液壓與氣壓傳動(dòng)流體動(dòng)力與控制工程系講課教師：劉銀水1流量控制閥流量控制閥是通過改變閥口大小或流道的長(zhǎng)短來改變液阻，以實(shí)現(xiàn)流量調(diào)節(jié)的閥。節(jié)流閥調(diào)速閥分流集流閥2流量控制閥一、流量控制原理通過孔口和縫隙的流量方程：KL——節(jié)流系數(shù)，常數(shù)；A——過流面積；Δp——前后壓力差；m——指數(shù)；0.5≤m≤1。3流量控制閥一、流量控制原理4流量控制閥二、節(jié)流閥節(jié)流閥在本質(zhì)上相當(dāng)于一個(gè)可變節(jié)流口，其借助控制機(jī)構(gòu)使閥芯相對(duì)于閥體孔運(yùn)動(dòng)改變閥口過流面積。5流量控制閥二、節(jié)流閥1、結(jié)構(gòu)與工作原理（動(dòng)畫演示）1-調(diào)節(jié)螺母2-閥體3-閥芯6流量控制閥二、節(jié)流閥2、流量特性與剛性剛性越大，節(jié)流閥性能越好；薄壁小孔m=0.5，多用作節(jié)流閥的閥口；

Δp

越小，剛度越低，必須大于某一最小值才能正常工作；但不宜過大，否則會(huì)造成較大的壓力損失，以及閥口堵塞。7流量控制閥二、節(jié)流閥3、節(jié)流口堵塞最小穩(wěn)定流量節(jié)流閥在很小開口下工作時(shí)，流經(jīng)閥的流量會(huì)出現(xiàn)周期性脈動(dòng)，甚至間歇式斷流，這種現(xiàn)象稱為節(jié)流閥的堵塞現(xiàn)象。為此對(duì)節(jié)流閥有一個(gè)能正常工作的最小流量的限制，這個(gè)限制值稱為節(jié)流閥的最小穩(wěn)定流量。8流量控制閥二、節(jié)流閥4、節(jié)流閥的應(yīng)用當(dāng)節(jié)流閥前后Δp一定時(shí)，改變A可改變流經(jīng)閥的流量——起節(jié)流調(diào)速作用，如閥3當(dāng)q一定時(shí)，改變A可改變閥前后壓力差Δp——起負(fù)載阻尼作用，如閥1當(dāng)q＝0時(shí)，安裝節(jié)流元件可延緩壓力突變的影響——起壓力緩沖作用，如閥29流量控制閥三、調(diào)速閥當(dāng)節(jié)流閥和定差減壓閥串聯(lián)使用時(shí)，若連接節(jié)流閥的負(fù)載發(fā)生變化較大時(shí)，可保證節(jié)流閥前后壓力差不變，使得通過節(jié)流閥的流量基本保持不變，這樣就解決了負(fù)載變化較大時(shí)執(zhí)行元件的速度穩(wěn)定性問題。10流量控制閥三、調(diào)速閥1、工作原理（動(dòng)畫演示）11流量控制閥三、調(diào)速閥2、流量穩(wěn)定性分析調(diào)速閥用于調(diào)節(jié)執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度，并保證其速度的穩(wěn)定。當(dāng)檢測(cè)的壓力差偏離預(yù)定值時(shí)，定差減壓閥閥芯產(chǎn)生相應(yīng)位移，改變減壓縫隙進(jìn)行壓力補(bǔ)償，保證節(jié)流閥前后的壓力差基本不變。閥芯位移勢(shì)必引起彈簧力和液動(dòng)力波動(dòng)，流經(jīng)調(diào)速閥的流量只能基本穩(wěn)定，調(diào)速閥的速度剛性可近似為∞。為保證定差減壓閥的壓力補(bǔ)償作用，調(diào)速閥的進(jìn)出口壓力差應(yīng)大于彈簧力Ft和液動(dòng)力Fs

所確定的最小壓力差，否則無法保證流量穩(wěn)定。12流量控制閥三、調(diào)速閥3、靜態(tài)特性13流量控制閥三、調(diào)速閥4、旁通型調(diào)速閥14流量控制閥三、調(diào)速閥4、旁通型調(diào)速閥節(jié)流閥和差壓式溢流閥的進(jìn)口并聯(lián)；節(jié)流閥前后壓力差不變（流量不變），進(jìn)口壓力（系統(tǒng)壓力）隨著負(fù)載變化而發(fā)生變化；調(diào)速回路效率較高。15流量控制閥四、分流集流閥分流集流閥是用來保證多個(gè)執(zhí)行元件速度同步的流量控制閥，又稱為同步閥。它包括分流閥、集流閥和分流集流閥三種控制類型。16流量控制閥四、分流集流閥1、分流閥17動(dòng)畫演示流量控制閥四、分流集流閥2、分流集流閥18液壓閥的連接方式一、螺紋連接19液壓閥的連接方式二、法蘭連接20液壓閥的連接方式三、板式連接21液壓閥的連接方式四、疊加式連接22液壓閥的連接方式五、插裝式連接23插裝閥和疊加閥管式連接和板式連接的液壓閥一般為滑閥型結(jié)構(gòu)，因其具有一定的密封長(zhǎng)度，閥口啟閉時(shí)存在死區(qū)，靈敏性較差；密封方式為間隙密封，密封性能較差。24插裝閥和疊加閥在錐閥基礎(chǔ)上，發(fā)展出了可以實(shí)現(xiàn)壓力、流量、方向控制的二通插裝閥組件；將這些基本組件插入特定加工的閥塊，通過蓋板和不同的先導(dǎo)閥即可組成插裝閥。組成：閥芯閥套彈簧密封圈25插裝閥和疊加閥26插裝閥和疊加閥一、基本工作原理時(shí)，閥口開啟，即時(shí)，閥口關(guān)閉，即27插裝閥和疊加閥二、插裝閥的應(yīng)用舉例1、單向閥28插裝閥和疊加閥二、插裝閥的應(yīng)用舉例2、二通閥2