基于工業(yè)4.0智能制造工廠服務平臺A智能簡介B戰(zhàn)略意義及后期發(fā)展C智能柔性生產(chǎn)線整體方案D方案細節(jié)-自動化E方案細節(jié)-信息化AABBCCDE智能簡介戰(zhàn)略意義及后期發(fā)展智能柔性生產(chǎn)線整體方案方案細節(jié)-自動化方案細節(jié)-信息化智能工廠模型OA系統(tǒng)：PACC計算機輔助工藝規(guī)劃CAM智能制造云平臺制造信息物理模型產(chǎn)品拓展31盤座模組盤座模組44傳統(tǒng)制造行業(yè)包裝模組2包裝模組箱體模組智能柔性化生產(chǎn)箱體模組進階方向進階方向開放式個性化定制開放式個性化定制產(chǎn)線拓展階段人數(shù)階段人數(shù)線體類別現(xiàn)狀未來拓展外筒預裝線45%總裝線盤座線8%清洗線5包裝線5柔性互聯(lián)設計、個性化定制設計拓展C2M工廠，基于德國工業(yè)4.0以及中國制造2025為基礎，通過建立大批與個性化訂制、內(nèi)部互聯(lián)、虛實互聯(lián)、內(nèi)外互聯(lián)，實現(xiàn)零距離消費者的智能工廠。智能洗衣機裝配線設計就是基于互聯(lián)工廠的考慮，個性化定制要求產(chǎn)線能夠柔性生產(chǎn)，產(chǎn)線具備以下柔性互聯(lián)特性：1、產(chǎn)線控制系統(tǒng)預留標準接口，供SCADA系統(tǒng)調(diào)用。PQC工藝數(shù)據(jù)設備狀態(tài)數(shù)據(jù)采集關(guān)鍵物料零件條碼采集或批次采集在制品信息采集返修以及再上線信息采集2、線體預留空間供后續(xù)RFID、ESOP實施。3、工裝、夾具柔性設計，可能兼容多平臺產(chǎn)品。E智能簡介戰(zhàn)略意義及后期發(fā)展智能柔性生產(chǎn)線整體方案E智能簡介戰(zhàn)略意義及后期發(fā)展智能柔性生產(chǎn)線整體方案方案細節(jié)-自動化方案細節(jié)-信息化CA項目設計理念），項目先進技術(shù)運用1.整廠規(guī)劃能力；2.先進的離線編程技術(shù)；3.機器人快換技術(shù)；4.模塊化、定制化產(chǎn)線設計技術(shù)；5.LCIA（簡便自動化技術(shù)）及精益生產(chǎn)理念等應用；6.智能制造質(zhì)量大數(shù)據(jù)分析與預測技術(shù)；7.行業(yè)數(shù)據(jù)驅(qū)動的三維實時虛擬仿真技術(shù)；8.多生產(chǎn)線數(shù)據(jù)采集與標準化處理技術(shù)；9.智能制造車間能源管理與優(yōu)化調(diào)度技術(shù)；10.設備自診斷與自修復系統(tǒng)。制造目標價值制造目標價值產(chǎn)品質(zhì)量關(guān)鍵因素分析 送↓ ↓ IQC來料質(zhì)量控制、篩選合格產(chǎn)品。過程質(zhì)量控制產(chǎn)品物料實時監(jiān)控物料管理是支持整個物料流程循環(huán)從生產(chǎn)原料的購買和內(nèi)部控制，過程中工作的規(guī)劃與控制，制程控制物料輸送生產(chǎn)跟蹤生產(chǎn)跟蹤差速鏈體設計&&多型共線設計工業(yè)云端布置MES系統(tǒng)模塊柔性智能裝配流水線－通過RFID與多功能載具實現(xiàn)柔性生產(chǎn)訂單序列校驗：線首掃描時，比對訂單序列，使實際上線與訂單序列一致l過點信息采集：獲取過點信息，采集實際加工時間，綁定加工人員與設備信息l生產(chǎn)隊列維護：調(diào)整生產(chǎn)跟蹤隊列，使之與實際一致裝配過程中上件防錯和關(guān)鍵崗位物料匹配管理裝配工人操作上件步驟：壓縮機手持式掃描儀風扇電機對于自動裝配且需要追溯的零件采用固定式掃描儀在線自動完成掃描防錯，統(tǒng)計這類零件有：壓縮機，風扇電機。需要注意的是根據(jù)現(xiàn)場情況，需要改變條碼黏貼位置，實現(xiàn)自動在線掃描。訂單生產(chǎn)-返修管理訂單生產(chǎn)訂單生產(chǎn)－質(zhì)量管理工業(yè)云端布置MES系統(tǒng)模塊模塊化-產(chǎn)線模塊化設計（電氣）1、各區(qū)域線體獨立配備區(qū)域線體PLC控制柜，各控制柜分布式擺放在所控制線體處。2、各模塊化線體獨立配備線體模塊化接線盒，各接線盒嵌入所控制模塊化線體下方。3、單區(qū)域總覽示意如下圖：模塊化設計（電氣）4、模塊化線體上各傳感器、電磁閥、電機等電氣元器件的電線電纜接入線體模塊化接線盒，接線盒上分別安裝信號和電源用重載連接器，斷電可快速插拔。5、重載連接器示意如下圖：6、信號重載連接器可以設置自動檢測是否連接好的功能。如果新插入時重載連接器未連接到位，或在使用的過程中特殊原因?qū)е轮剌d連接器連接斷開，該區(qū)域線體PLC將發(fā)出報警信號，并做出對應的響應?？傮w框架圖原材料原材料儲存庫儲存庫清洗線檢測線外桶線總裝線清洗線檢測線外桶線總裝線包運線包運線預裝線箱體預預裝線箱體預 成品倉庫盤座預底座預底座預智能柔性洗衣線整體概況模塊化（單線）工位數(shù)原生產(chǎn)模式用人智能柔性生產(chǎn)用人減員率自動化率換型能源用人電氣箱體預裝線252.4%80%040kw/h60l/min盤座預裝線0025kw/h850l/min電機預裝線99189%025kw/h120l/min底座預裝線6660060l/min外桶預裝線48%0210kw/h205l/min總裝線048kw/h70l/min清洗線375%2100kw/h210l/min包裝線0100%4200s120kw/h2000l/min功能安全柔性人機工程降噪節(jié)能維保智能可視工裝板條賦予產(chǎn)品“身份證”工條空間，方便更換賦予產(chǎn)品“身份證”條賦予產(chǎn)品“身份證”線體速修險速自動化工位修人工工位作異常處理（1）在自動化工位旁邊設計緩沖工位，當自動化專機出現(xiàn)故障時，人可以臨時進入緩沖工位代替機器進行相關(guān)操作。（2）當自動化專機操作失誤時，通過出料口，產(chǎn)品下線維修后再上線。（3）外筒上線時，如果讀碼失敗，則各自動化專機不對其進行任何操作，直接從出料口排出后重新上線讀碼，進行信息綁定。（4）信息處理系統(tǒng)建立異常處理事件庫，對異常情況進行分級，系統(tǒng)對各類異常情況進行編碼，異常產(chǎn)生時，識別異常等級，并根據(jù)異常等級提供相應的異常處理方案。重點工位外筒上線、安裝電機模組、投放內(nèi)筒、安裝波輪、箱體涂油、安裝吊桿等工位，為了保證重點工位能夠正常工作，可以采取以下措施：（1）對重點工位專機實時監(jiān)測，提供設備故障預警功能。（2）對常見故障分析和分類，建立故障庫，利用故障在線監(jiān)測、專家診斷系統(tǒng)等技術(shù)來準確及時地獲取重點工位專機的健康度，提供狀態(tài)報告，并合理制定維修計劃，最大限度減少停機維修的時間，并在故障發(fā)生之后能夠迅速做出反應，低成本高質(zhì)量地提高設備的可靠性、穩(wěn)定性。智能簡介戰(zhàn)略意義及后期拓展智能簡介戰(zhàn)略意義及后期拓展智能柔性生產(chǎn)線整體方案方案細節(jié)-自動化方案細節(jié)-信息化ABBCCDDEE方案細節(jié)-自動化D方案細節(jié)-自動化D外桶線總裝線檢測線清洗線包裝線外桶線D-1.1外桶預裝線D-1.1D-1.3電機模組預裝線箱體模組預裝線D-1.3外桶上線外桶預裝線外桶上線安裝緊固循環(huán)泵連接循環(huán)管安裝緊固循環(huán)泵連接循環(huán)管安裝緊固U型護罩 緊固接地線+綁防火布（1個）+纏膠帶（1處）綁防火布+纏膠帶（1處）+剪2根+綁鐵綁線（1處）一翻轉(zhuǎn)外桶緊固接地線+綁防火布（1個）+纏膠帶（1處）綁防火布+纏膠帶（1處）+剪2根+綁鐵綁線（1處）一翻轉(zhuǎn)外桶整理導線1（扎2鎖緊帶，剪1根）一吊桶一吊桶纏繞磁環(huán)+安裝線夾+緊固接地線1安裝緊固電源線+放吊桿纏繞磁環(huán)+安裝線夾+緊固接地線1安裝緊固電源線+放吊桿），一一下料處下料處5S工具存放區(qū) 5S工具存放區(qū)——!!——存區(qū)外桶裝配線托盤定位-1-方案一2、托盤上定位塊，通過內(nèi)側(cè)定位，實現(xiàn)產(chǎn)品在托盤上定位。3、托盤下面固定RFID。4、托盤下端與倍速鏈接觸處固定耐磨條，前后左右端設有緩沖塊，四周嵌有導向輪。外桶裝配線托盤定位-1-方案二2、托盤上定位塊，通過內(nèi)側(cè)定位，實現(xiàn)產(chǎn)品在托盤上定位。3、托盤下面固定RFID。4、托盤下端與倍速鏈接觸處固定耐磨條，前后左右端設有緩沖塊，四周嵌有導向輪。外桶裝配線托盤定位外桶裝配線托盤定位-21、外桶翻轉(zhuǎn)后托盤1、外桶翻轉(zhuǎn)后托盤2、托盤上定位塊，通過內(nèi)側(cè)定位，實現(xiàn)產(chǎn)品在托盤上定位。3、托盤下面固定4、托盤下端與倍速鏈接觸處固定耐磨條,外桶裝配線線體頂升定位-1設計思路：1、頂升定位機構(gòu)通過阻擋氣缸阻停后，氣缸頂起，定位銷導入托盤定位孔內(nèi)，實現(xiàn)托盤在線體上的定位。氣缸頂起，定位銷導入托盤定位孔內(nèi)，實現(xiàn)托盤在線體上的定位。），外桶裝配線線體頂升定位-2止回彈機構(gòu)1、增加止回彈機構(gòu)，放置托盤作用力回彈現(xiàn)象，機構(gòu)采用氣彈簧，無外接動力，降噪，縮短節(jié)拍。外桶裝配線線體頂升傾角外桶裝配線線體頂升傾角1、增加頂升傾角機構(gòu)，使用在翻轉(zhuǎn)外桶后的人工工位，符合人機工程，減少勞動強度。2、整體機構(gòu)通過氣缸帶動軸承連桿機構(gòu)實現(xiàn)支撐架進行30°擺動工作。外桶裝配線自動化工位精定位(部分)1、托盤移動到自動化工位，頂升定位托盤識別后，通過2個伺服3軸機械手，帶動2個定位銷，插入外桶的吊桿孔內(nèi)實現(xiàn)自動化工位旁精定位注：只有需要精定位處，采用此機構(gòu)）。外桶裝配線人機料架波輪料架外桶裝配線人機料架人機料架人機料架1、人機料架采用氣缸控制回箱，員工只需踩動腳踏開關(guān)即可，使用點高度符合人機工程學高度，員工只需從箱中取料。2、外桶蓋由于較大，來料采用專屬料架，高度通過傾斜調(diào)節(jié)桿調(diào)至方便取件位置即可。3、波輪料架采用簡易定位方式，通過3、波輪料架采用簡易定位方式，通過4根調(diào)節(jié)桿來控制波輪外形，進而定位。外桶上線工位抱夾夾具抱夾夾具1、通過夾具上伺服電機控制左右絲桿，抱緊外桶，實行柔性夾取。外桶來料控制1、采用簡單、便捷、使用的方法對來料進行一個基本的判別，放置混料、錯料導致生產(chǎn)不順暢。外桶來料示意外桶來料示意對洗衣機箱體在豎直方向進行受力分析，由受力平衡可得：Ff-G=0其中μ為橡膠與箱體接觸時的摩擦系數(shù)，取μ=0.6則夾緊力F2=F1xK=GK/μ=50x1.3/0.6=108N,其中K為安全系抱臂總重量G2=73.1x10=731N，直線導軌的摩擦因數(shù)取0.003本夾緊機構(gòu)采用伺服電機通過同步帶驅(qū)動滾珠絲杠。則絲杠的軸向力為Fa=F2+0.003xG2=108+0.003x731=110.2N則需要的電機扭矩T=FaPB/(2πη1η2)=110.2x5/(2x3.14x0.95=0.096NmG重物折算到電機軸上的轉(zhuǎn)動慣量JW=G2(PB/2π)2G=45.9Kg?mm2=0.459kg?cm2按照負載慣量<3倍電機轉(zhuǎn)子慣量JM的原則選擇西門子1FK7022-5AK71-1伺服電機，額定功率為0.38kw,額定轉(zhuǎn)矩為0.6N?m>1.5T,轉(zhuǎn)子慣量0.28kg?cm2>0.23kg?cm2外桶涂潤滑脂工位-方案一1、托盤頂升定位掃描后，5個3軸機械手控制涂油槍路徑，通過控制閥控制涂油量，實現(xiàn)外桶涂涂油槍頭涂油槍頭流量控制儀流量控制儀外桶涂潤滑脂工位-方案二涂油槍頭涂油槍頭SCARA1、托盤頂升定位掃描后，scara機器人帶動涂油槍頭完成外桶五個點的涂油。流量控制儀流量控制儀外桶涂801膠設備儲存及清洗1、員工休息及暫離狀態(tài)時，scara機器人將夾具的槍頭沁入設備旁的801膠存儲槽，防止801膠的凝固，影響槍頭正常工作。2、長時間停產(chǎn)及放假時，整套油脂設備將進行清洗,建議801膠用丙酮清洗，槍頭卸下浸泡丙酮內(nèi)，整個噴油系統(tǒng)，通過打開噴油泵，將丙酮桶裝入，安裝手動槍頭，往外打丙酮，清洗整個噴油系統(tǒng)。手動噴槍手動噴槍涂膠/油脂設備報警及反饋壓力變送器壓力變送器1、整個噴油/膠系統(tǒng)，采用壓力變送器，監(jiān)控壓力變化，進而識別整個系統(tǒng)是否有堵塞現(xiàn)象。2、整個噴油/膠桶，通過失重稱，識別并上報何時加油/膠。3、整個噴油/膠系統(tǒng)，通過管道濾網(wǎng)保證管路中不要有雜質(zhì)（mm級別），減少出油雜質(zhì)，降低堵塞發(fā)生概率。管道濾網(wǎng)管道濾網(wǎng)安裝電機模組工位-11、托盤頂升定位掃描后，機器人抓取通過氣缸帶動滑軌進行2側(cè)張合夾緊，同時上端有仿型塊固定減速機輪，實現(xiàn)安裝。機器人快換盤機器人快換盤模組安裝夾具模組安裝夾具安裝電機模組工位-2），模組取料夾具模組取料夾具模組精定位檢測平臺電機模組上料工裝車-1上料機構(gòu)1、電機模組來料，通過托盤定位，工裝車推送到線邊，推入線邊的展開機構(gòu)中，完成多層托盤的展開。供料機構(gòu)供料機構(gòu)分揀機構(gòu)分揀機構(gòu)），電機模組上料工裝車-3固定電機模組工位1/2固定電機模組21、由于電機模組部分型號部分螺絲會有干涉，自動化實現(xiàn)困難，出于此種因素影響，固定電機模組1采用人工固定一部分螺絲，固定電機模組2采用專機實現(xiàn)，位置好實現(xiàn)的。打螺絲質(zhì)量控制螺絲篩選機螺絲篩選機伺服電批槍伺服電批槍1、所有自動化鎖螺絲的工位，采用的螺絲先從線下螺絲篩選機進行篩選合格的螺絲，供應上線。2、半自動（人工）、全自動（設備）鎖螺絲槍，全部采用伺服電批槍，將數(shù)據(jù)上傳PLC進行分析，控制螺絲緊固數(shù)量、緊固是否到位。3、通過上述兩種方式來控制打螺絲工位的質(zhì)量控制。安裝排水閥工位-方案一涂油槍頭涂油槍頭排水閥夾具1、夾取機器人先將排水閥夾起，并移動到涂油處進行涂油，涂完后放到皮帶線上傳到線邊。2、人工將涂好的排水閥從皮帶線上取下，安裝至外桶上。安裝排水閥工位-方案二氣室蓋出料涂油槍頭涂膠夾具涂膠夾具1、人工將排水閥通過涂油平臺進行涂油，然后安裝至外桶上，scara機器人完成外桶連接處及氣室蓋位置進安裝、緊固排水電機工位11、安裝排水閥機器人從AGV來料托盤上，夾取排水電機，放置到外桶上。2、安裝機器人夾具首先將后邊夾板靠近排水電機，兩側(cè)夾板通過手指氣缸夾緊，實現(xiàn)安裝。安裝、緊固排水電機工位2-方案一1、安裝排水閥機器人，同時與緊固機器人配合工作。1、安裝排水閥機器人，同時與緊固機器人配合工作。2、安裝機器人將排水閥安裝到位，不撤離，同時緊固機器人將排水閥的兩個螺絲緊固到外桶處，實現(xiàn)安裝、緊固一個工位完成。安裝、緊固排水電機工位2-方案二安裝U型護罩工位U型護罩夾具U型護罩夾具1、機器人抓取U型護罩，采用定位導向塊導入U型護罩上端的孔內(nèi)，兩個壓板通過闊型氣爪，進行夾緊。2、U型護罩夾持中采用下端仿形并且插入定位2、夾具集成光電開關(guān)識別產(chǎn)品是否存在于夾具上，防止漏3、現(xiàn)U型護罩安裝后，位置會隨移動發(fā)生翻轉(zhuǎn)外桶工位夾抱翻轉(zhuǎn)機構(gòu)夾抱翻轉(zhuǎn)機構(gòu)1、抱夾機構(gòu)通過氣缸帶動齒輪齒條將外桶抱緊通過回轉(zhuǎn)氣臺進行翻轉(zhuǎn)，電機帶動齒輪齒套進行提升，移動通過伺服帶動絲桿進行橫向移動，實現(xiàn)將外桶180°翻轉(zhuǎn)。提升移動機構(gòu)絲桿提升移動機構(gòu)絲桿放智慧球工位-方案一放智慧球機構(gòu)放智慧球機構(gòu)1、智慧球倒入料斗中，通過重力下留到含球管，含球管設計成20顆球一組高度，一起倒入外桶中。），放智慧球工位-方案二放智慧球機構(gòu)放智慧球機構(gòu)1、智慧球倒入料斗中，通過重力下留到含球管，含球管設計成20顆球一組高度，一起倒入外桶中下料斗中，然后倒入外桶。），安裝內(nèi)桶工位-方案一1、安裝內(nèi)桶夾具，通過伺服電機控制左右絲桿（4塊內(nèi)側(cè)漲緊，實現(xiàn)夾取。），節(jié)能、防錯：夾具集成光電開關(guān)識別產(chǎn)品是否存在于夾具安裝內(nèi)桶工位-方案二1、安裝內(nèi)桶夾具，通過伺服電機控制左右絲桿），2、來料檢驗桶外桶上料檢驗思路一致。色為尼龍塊，黑色為橡膠材質(zhì)，黑色橡膠塊卡在平衡環(huán)側(cè)邊，黃），節(jié)能、防錯；夾具集成光電開關(guān)識別產(chǎn)品是否存在于夾具上緊固內(nèi)桶工位-方案1打螺絲夾具1、人工前道工序，將內(nèi)桶螺絲帶上2個，然后下工位采用機器人鎖螺絲/螺母。工藝、質(zhì)量：由于內(nèi)桶螺絲位置易變化，前道工序人工緊固內(nèi)桶工位-方案2螺絲形式，震動盤采用隔音罩形式設計，降低廠房內(nèi)噪音。螺絲形式，震動盤采用隔音罩形式設計，降低廠房內(nèi)噪音。1、方案二采用專機形式，Z軸設定2個機械臂，分別帶動打螺絲及打螺母，兼容各機型，夾具集成CCD視覺，檢測螺絲位置，上螺絲采用吸安裝波輪工位-方案一設計思路：膨脹頭膨脹鎖死波輪，機械手安裝波輪到位。并施加下壓力。機械手旋轉(zhuǎn)，花鍵到位。膨脹頭松開。安裝波輪工位-方案二托盤定位托盤定位安裝波輪夾具安裝波輪夾具章魚吸盤伯努利吸章魚吸盤伯努利吸設計思路：六軸機器人帶動安裝波輪夾具，從來料托盤上吸取波輪，然后安裝到），托盤定位安裝波輪工位-方案三托盤定位波輪夾取設計思路：波輪來料采用托盤調(diào)節(jié)桿簡易定位，抓取通過導桿氣缸帶動橡膠塊，夾取波輪的一側(cè)，回轉(zhuǎn)氣臺將夾具轉(zhuǎn)90°,完成垂直放入內(nèi)桶中。安裝波輪工位-安裝波輪工位-方案四波輪夾具波輪夾具設計思路：波輪來料采用立庫托盤來料，由抓取機器人放到輸送皮帶線上，傳送到人體面前，由人拿取安放至內(nèi)桶中，輸送高度為750左右，符合人機工程，減少員工勞動強度。緊固波輪工位1、緊固波輪采用三軸機械手1、緊固波輪采用三軸機械手取螺絲實現(xiàn)緊固1顆螺絲。打螺絲機構(gòu)1、采用41、采用4手臂旋轉(zhuǎn)送料，卡提升移動機構(gòu)絲桿提桶機構(gòu)1、采用單手臂往復式移動外桶?？ㄗΡP卡爪盤1、采用2個卡爪盤回轉(zhuǎn)進行生產(chǎn)，卡爪抓住吊桿通過吊桶-1配合完成吊桶工作。送料機構(gòu)送料機構(gòu)伺服電機支卡爪臂移動機構(gòu)），卡爪盤卡爪臂移動機構(gòu)設計思路：卡爪臂移動機構(gòu)設計思路：送料機構(gòu)送料機構(gòu)送料機構(gòu)送料機構(gòu)設計思路：卡爪臂移動機構(gòu)卡爪機構(gòu)設計思路：卡爪臂移動機構(gòu)卡爪臂移動機構(gòu)角板定位機構(gòu)角板定位機構(gòu)抓桿機構(gòu)抓桿機構(gòu)卡爪機構(gòu)卡爪機構(gòu) 定位機構(gòu)伺服電機設計思路：箱體角板箱體角板不一樣的吊桿工裝氣缸不一樣的吊桿工裝氣缸1、吊桿工裝為運輸，定位，計數(shù)一體化工裝。供應商來料就為此種形態(tài)，每箱100個。2、不同形態(tài)的吊桿使用不同顏色的工裝，方便工人區(qū)分。工裝位上同樣以顏色標明位置。直線導軌待命工位待命工位工裝使用工位設計思路：4、后端放料處，設有導向喇叭口，使員工上箱體上線-1取料夾具取料夾具1、機器人通過取料夾具放到托盤上。箱體上線-2箱體上線夾具箱體上線夾具卡爪臂移動機構(gòu)卡爪臂移動機構(gòu)1、通過專機從吊具上抓取箱體，放置托盤上。2、夾具采用L型真空吸盤，一側(cè)抱臂通過氣缸帶動實現(xiàn)夾緊。3、取料動作通過T軸旋轉(zhuǎn)完成，節(jié)省空間，結(jié)構(gòu)移動回轉(zhuǎn)機構(gòu)簡單。箱體來料控制11、采用簡單、便捷、使用的方法對來料進行一個基本的判別，放置混料、錯料導致生產(chǎn)不順暢。箱體來料示意箱體來料示意涂油機構(gòu)1、涂油工位采用懸臂式三軸機1、涂油工位采用懸臂式三軸機械臂，通過伺服，分別涂到箱體的四個角板處。托盤清掃工位1、在線尾處，安放托盤清掃工位。2、吹風設備往排污槽處吹，當班清掃排污槽。3、隨后電磁鐵吸取托盤上掉落的螺絲等。D-1.1總裝線總裝線D-1.1盤座模組預裝線 剪鎖緊帶一 剪鎖緊帶一條碼打印1.總裝線共計14工位，自動化點2個。2.藍色部分為自動化工位。3.扭線及壓帽，現(xiàn)有工位為6個，通過半自動化扭線及壓帽人員可減少2人。箱體定位托盤-1箱體定位箱體定位1、托盤采用地腳定位，加工與地腳大小一致的孔，上端大導向，相鄰的2個地腳加工與地腳直徑一致的腰孔，同時加工導向，對角一個地腳做成開放式，加工大的槽，放入地腳。3、托盤下面固定RFID，到每個工位后，由線體下端定位讀取RFID。4、托盤下端與倍速鏈接觸處固定耐磨條，前后左右端設有緩沖塊，四周有導向輪。箱體定位托盤-21、托盤采用兩個彈簧滾輪座加上阻擋快實現(xiàn)定位。2、定位箱體的四周，通過彈簧滾輪座完成柔性兼容。3、托盤下面固定RFID，到每個工位后，由線體下端定位讀取RFID。4、托盤下端與倍速鏈接觸處固定耐磨條，前后左右端設有緩沖塊，四周有導向輪。外桶裝配線線體頂升定位-1設計思路：1、頂升定位機構(gòu)通過阻擋氣缸阻停后，氣缸頂起，定位銷導入托盤定位孔內(nèi)，實現(xiàn)托盤在線體上的定位。氣缸頂起，定位銷導入托盤定位孔內(nèi)，實現(xiàn)托盤在線體上的定位。），下壓裝置下壓裝置后推裝置后推裝置打螺絲夾具打螺絲夾具1、通過輔助機構(gòu)完成B/C面兼容鎖螺絲。），擰線工位1、整個擰線工位，做成全自動化不現(xiàn)1、整個擰線工位，做成全自動化不現(xiàn)實，所以根據(jù)減人和減輕勞動力的思路,采用半自動完成工作。擰線設備擰線設備備中啟動按鈕就好，按鈕可以調(diào)整為腳踏開關(guān)，這樣效率更壓帽工位1、整個壓帽工位，做成全自動化不現(xiàn)實，所以1、整個壓帽工位，做成全自動化不現(xiàn)實，所以根據(jù)減人和減輕勞動力的思路，采用半自動完壓帽設備壓帽設備1、整個結(jié)構(gòu)通過帶動檢測夾實現(xiàn)上下移動，這個檢測架分為5個面（頂面、A面、B面1、B面2、C面）每個面設有1個CCD，上下移動同步檢測每個面。D-1.1總裝線總裝線D-1.1盤座模組預裝線盤座模組預裝線翻盤安裝導線一翻盤安裝導線一安裝電腦板一一一焊接微動開關(guān)放盤檢驗檢驗安裝盤座一1.盤座預裝線共11個工位。2.盤座預裝線是一條人工生產(chǎn)線，1個自動化點。3.安裝盤座為人機配合工位。人工線防差錯設計1、整線體防差錯設計分為三個方面控制：（1）物料寄存處按照種類分為多個庫位，生產(chǎn)一種產(chǎn)品時，該庫位的料盒處鎖打開，其與庫位鎖死，無法取料。（2）線邊物料按照物料盒分類擺放，每個盒子旁邊設有光電開關(guān)，如果取錯或者漏取都會報警。（3）線體上方設有人機屏，播放該工位生產(chǎn)時的工藝流程和注意要點。人工線防靜電設計翻轉(zhuǎn)盤座翻轉(zhuǎn)盤座夾抱翻轉(zhuǎn)機構(gòu)夾抱翻轉(zhuǎn)機構(gòu)移動提升旋轉(zhuǎn)移動提升旋轉(zhuǎn)1、翻轉(zhuǎn)盤座采用提升原地翻1、翻轉(zhuǎn)盤座采用提升原地翻設計，節(jié)省空間，降低機構(gòu)安裝盤座工位-方案1盤座夾爪盤座夾爪11、安裝盤座采用人機配合，專機將盤座送于洗衣機上端，人工負責整理管線，安裝到箱體上。），），），盤座夾具安裝盤座工位-方案2盤座夾具平衡吊臂平衡吊臂1、安裝盤座采用人機配合，人工將盤座通過夾具夾起放到箱體上端，進行整理線并且安裝。），方案細節(jié)-自動化D方案細節(jié)-自動化D外桶線總裝線檢測線清洗線包裝線注水工位-方案一注水頭設計注水頭設計1、運行到注水處，阻停，開啟閥門開始注水。2、注水頭設有接檔板，留下的殘水會接到擋板中，擋板通過氣缸連板進行運動，將擋板內(nèi)的殘水傾倒在下臺洗衣機內(nèi)，減少水源的浪費，又避免殘水會留到洗衣機外部。注水工位-方案二1、運行到注水處，阻停，開啟閥門開始注水。2、注水頭設有接檔板，留下的殘水會接到擋板中，擋板通過氣缸連板進行運動，將擋板內(nèi)的殘水傾倒在下臺洗衣機內(nèi)，減少水源的浪費，又避免殘水會留到洗衣機外部。3、整體槍頭采用氣缸帶動，伸縮式注水，減少飛濺現(xiàn)象。4、縮回到粉色腔內(nèi)，通過負壓將里面的水抽凈,避免水外流到線體、產(chǎn)品上。注水工位-方案三1、注水模式采用隨動式注水，減緩注水流量，2、注水頭設有接檔板，留下的殘水會接到擋板中，擋板通過氣缸連板進行運動，將擋板內(nèi)的殘水傾倒在下臺洗衣機內(nèi)，減少水源的浪費，又避免殘水會留到洗衣機外部。3、整體槍頭采用氣缸帶動，伸縮式注水，減少飛濺現(xiàn)象。4、縮回到粉色腔內(nèi)，通過負壓將里面的水抽凈,避免水外流到線體、產(chǎn)品上?？偩€一站式檢測特點1.利用RFID的高穩(wěn)定性，錯誤率低的特點，在流水線開始將工件信息存儲到工件所在托盤的RFID磁條中，在需要的工位讀卡器直接讀取RFID信息，進行智能安裝、測試。2.高度的信息化，利用的智能網(wǎng)關(guān)等硬件，所有檢測結(jié)果進行記錄，且可上傳MES系統(tǒng)，并將不合格工件自動進入返修線，返修線看板顯示工件不合格項，方便維修。信息化系統(tǒng)，可將各PLC，電腦控制的設備，及其他自動化設備都可利用通信采集設備信息，并保存在數(shù)據(jù)庫中，達到生產(chǎn)情況的實時查看，及歷史追溯。檢測各部分功能測試流程1.將洗衣機送至自動傳送線，安規(guī)自動2.接通洗衣機電源，并將無線設備和洗衣機PCB控制設備連接好3.啟動開關(guān)，開始測試4.進行洗衣機安規(guī)測試5.進行洗衣機性能測試6.進行洗衣機功能測試7.測試完成8.斷開無線設備與洗衣機PCB控制設備的連接,斷開供電9.合格產(chǎn)品與缺陷產(chǎn)品分離10.測試結(jié)束靜音檢測房拓撲顯示看板，可顯示檢測房內(nèi)各項檢測實時情況掃描槍掃描條碼，識別不合格產(chǎn)品自動進入返修線工件流向工控機線體PLC返修線流向顯示進入返修線各工件的不合格項方案細節(jié)-自動化D方案細節(jié)-自動化D外桶線總裝線檢測線清洗線包裝線清洗線一1.清洗線共12個工位。接口處導向處理接口處導向處理1、運行到注水處，阻停，下端吸水管有氣缸帶動向上對接托盤口，托盤口插有排水管。安裝后蓋板工位-方案一后蓋板夾具1、后蓋通過真空吸盤吸附起來，兩側(cè)的氣缸固定到中間，向內(nèi)伸出卡爪，頂部的氣缸回來，使其變彎，變彎的程度靠仿型塊給予控制，然后裝入到洗衣機后部。），），安裝后蓋板工位-方案二后蓋板夾具安裝后蓋板工位-方案二后蓋板夾具可調(diào)行程導桿缸1、后蓋通過真空吸盤吸1、后蓋通過真空吸盤吸附起來，兩側(cè)的氣缸固定到中間，向內(nèi)伸出卡爪，頂部的氣缸回來，使其變彎，變彎的程度靠仿型塊給予控制，然后裝入到洗衣機后部。安裝后蓋板工位-方案三輔助送料機構(gòu)輔助送料機構(gòu)運運1、后蓋通過送料工裝車，送到指定位置，輔助送料機構(gòu)通過氣缸下壓，吸盤吸起，回轉(zhuǎn)氣缸轉(zhuǎn)90度，放到線邊運送線，流到人工旁，直接拿取安裝，減少員工工裝量，高度設計，符合人機工程。固定后蓋板工位-方案一1、六個電批槍集成到一個夾具上實現(xiàn)同時固定后蓋板。固定后蓋板工位-方案二鎖螺絲機構(gòu)1、方案二采用專機鎖后蓋板由于有6顆螺絲的孔距一致，所以采用三個電批一起鎖一側(cè)，然后鎖另一側(cè)，采用一個三軸驅(qū)動。2、另兩個螺絲采用獨立的三軸帶動一個電批實現(xiàn)鎖螺絲。3、螺絲輸送采用吹釘機構(gòu)，為了降低專機復雜度及風險度，螺絲經(jīng)過篩選后上線，保證一致性。放壓蓋工位-方案一放壓蓋夾具1、機器人夾取壓蓋進行彎折，放入到洗衣機放壓蓋工位-方案二1、桁架三軸機械手通過壓蓋夾具將壓蓋放入放置機構(gòu)內(nèi)，放置機構(gòu)將壓蓋按入洗衣機內(nèi)放壓蓋夾具放壓蓋夾具放置機構(gòu)放置機構(gòu)放水管工位放水管夾具1、水管通過真空吸盤吸取，吸起水管，放入放水管夾具1、水管通過真空吸盤吸取，吸起水管，放入洗衣機內(nèi)貼標、激光打碼工位實時打印實時打印1、貼標機可采用立式隨線式貼標機，集成實時打印功能（色帶形式標貼更換需要人工干預）。2、激光打碼機可采用紫外形式，加以驗證。1、整個結(jié)構(gòu)通過帶動檢測夾實現(xiàn)上下移動，這個檢測架分為5個面（頂面、A面、B面1、B面2、C面）每個面設有1個CCD，上下移動同步檢測每個面。方案細節(jié)-自動化D方案細節(jié)-自動化D外桶線總裝線檢測線清洗線包裝線包裝線包裝線一開蓋一安裝桶襯一放說明書一關(guān)蓋安裝上襯一安裝防鼠板封箱一打包碼垛放底襯工位1、底襯通過輸送線與主線體匯合。2、洗衣機通過抱機移動機構(gòu)與底襯組裝。居中定位居中定位來料方式來料方式夾抱平移夾抱平移3、底襯通過線體下方定位機構(gòu)進行居中定位。檢測調(diào)整處檢測調(diào)整處底襯上料（整體上料方案一）整體上料方案一分揀處底襯上料（整體上料方案一）整體上料方案一分揀處分揀處分揀處4、整體存儲處通過斜線設計，整體向前傾斜，分開箱處開箱處包裝線定位包裝線定位居中機構(gòu)居中機構(gòu)11、阻擋機構(gòu)，通過導桿缸將洗衣機阻停。2、兩側(cè)的居中抱夾機構(gòu)，通過氣缸帶動齒輪齒條，同時居中抱夾，完成箱體開蓋工位-方案一三軸機構(gòu)三軸機構(gòu)1、三軸機械手實現(xiàn)洗衣機開關(guān)蓋。開蓋工位-方案二三軸機構(gòu)三軸機構(gòu)1、三軸機械手實現(xiàn)洗衣機開關(guān)蓋。放桶襯工位-放桶襯工位-方案一放桶襯夾具放桶襯夾具上料分揀機構(gòu)上料分揀機構(gòu)2、放桶襯夾具，一側(cè)通過直線模組調(diào)整寬度，適應不同大小的桶襯,漲緊塊從桶襯內(nèi)側(cè)向外漲緊，夾取桶襯，然后放入洗衣機內(nèi)。放桶襯工位-方案二放桶襯夾具放桶襯夾具2、放桶襯夾具，一側(cè)通過直線模組調(diào)整寬度,適應不同大小的桶襯，漲緊塊從桶襯內(nèi)側(cè)向外漲緊，夾取桶襯，然后放入洗衣機內(nèi)。3、CCD視覺主要識別需要與內(nèi)桶配合的型號,然后通過伺服轉(zhuǎn)臺調(diào)整桶襯的方向，進行安4、夾具上集成光電開關(guān)，檢測桶襯是否存在于夾具上，機器人可以通過不同型號，自行處放說明書工位放說明書夾具1、水管通過真空吸盤吸取，吸起說明書，放入洗衣機內(nèi)。說明書上料說明書線下包裝裝箱工位說明書上料裝袋封口裝袋封口并聯(lián)機械手（吸盤式）并聯(lián)機械手（吸盤式）2、說明書上料通過一個簡易分揀機構(gòu)，實現(xiàn)一個一個出料3、完成包裝后的說明書，通過并聯(lián)機械手1、關(guān)蓋專機高度方向由伺服調(diào)節(jié)，氣缸帶動白色橡膠頭（防止劃傷及印痕），實現(xiàn)柔性關(guān)蓋。2、兩種蓋子形式都能實現(xiàn)此種關(guān)蓋方式。覆膜、套袋工位覆膜、套袋工位覆膜專機覆膜專機覆膜專機覆膜專機靜電產(chǎn)生器靜電產(chǎn)生器1、覆膜專機采用吸盤吸住膜的一端，通過伺服帶動可將膜拉出，后端壓緊氣缸實現(xiàn)下壓，將膜的后端壓緊繃緊珍珠棉，下端刀片移動，將珍珠棉切斷，附在洗衣機的盤座上端，實現(xiàn)覆膜。套袋工位套箱專機套箱專機1、料袋通過卷料形式上料。2、袋子垂直線體方向撐開，洗衣機流入袋中，后半部通過機構(gòu)閉合熱熔完成套袋。3、套袋速度快，可與移動時間合并。4、通過換料小車可以減輕換料勞動力。調(diào)整折頁裝置構(gòu)構(gòu)外擴機構(gòu)外擴機構(gòu)套箱工位1、整個套箱流程介紹：（1）紙箱來料通過電叉車送到指定位置。（2）上料機械臂吸取紙箱移到翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上。（3）翻轉(zhuǎn)機構(gòu)通過單側(cè)臂吸開紙箱，翻轉(zhuǎn)90°。（4）套箱機構(gòu)吸抱紙箱，然后直接向下套入洗衣機上。（5）洗衣機通過粗定位到套箱處，下部再一次精定位加導向，抱夾底襯保證，紙箱套到底。整個動作流程，真正消耗節(jié)拍時間的就是套箱動作，其與動作都可并列發(fā)生，細化步驟，縮短工位節(jié)拍時間。套箱工位套箱工位-上料裝置紙箱上料裝置移動機構(gòu)紙箱上料裝置移動機構(gòu)套箱工位-翻箱機構(gòu)紙箱展箱、翻轉(zhuǎn)裝置紙箱展箱、翻轉(zhuǎn)裝置后部固定機構(gòu)后部固定機構(gòu)側(cè)臂展箱機構(gòu)套箱工位-套箱機構(gòu)套箱裝置套箱裝置套箱機構(gòu)升降機構(gòu)套箱機構(gòu)升降機構(gòu)套箱工位-定位機構(gòu)居中導向機構(gòu)初定位機構(gòu)居中導向機構(gòu)初定位機構(gòu)居中導向機構(gòu)角襯送料機構(gòu)角襯送料機構(gòu)放角襯工位放角襯工位夾取角襯裝置夾取角襯裝置1、夾具角襯裝置分別同時抓取4個角襯，移動到紙箱上方插入到箱體內(nèi)部。放頂襯工位-方案一放頂襯夾具放頂襯夾具1、夾具通過2個手指氣缸夾取上襯橫梁處，實現(xiàn)放頂襯。開箱機構(gòu)開箱臂開箱臂1、定位機構(gòu)，線體下方氣缸帶動導板將托盤阻停，兩側(cè)氣缸帶動壓緊塊，對中進行夾緊，對上襯托盤進行定位。2、開箱機構(gòu)，通過上端小的導桿氣缸丹東開箱臂，開箱臂前端采用彈簧片設計，并且加有吸盤，增加扶持力卡入托盤的內(nèi)部，向后拉開，完成開箱動作。上襯上料（整體上料方案二）整體上料方案二整體上料方案二分揀臂分揀臂定位機構(gòu)分揀機構(gòu)夾抱機械手夾抱機械手分揀機構(gòu)上襯上料（整體上料方案三）分揀機構(gòu)天井式存儲天井式存儲），4、分揀處采用，兩氣缸帶動插板設計，即上下插板之間為放頂襯工位-方案二-光光真空吸盤真空吸盤放頂襯夾具1、夾具真空吸盤將頂襯吸起，放入紙箱中。放壓板工位放壓板夾具放壓板夾具1、夾具通過吸盤吸取非鏤空部分進行吸取，安放。放防鼠板工位放防鼠板夾具放防鼠板夾具1、水管通過真空吸盤吸取，吸起防鼠板，放入洗衣機內(nèi)。貼轉(zhuǎn)角貼工位封箱工位提紙箱機構(gòu)1、兩側(cè)通過伺服帶動氣缸吸盤夾具，從兩側(cè)吸住紙箱，向上稍微提一點，由于紙箱距底面有一小段距離，防止在封箱過程中對紙箱折頁處造成損傷。封箱工位2.將兩側(cè)2.將兩側(cè)紙板蓋上紙板蓋上33.將紙箱壓緊并在中間貼上膠帶碼垛工位人人外桶線D-1.1外桶預裝線D-1.1D-1.3電機模組預裝線箱體模組預裝線D-1.3電機模組預裝線板 安裝皮帶一板 安裝皮帶一1.電機模組分為兩種形式：定頻電機模組、變頻電機模組2.電機模組線總共9個工位，用人1人，自動化率89%3.兩種形式的電機模組共存于同一線體，節(jié)省占地面積，一個工位可以共存。4.定頻電機模組存在兩個風險工位，安裝皮帶、緊固電機；變頻電機模組有一個風險工位，安裝安裝、緊固散熱輪安裝、緊固散熱輪安裝、緊固轉(zhuǎn)子緊固電機定頻底板上線安裝、緊固定子安裝、緊固轉(zhuǎn)子緊固電機定頻底板上線安裝、緊固定子安裝電機緊固定子皮帶檢測質(zhì)量檢測調(diào)整電機軸安裝電機緊固定子皮帶檢測質(zhì)量檢測調(diào)整電機軸安裝皮帶變頻底板上線安裝皮帶變頻底板上線1.電機模組分為兩種形式：定頻電機模組、變頻電機模組2.電機模組線總共11個工位，自動化工位10個，自動化率91%2、定位塊采用臺階式仿形設計，滿足不同型號共用一種托盤。3、托盤下端與倍速鏈接觸處固定耐磨條，前后左右端設有緩沖塊，四周嵌有導向輪。4、托盤上固定2個定位銷孔，工位阻停后，下方定位機構(gòu)頂升，銷子導入銷孔，進行精定位。5、托盤下方嵌有RFID，實現(xiàn)柔性生產(chǎn)。1、頂升定位機構(gòu)通過阻擋氣缸阻停后，氣缸頂起，定位銷導入托盤定位孔內(nèi)，實現(xiàn)托盤在線體上的定位。氣缸頂起，定位銷導入托盤定位孔內(nèi)，實現(xiàn)托盤在線體上的定位。），投放減速機工位抓取夾具抓取夾具1、減速機板來料為側(cè)放，抓取減速機機器人然后放入精定位平臺上，進行精定位，安裝減速機機器人從精定位平臺上抓取減速機放入線體托盤上。投放減速機工位-方案一安裝夾具安裝夾具三爪氣爪精定位平臺精定位平臺投放減速機工位-方案二安裝夾具），卡爪機構(gòu)投放電機工位卸紙箱機構(gòu)卡爪機構(gòu)投放電機工位卸紙箱機構(gòu)料，隔板上有定位，龍門三軸帶動卡爪機構(gòu)抓取減速機底板，投放至線體定位托盤處，用完一層后，卸紙箱機構(gòu)移動將隔板移除。安裝緊固定子、轉(zhuǎn)子工位安裝緊固定子、轉(zhuǎn)子工位卸紙箱機構(gòu)定子打螺絲機構(gòu)轉(zhuǎn)子打螺母機構(gòu)卡爪機構(gòu)調(diào)整電機軸工位調(diào)整電機軸工位調(diào)整夾具調(diào)整夾具1、電機來料阻停定位后，CCD視覺檢測電機軸位置，調(diào)整機構(gòu)通過三軸機械臂，將套筒插入，調(diào)整出軸至同一位置，為安裝散熱輪做好輔助工作。安裝、緊固散熱輪工位-抓取緊固夾具輔助定位機構(gòu)托盤定位輔助定位機構(gòu)托盤定位工藝：工藝：抓取緊固夾具采用導向板1，導入皮帶輪處，導向板2通過導桿氣缸導入散熱輪安裝孔位置，目的是為了控制好側(cè)面打螺絲的位置。節(jié)能：夾具上集成電批，由于螺絲提前預緊到散熱輪上，電批直接固定螺絲。質(zhì)量：輔助定位機構(gòu)，安裝在線體旁，此時電機未固定，闊型氣缸將電機向減速機方向靠攏，定位電機位置，并且讓之間的距離最小，為下面安裝皮帶做準防錯：托盤定位散熱輪采用2處凹處定位，控制安裝孔位置，夾具上集成CCD視覺，檢驗擺放是否正確，并且確定電機安裝位置。安裝夾具安裝、緊固散熱輪工位-方案二安裝夾具涂緊固劑打涂緊固劑打螺絲夾具工藝：工藝：抓取緊固夾具采用導向板1，導入皮帶輪處，導向板2通過導桿氣缸導入散熱輪安裝孔位置，目的是為了控制好側(cè)面打螺絲的位置。質(zhì)量：輔助定位機構(gòu)，安裝在線體旁，此時電機未固定，闊型氣缸將電機向減速機方向靠攏，定位電機位置，并且讓之間的距離最小，為下面安裝皮帶做準備。托盤定位防錯、質(zhì)量：托盤定位散熱輪采用2處凹處定位，控制安裝孔位置，夾具上集成CCD視覺，檢驗擺放是否正確，并且確定電機安裝位置。托盤定位工藝：由于散熱輪螺絲需要固定螺母及螺絲，故打螺絲機構(gòu)采用三軸機構(gòu)集成打螺母、打螺絲及涂緊固劑，由三軸機構(gòu)帶動，從螺絲的上方先涂緊固劑-打螺母-打螺絲，完成緊固。質(zhì)量：闊型氣缸通過氣動伺服調(diào)壓閥控制出力。輔助定位機構(gòu)闊型氣缸托盤定位安裝皮帶工位-方案一托盤定位安裝皮帶夾具安裝皮帶夾具輔助機構(gòu)輔助機構(gòu)安裝皮帶工位-方案二安裝皮帶夾具光偏心輪光偏心輪打螺絲機構(gòu)打螺絲機構(gòu)1、固定定頻電機時，螺絲由上到工位人工涂好緊固劑，并穿好螺絲，工位處，先用內(nèi)撐輔助機構(gòu)漲緊皮帶，然后通過三軸機械臂帶動電批緊固螺絲。注：螺絲集成平墊，需用振動盤驗證是否會有脫落現(xiàn)象。皮帶檢測工位1、接觸快通過氣缸按壓皮帶，反彈力通過后段壓力傳感器進行讀?。y力方法，一定行程，測皮帶所反彈的力）。2、整個氣缸通過機械定位調(diào)整氣缸行程，調(diào)成盤做成分度盤式。3、在電機的另一側(cè)可以做反向扶持機構(gòu)，可以在調(diào)試過程中選配加入。外桶線D-1.1外桶預裝線D-1.1D-1.3電機模組預裝線箱體模組預裝線D-1.3箱體模組預裝線 緊固底座2一 箱體上線 緊固底座2一 箱體上線一1.箱體預裝線共10個工位。2.箱體預裝線自動化工位8個，自動化率80%3.貼緩沖護墊、安裝底座為風險工位，需要驗證。箱體預裝線整體布局安裝排水管安裝把手、掛耳貼緩沖墊2緊固底座安裝排水管安裝把手、掛耳貼緩沖墊2緊固底座1箱體上線緊固底座1翻轉(zhuǎn)箱體安裝底座箱體涂油緊固底座1翻轉(zhuǎn)箱體安裝底座箱體涂油貼緩沖墊11.箱體預裝線共10個工位。2.箱體預裝線自動化工位8個，自動化率80%取料夾具箱體上線（箱體線）取料夾具1、機器人通過取料夾具放到托盤上。1、機器人通過取料夾具放到托盤上。 夾抱底座機構(gòu)1、底座通過龍門式三軸機械臂驅(qū)動夾抱機構(gòu)將底座從上料點放到箱體上。外抱整形機構(gòu)箱體輔助定位機構(gòu)外抱整形機構(gòu)抱夾機構(gòu)1、安裝、緊固盤座時需要對箱體進行定位，采用內(nèi)撐及外抱機構(gòu)實現(xiàn)定位及整形，減少由變形對安裝的影響。抱夾機構(gòu)移動、提升機構(gòu)移動、提升機構(gòu)內(nèi)撐輔助整形、定位機構(gòu)-21、緊固底座1/2，均采用專機實現(xiàn)，定位通過內(nèi)撐外抱機構(gòu)定位及整形，分為兩個工位原因在于固定螺絲數(shù)量過多，縮短節(jié)拍時間。翻轉(zhuǎn)箱體夾抱翻轉(zhuǎn)機構(gòu)翻轉(zhuǎn)箱體夾抱翻轉(zhuǎn)機構(gòu)移動提升旋轉(zhuǎn)移動提升旋轉(zhuǎn)1、翻轉(zhuǎn)箱體采用提升原地翻設計，節(jié)省空間，降低機構(gòu)復雜度。貼緩沖墊貼緩沖墊1/2剝離機剝離機吸取墊片機構(gòu)吸取墊片機構(gòu)智能簡介戰(zhàn)略意義及后期拓展智能簡介戰(zhàn)略意義及后期拓展智能柔性生產(chǎn)線整體方案方案細節(jié)-自動化方案細節(jié)-信息化ABBCCDDEE產(chǎn)線信息化系統(tǒng)概述產(chǎn)線信息化系統(tǒng)概述轉(zhuǎn)產(chǎn)方案轉(zhuǎn)產(chǎn)方案E-E-SOP方案返修方案返修方案數(shù)據(jù)采集方案數(shù)據(jù)采集方案IMESIMES系統(tǒng)對接信息化概述1.自動化產(chǎn)線集成系統(tǒng)，僅限于工位自動化的信息對接，不是獨立性系統(tǒng)。2.自動化產(chǎn)線控制系統(tǒng)僅限于單個工位的信息采集，工位與工位之間的信息傳遞、相關(guān)流程控制均需要由IMES系統(tǒng)進行實現(xiàn)。3.自動化產(chǎn)線控制系統(tǒng)從IMES系統(tǒng)中獲取與產(chǎn)品相關(guān)的信息，不允許由控制系統(tǒng)生成產(chǎn)品的基本信息或流程控制信息，如產(chǎn)品條碼、工單、BOM信息、人員等。4.自動化產(chǎn)線控制系統(tǒng)需要將產(chǎn)生的過程信息回傳給IMES，由IMES完成產(chǎn)品過程中的流程控制、質(zhì)量控制工作。5.各工位需要回傳的數(shù)據(jù)需要符合IMES過程控制的標準接口及確保數(shù)據(jù)完整。建立產(chǎn)線級局域網(wǎng)，網(wǎng)絡中包含服務器，智能一體機，數(shù)據(jù)采集板卡等設備?，F(xiàn)場級PLC集成機器人技術(shù)，RFID技術(shù)，工業(yè)視覺技術(shù)，在線掃描技術(shù)，激光刻印以及在線噴碼技術(shù)，這些技術(shù)的應用是構(gòu)成互聯(lián)工廠的基礎，現(xiàn)場級的硬件設備互聯(lián)SCADA、IMES系統(tǒng)，形成工廠內(nèi)部的系統(tǒng)之間的互聯(lián)和硬件、軟件系統(tǒng)之間的虛實互聯(lián)。信息化硬件產(chǎn)線信息化系統(tǒng)