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文檔簡介

前 范 Y型機器人視覺，只適用于本標準中的視覺軟件以及包裝檢驗標準，不適用于其他1GB/T191GB/T13384GB/T12642-2001(eqvISO9283：1998)JB/T8896-1999工業(yè)機器人驗收規(guī)則 11291-1997eqvISO10218：1992)JB/T9912.3-1999光學曲線磨床技術條件0～9阿拉伯數(shù)字，表示視覺識別產(chǎn)品等級T–XXX–XXXXXXXX表1ab采集并處理后的圖像像素cdefghijkl表2mm表3光圈值（F視野PCI64、CompactPCI，PC104，ISA等。者參見GB/T29825-2013機器人通信協(xié)議標準）。視覺軟件應有與自動化立體倉庫系統(tǒng)（ListStorage） 4。表4±0.05r±0.1r±0.125r±0.25r表5環(huán)境溫度-相對濕度≤83（20℃±5℃時≤90（20℃±5℃時GB/T5226.1-19964（4.8）3表6注：根據(jù)結(jié)構(gòu)或用戶需要，表40.003mm（JB/T9912.3-19996.5）0.003mm（JB/T9912.3-1999線磨床技術條件6.7）。4h，達到穩(wěn)定溫度后，在視覺處理部件外壁處測量，其溫升

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