數(shù)控機床機械裝調(diào)技術(shù)項目1數(shù)控機床機械裝調(diào)基礎(chǔ)項目1數(shù)控機床機械裝調(diào)基礎(chǔ)項目2數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)機械裝調(diào)項目3數(shù)控機床進給傳動系統(tǒng)機械裝調(diào)項目4數(shù)控機床自動換刀裝置機械裝調(diào)項目5數(shù)控機床整機裝調(diào)與精度檢測全套可編輯PPT課件

數(shù)控機床裝調(diào)維修工職業(yè)崗位典型工作任務(wù)（1）對數(shù)控機床機械部件和整機進行裝配與調(diào)試；（2）對數(shù)控機床電氣元件進行裝配與調(diào)試；（3）使用測試儀器和試驗設(shè)備對數(shù)控機床機械系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)進行性能檢測與調(diào)試；（4）操作數(shù)控機床進行功能試驗；（5）對數(shù)控機床機械裝配工具、檢測器具進行維護和保養(yǎng)；（6）對數(shù)控機床整機裝配、調(diào)試進行質(zhì)量控制,提出質(zhì)量改進方案；（7）對數(shù)控機床機械系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)進行定期維護和故障診斷與排除。任務(wù)1.1認識數(shù)控機床機械本體任務(wù)1.1認識數(shù)控機床機械本體數(shù)控車床數(shù)控銑床立式加工中心毛坯零件首先：根據(jù)零件圖紙及技術(shù)要求，制定加工工藝，用規(guī)定的代碼和程序格式編寫加工程序。其次：將編寫好的加工程序輸入到數(shù)控裝置。最后：數(shù)控裝置對輸入的程序進行譯碼、運算處理，并向機床伺服系統(tǒng)發(fā)出運動指令，以驅(qū)動機床的各運動部件自動完成零件的加工。編寫數(shù)控程序程序輸入CNC系統(tǒng)發(fā)出脈沖信號驅(qū)動機床各部件完成零件的加工零件圖紙的工藝處理數(shù)學(xué)處理任務(wù)1.1認識數(shù)控機床機械本體電氣控制系統(tǒng)數(shù)控車床機械執(zhí)行系統(tǒng)輔助裝置系統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)機械執(zhí)行系統(tǒng)輔助裝置系統(tǒng)任務(wù)1.1認識數(shù)控機床機械本體電氣控制系統(tǒng)

數(shù)控裝置：用來接收處理由程序載體帶來的信息，并依次轉(zhuǎn)換成伺服系統(tǒng)能夠識別的各種指令。（包含硬件和軟件兩部分，軟件分為管理軟件和控制軟件。）華中數(shù)控裝置發(fā)那科數(shù)控裝置西門子數(shù)控裝置任務(wù)1.1認識數(shù)控機床機械本體電氣控制系統(tǒng)

數(shù)控裝置硬件結(jié)構(gòu)任務(wù)1.1認識數(shù)控機床機械本體電氣控制系統(tǒng)發(fā)那科數(shù)控裝置硬件存儲卡軸卡任務(wù)1.1認識數(shù)控機床機械本體電氣控制系統(tǒng)管理軟件軟件控制軟件顯示處理人機交互程序管理故障診斷編譯處理刀具半徑補償速度處理插補運算位置控制主軸控制任務(wù)1.1認識數(shù)控機床機械本體電氣控制系統(tǒng)程序載體：存儲加工過程全部信息（程序代碼）。目前常用的載體：磁盤、U盤、存儲卡等裝置。

任務(wù)1.1認識數(shù)控機床機械本體電氣控制系統(tǒng)

可編程機床控制器（PMC）：對數(shù)控機床的M、T指令、機床操作面板、行程開關(guān)等傳感器信號進行邏輯運算處理后，輸出控制信號驅(qū)動繼電器、電磁閥等執(zhí)行元件，完成機床輔助功能的控制。FANUC數(shù)控系統(tǒng)I/O模塊任務(wù)1.1認識數(shù)控機床機械本體電氣控制系統(tǒng)

伺服系統(tǒng)：把來自數(shù)控裝置的脈沖信號轉(zhuǎn)化成機床移動部件的運動。（包含伺服驅(qū)動裝置和伺服電機兩部分。）華中數(shù)控系統(tǒng)伺服驅(qū)動器發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)伺服放大器伺服電機任務(wù)1.1認識數(shù)控機床機械本體電氣控制系統(tǒng)

檢測反饋系統(tǒng)：用來檢測機床實際運動參數(shù)（例如速度、位置），同時反饋給數(shù)控裝置或伺服驅(qū)動系統(tǒng)，并與指令信號相比較，以實現(xiàn)位置或速度的閉環(huán)控制。編碼器光柵尺任務(wù)1.1認識數(shù)控機床機械本體電氣控制系統(tǒng)

機床外圍電氣線路：連接機床各電氣元件，使數(shù)控機床電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成有機整體，保證數(shù)控機床正常運轉(zhuǎn)。主要包括各類斷路器、繼電器、交流接觸器、開關(guān)電源、導(dǎo)線等電氣元件。繼電器伺服變壓器接觸器開關(guān)電源行程開關(guān)任務(wù)1.1認識數(shù)控機床機械本體機械執(zhí)行系統(tǒng)

機械執(zhí)行系統(tǒng)：是數(shù)控機床的主體，是實現(xiàn)制造加工的執(zhí)行部件，完成零件切削加工。主要包含：底座、床身，進給傳動裝置，主軸傳動裝置，換刀裝置，工件固定裝置等。數(shù)控車床機械本體數(shù)控加工中心機械本體底座主軸箱刀架進給傳動裝置卡盤任務(wù)1.1認識數(shù)控機床機械本體163輔助裝置系統(tǒng)

數(shù)控機床輔助裝置系統(tǒng)是數(shù)控機床不可缺少的裝置，在數(shù)控加工中起到輔助作用，主要包括潤滑系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、排屑系統(tǒng)、液氣壓系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)工作臺等。潤滑泵冷卻泵排屑機液壓泵站回轉(zhuǎn)工作臺任務(wù)1.1認識數(shù)控機床機械本體數(shù)控車床機械系統(tǒng)底座及床身主傳動系統(tǒng)刀架尾座進給傳動系統(tǒng)數(shù)控車床機械本體任務(wù)1.1認識數(shù)控機床機械本體數(shù)控加工中心機械系統(tǒng)機床底座工作臺（X軸）主軸頭立柱床鞍（Y軸）數(shù)控加工中心機械本體任務(wù)1.1認識數(shù)控機床機械本體數(shù)控機床組成數(shù)控機床的組成框圖任務(wù)1.1認識數(shù)控機床機械本體臥式數(shù)控車床機械系統(tǒng)的組成

底座：底座是機床的基礎(chǔ)，用于支撐機床的各部件，連接電氣柜，支撐防護罩和安裝排屑裝置。

床身：床身固定在機床底座上，是機床的基本支撐件。床身的作用是支撐各主要部件，并使它們在工作時保持準確的相對位置。底座平床身底座與斜床身一體任務(wù)1.1認識數(shù)控機床機械本體臥式數(shù)控車床機械系統(tǒng)的組成

主軸箱（床頭箱）：主軸箱固定在床身的最左邊，其功能是支撐并傳遞運動給主軸,使主軸帶動工件按照規(guī)定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，以實現(xiàn)機床的主運動。

刀架滑板：刀架滑板由縱向（Z向）滑板和橫向（X向）滑板組成?？v向滑板安裝在床身導(dǎo)軌上，沿床身實現(xiàn)縱向（Z向）運動；橫向滑板安裝在縱向滑板上，沿縱向滑板上的導(dǎo)軌實現(xiàn)橫向（X向）運動。刀架滑板的作用是使安裝在其上的刀具在加工中實現(xiàn)縱向進給和橫向進給運動。主軸箱刀架滑板任務(wù)1.1認識數(shù)控機床機械本體臥式數(shù)控車床機械系統(tǒng)的組成

尾座：尾座安裝在床身導(dǎo)軌上，并沿導(dǎo)軌可進行縱向移動調(diào)整位置。尾座的作用是安裝頂尖支撐工件，在加工中起輔助支承作用，或者安裝鉆頭等刀具，實現(xiàn)內(nèi)孔加工。

刀架：刀架安裝在機床的刀架滑板上,加工時可實現(xiàn)自動換刀。

液氣壓傳動系統(tǒng)：用來實現(xiàn)機床上的一些輔助運動,主要是實現(xiàn)機床主軸的變速、尾座套筒的移動及工件自動夾緊機構(gòu)的動作。

潤滑系統(tǒng)：為機床運動部件提供潤滑。

冷卻系統(tǒng)：為機床在加工中提供充足的切削液，以滿足切削加工的要求。

防護罩：安裝在機床底座上，用于加工時保護操作者的安全和保持環(huán)境的清潔。尾座刀架液壓泵站冷卻泵任務(wù)1.1認識數(shù)控機床機械本體

基礎(chǔ)部件：其由底座、立柱和工作臺等大件組成，它們可以是鑄件，也可以是焊接鋼結(jié)構(gòu)件，均承受加工中心的靜載荷以及在加工時的切削載荷，所以剛度必須很高，是加工中心質(zhì)量和體積大的部件。

主軸組件：主軸組件由主軸箱、主軸、主軸軸承和密封件等零件組成。其起動、停止和轉(zhuǎn)動等動作由數(shù)控裝置控制，并且通過裝在主軸上的刀具參與切削運動，是切削加工的功率輸出部件。主組件是加工中心關(guān)鍵部件。

底座立柱主軸組件數(shù)控加工中心機械系統(tǒng)的組成任務(wù)1.1認識數(shù)控機床機械本體

進給傳動系統(tǒng)：進給傳動系統(tǒng)的作用是把來自電動機的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為機床移動部件的運動，其主要包含減速機構(gòu)、滾珠絲杠螺母副、導(dǎo)軌副、工作臺等部件，其性能是決定機的加工精度、表面質(zhì)量和生產(chǎn)效率的主要因素之一，分為主傳動系統(tǒng)和進給傳動系統(tǒng)兩大類。

自動換刀裝置：自動換刀裝置是由刀庫、機戒手等部件組成。刀庫是存放加工過程所要使用的全部刀具裝置。當需要換刀時,根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的指令，由機械手（或別的方式）將刀具從刀庫取出裝人主軸孔中。進給傳動系統(tǒng)自動換刀裝置任務(wù)1.1認識數(shù)控機床機械本體

輔助系統(tǒng)：包括潤滑、冷卻、排屑、防護、液壓系統(tǒng)等部件，對加工中心的加工效率、加工精度和可靠性起到保障作用，是加工中心不可缺少的部分。

自動托盤更換系統(tǒng)：有的加工中心進一步縮短非切削時間,配有兩個自動交換工件的托盤，一個安裝在工作臺上進行加工，另一個則位于工作臺外裝卸工件,當一個托盤上的工件完成加工后，便自動交換托盤，進行新零件的加工，這樣可以減少輔助時間,提高加工效率。自動排屑裝置液壓系統(tǒng)自動托盤更換系統(tǒng)任務(wù)1.1認識數(shù)控機床機械本體

數(shù)控車床機械結(jié)構(gòu)整體布局(a)水平床身-平滑板水平床身配水平滑板：工藝性能好,便于導(dǎo)軌面的加工。水平床身配置水平放置的刀架可提高刀架的運動精度，一般用于大型數(shù)控車床或者小型精密數(shù)控車床的布局，但水平床身下部空間小，所以排屑不便，就結(jié)構(gòu)尺寸講，刀架水平放置使得滑板橫向尺寸較大，從而加大機床寬度方向的結(jié)構(gòu)尺寸。

任務(wù)1.1認識數(shù)控機床機械本體

數(shù)控車床機械結(jié)構(gòu)整體布局(a)斜床身-斜滑板斜床身配置斜滑板：這種結(jié)構(gòu)的導(dǎo)軌傾斜角度多采用30°、45°、60°、75°和90°。傾斜角度小，排屑不便；傾斜角度大,導(dǎo)軌的導(dǎo)向性及受力情況不理想。導(dǎo)軌傾斜角度的大小直接影響機床外形尺寸高度和寬度比例。綜合考慮以上各因素，小型數(shù)控車床傾斜角度多用30°、45°，中型數(shù)控車床多用60°，大型數(shù)控車床多用75°為宜。任務(wù)1.1認識數(shù)控機床機械本體

數(shù)控車床機械結(jié)構(gòu)整體布局(c)平床身-斜滑板水平床身配置斜滑板：這種結(jié)構(gòu)還配置傾斜式防護罩，一方面具有水平床身工藝性好的特點，另一方面具有機床寬度方向的尺寸較水平配置滑板要小，且排屑方便，中小型數(shù)控車床普遍采用。

任務(wù)1.1認識數(shù)控機床機械本體

數(shù)控車床機械結(jié)構(gòu)整體布局(d)立式床身-立式滑板立式床身配合立式滑板：這種配置方式排屑性能好，但立床身機床上工件重量產(chǎn)生的變形方向正好沿著垂直運動方向，對加工精度影響較大，并且立床身結(jié)構(gòu)的機床受結(jié)構(gòu)限制，布置比較困難，限制機床性能。該結(jié)構(gòu)采用較少。

任務(wù)1.1認識數(shù)控機床機械本體

支承件的剛度

支承件的剛度是指機床在切削力和其它力的作用下抵抗變形的能力。

數(shù)控機床比普通機床要求具有更高的靜剛度和動剛度，有關(guān)標準規(guī)定數(shù)控機床的剛度系數(shù)應(yīng)比類似的普通機床高50%。1.支承件的自身剛度1）正確選擇截面的形狀和尺寸：構(gòu)件承受彎曲和扭轉(zhuǎn)載荷后，其變形大小取決于抗彎和抗扭截面二次矩(又稱慣性矩)，慣性矩大的其剛度就高。2）合理選擇并布置隔板和肋條:合理布置支承件的隔板和肋板,可提高構(gòu)件的靜、動剛度，減少局部變形和薄壁振動。任務(wù)1.1認識數(shù)控機床機械本體

支承件的剛度3）選擇焊接結(jié)構(gòu)的構(gòu)件：機床的床身、立柱等支承件采用鋼板或型鋼焊接而成，具有減小質(zhì)量、提高剛度的顯著效果。2.支承件的連接剛度和局部剛度：

抵抗支承件連接處變形的能力稱為支承件的連接剛度。連接剛度不僅取決于連接處的材料、幾何形狀與尺寸，而且還與連接處的表面粗糙度、接觸面硬度、幾何精度以及加工方法有關(guān)。任務(wù)1.1認識數(shù)控機床機械本體良好的開端是成功一半數(shù)控機床機械裝調(diào)與維修認識數(shù)控機床機械裝調(diào)工量具1.螺釘旋具

螺釘旋具又稱改錐，俗稱起子。按形狀常用的有一字形、十字形兩種，其驅(qū)動形式有手動、電動、風(fēng)動等。一般由柄部、刀體和刃口組成。其工作作部分一般用碳素工具鋼（鉻-釩合金鋼）制成，并經(jīng)淬火處理。其規(guī)格以刀體部分的長度×直徑來表示。常用工具十字螺釘旋具一字螺釘旋具電動螺釘旋具氣動螺釘旋具任務(wù)1.2認識數(shù)控機床機械裝調(diào)工量具

2.常用扳手

扳手是利用杠桿原理擰轉(zhuǎn)螺栓、螺釘和各種螺母的工具。采用工具鋼、合金鋼或可鍛鑄鐵制成。一般分為通用扳手、專用扳手。（1）通用扳手

通用板手又稱活動扳手，由扳手體、固定鉗口、活動鉗口及蝸桿等組成。它的開口尺寸可在一定的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，所以，在開口尺寸范圍內(nèi)的扳手其規(guī)格以扳手長度和最大開口寬度表示，其中最大開口寬度一般以英寸為單位。通用扳手任務(wù)1.2認識數(shù)控機床機械裝調(diào)工量具

2.常用扳手

（2）專用扳手呆扳手、套筒扳手、鎖緊扳手和內(nèi)六角扳手等均稱為專用扳手。①呆扳手一端或兩端制有固定尺寸的開口，用以擰轉(zhuǎn)一定尺寸的螺母或螺栓。②梅花扳手梅花扳手兩端具有帶六角孔或十二角孔的工作端,它適用于工作空間狹小，不能使用稍大扳手的場合。③組合扳手。組合扳手兩端分別為開口或梅花或套筒的組合。這類扳手具有開口和梅花扳手的雙重優(yōu)點。④套筒扳手。成套套筒扳手是由多個帶六角孔或十二角孔的套筒并配有手柄、接桿等多種附件組成的。套筒扳手特別適用于擰轉(zhuǎn)地方十分狹小或凹陷很深的螺栓或螺母，且凹孔的直徑不適合用開口扳手、活動扳手或梅花扳手。呆扳手梅花扳手組合扳手套筒扳手任務(wù)1.2認識數(shù)控機床機械裝調(diào)工量具

2.常用扳手⑤棘輪扳手。通過頭部的棘輪機構(gòu)可實現(xiàn)單向轉(zhuǎn)動，頭部有正反向換擋撥片，用來調(diào)節(jié)扳手的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。配以套筒接口方榫，實現(xiàn)與成套套筒的聯(lián)接。⑥鉤性扳手。鉤扳手分為固定式和調(diào)節(jié)式，用來鎖緊在圓周方向上開有直槽或孔的圓螺母。⑦內(nèi)六角扳手。內(nèi)六角扳手用于裝卸內(nèi)六角螺釘，有普通內(nèi)六角、球頭、梯形等形式。成套內(nèi)六角扳手可以裝拆M4-M30的內(nèi)六角螺釘。⑧扭矩扳手。扭矩扳手也稱扭力扳手或力矩扳手，可分為定值式、預(yù)置式兩種。它在擰轉(zhuǎn)螺栓或螺母時，能顯示出所施加的扭矩；或者當施加的扭矩到達規(guī)定值后，會發(fā)出光或聲響信號。扭力扳手適用于對扭矩大小有明確規(guī)定的拆裝。棘輪扳手鉤形扳手內(nèi)六角扳手扭矩扳手任務(wù)1.2認識數(shù)控機床機械裝調(diào)工量具

3.常用鉗子

鉗子是一種用于夾持、固定加工、裝拆工件或者扭轉(zhuǎn)、彎曲、剪斷金屬絲線的手工工具。鉗子的外形呈V形，通常包括手柄、鉗腮和鉗嘴三個部分。鉗子一般用碳素結(jié)構(gòu)鋼或合金鋼制造，先鍛壓軋制成鉗胚形狀，然后經(jīng)過磨銑、拋光等金屬切削加工，最后進行熱處理。（1）鋼絲鉗鋼絲鉗是一種夾鉗和剪切工具。由鉗頭和鉗柄組成,鉗頭包括鉗口、齒口、刀口和鍘口。常用的鋼絲鉗有150mm、175mm、200mm及250mm等多種規(guī)格。（2）尖嘴鉗尖嘴鉗又稱修口鉗，由尖頭、刀口和鉗柄組成。由于頭部較尖，主要用于狹小空間中夾持零件。鋼絲鉗尖嘴鉗任務(wù)1.2認識數(shù)控機床機械裝調(diào)工量具3.常用鉗子（3）擋圈鉗擋圈鉗用于裝拆起軸向定位作用的彈性擋圈。由于擋圈開式可分為孔用和軸用兩種，且因安裝部位不同，擋圈鉗按形狀分為直嘴式擋圈鉗和彎嘴式擋圈鉗，按使用場合又可分為孔用擋圈鉗和軸用擋圈鉗。4.軸承拆卸器軸承拆卸器又稱拉馬或拉撥器。常用的軸承拆卸器有兩爪或三爪，采用機械式拆卸或液壓式拆卸?？子弥弊焓綋跞︺Q軸用直嘴式擋圈鉗機械式三爪式拉馬液壓拉馬任務(wù)1.2認識數(shù)控機床機械裝調(diào)工量具4.錘子錘子又稱榔頭,是敲打物體使其移動或變形的一種帶柄的錘擊工具。錘子有各式各樣的形狀，通常由一柄把手和工作部分（敲擊物體）組成。根據(jù)用途不同，錘子通常有鋼錘、塑料錘、銅錘之分。

鋼錘一般不直接在零件上敲擊，因為這樣會損壞零件。塑料錘因敲擊部分為橡膠材料制作，所以不會對被敲擊物體的表面造成損壞，一般用于小件裝配，但也要注意不要敲擊易使橡膠錘損壞的物體。銅錘比鋼柔軟，所以敲擊鋼件時不會損壞零件，一般用于較大零件裝配。在頻繁使用銅錘后，銅錘會變硬，可以用退火的方法來處理。鋼錘橡膠錘銅錘任務(wù)1.2認識數(shù)控機床機械裝調(diào)工量具5.拔銷器拔銷器是一種能夠取出帶內(nèi)螺紋錐銷或圓柱銷的工具，也是專門針對數(shù)控機床而設(shè)計的一種專門用于拔出帶內(nèi)螺紋定位銷的工具。拔銷器由連桿、手柄和轉(zhuǎn)接頭組成，使用時將對應(yīng)的轉(zhuǎn)接頭旋進錐銷或柱銷內(nèi)螺紋內(nèi)，然后用手柄撞擊連桿把手部分，從而將錐銷或柱銷從銷孔內(nèi)拔出。6.沖擊套筒沖擊套筒是在裝配絲杠軸承時使用的工具，將沖擊套筒帶孔的一端對準軸承的內(nèi)圈，然后輕敲沖擊套筒的另一端，使軸承安裝在絲杠的指定位置上。拔銷器沖擊套筒任務(wù)1.2認識數(shù)控機床機械裝調(diào)工量具常用量具1.游標類量具：是中等測量精度的量具，有多功能游標卡尺、高度游標卡尺、深度游標卡尺等。2.千分尺：是一種精密的測微量具，用來測量加工精度要求較高的工件尺寸。游標卡尺深度游標卡尺高度游標卡尺外徑千分尺內(nèi)徑千分尺深度千分尺任務(wù)1.2認識數(shù)控機床機械裝調(diào)工量具常用量具認識3.百分表：是一種常用的精密量具，用來檢驗裝配精度、校正零件的安裝位置和測量工件尺寸、形狀和位置的微量偏差，其優(yōu)點是方便、可靠、迅速。鐘面式百分表杠桿百分表內(nèi)徑百分表4.萬能角度尺：用來測量精密零件內(nèi)外角度或進行角度劃線的角度量具，又稱萬能量角器。萬能角度尺任務(wù)1.2認識數(shù)控機床機械裝調(diào)工量具常用量具認識5.水平儀：主要用于檢驗各種機床及其他類型設(shè)備導(dǎo)軌的直線度和設(shè)備安裝的水平位置和平面度、直線度和垂直度，也可測量零件的微小傾角。條式水平儀框式水平儀任務(wù)1.2認識數(shù)控機床機械裝調(diào)工量具企業(yè)文化---7S管理1S—整理：將工作場所任何東西區(qū)分為必要的與不必要的；把必要的東西與不必要的東西明確地、嚴格地區(qū)分開來；不必要的東西要盡快處理掉。2S—整頓：對整理之后留在現(xiàn)場的必要的物品分門別類放置，排列整齊，明確數(shù)量，有效標識。3S―清掃：將工作場所清掃干凈，并保持干凈、亮麗。4S―清潔：將上面3S實施的做法制度化、規(guī)范化,以維持以上3S的成果，使現(xiàn)場保持完美和最佳狀態(tài)，從而消除發(fā)生安全事故的根源，創(chuàng)造一個良好的工作環(huán)境，使學(xué)生能愉快地工作。5S―素養(yǎng)：通過實訓(xùn)前列隊檢查、實訓(xùn)結(jié)束前小結(jié)等手段，提高學(xué)生文明禮貌水準，增強團隊意識，養(yǎng)成嚴格遵守規(guī)章制度的習(xí)慣和作風(fēng)。6S―安全：清除隱患，排除險情，預(yù)防事故發(fā)生。保障師生的人身安全，保證生產(chǎn)的連續(xù)安全正常進行，同時減小因安全事故而帶來的經(jīng)濟損失。7S―節(jié)約：就是對時間、空間、能源等方面合理利用,以發(fā)揮它們的最大效能，從而創(chuàng)造一個高效的、物盡其用的工作場所。任務(wù)1.2認識數(shù)控機床機械裝調(diào)工量具功夫不負有心人數(shù)控機床機械裝調(diào)技術(shù)項目2數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)機械裝調(diào)數(shù)控機床的主傳動系統(tǒng)是機床的關(guān)鍵部件，主要包括主軸箱（主軸頭）、主軸本體、軸承、帶輪等。任務(wù)2.1認識數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)數(shù)控車床主軸箱數(shù)控車床主軸箱數(shù)控加工中心主軸頭任務(wù)2.1認識數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)的好壞直接影響工件加工質(zhì)量。主傳動系統(tǒng)應(yīng)滿足以下幾方面要求：調(diào)整范圍大，低速大轉(zhuǎn)矩功能，有較高的速度，能超高速切削；低溫升、小的熱變形；有高的旋轉(zhuǎn)精度和運動精度；高剛度和抗振性；主軸組件必須有足夠的耐磨性。任務(wù)2.1認識數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)一、

常用機械傳動裝置數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)常用機械傳動裝置有帶傳動、齒輪傳動等裝置。帶傳動的特點、應(yīng)用適用于遠距離傳動，能緩沖和吸收振動，傳動平穩(wěn)、噪聲小，過載時帶傳動打滑可以防止其他零件損壞，結(jié)構(gòu)簡單，制造、安裝和維護均較方便等，因此得到了廣泛應(yīng)用。如臥式數(shù)控車床電動機到主軸箱間的傳動就是采用帶傳動。任務(wù)2.1認識數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)帶傳動類型常用摩擦型帶傳動按帶的截面形狀分有平帶傳動、V帶傳動、多楔帶傳動等。

(a)平帶(b)V型帶(c)多楔帶一、

常用機械傳動裝置任務(wù)2.1認識數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)

一、

常用機械傳動裝置任務(wù)2.1認識數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)帶傳動類型常用的嚙合型帶傳動為同步帶傳動。

梯形齒圓弧齒實物圖結(jié)構(gòu)圖一、

常用機械傳動裝置任務(wù)2.1認識數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)

同步齒形步帶輪有無擋圈、單邊擋圈、雙邊擋圈等三種結(jié)構(gòu)形式。若兩輪的中心距大于最小帶輪直徑的8倍時，則兩帶輪應(yīng)有側(cè)邊擋圈。因為隨著中心距的增加，帶滑脫帶輪的可能性也會增加。

(a)無擋圈帶輪(b)單邊擋圈帶輪(c)雙邊擋圈帶輪一、

常用機械傳動裝置任務(wù)2.1認識數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)齒輪傳動：能保證瞬時傳動比恒定，傳動準確可靠；傳遞的功率和速度范圍大，如傳遞功率可以從很小至幾十萬千瓦；速度最高可達300m/s；齒輪直徑可以從幾毫米至二十多米；傳動效率高，使用壽命長以及結(jié)構(gòu)緊湊、體積小等。但是，它也有一些缺點，如噪聲大；無過載保護作用；不宜用于遠距離傳動；制造齒輪需要有專門的設(shè)備，裝配要求高等。一、

常用機械傳動裝置任務(wù)2.1認識數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)二、主傳動的配置方式

1.采用變速齒輪傳動大中型數(shù)控機床采用較多的一種變速方式。通過幾對齒輪傳動，擴大變速范圍，增大低速時的輸出扭矩，以滿足主軸輸出扭矩特性的要求。部分小型數(shù)控機床也有采用這種傳動方式，以獲得強力切削時所需的扭矩。其優(yōu)點是能夠滿足各種切削運動的轉(zhuǎn)矩輸出，且具有大范圍調(diào)節(jié)速度的能力。缺點是機械結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，制造成本較高。此外，制造和維修也比較困難。任務(wù)2.1認識數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)

2.采用帶傳動傳動

這種傳動方式主要用在轉(zhuǎn)速較高、變速范圍不大的機床，適用于高速、低轉(zhuǎn)矩特性的主軸。傳動的傳動帶多為同步齒形帶、V型帶和多楔帶，其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，安裝調(diào)試方便。二、主傳動的配置方式任務(wù)2.1認識數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)

3.采用混合傳動高速時由一個電動機通過帶傳動驅(qū)動，低速時，由另一個電動機通過齒輪傳動。兩個電動機不能同時工作，資源浪費。二、主傳動的配置方式任務(wù)2.1認識數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)

4.電主軸電動機轉(zhuǎn)子固定在機床主軸上，主軸就是電動機軸，結(jié)構(gòu)緊湊，這種主傳動方式大大簡化了主軸箱體與主軸的結(jié)構(gòu)，有效地提高了主軸部件的剛度，但主軸輸出扭矩小，電動機發(fā)熱對主軸的精度影響較大，需要考慮電動機的散熱。多用于小型加工中心機床上，這也是近幾年高速加工中心主軸發(fā)展的一種趨勢。二、主傳動的配置方式任務(wù)2.1認識數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)三、主軸變速換擋方式1.手動換擋通過人工轉(zhuǎn)動機械機構(gòu)，撥動傳動齒輪來改變傳動比。這種方式結(jié)構(gòu)簡單、經(jīng)濟,但是在加工前必須把主軸的擋位設(shè)置正確,加工的過程中不能通過數(shù)控系統(tǒng)或PLC自動改變主軸速度。任務(wù)2.1認識數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)2.液壓撥叉換擋滑移齒輪的移位通過改變不同的通油方式，推動液壓撥叉移動來實現(xiàn)。三位液壓撥叉工作原理圖1、5—液壓缸2—活塞桿3—撥叉4—套筒2任務(wù)2.1認識數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)3.電磁離合器自動換擋電磁離合器是應(yīng)用電磁效應(yīng)接通或切斷運行的元件，便于實現(xiàn)自動化操作。相對于液壓撥叉換擋方法，使用電磁離合器能夠簡化換擋機構(gòu)。任務(wù)2.1認識數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)四、主軸部件

1.主軸端部的結(jié)構(gòu)形式主軸端部用于安裝刀具或夾持工件的夾具，在設(shè)計要求上，應(yīng)能保證定位準確、安裝可靠、連接牢固、裝卸方便，并能傳遞足夠的轉(zhuǎn)矩，主軸端部的結(jié)構(gòu)形狀都已標準化。

1）數(shù)控車床主軸前端部

數(shù)控車床主軸前端部可安裝卡盤、頂尖、心軸等夾具。卡盤靠主軸前端的短圓錐面和凸緣端面定位，用撥銷傳遞轉(zhuǎn)矩?？ūP裝有固定螺栓，當卡盤裝于主軸端部時，螺栓從凸緣上的孔中穿過，傳動快卸卡板將數(shù)個螺栓同時拴住，再擰緊螺母,將卡盤固牢在主軸端部。主軸為空心，前端有莫氏錐度孔，用以安裝頂尖或心軸。任務(wù)2.1認識數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)四、主軸部件

2）數(shù)控銑床（加工中心）主軸前端部數(shù)控銑床（加工中心）主軸前端部主要用來安裝刀具。銑刀刀柄在前端7:24的主軸錐孔內(nèi)定位，并用拉桿從主軸后端拉緊，而且由前端的端面鍵傳遞轉(zhuǎn)矩。7:24的錐孔沒有自鎖作用，便于自動換刀時拔出刀具。任務(wù)2.1認識數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)

2、主軸支承方式1）常用滾動軸承錐孔雙列圓柱滾子軸承雙列推力角接觸球軸承雙列圓錐滾子軸承角接觸球軸承深溝球軸承任務(wù)2.1認識數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)2）滾動軸承配置能使主軸獲得較大的徑向和軸向剛度，滿足機床強力切削的要求，應(yīng)用于各類數(shù)控機床的主軸。提高了主軸的轉(zhuǎn)速，適合主軸要求在較高轉(zhuǎn)速下工作的數(shù)控機床適用于中等精度、低速與重載的數(shù)控機床主軸。前支承采用錐孔雙列圓柱滾子軸承和雙列推力角接觸球軸承前支承采用角接觸球軸承前支承采用雙列圓錐滾子軸承任務(wù)2.1認識數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)

3、主軸部件的潤滑與密封

1）潤滑

良好的潤滑效果，可以降低主軸部件的工作溫度和延長使用壽命。為此，在操作使用中要做到低速時，采用油脂、油液循環(huán)潤滑；高速時采用油霧、油氣潤滑。

2）密封

主軸部件的密封不僅要防止灰塵、屑末和切削液進入主軸部件，還要防止?jié)櫥偷男孤?。主軸部件的密封有非接觸式密封和接觸式密封。非接觸式密封的主要形式有間隙密封、甩油密封、迷宮式密封等形式。間隙密封

甩油密封迷宮式密封任務(wù)2.1認識數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)（2）接觸式密封

接觸式密封主要有油氈圈密封和耐油橡膠密封圈密封兩種，在使用過程中，要注意檢查其老化和破損。油氈圈密封

耐油橡膠密封圈密封1-甩油環(huán)2-油氈圈3-耐油橡膠密封圈任務(wù)2.1認識數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)學(xué)習(xí)要有三心：一是信心，二是決心，三是恒心。數(shù)控機床機械裝調(diào)技術(shù)項目2數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)機械裝調(diào)一、主傳動系統(tǒng)分析

1.主傳動系統(tǒng)圖

主傳動系統(tǒng)圖中的各傳動元件是按照運動傳遞的先后順序，以展開圖的形式畫出來的。該圖只表示傳動關(guān)系，不表示各傳動元件的實際尺寸和空間位置。任務(wù)2.2數(shù)控車床主傳動系統(tǒng)機械裝調(diào)二、主軸部件結(jié)構(gòu)特征

CK6136型數(shù)控車床主軸箱結(jié)構(gòu)圖，主要包括主軸箱體、主軸、軸承、端蓋、隔套、鎖緊螺母、V形帶輪、同步帶輪、過渡盤等零件。任務(wù)2.2數(shù)控車床主傳動系統(tǒng)機械裝調(diào)1、主軸箱體主軸箱體結(jié)構(gòu)主軸箱體形式鑄造箱體焊接箱體主軸箱體功能支承并包容各傳動零件，使它們能夠保持正常的關(guān)系和運動精度安全保護和密封，使箱體內(nèi)的零件不受外界環(huán)境的影響，保護操作者的人身安全隔振隔熱隔音作用儲存潤滑劑，實現(xiàn)各運動件的良好潤滑改善機床造型，協(xié)調(diào)機床各部分比例，使整機造型美觀任務(wù)2.2數(shù)控車床主傳動系統(tǒng)機械裝調(diào)2、主軸結(jié)構(gòu)主軸結(jié)構(gòu)特征中空結(jié)構(gòu)通過長的棒料拆卸頂尖安裝氣動卡盤等自動夾緊工件裝置的拉桿減輕重量，提高抗扭彎剛度主軸前端錐孔莫氏錐度具有自鎖性能，能夠傳遞很大扭矩任務(wù)2.2數(shù)控車床主傳動系統(tǒng)機械裝調(diào)主軸結(jié)構(gòu)特征主軸尾部圓柱面結(jié)構(gòu)各種輔具（氣動、液壓卡盤裝置）的安裝基面主軸直徑前大后小便于安裝2、主軸結(jié)構(gòu)任務(wù)2.2數(shù)控車床主傳動系統(tǒng)機械裝調(diào)3、工件裝夾方式問題2：工件裝夾方式？卡盤、撥盤產(chǎn)生主軸端部結(jié)構(gòu)：短錐法蘭式結(jié)構(gòu)（短圓錐面和凸緣端面定位）任務(wù)2.2數(shù)控車床主傳動系統(tǒng)機械裝調(diào)4、數(shù)控車床主軸組件支承方式主軸支承方式？兩端支承前端支承角接觸球軸承背對背安裝軸承預(yù)緊：依靠修磨軸承內(nèi)外圈的厚度后端支承角接觸球軸承任務(wù)2.2數(shù)控車床主傳動系統(tǒng)機械裝調(diào)5、數(shù)控車床主軸帶輪安裝方式主軸帶輪安裝方式鍵的連接減弱主軸強度，主軸直徑需增加3%-7%破壞主軸原有的動平衡，限制主軸轉(zhuǎn)速錐環(huán)連接連接可靠，克服平鍵連接的缺點注意外錐環(huán)內(nèi)錐環(huán)的安裝方式任務(wù)2.2數(shù)控車床主傳動系統(tǒng)機械裝調(diào)6、主軸滾動軸承預(yù)緊

軸承預(yù)緊，就是使軸承滾道預(yù)先承受一定的載荷,這不僅能消除間隙而且還使?jié)L動體與滾道之間發(fā)生一定的變形,從而使接觸面積增大,軸承受力時變形減少,抵抗變形的能力增大。因此,對主軸滾動軸承進行預(yù)緊和合理選擇預(yù)緊量,可以提高主軸部件的旋轉(zhuǎn)精度、剛度和抗振性。機床主軸部件在裝配時對軸承進行預(yù)緊,使用一段時間以后,間隙或過盈有了變化,還得重新調(diào)整,所以要求預(yù)緊結(jié)構(gòu)要便于調(diào)整。滾動軸承間隙的調(diào)整或預(yù)緊,通常是使軸承內(nèi)、外圈作相對軸向移動來實現(xiàn)的。常用的預(yù)緊方法有以下幾種:

（1）使軸承內(nèi)圈移動

（2）修磨座圈或隔套任務(wù)2.2數(shù)控車床主傳動系統(tǒng)機械裝調(diào)業(yè)精于勤而荒于嬉，行成于思而毀于隨。數(shù)控機床機械裝調(diào)技術(shù)項目3數(shù)控銑床（加工中心）主傳動系統(tǒng)機械裝調(diào)一、數(shù)控加工中心對主軸部件的基本要求1.旋轉(zhuǎn)精度主軸的旋轉(zhuǎn)精度是指裝配后，在無載荷、低速轉(zhuǎn)動條件下，主軸前端安裝工件或刀具部位的徑向圓跳動和軸向圓跳動誤差。旋轉(zhuǎn)精度取決于主軸、軸承、箱體孔等部分的制造、裝配和調(diào)整精度。2.剛度主軸組件的剛度指其在外加載荷作用下抵抗變形的能力。通常以主軸前端產(chǎn)生單位位移的彈性變形時,在位移方向上所施加的作用力來定義。3.抗振性主軸組件的抗振性是指其抵抗受迫振動和自激振動的能力。在切削過程中,主軸組件不僅受靜力作用，同時也受沖擊力和交變力的作用，使主軸產(chǎn)生振動。任務(wù)2.3數(shù)控加工中心主傳動系統(tǒng)機械裝調(diào)一、數(shù)控加工中心對主軸部件的基本要求

4.溫升和熱變形

主軸組件運轉(zhuǎn)時，因各相對運動處的摩擦發(fā)熱、切削區(qū)的切削熱等使主軸組件的溫度升高，形狀尺寸和位置發(fā)生變化，造成主軸組件的熱變形，主軸組件熱變形會引起軸承間隙變化，潤滑油溫度升高后黏度會降低，這些變化都會影響主軸組件的工作性能，降低加工精度。5.精度保持性

主軸組件的精度保持性是指其長期地保持其原始制造精度的能力。任務(wù)2.3數(shù)控加工中心主傳動系統(tǒng)機械裝調(diào)二、主傳動裝置組成

數(shù)控銑床（加工中心）主傳動裝置主要由主軸頭（主軸箱）、主軸本體、主軸軸承、傳動元件（同步齒形帶輪、同步帶）、打刀裝置、刀具自動裝夾機構(gòu)等部分組成。任務(wù)2.3數(shù)控加工中心主傳動系統(tǒng)機械裝調(diào)二、主傳動裝置組成

數(shù)控銑床（加工中心）主傳動裝置主要由主軸頭（主軸箱）、主軸本體、主軸軸承、傳動元件（同步齒形帶輪、同步帶）、打刀裝置、刀具自動裝夾機構(gòu)等部分組成。任務(wù)2.3數(shù)控加工中心主傳動系統(tǒng)機械裝調(diào)主傳動系統(tǒng)的作用產(chǎn)生不同的主軸切削速度以滿足不同的加工條件要求。出現(xiàn)兩種不同主軸箱結(jié)構(gòu)形式齒輪變速、同步帶變速電主軸數(shù)控加工中心主傳動系統(tǒng)的作用任務(wù)2.3數(shù)控加工中心主傳動系統(tǒng)機械裝調(diào)數(shù)控加工中心刀具裝夾方式刀具裝夾方式卡爪、鋼球產(chǎn)生主軸端部結(jié)構(gòu)：7:24主軸錐孔、端面鍵。拉緊機構(gòu)刀具任務(wù)2.3數(shù)控加工中心主傳動系統(tǒng)機械裝調(diào)1一端面鍵；2—拉釘；3一主軸；4一拉桿；5一碟形彈簧；6一活塞；7一液壓缸；8，10一行程開關(guān)；9一壓縮空氣管接頭；11—彈簧；12一鋼球；13—緊固螺釘數(shù)控加工中心主軸結(jié)構(gòu)特征？中空結(jié)構(gòu)安裝自動夾緊刀具裝置的拉桿減輕重量，提高剛度主軸前端7:24錐度具有良好定心功能主軸直徑前大后小

便于拆裝數(shù)控加工中心主軸結(jié)構(gòu)特征任務(wù)2.3數(shù)控加工中心主傳動系統(tǒng)機械裝調(diào)數(shù)控加工中心主軸組件支承方式主軸支承方式兩端支承前端支承角接觸球軸承背對背安裝軸承預(yù)緊：依靠修磨軸承內(nèi)外圈的厚度后端支承角接觸球軸承任務(wù)2.3數(shù)控加工中心主傳動系統(tǒng)機械裝調(diào)數(shù)控加工中心主軸帶輪安裝方式主軸帶輪安裝方式鍵的連接減弱主軸強度，主軸直徑需增加3%-7%破壞主軸原有的動平衡，限制主軸轉(zhuǎn)速錐環(huán)連接連接可靠，克服平鍵連接的缺點注意外錐環(huán)內(nèi)錐環(huán)的安裝方式任務(wù)2.3數(shù)控加工中心主傳動系統(tǒng)機械裝調(diào)九層之臺起于累土，千里之行始于足數(shù)控機床機械裝調(diào)技術(shù)項目3數(shù)控機床進給傳動系統(tǒng)機械裝調(diào)一、數(shù)控機床進給伺服系統(tǒng)組成

1）驅(qū)動裝置：接收CNC等裝置發(fā)出的指令，經(jīng)過功率放大后，驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速的大小由指令控制。

2）執(zhí)行元件：主要指各類伺服電動機，如步進電機、直流電機、交流電機、直線電機等。

3）傳動裝置：包括減速裝置、滾珠絲杠螺母副、導(dǎo)軌副等。

4）檢測元件及反饋電路：主要實現(xiàn)速度反饋和位置反饋，如光電編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器、光柵尺等。任務(wù)3.1認識數(shù)控機床進給傳動系統(tǒng)二、數(shù)控機床進給傳動系統(tǒng)

數(shù)控機床進給傳動系統(tǒng)是指將電動機的運轉(zhuǎn)（通常為旋轉(zhuǎn)）轉(zhuǎn)換為機床工作臺直線進給運動的整個機械傳動鏈，加工件的最終坐標位置精度和輪廓精度都與機床傳動系統(tǒng)的幾何精度、傳動精度、靈敏度和穩(wěn)定性密切相關(guān)。

1、進給傳動系統(tǒng)形式任務(wù)3.1認識數(shù)控機床進給傳動系統(tǒng)齒輪減速+滾珠絲杠傳動同步齒形帶+滾珠絲杠傳動任務(wù)3.1認識數(shù)控機床進給傳動系統(tǒng)電動機與滾珠絲杠直聯(lián)傳動直線電動機驅(qū)動2、提高進給傳動系統(tǒng)精度采取的措施

（1）采用低摩擦的傳動，如滾珠絲杠、滾動導(dǎo)軌、貼塑導(dǎo)軌、靜壓導(dǎo)軌等；

（2）選用合適的傳動比，這樣既能提高機床分辨率，又使工作臺能更快跟蹤指令，同時可以減小電動機的慣量負載；

（3）縮短傳動鏈，采用合理的預(yù)緊和支承，以提高傳動系統(tǒng)的剛度；

（4）盡量消除傳動間隙，提高位置精度。例如，采用能消除間隙的聯(lián)軸器，提高滾珠絲杠精度等級等。任務(wù)3.1認識數(shù)控機床進給傳動系統(tǒng)

三、聯(lián)軸器

聯(lián)軸器是用來連接進給機構(gòu)的兩根軸使之一起回轉(zhuǎn)，以傳遞扭矩和運動的一種裝置。機器運轉(zhuǎn)時，被連接的兩軸不能分離，只有停車后，將聯(lián)軸器拆開，兩軸才能脫開。

1、套筒聯(lián)軸器

套筒聯(lián)軸器由連接兩軸軸端的套筒和連接套筒與軸的連接件(鍵或銷釘)所組成。任務(wù)3.1認識數(shù)控機床進給傳動系統(tǒng)2、凸緣聯(lián)軸器

凸緣聯(lián)軸器是把兩個帶有凸緣的半聯(lián)軸器分別與兩軸連接，然后用螺栓把兩個半聯(lián)軸器連成一體,以傳遞動力和轉(zhuǎn)矩。任務(wù)3.1認識數(shù)控機床進給傳動系統(tǒng)3、膜片聯(lián)軸器

膜片聯(lián)軸器是以金屬彈性膜片作為撓性元件來傳遞轉(zhuǎn)矩的傳動裝置，它具有如下特點：承載能力大，適用范圍廣；使用壽命長，工作溫度范圍大，可在腐蝕介質(zhì)中工作；結(jié)構(gòu)簡單，易于加工制造，沒有磨損件，易于維修；振動小，無噪音；靠膜片的彈性變形補償所連接兩軸的相對位移，適用于中等以上轉(zhuǎn)矩傳動，傳動精度高，可在高溫下運轉(zhuǎn)。1一絲杠；2一螺釘；3一端蓋；4一錐環(huán)；5―電動機軸；6一聯(lián)軸器；7一彈簧片任務(wù)3.1認識數(shù)控機床進給傳動系統(tǒng)

4、梅花聯(lián)軸器

梅花聯(lián)軸器由兩個金屬爪盤和一個彈性體組成，彈性體一般都是由工程塑料或是橡膠制成的。

梅花聯(lián)軸器工作穩(wěn)定、可靠，具有良好的減振、緩沖性能以及較大的軸向、徑向和角度補償能力；高強度聚氨酯彈性體耐磨、耐油，承載能力大，使用壽命長；適用于中等轉(zhuǎn)矩傳動。數(shù)控機床進給伺服電動機通過梅花聯(lián)軸器與滾珠絲杠螺母副的絲杠連接，這種連接方式結(jié)構(gòu)簡單，能減少噪聲，有效提高機械傳動剛度。任務(wù)3.1認識數(shù)控機床進給傳動系統(tǒng)5、安全聯(lián)軸器

安全聯(lián)軸器的作用是在進給過程中，當進給力過大或滑板移動過載時，為了避免整個運動傳動機構(gòu)的零件損壞，安全聯(lián)軸器動作能終止運動的傳遞。（a）正常狀態(tài)

（b）脫開狀態(tài)

（c）打滑狀態(tài)任務(wù)3.1認識數(shù)控機床進給傳動系統(tǒng)四、滾珠絲杠螺母副

1、滾珠絲杠螺母副的工作原理

在絲杠3和螺母1上都有半圓弧形的螺旋槽,當它們套裝在一起時便形成了滾珠的螺旋滾道。螺母上有滾珠回路管道a,將幾圈螺旋滾道的兩端連接起來,構(gòu)成封閉的循環(huán)滾道,并在滾道內(nèi)裝滿滾珠2。當絲杠旋轉(zhuǎn)時,滾珠在滾道內(nèi)既自轉(zhuǎn)又沿滾道循環(huán)轉(zhuǎn)動,迫使螺母(或絲杠)軸向移動。1—螺母；2—滾珠；3—絲杠；4—滾珠回路管道任務(wù)3.1認識數(shù)控機床進給傳動系統(tǒng)

滾珠絲杠螺母副按滾珠返回的方式不同可以分為內(nèi)循環(huán)方式（滾珠在循環(huán)過程中始終與絲杠保持接觸）和外循環(huán)方式（滾珠在循環(huán)過程中有時與絲杠脫離接觸）兩種。外循環(huán)滾珠絲杠螺母副

1-彎管；2-壓板；3-絲杠；4-滾珠；5-螺紋管道內(nèi)循環(huán)滾珠絲杠螺母副

1-絲杠；2-螺母；3-滾珠；4-反向器任務(wù)3.1認識數(shù)控機床進給傳動系統(tǒng)2、滾珠絲杠螺母副的支承方式（1）一端裝推力軸承。這種安裝方式的承載能力小，軸向剛度低，只適用于短軸，一般用于數(shù)控機床的調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)或升降臺式數(shù)控銑床的立向坐標軸中，如圖（a）所示。（2）一端裝止推軸承，另一端裝深溝球軸承。此方式用于絲杠較長的情況，如圖（b）所示。（a）一端裝推力軸承（b）一端裝止推軸承，另一端裝深溝球軸承任務(wù)3.1認識數(shù)控機床進給傳動系統(tǒng)2、滾珠絲杠螺母副的支承方式（3）兩端裝推力軸承.把推力軸承裝在絲杠的兩端，并施加預(yù)緊力，這樣有助于提高剛度，但這種安裝方式對絲杠的熱變形較為敏感，軸承的壽命較圖（d）所示的支承形式低,如圖（c）所示。（4）兩端裝推力軸承及深溝軸承。為使絲杠具有最大的剛度，它的兩端可用雙重支承，并施加夾緊力。這種方式不能精確地預(yù)先測定預(yù)緊力，預(yù)緊力的大小是由絲杠的溫度變形轉(zhuǎn)化而產(chǎn)生的，如圖（d）所示。（c）兩端裝推力軸承（d）兩端裝推力軸承及深溝軸承任務(wù)3.1認識數(shù)控機床進給傳動系統(tǒng)3、滾珠絲杠螺母副的間隙調(diào)整1）雙螺母墊片式調(diào)隙

雙螺母墊片式調(diào)隙是指調(diào)整墊片厚度并施加預(yù)緊力，使兩個螺母產(chǎn)生軸向相對位移,從而消除幾何間隙和軸向間隙的方法，其特點是結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠，但調(diào)整不準確。2）雙螺母螺紋式調(diào)隙雙螺母螺紋式調(diào)隙機構(gòu)由兩個螺母、絲杠及鎖緊螺母組成。其特點是結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、調(diào)整方便，但不能精確調(diào)整。1—滾珠；2—螺母；3—墊片；4—絲杠1一鎖緊螺母；2—圓螺母；3—套筒；4—螺母；5—鍵；6—滾珠；7—絲杠任務(wù)3.1認識數(shù)控機床進給傳動系統(tǒng)3、滾珠絲杠螺母副的間隙調(diào)整3）雙螺母齒差式調(diào)隙雙螺母兩端制有圓柱齒輪3(兩齒輪齒數(shù)相差1)，并分別與內(nèi)齒輪2嚙合，兩個內(nèi)齒輪2分別固定在套筒1的兩端。調(diào)整時，先取下內(nèi)齒輪2，轉(zhuǎn)動螺母（兩個螺母相對套筒同一方向轉(zhuǎn)動同一個齒后固定）使之產(chǎn)生角位移，進而形成軸向位移，以消除軸向間隙并施加預(yù)緊力，然后合上內(nèi)齒輪。該調(diào)隙方法結(jié)構(gòu)復(fù)雜，但工作精確可靠，可實現(xiàn)定量調(diào)整，即進行精密微調(diào)，調(diào)整精度高。1一套筒；2—內(nèi)齒輪；3―圓柱齒輪；4一絲杠任務(wù)3.1認識數(shù)控機床進給傳動系統(tǒng)六、滑動導(dǎo)軌副

1、滑動導(dǎo)軌副類型

滑動導(dǎo)軌副可分為普通滑動導(dǎo)軌副和塑料導(dǎo)軌副，普通滑動導(dǎo)軌副是金屬與金屬相摩擦，摩擦系數(shù)大，一般在普通機床上使用；塑料導(dǎo)軌副是塑料與金屬相摩擦，導(dǎo)軌的滑動性能好。

1）普通滑動導(dǎo)軌副

2）塑料導(dǎo)軌副

3）滑動導(dǎo)軌副截面形狀九層之臺起于累土，千里之行始于足數(shù)控機床機械裝調(diào)技術(shù)項目3數(shù)控機床進給傳動系統(tǒng)機械裝調(diào)一、數(shù)控車床進給傳動系統(tǒng)（Z軸）拆裝技術(shù)概述

數(shù)控車床縱向移動由伺服電動機帶動縱向絲杠來實現(xiàn)。絲杠的前端支承在3個角接觸球軸承上,后端支承在深溝球軸承上。前端軸承由螺母、軸套、法蘭及螺釘定位在與床身相連的箱體上。絲杠的前端軸向是固定的，后端軸向是自由的，可以補償由于溫度引起的伸縮變形。

拆裝的技術(shù)要求如下：

（1）零件裝配前，必須徹底清洗，絕不允許有油污、臟物和鐵屑存在，并去毛刺。

（2）工作時榔頭和鑿子頭部不應(yīng)有油，手上的油和汗應(yīng)擦凈，防止因滑動而失去控制，發(fā)生事故。

（3）壓入平鍵和裝卸軸承時，不得使用鐵錘敲打，應(yīng)用木槌、橡皮錘、紫銅錘或用專用裝配工具進行裝配。任務(wù)3.2數(shù)控車床進給傳動系統(tǒng)機械裝調(diào)

（4）各外露部件如螺釘、銷釘、標牌、軸頭或法蘭、電鍍等均應(yīng)整齊完好，不許有損傷或字跡不清等現(xiàn)象,否則應(yīng)予以更換，以確保外觀質(zhì)量。（5）裝配在同一位置的螺釘，應(yīng)保證長短一致，松緊適宜。主要部位的螺釘，應(yīng)用限力扳手緊固。銷釘頭應(yīng)齊平。（6）組件或部件裝好經(jīng)檢查合格后，必須采取妥善防護措施，以防止水汽、油污進入。（7）機床裝配時，應(yīng)注意整機和部件、組件間的調(diào)整工作，如摩擦片、傳動帶、把手、主軸、絲杠等均應(yīng)仔細調(diào)整，轉(zhuǎn)動靈活，松緊一致，符合工藝規(guī)定的要求。

（8）拆卸及裝配前仔細閱讀裝配工藝圖。拆卸及裝配過程嚴格按照相關(guān)工藝要求,符合相關(guān)操作規(guī)程。任務(wù)3.2數(shù)控車床進給傳動系統(tǒng)機械裝調(diào)任務(wù)3.2數(shù)控車床進給傳動系統(tǒng)機械裝調(diào)CKA6136型數(shù)控車床Z軸裝配示意圖業(yè)精于勤而荒于嬉，行成于思而毀于隨。數(shù)控機床機械裝調(diào)技術(shù)項目3數(shù)控銑床（加工中心）進給傳動系統(tǒng)機械裝調(diào)一、滾動導(dǎo)軌副類型與結(jié)構(gòu)

滾動導(dǎo)軌副有直線滾動導(dǎo)軌副和滾柱導(dǎo)軌塊兩種。

1、直線滾動導(dǎo)軌副

直線滾動導(dǎo)軌副是利用滾動摩擦，由滾珠在滑塊與導(dǎo)軌之間作無限滾動循環(huán)，使得負載平臺能沿著導(dǎo)軌輕易地以高精度作線性運動，其摩擦系數(shù)可降至傳統(tǒng)滑動摩擦的1/50，能輕易地達到微米級的定位精度。

直線滾動導(dǎo)軌隨動性好，能實現(xiàn)無間隙運動，電動機驅(qū)動功率較普通導(dǎo)軌大幅下降，瞬時速度遠高于滑動導(dǎo)軌，在成對使用時對導(dǎo)軌安裝面加工精度要求低，廣泛應(yīng)用于中小型數(shù)控機床。任務(wù)3.3數(shù)控加工中心進給傳動系統(tǒng)機械裝調(diào)

2、滾柱導(dǎo)軌塊

直線滾動導(dǎo)軌副具有靈敏性好，定位精度高，使用簡單，低速運動時，不易出現(xiàn)爬行現(xiàn)象等優(yōu)點，但其抗振性較差、支承剛度有限，用于大行程坐標軸時需要進行接長，適合用于輕載、精密加工的高速、高精度數(shù)控機床。對于大載荷、高剛度、長行程的龍門加工中心、落地式加工中心，需要用剛度更高、載荷更大、抗振性更好的滾動導(dǎo)軌塊代替直線滾動導(dǎo)軌副。任務(wù)3.3數(shù)控加工中心進給傳動系統(tǒng)機械裝調(diào)直線滾動導(dǎo)軌副滾柱導(dǎo)軌塊二、導(dǎo)軌的安裝與定位定位銷定位楔塊定位壓板定位螺栓定位導(dǎo)軌安裝原則：將導(dǎo)軌的定位面緊靠在安裝基準面上，然后通過螺栓、斜楔塊、壓板或定位銷來調(diào)整定位，調(diào)整完成后，再利用頂面螺釘固定導(dǎo)軌。任務(wù)3.3數(shù)控加工中心進給傳動系統(tǒng)機械裝調(diào)步驟1：檢查裝配面三、滾動導(dǎo)軌副安裝步驟2：設(shè)置導(dǎo)軌的基準側(cè)面與安裝臺階的基準側(cè)面相對任務(wù)3.3數(shù)控加工中心進給傳動系統(tǒng)機械裝調(diào)步驟3：檢查螺栓的位置，確認螺栓孔位置正確步驟4：擰緊固定螺釘，使導(dǎo)軌基準側(cè)面與安裝臺階側(cè)面相接三、滾動導(dǎo)軌副安裝任務(wù)3.3數(shù)控加工中心進給傳動系統(tǒng)機械裝調(diào)步驟5：最終擰緊安裝螺釘步驟6：依次擰緊滑塊的緊固螺釘三、滾動導(dǎo)軌副安裝任務(wù)3.3數(shù)控加工中心進給傳動系統(tǒng)機械裝調(diào)九層之臺起于累土，千里之行始于足數(shù)控機床機械裝調(diào)技術(shù)項目4數(shù)控車床四工位刀架機械裝調(diào)一、四工位方刀架的工作原理

經(jīng)濟型數(shù)控車床四工位方刀架是在普通車床四方刀架的基礎(chǔ)上發(fā)展的一種自動換刀裝置,其功能和普通四方刀架一樣，有4個刀位，能裝夾4把不同功能的刀具，四工位方刀架回轉(zhuǎn)9O°，刀具交換一個刀位，但四工位方刀架的回轉(zhuǎn)和刀位號的選擇是由加工程序指令控制的。換刀時四工位方刀架的動作順序是:刀架抬起、刀架轉(zhuǎn)位、刀架定位和刀架夾緊。1、四工位方刀架換刀主要動作過程

刀架電動機1帶動蝸桿軸3轉(zhuǎn)動→蝸桿軸3帶動蝸輪絲杠4轉(zhuǎn)動→蝸輪帶動絲杠轉(zhuǎn)動→絲杠旋轉(zhuǎn)，帶動上齒盤上升→上齒盤上升到位，刀架正轉(zhuǎn)→刀架到位信號輸出→刀架體停止轉(zhuǎn)動，蝸輪反轉(zhuǎn)→刀架體下降，反靠定位銷，刀架體鎖緊→換刀動作結(jié)束。任務(wù)4.1數(shù)控車床四工位刀架機械裝調(diào)任務(wù)4.1數(shù)控車床四工位刀架機械裝調(diào)2.四工位方刀架換刀過程

1）刀架抬起

當數(shù)控裝置發(fā)出換刀指令后，刀架電動機1起動并正轉(zhuǎn)→蝸桿軸3轉(zhuǎn)動（刀架電動機1和蝸桿軸3通過平鍵套筒聯(lián)軸器2連接）→蝸輪絲杠4轉(zhuǎn)動（蝸輪與絲杠為整體結(jié)構(gòu)）→刀架體7抬起（刀架體7內(nèi)孔加工有內(nèi)螺紋，與絲杠連接。當蝸輪開始轉(zhuǎn)動時，由于刀架底座5和刀架體7上的端面齒處在嚙合狀態(tài)，且蝸輪絲杠軸向固定，基于“絲杠原地回轉(zhuǎn)、螺母移動”的原理，刀架體向上移動）。2）刀架轉(zhuǎn)位

當?shù)都荏w7抬至一定高度后，端面齒脫開，轉(zhuǎn)位套9通過銷釘與蝸輪絲杠4連接，隨蝸輪絲杠一同轉(zhuǎn)動。當端面齒完全脫開，轉(zhuǎn)位套正好轉(zhuǎn)過160°，球頭銷8在彈簧力的作用下進入轉(zhuǎn)位套9的槽中，帶動刀架體轉(zhuǎn)位。3）刀架定位

刀架體7轉(zhuǎn)動時帶動電刷座10轉(zhuǎn)動，當轉(zhuǎn)到程序指定的刀號時，粗定位銷15在彈簧的作用下進入粗定位盤6的槽中進行粗定位，同時電刷13、14接觸導(dǎo)通，使刀架電動機1反轉(zhuǎn)。由于粗定位槽的限制，刀架體7不能轉(zhuǎn)動，只能在該位置垂直落下，刀架體7和刀架底座5上的端面齒嚙合，實現(xiàn)精確定位。4）刀架夾緊

刀架電動機繼續(xù)反轉(zhuǎn)，此時蝸輪停止轉(zhuǎn)動，蝸桿軸3繼續(xù)轉(zhuǎn)動，夾緊力增加，轉(zhuǎn)矩不斷增大，當達到一定值時，刀架電動機1停止轉(zhuǎn)動。任務(wù)4.1數(shù)控車床四工位刀架機械裝調(diào)二、四工位方刀架拆卸任務(wù)4.1數(shù)控車床四工位刀架機械裝調(diào)二、四工位方刀架拆卸任務(wù)4.1數(shù)控車床四工位刀架機械裝調(diào)千里之堤

潰于蟻穴數(shù)控機床機械裝調(diào)技術(shù)項目4數(shù)控機床自動換刀裝置機械裝調(diào)

數(shù)控加工刀具的交換除采用刀架實現(xiàn)外，還可以通過刀庫來實現(xiàn)。目前，加工中心大多數(shù)采用刀庫來實現(xiàn)。

刀庫的動力由電動機或液壓系統(tǒng)來提供，用刀具運動機構(gòu)來保證換刀的可靠性，用定位機構(gòu)來保證更換的每一把刀具或刀套都能可靠地準停。任務(wù)4.2加工中心自動換刀系統(tǒng)機械裝調(diào)一、自動換刀裝置的換刀過程

立式加工中心自動換刀裝置分為無機械手換刀和機械手換刀兩種形式。

1、無機械手換刀（斗笠式刀庫）

無機械手換刀是利用刀庫與機床主軸的相對運動實現(xiàn)刀具交換的。其特點是結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，不會影響加工精度，但影響機床的生產(chǎn)率；因刀庫尺寸限制，裝刀數(shù)量不能太多，常用于小型加工中心。

無機械手換刀裝置的換刀過程分為取刀、還刀、換刀3個步驟。具體動作順序如下：讀取換刀指令→主軸至換刀點→主軸準?！稁焱瞥觥鬏S還刀（主軸松刀）→主軸返回第一參考點→刀庫選刀→主軸下降到換刀點→主軸緊刀→刀庫退回→換刀結(jié)束。任務(wù)4.2加工中心自動換刀系統(tǒng)機械裝調(diào)一、自動換刀裝置的換刀過程

2、機械手換刀

加工中心機械手換刀裝置的換刀過程分為刀庫旋轉(zhuǎn)、機械手動作、主軸松緊刀等步驟。具體動作順序如下：讀取選刀指令→刀庫選刀→讀取換刀指令→主軸至換刀點→主軸準?！短紫路?0°→機械手抓刀→主軸松刀→機械手拔刀、旋轉(zhuǎn)180°、機械手送刀→主軸抓刀→機械手回原位→刀套上翻90°→換刀結(jié)束。任務(wù)4.2加工中心自動換刀系統(tǒng)機械裝調(diào)任務(wù)4.2加工中心自動換刀系統(tǒng)機械裝調(diào)二、刀庫結(jié)構(gòu)

刀庫常見的結(jié)構(gòu)有直排式刀庫、斗笠式刀庫、盤式刀庫、鏈式刀庫等類型，如圖4-2-11所示為直排式刀庫。

直排式刀庫的成本較低，操作方便，直排式刀庫可以放置在機床龍門框架下方，換刀速度快，導(dǎo)軌磨損小。

斗笠式刀庫：結(jié)構(gòu)簡單、控制容易、換刀可靠，它通過刀庫與機床Z軸的相對運動來實現(xiàn)刀具的裝卸與交換。

盤式刀庫的刀庫容量較大，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，不影響行程，機床外形緊湊。由于刀具的夾持面為刀柄，而且和主軸交錯，所以需要機械手和傳動箱。

鏈式刀庫：刀庫容量大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，適合機械手換刀方式。任務(wù)4.2加工中心自動換刀系統(tǒng)機械裝調(diào)任務(wù)4.2加工中心自動換刀系統(tǒng)機械裝調(diào)圓盤式刀庫與機械手斗笠式刀庫三、機械手

機械手換刀前，需將刀庫中的刀套預(yù)先轉(zhuǎn)動到換刀位置，由氣缸控制刀套呈垂直狀態(tài)。換刀過程中，輔以主軸定向準停、主軸拉刀、松刀和主軸吹氣等動作。

任務(wù)4.2加工中心自動換刀系統(tǒng)機械裝調(diào)

1、凸輪式機械手換刀傳動機構(gòu)

換刀機械手的動作由帶抱閘的三相異步電動機實現(xiàn)，通過凸輪機構(gòu)把電動機產(chǎn)生的勻速旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械手的規(guī)律性上升、下降和回轉(zhuǎn)運動；將不用的刀具從主軸上卸下來送回刀庫中，同時從刀庫中選擇指定的刀具裝在主軸上，然后機械手返回初始位置等待下一個工作循環(huán)。2、機械手

機械手抓刀部分主要由機械臂14和固定在其兩端的結(jié)構(gòu)完全相同的兩個抓手13組成，抓手上握刀的圓弧部分有一個限位塊12，機械手抓刀時，該限位塊插入刀柄的鍵槽中。當機械手由原位轉(zhuǎn)75°抓住刀具時，兩抓手上的錐套2上部被機械手傳動箱體下部端蓋壓下，使軸向鎖緊桿11在彈簧10的作用下右移頂住刀具。任務(wù)4.2加工中心自動換刀系統(tǒng)機械裝調(diào)書癡者文必工，藝癡者技必良。數(shù)控機床機械裝調(diào)技術(shù)項目5數(shù)控機床整機裝調(diào)與精度檢測一、對安裝地基和安裝環(huán)境的要求

機床所受的重力、工件所受的重力、切削過程中產(chǎn)生的切削力等作用力,都將通過機床的支承部件最終傳至地基。地基質(zhì)量的好壞,直接關(guān)系到機床的加工精度、運動平穩(wěn)性、機床變形、磨損及機床的使用壽命。因此,在安裝機床之前,應(yīng)先做好地基的處理。任務(wù)5.1數(shù)控機床整機裝調(diào)一、對安裝地基和安裝環(huán)境的要求一般中小型數(shù)控機床無需做單獨的地基,只需在硬化好的地面上,采用活動墊鐵，如圖5-1-3所示?；顒訅|鐵可穩(wěn)定機床的床身，用支承件調(diào)整機床的水平。大型、重型機床需要專門做地基，精密機床應(yīng)安裝在單獨的地基上，在地基周圍設(shè)置防振溝，并用地腳螺栓緊固。任務(wù)5.1數(shù)控機床整機裝調(diào)常用的各種地腳螺栓及固定方式。任務(wù)5.1數(shù)控機床整機裝調(diào)固定地腳螺栓固定地腳螺栓的固定方法活動地腳螺栓膨脹螺栓二、數(shù)控車床整機裝配工藝流程

1、數(shù)控車床裝配原則

為提高數(shù)控車床的裝配質(zhì)量，保證產(chǎn)品的加工精度，平床身數(shù)控車床裝配應(yīng)遵循以下3項原則：

（1）先下后上原則，即在明確數(shù)控車床結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，先安裝基礎(chǔ)部件（床腿、床身），再安裝主軸箱、尾座等其他零部件。

（2）先里后外原則，即在了解數(shù)控車床整體功能的基礎(chǔ)上，先安裝內(nèi)部結(jié)構(gòu)（冷卻、潤滑），再安裝外部結(jié)構(gòu)（防護罩）。

（3）先分裝、部裝再總裝原則，這樣提高裝配效率，保證裝配質(zhì)量。

任務(wù)5.1數(shù)控機床整機裝調(diào)二、數(shù)控車床整機裝配工藝流程

2、數(shù)控車床整機裝配工藝流程

數(shù)控車床的整機裝配工作要按裝配工藝流程來進行，其裝配工藝流程為：床身調(diào)平→主軸箱安裝（先部件裝配）→床鞍安裝（含X軸）→縱向驅(qū)動裝置安裝（Z軸）→尾座安裝（加工盤類車床無需尾座）→機床動力源安裝（主電機）→潤滑裝置安裝→冷卻部分安裝→電氣部分裝配→刀架安裝→防護部分安裝→調(diào)試→涂油漆、包裝等。任務(wù)5.1數(shù)控機床整機裝調(diào)三、數(shù)控車床整機裝配過程1、床身調(diào)平

數(shù)控車床床身水平調(diào)整分為粗調(diào)和精調(diào)兩個步驟。粗調(diào)的主要目的是便于觀察水平儀的讀數(shù)，精調(diào)的主要目的是使機床床身導(dǎo)軌回復(fù)到制造時的自然精度，防止機床受力變形。2、主軸箱裝配

主軸箱裝配是機床總裝的第一道工序，是確定主軸箱與床身相互位置關(guān)系的重要工序，也是后續(xù)各部件裝配的基準。3、床鞍裝配4、縱向驅(qū)動裝置裝配5、尾座裝配任務(wù)5.1數(shù)控機床整機裝調(diào)四、數(shù)控加工中心整機裝配過程1、床身的裝配與調(diào)整

1）床身的檢查及清理2）床身的吊裝、鉸螺紋及就位3）床身安裝的水平調(diào)整4）直線導(dǎo)軌的安裝2、Y軸驅(qū)動裝置的裝配與調(diào)整1）電動機座位置的確定2）軸承座位置的確定3、十字滑臺的裝配與調(diào)整1）十字滑臺的檢查及清理2）檢測十字滑臺X軸直線導(dǎo)軌安裝基面的扭曲度3）檢測十字滑臺X軸直線導(dǎo)軌安裝基面的直線度4）X軸直線導(dǎo)軌的安裝5）檢測X軸兩根直線導(dǎo)軌的平行度，要求其允許誤差為0.01mm。4、X軸驅(qū)動裝置的裝配與調(diào)整任務(wù)5.1數(shù)控機床整機裝調(diào)四、數(shù)控加工中心整機裝配過程5、Y軸和X軸軸線運動間的相互垂直調(diào)整6、Y軸絲杠螺母端面位置的確定7、X軸螺母座位置的確定8、工作臺的安裝9、立柱及主軸箱的裝配與調(diào)整10、Y軸驅(qū)動裝置的安裝11、X軸驅(qū)動裝置的安裝12、Z軸驅(qū)動裝置的安裝13、潤滑部分的安裝任務(wù)5.1數(shù)控機床整機裝調(diào)四、數(shù)控加工中心整機裝配過程14、氣動部分的裝配15、伺服電動機的裝配16、主軸平衡裝置的安裝17、氣缸的安裝18、冷卻箱的裝配19、刀庫的安裝與調(diào)試20、總裝防護安裝任務(wù)5.1數(shù)控機床整機裝調(diào)玉不琢，不成器。人不學(xué)，不知義。數(shù)控機床機械裝調(diào)技術(shù)項目5數(shù)控機床整機裝調(diào)與精度檢測

數(shù)控機床的幾何精度檢查項目大部分與普通機床相同，只是增加了一些自動化裝置自身及其與機床連接的精度項目。機床幾何精度會復(fù)映到零件上，主要的共性幾何指標包括：

（1）部件自身精度：床身水平、工作臺面平面度、主軸（徑向、軸向）、進給坐標軸導(dǎo)軌直線度。（2）部件間相互位置精度：進給坐標軸進給方向垂直度、主軸旋轉(zhuǎn)中心線與進給坐標軸的相互關(guān)系（平行或垂直）、主軸旋轉(zhuǎn)軸線與工作面的相互關(guān)系。任務(wù)5.2數(shù)控機床精度檢測

一、數(shù)控機床精度的檢測指標

數(shù)控機床的精度包括幾何精度、傳動精度、定位精度、重復(fù)定位精度以及工件加工精度等，不同類型的機床對這些方面的要求是不一樣的。1.保證零件加工精度的基本條件

（1）幾何精度：指機床在不運動（如主軸不轉(zhuǎn)、工作臺不移動等）或運動速度較低時的精度。

（2）定位精度：指機床各坐標軸在數(shù)控裝置控制下達到的運動位置精度。

（3）切削精度：也稱工作精度，是機床的一種動態(tài)精度。切削精度的檢測是在切削加工條件下對機床幾何精度和定位精度的一項綜合考核。切削精度的檢測分為單項切削精度的檢測和加工一個標準的綜合性試件切削精度的檢測兩類。任務(wù)5.2數(shù)控機床精度檢測

2.數(shù)控機床精度驗收

（1）數(shù)控機床幾何精度的驗收

數(shù)控機床的幾何精度綜合反映了機床的各關(guān)鍵零部件及組裝后的幾何形狀誤差。

（2）數(shù)控機床定位精度的驗收

數(shù)控機床的定位精度是機床各坐標軸在數(shù)控裝置控制下達到的運動位置精度。

（3）數(shù)控機床切削精度的驗收

對數(shù)控車床而言,單項切削精度涉及外圓車削、端面車削和螺紋車削；綜合試件涉及典型的軸類和盤類兩種工件的加工。對數(shù)控銑床和加工中心而言，單項切削精度涉及孔加工精度、平面加工精度、直線加工精度、斜線加工精度、圓弧加工精度等。任務(wù)5.2數(shù)控機床精度檢測

二、數(shù)控車床幾何精度的檢測1.床身導(dǎo)軌的直線度和平行度（1）檢驗工具：精密水平儀（0.02mm/1000mm）、專用的支架和專用橋板。（2）檢測方法如下：床身導(dǎo)軌在垂直平面內(nèi)的直線度檢測方法如圖中的a所示。將水平儀縱向放置在橋板(或溜板)上，等距離移動橋板(或溜板)，每次移動距離小于或等于5O0mm。在導(dǎo)軌的兩端和中間至少3個位置上進行檢驗，誤差以水平儀讀數(shù)的最大代數(shù)差值計。床身導(dǎo)軌的平行度檢測方法如圖中的b所示。將水平儀橫向放置在橋板（或溜板）上，等距離移動橋板或溜板進行檢驗，誤差以水平儀讀數(shù)的最大代數(shù)差值計。任務(wù)5.2數(shù)控機床精度檢測任務(wù)5.2數(shù)控機床精度檢測

檢驗工具

水平導(dǎo)軌的直線度和平行度誤差的測量

2、主軸端部的跳動

（1）檢驗工具：檢驗棒和千分表。

（2）檢測方法：主軸端部的跳動包括主軸的軸向竄動和主軸軸間支承面的徑向跳動。主軸的軸向竄動測量是將千分表的測頭觸及固定在主軸端部的檢驗棒中心孔內(nèi)的鋼球上；主軸軸肩支承面的軸向跳動測量是將千分表的測頭觸及主軸軸肩靠近邊緣處，旋轉(zhuǎn)主軸檢驗。

（3）允許的誤差:測量長度在500mm內(nèi)時，不超過0.015mm；測量長度在1000mm內(nèi)時，不超過0.02mm。任務(wù)5.2數(shù)控機床精度檢測主軸端部的跳動誤差測量示意圖

主軸軸向竄動誤差測量主軸軸肩支承面軸向跳動誤差測量

3、主軸錐孔軸線的徑向跳動

（1）檢驗工具：檢驗棒和千分表。

（2）檢測方法：將檢驗棒插入主軸的錐孔內(nèi)，千分表固定在溜板上，使其測頭觸及檢驗棒表面，旋轉(zhuǎn)主軸進行檢驗。檢測主軸錐孔軸線近端跳動誤差，如圖中的a所示；檢測主軸錐孔軸線遠端（L=300mm）跳動誤差，如圖中的b所示。將檢驗棒分別轉(zhuǎn)90°、180°、270°，重復(fù)上述檢驗，誤差以四次測量結(jié)果的平均值計。

（3）允許的誤差:主軸錐孔軸線近端徑向跳動誤差不超過0.01mm；主軸錐孔遠端徑向跳動誤差不超過0.02mm。任務(wù)5.2數(shù)控機床精度檢測

4、溜板移動在主軸平面內(nèi)的直線度(適用于有尾座的機床)

（1）檢驗工具：檢驗棒和千分表。

（2）檢測方法：將檢驗棒支承在兩頂尖間，千分表固定在溜板上，使其測頭觸及檢驗棒表面，等距離移動溜板進行檢驗。每次移動距離小于或等于250mm，將指示器的讀數(shù)依次排列，畫出誤差曲線，并將檢驗棒轉(zhuǎn)180°重復(fù)上述檢驗。誤差以曲線相對兩端點連線的最大坐標值計。

（3）允許的誤差:測量長度在500mm內(nèi)時，不超過0.015mm；測量長度在1000mm內(nèi)時，不超過0.02mm。任務(wù)5.2數(shù)控機床精度檢測

5、刀架X軸方向移動對主軸軸線的垂直度

（1）檢驗工具：平盤和千分表。

（2）檢測方法：將平盤安裝在主軸錐孔內(nèi)，并調(diào)整到與主軸軸線垂直。將千分表安裝在刀架或溜板上，使千分表測頭觸及平盤被測表面，沿X軸方向移動刀架，記錄千分表的最大讀數(shù)；將平盤旋轉(zhuǎn)180°后重新測量一次，取兩次讀數(shù)的算數(shù)平均值作為刀架X軸方向移動對主軸軸線的垂直度誤差。

（3）允許的誤差：在500mm測量長度上，誤差值不超過0.015mm。任務(wù)5.2數(shù)控機床精度檢測6、刀架Z軸方向移動與主軸軸線的平行度

（1）檢驗工具：檢驗棒和千分表。

（2）檢測方法：將檢驗棒插入主軸的錐孔內(nèi)，千分表固定在刀架或溜板上，使其測頭觸及檢驗棒表面，移動Z軸進行檢驗。用百分表分別在圖中a、b所示測量方向測量，主軸旋轉(zhuǎn)180°后重新測量一次，取兩次讀數(shù)的算數(shù)平均值作為刀架Z軸方向移動與主軸軸線的平行度誤差。

（3）允許的誤差:測量長度在300mm內(nèi)時,不超過0.015mm。任務(wù)5.2數(shù)控機床精度檢測7、尾座套筒錐孔軸線對溜板移動的平行度

（1）檢驗工具：檢驗棒和千分表。

（2）檢測方法：在尾座套筒錐孔中插入檢驗棒，將百分表及磁力表座固定在床鞍上，使百分表測頭觸及檢驗棒的表面，移動溜板檢驗。拔出檢驗棒，旋轉(zhuǎn)180°，重新插入尾座錐孔中，重復(fù)檢驗一次，兩次測量結(jié)果的代數(shù)和之半就是平行度誤差，如圖5-2-18所示。（3