在本使用手冊中，我們將盡力敘述各種與該系統(tǒng)操作相關的事

項。限于篇幅限制及產品具體使用等原因，不可能對系統(tǒng)中所有不必做

和/或不能做的操作進行詳細的敘述。因此，本使用手冊中沒有特別指明

的事項均視為“不可能”或“不允許”進行的操作。

本使用手冊的版權，歸廣州數(shù)控設備有限公司所有，任何單位

與個人進行出版或復印均屬于非法行為，廣州數(shù)控設備有限公司將保留

追究其法律責任的權利。

GSK980TDc車床CNC

前言

尊敬的客戶：

對您惠顧選用廣州數(shù)控設備有限公司GSK980TDc產品，本公司深感榮

幸與感謝！

本使用手冊詳細介紹了GSK980TDc車床CNC的編程、操作及安裝連

接等事項。

為了保證產品安全、正常與有效地運行工作，請您務必在安裝、使用

產品前仔細閱讀本使用手冊。

安全警告

操作不當將引起意外事故，必須要具有相應資格的

人員才能操作本系統(tǒng)。

特別提示：安裝在機箱上（內）的系統(tǒng)電源，是僅為本公司制造的數(shù)控

系統(tǒng)提供的專用電源。

禁止用戶將這個電源作其他用途使用。否則，將產生極大的

危險！

II

注意事項

注意事項

■運輸與儲存

z產品包裝箱堆疊不可超過六層

z不可在產品包裝箱上攀爬、站立或放置重物

z不可使用與產品相連的電纜拖動或搬運產品

z嚴禁碰撞、劃傷面板和顯示屏

z產品包裝箱應避免潮濕、暴曬以及雨淋

■開箱檢查

z打開包裝后請確認是否是您所購買的產品

z檢查產品在運輸途中是否有損壞

z對照清單確認各部件是否齊全，有無損傷

z如存在產品型號不符、缺少附件或運輸損壞等情況，請及時與本公司聯(lián)系

■接線

z參加接線與檢查的人員必須是具有相應能力的專業(yè)人員

z產品必須可靠接地，接地電阻不大于0.1Ω，不能使用中性線（零線）代替地線

z接線必須正確、牢固，以免導致產品故障或意想不到的后果

z與產品連接的浪涌吸收二極管必須按規(guī)定方向連接，否則會損壞產品

z插拔插頭或打開產品機箱前，必須切斷產品電源

■檢修

z檢修或更換元器件前必須切斷電源

z發(fā)生短路或過載時應檢查故障，故障排除后方可重新啟動

z不可對產品頻繁通斷電，斷電后若須重新通電，相隔時間至少1min

III

GSK980TDc車床CNC

聲明！

z本手冊盡可能對各種不同的內容進行了說明，但是，由于涉及到的可能

性太多，無法將所有可以或不可以進行的操作一一予以說明，因此，本

手冊中未作特別說明的內容既可認為是不可使用。

警告！

z在對本產品進行安裝連接、編程和操作之前，必須詳細閱讀本產品手冊

以及機床制造廠的使用說明書，嚴格按手冊與說明書等的要求進行相關

的操作，否則可能導致產品、機床損壞，工件報廢甚至人身傷害。

注意！

z本手冊描述的產品功能、技術指標（如精度、速度等）僅針對本產品，

安裝了本產品的數(shù)控機床，實際的功能配置和技術性能由機床制造廠的

設計決定，數(shù)控機床功能配置和技術指標以機床制造廠的使用說明書為

準；

z本系統(tǒng)雖配備有標準機床操作面板，但標準機床面板各按鍵的功能是由

PLC程序（梯形圖）定義的。本手冊機床面板中按鍵的功能是針對標準

PLC程序進行描述的，敬請注意！

本手冊的內容如有變動，恕不另行通知。

IV

安全責任

第一篇編程說明

介紹技術規(guī)格、產品型譜、指令代碼和程序格式。

第二篇操作說明

介紹GSK980TDcCNC的操作使用方法。

第三篇安裝連接

介紹GSK980TDcCNC的安裝、連接及設置方法。

附錄

介紹GSK980TDcCNC及其附件的外形安裝尺寸、

GSK980TDcCNC的出廠標準參數(shù)、報警信息表等。

V

GSK980TDc車床CNC

安全責任

制造者的安全責任

——制造者應對所提供的數(shù)控系統(tǒng)及隨行供應的附件在設計和結構上已消除和/或控制

的危險負責。

——制造者應對所提供的數(shù)控系統(tǒng)及隨行供應的附件的安全負責。

——制造者應對提供給使用者的使用信息和建議負責。

使用者的安全責任

——使用者應通過數(shù)控系統(tǒng)安全操作的學習和培訓，并熟悉和掌握安全操作的內容。

——使用者應對自己增加、變換或修改原數(shù)控系統(tǒng)、附件后的安全及造成的危險負責。

——使用者應對未按使用手冊的規(guī)定操作、調整、維護、安裝和貯運產品造成的危險負

責。

本手冊為最終用戶收藏。

誠摯的感謝您在使用廣州數(shù)控設備有限公司的產品時，

對本公司友好的支持！

VI

第一篇編程說明

第一篇

目錄

編程說明

第一篇編程說明篇

第一章編程基礎................................................................................................................................1

1.1GSK980TDC介紹..................................................................................................................................................1

1.1.1產品簡介........................................................................................................................................................1

1.1.2技術規(guī)格........................................................................................................................................................2

1.1.3氣候環(huán)境適應性............................................................................................................................................4

1.1.4電源環(huán)境適應能力........................................................................................................................................4

1.1.5防護................................................................................................................................................................5

1.2機床數(shù)控系統(tǒng)和數(shù)控機床....................................................................................................................................5

1.3編程基本知識........................................................................................................................................................6

1.3.1坐標軸定義....................................................................................................................................................6

1.3.2機床坐標系、機床零點和機床參考點........................................................................................................7

1.3.3工件坐標系、局部坐標系和程序零點........................................................................................................7

1.3.4插補功能........................................................................................................................................................8

1.3.5絕對坐標編程和相對坐標編程....................................................................................................................9

1.3.6直徑編程和半徑編程..................................................................................................................................10

1.4程序的構成..........................................................................................................................................................10

1.4.1程序的一般結構..........................................................................................................................................11

1.4.2主程序和子程序..........................................................................................................................................13

1.5程序的運行..........................................................................................................................................................14

1.5.1程序運行的順序..........................................................................................................................................14

1.5.2程序段內代碼字的執(zhí)行順序......................................................................................................................15

1.6基本軸的增量系統(tǒng)................................................................................................................................................15

1.6.1基本軸各增量系統(tǒng)的速度............................................................................................................................15

1.6.2基本軸各增量系統(tǒng)的單位............................................................................................................................16

1.6.3基本軸各增量系統(tǒng)的數(shù)據范圍....................................................................................................................16

1.6.4基本軸各增量系統(tǒng)的數(shù)據范圍及單位........................................................................................................16

1.6.5基本軸各增量系統(tǒng)的程序地址值的單位與范圍........................................................................................18

1.7附加軸增量系統(tǒng)....................................................................................................................................................18

1.7.1附加軸為當前增量系統(tǒng)................................................................................................................................18

1.7.2附加軸為IS-A增量系統(tǒng)..............................................................................................................................18

第二章MST代碼............................................................................................................................19

2.1M代碼（輔助功能）............................................................................................................................................19

2.1.1程序結束M02.............................................................................................................................................19

2.1.2程序運行結束M30.....................................................................................................................................19

VII

GSK980TDc車床CNC

2.1.3從子程序返回M99.....................................................................................................................................20

2.1.4宏程序調用M9000～M9999......................................................................................................................21

第一篇

2.1.5標準PLC程序定義的M代碼...................................................................................................................21

2.1.6程序停止M00.............................................................................................................................................22

2.1.7程序選擇停M01.........................................................................................................................................22

編程說明2.1.8順時針轉、逆時針轉和主軸停止控制M03、M04和M05....................................................................22

2.1.9冷卻泵控制M08、M09..............................................................................................................................22

2.1.10尾座控制M10、M11................................................................................................................................23

2.1.11卡盤控制M12、M13................................................................................................................................23

2.1.12主軸位置/速度控制切換M14、M15.......................................................................................................23

2.1.13主軸夾緊/松開控制M20、M21...............................................................................................................23

2.1.14第2主軸位置/速度控制切換M24、M25...............................................................................................23

2.1.15潤滑液控制M32、M33............................................................................................................................23

2.1.16主軸自動換檔M41、M42、M43、M44.................................................................................................24

2.1.17主軸八點定向M50～M58........................................................................................................................24

2.1.18第二主軸順時針轉、逆時針轉和主軸停止控制M63、M64和M65..................................................24

2.2主軸功能..............................................................................................................................................................24

2.2.1主軸轉速開關量控制..................................................................................................................................24

2.2.2主軸轉速模擬電壓控制..............................................................................................................................25

2.2.3恒線速控制G96、恒轉速控制G97..........................................................................................................25

2.2.4主軸倍率......................................................................................................................................................27

2.2.5多主軸控制功能..........................................................................................................................................28

2.2.6Cs輪廓控制功能.........................................................................................................................................29

2.3刀具功能..............................................................................................................................................................29

2.3.1刀具控制......................................................................................................................................................29

2.3.2刀具壽命管理..............................................................................................................................................32

第三章G代碼..........................................................................................................................................................41

3.1概述......................................................................................................................................................................41

3.1.1模態(tài)、非模態(tài)及初態(tài)..................................................................................................................................42

3.1.2代碼字的省略輸入......................................................................................................................................42

3.1.3相關定義......................................................................................................................................................44

3.2快速定位G00......................................................................................................................................................44

3.3直線插補G01......................................................................................................................................................45

3.4圓弧插補G02、G03...........................................................................................................................................46

3.5三點圓弧插補G05..............................................................................................................................................49

3.6橢圓插補G6.2、G6.3.........................................................................................................................................50

3.7拋物線插補G7.2、G7.3.....................................................................................................................................53

3.8平面選擇代碼G17～G19...................................................................................................................................55

3.9極坐標插補G12.1、G13.1.................................................................................................................................55

3.10圓柱插補G7.1.....................................................................................................................................................58

3.11倒角功能............................................................................................................................................................61

3.11.1直線倒角....................................................................................................................................................61

3.11.2圓弧倒角....................................................................................................................................................63

3.11.3特殊情況....................................................................................................................................................64

VIII

第一篇編程說明

3.12暫停代碼G04....................................................................................................................................................66

3.13機械零點（機床零點）功能..............................................................................................................................67

第一篇

3.13.1機床第一參考點G28................................................................................................................................67

3.13.2機床第2、3、4參考點G30....................................................................................................................68

3.14跳轉插補G31..................................................................................................................................................70

3.15自動刀具偏移G36、G37.................................................................................................................................71編程說明

3.16工件坐標系設定G50........................................................................................................................................73

3.17局部坐標系G52................................................................................................................................................74

3.18工件坐標系G54～G59.....................................................................................................................................75

3.19固定循環(huán)代碼....................................................................................................................................................78

3.19.1軸向切削循環(huán)G90....................................................................................................................................78

3.19.2徑向切削循環(huán)G94....................................................................................................................................80

3.19.3固定循環(huán)代碼的注意事項........................................................................................................................83

3.20多重循環(huán)代碼....................................................................................................................................................84

3.20.1軸向粗車循環(huán)G71....................................................................................................................................84

3.20.2徑向粗車循環(huán)G72....................................................................................................................................89

3.20.3封閉切削循環(huán)G73....................................................................................................................................93

3.20.4精加工循環(huán)G70........................................................................................................................................97

3.20.5軸向切槽多重循環(huán)G74............................................................................................................................98

3.20.6徑向切槽多重循環(huán)G75..........................................................................................................................101

3.21螺紋切削代碼..................................................................................................................................................104

3.21.1等螺距螺紋切削代碼G32......................................................................................................................104

3.21.2剛性螺紋切削代碼G32.1.......................................................................................................................106

3.21.3變螺距螺紋切削代碼G34......................................................................................................................108

3.21.4Z軸攻絲循環(huán)G33...................................................................................................................................110

3.21.5剛性攻絲G84、G88...............................................................................................................................111

3.21.6螺紋切削循環(huán)G92..................................................................................................................................114

3.21.7多重螺紋切削循環(huán)G76..........................................................................................................................117

3.22恒線速控制G96、恒轉速控制G97..............................................................................................................120

3.23每分鐘進給G98、每轉進給G99..................................................................................................................120

3.24附加軸功能......................................................................................................................................................122

3.24.1附加軸啟用..............................................................................................................................................122

3.24.2附加軸實現(xiàn)的運動..................................................................................................................................122

3.24.3附加軸坐標顯示......................................................................................................................................123

3.25宏代碼..............................................................................................................................................................123

3.25.1宏變量......................................................................................................................................................123

3.25.2運算命令和轉移命令G65......................................................................................................................127

3.25.3宏程序調用代碼......................................................................................................................................131

3.26語句式宏代碼..................................................................................................................................................133

3.26.1算術和邏輯運算........................................................................................................................................133

3.26.2轉移和循環(huán)................................................................................................................................................134

3.27公英制轉換......................................................................................................................................................137

第四章刀尖半徑補償(G41、G42)..............................................................................................................139

4.1刀尖半徑補償?shù)膽?.......................................................................................................................................139

IX

GSK980TDc車床CNC

4.1.1概述............................................................................................................................................................139

4.1.2假想刀尖方向............................................................................................................................................139

第一篇

4.1.3補償值的設置............................................................................................................................................142

4.1.4代碼格式....................................................................................................................................................143

4.1.5補償方向....................................................................................................................................................144

編程說明4.1.6注意事項....................................................................................................................................................145

4.1.7應用示例....................................................................................................................................................145

4.2刀尖半徑補償偏移軌跡說明............................................................................................................................147

4.2.1內側、外側概念........................................................................................................................................147

4.2.2起刀時的刀具移動....................................................................................................................................147

4.2.3偏置方式中的刀具移動............................................................................................................................148

4.2.4偏置取消方式中的刀具移動....................................................................................................................152

4.2.5刀具干涉檢查......................................................................................