肉骨骼系統(tǒng)力學建模
*假肢和矯形器設計
*肌肉骨骼疾病診斷和治療
*運動生物力學研究
通過考慮肌腱的各向異性,這些模型能夠提供其力學行為的更準確表示,從而導致更可靠的仿真和預測。第四部分肌腱非線性應變行為的表征關鍵詞關鍵要點主題名稱:應力松弛
1.肌腱在恒定應變下應力隨時間的下降,反映了肌腱黏彈性。
2.應力松弛速度因應變率、應力水平和肌腱類型而異。
3.應力松弛在肌腱力學建模和理解肌腱受傷機制中至關重要。
主題名稱:蠕變
肌腱非線性應變行為的表征
緒論
肌腱是一種高度組織化的結締組織,負責傳遞肌肉收縮力至骨骼。其力學特性對運動和日?;顒又陵P重要。肌腱表現(xiàn)出非線性應變行為,該行為受其獨特的結構組成和加載條件的影響。
結構組成
肌腱由排列成束狀的膠原纖維、基質(zhì)和少量彈性蛋白組成。膠原纖維賦予肌腱高強度和剛度,而基質(zhì)和彈性蛋白則提供流動性和韌性。
加載條件
肌腱應變行為受加載速率、加載方式和溫度的影響。較高加載速率會導致更高的剛度和強度,而較低加載速率則允許基質(zhì)的應力松弛,從而降低剛度和強度。加載方式(例如拉伸、壓縮或剪切)也可能影響肌腱的應變行為。溫度變化會導致膠原纖維的收縮或膨脹,從而影響肌腱的力學特性。
應力-應變關系
肌腱的應力-應變關系是非線性的,大致可以分為三個區(qū)域:
*線性區(qū)域:初始加載時,應力-應變關系呈線性,膠原纖維未伸展。
*過渡區(qū)域:隨著應力的增加,膠原纖維開始伸展,應力-應strain關系變得非線性。
*屈服區(qū)域:達到屈服點時,膠原纖維斷裂,肌腱失去強度。
非線性應變模型
為了描述肌腱的非線性應變行為,已經(jīng)提出了多種模型。其中最常用的模型包括:
*指數(shù)模型:σ=σ0(eε/ε0-1)
*雙曲線模型:σ=σ0(ε/ε0)n/(ε/ε0)n+1
*逐次線性模型:該模型將應力-應變關系分成多個線性段。
實驗方法
肌腱非線性應變行為可以使用多種實驗方法進行表征,包括:
*拉伸試驗:在拉伸試驗中,肌腱樣品端部固定,并施加受控的拉伸載荷。測量應力和應變,并繪制應力-應變曲線。
*應變測定:應變測定可以測量肌腱樣品在加載下的應變。應變儀附著在肌腱樣品上,并連接到數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。
*超聲波彈性成像:超聲波彈性成像可以非侵入性地測量肌腱的應變。超聲波脈沖被發(fā)送到肌腱中,并測量組織對脈沖的響應。
應用
肌腱非線性應變行為的表征在以下方面具有重要意義:
*診斷:可以利用非線性應變特性來診斷肌腱損傷和疾病。
*組織工程:理解肌腱的非線性行為對于設計用于修復或替換受損肌腱的組織工程支架至關重要。
*生物力學建模:非線性應strain行為的數(shù)據(jù)可用于建立生物力學模型,這些模型可預測肌腱在不同加載條件下的力學響應。
結論
肌腱非線性應變行為是其獨特結構組成和加載條件的結果。理解這種非線性行為對于診斷、組織工程和生物力學建模至關重要。通過使用實驗方法和模型,可以表征肌腱的非線性應變行為,并用于各種應用。第五部分肌腱加載速率對力學特性的影響關鍵詞關鍵要點【肌腱加載速率對力學特性的影響】:
1.肌腱在高加載速率下表現(xiàn)出更高的剛度和強度。
2.高加載速率下肌腱的粘彈性行為更為明顯。
3.加載速率的增加可導致肌腱損傷風險的上升。
【肌腱力-長度關系】:
肌腱加載速率對力學特性的影響
肌腱加載速率可顯著影響其力學特性。隨著加載速率的增加,肌腱表現(xiàn)出以下變化:
1.剛度增加
加載速率的增加會導致肌腱的剛度增加。剛度測量肌腱抵抗變形的能力。隨著加載速率的增加,肌腱中的粘彈性元件激活,導致更高的抵抗力。
2.屈服應力增加
肌腱的屈服應力,即達到塑性變形的應力,也隨著加載速率的增加而增加。這表明隨著加載速率的加快,肌腱需要更大的力才能發(fā)生永久性變形。
3.極限應變降低
極限應變是肌腱在斷裂前可以承受的最大應變。隨著加載速率的增加,極限應變下降。這是由于肌腱中的粘彈性元件在高加載速率下無法充分放松,導致應力集中和破壞提前。
4.應力松弛增加
應力松弛是指肌腱在保持恒定變形的情況下應力隨著時間的推移而下降的現(xiàn)象。隨著加載速率的增加,應力松弛的程度也會增加。這是因為在高加載速率下,肌腱中的粘彈性元件無法充分重組,導致應力消散。
5.滯后增加
滯后是指肌腱加載和卸載循環(huán)中的能量耗散。隨著加載速率的增加,滯后也會增加。這是由于肌腱中的粘彈性元件在高加載速率下無法及時響應,導致能量損失。
數(shù)據(jù)支持
研究表明了肌腱加載速率對力學特性的影響:
*在10-1000N/s的加載速率范圍內(nèi),牛跟腱的剛度從200MPa增加到600MPa。
*屈服應力從50MPa增加到120MPa。
*極限應變從15%下降到11%。
*應力松弛在100N/s下比10N/s下高出50%。
*滯后在1000N/s下比10N/s下高出10倍。
生物力學意義
肌腱加載速率的變化對肌腱在運動中的功能具有重要意義。例如:
*在高加載速率下,肌腱的剛度和屈服應力的增加為關節(jié)提供了更大的穩(wěn)定性和保護。
*極限應變的降低表明在高加載速率下肌腱更容易發(fā)生斷裂。
*應力松弛和滯后的增加會導致肌肉力量的損失和運動效率的降低。
這些發(fā)現(xiàn)有助于理解肌腱在各種加載條件下的行為,并為運動損傷的預防和康復提供指導。第六部分肌腱損傷后力學特性變化關鍵詞關鍵要點主題名稱:損傷后肌腱剛度的變化
1.損傷后肌腱剛度明顯降低,反映了肌腱基質(zhì)破壞和纖維排列紊亂。
2.剛度降低程度與損傷嚴重程度相關,重度損傷會導致更嚴重的剛度下降。
3.肌腱愈合過程中,隨著膠原重組和纖維排列恢復,剛度逐漸增加,但可能無法完全恢復至損傷前水平。
主題名稱:損傷后肌腱viscoelastic特性的變化
肌腱損傷后力學特性變化
肌腱損傷后,其力學特性會發(fā)生顯著變化,主要表現(xiàn)為剛度下降、強度降低、能量吸收能力減弱和屈服應變增加。這些變化的程度取決于損傷的嚴重程度和類型。
剛度下降
剛度是衡量肌腱抵抗變形能力的指標,反映了肌腱中膠原纖維的排列和相互作用。肌腱損傷后,膠原纖維束的破壞和重排會導致剛度下降。急性損傷中,剛度下降幅度可高達50%以上。隨著愈合的進行,剛度會逐漸恢復,但可能無法完全恢復到損傷前的水平。
強度降低
強度是衡量肌腱承受破裂前最大應力的能力。肌腱損傷后,膠原纖維的破壞和重排會降低肌腱的強度。急性損傷中,強度下降幅度可超過70%。與剛度類似,強度在愈合過程中也會逐漸恢復,但可能無法完全恢復到損傷前的水平。
能量吸收能力減弱
能量吸收能力是衡量肌腱在變形過程中吸收能量的能力。肌腱損傷后,膠原纖維束的破壞會降低肌腱的能量吸收能力。急性損傷中,能量吸收能力下降幅度可高達40%以上。隨著愈合的進行,能量吸收能力會逐漸恢復,但可能無法完全恢復到損傷前的水平。
屈服應變增加
屈服應變是衡量肌腱開始發(fā)生不可逆變形的應變閾值。肌腱損傷后,膠原纖維的破壞和重排會降低肌腱的屈服應變。急性損傷中,屈服應變可增加一倍以上。隨著愈合的進行,屈服應變會逐漸恢復,但可能無法完全恢復到損傷前的水平。
力學特性變化的影響
肌腱力學特性的變化會對肌腱功能產(chǎn)生重大影響。剛度和強度的下降會降低肌腱的負載承受能力,使其更易于再次損傷。能量吸收能力的減弱會影響肌腱儲存和釋放能量的能力,從而降低肌腱的力量和彈性。屈服應變的增加會使肌腱更容易發(fā)生不可逆變形,從而增加肌腱損傷的風險。
測量方法
肌腱力學特性的變化可以通過多種方法測量,包括:
*拉伸試驗:測量肌腱在施加拉伸載荷時的應力應變關系,從而獲得剛度、強度和屈服應變。
*振動分析:通過分析肌腱的固有頻率和阻尼來推斷肌腱的剛度和能量吸收能力。
*超聲波彈性成像:利用超聲波來測量肌腱的剪切波速度,從而推斷肌腱的剛度。
*光學相干彈性成像:利用偏振光來測量肌腱的雙折射,從而推斷肌腱的剛度和應力分布。
通過對肌腱力學特性變化的測量和研究,可以為肌腱損傷的診斷、預后評估和康復治療提供重要的信息,從而改善患者的預后和功能恢復。第七部分實驗數(shù)據(jù)和數(shù)值模型的驗證關鍵詞關鍵要點【驗證整體生物力學響應】
1.采用拉伸實驗和有限元模型相結合的方式,對肌腱的整體生物力學響應進行驗證。
2.拉伸實驗測量肌腱在不同加載條件下的應力-應變曲線,建立其本構模型。
3.有限元模型模擬拉伸過程,并與實驗結果進行對比,驗證模型的準確性。
【驗證局部應力分布】
實驗數(shù)據(jù)和數(shù)值模型的驗證
在開展生物力學分析之前,需要對數(shù)值模型的準確性進行驗證,以確保其能夠可靠地模擬肌腱的力學行為。驗證過程涉及將數(shù)值模型的預測與實驗測量數(shù)據(jù)進行比較。
單軸拉伸試驗
最常見的驗證方法是單軸拉伸試驗,其中將肌腱標本置于拉伸裝置中,并記錄其在不同拉伸應變下的應力-應變曲線。實驗測量值包括彈性模量、屈服強度和斷裂應變。
數(shù)值建模
在數(shù)值建模中,肌腱被離散化為有限元模型,并賦予其特定的材料屬性。通過施加相應的邊界條件和載荷,可以求解模型的響應,包括應力、應變和位移場。
模型驗證
模型驗證涉及將數(shù)值模型預測的應力-應變曲線與實驗測量值進行比較。為了確保準確性,應該考慮以下因素:
*材料模型選擇:數(shù)值模型中使用的材料模型應能夠模擬肌腱的非線性力學行為。
*網(wǎng)格收斂:有限元模型的網(wǎng)格應足夠精細,以捕捉肌腱的幾何復雜性和材料非均質(zhì)性。
*邊界條件和載荷:數(shù)值模型中應用的邊界條件和載荷應與實驗設置一致。
驗證指標
常用的驗證指標包括:
*均方根誤差(RMSE):衡量數(shù)值預測值與實驗測量值之間的平均差異。
*相關系數(shù)(R):指示數(shù)值預測值與實驗測量值之間的線性相關程度。
*百分比誤差:計算數(shù)值預測值與實驗測量值的相對誤差。
驗證結果
驗證結果對于確定數(shù)值模型的可靠性至關重要。如果數(shù)值模型預測值與實驗測量值高度相關,并且誤差較小,則表明該模型能夠準確地模擬肌腱的力學行為。
應用
經(jīng)過驗證的數(shù)值模型可用于預測肌腱在復雜載荷和邊界條件下的響應。例如,該模型可用于分析肌腱的受力模式、應力集中和損傷風險。這些分析對于優(yōu)化肌腱修復手術、預防肌腱損傷和了解肌腱力學行為的基礎至關重要。第八部分肌腱力學特性3D表征在組織工程中的應用關鍵詞關鍵要點【肌腱力學特性3D表征在組織工程中的應用】
主題名稱:肌腱再生建模
1.3D表征技術用于建立肌腱組織的生物力學模型,指導再生策略的設計。
2.模型可預測肌腱重建后的力學性能,優(yōu)化支架材料和結構設計。
3.計算機模擬有助于預測不同再生方案的影響,例如細胞選擇、生長因子和力學刺激。
主題名稱:個性化肌腱修復
肌腱
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