(2分單項(xiàng)選擇題(15小題,2分,30分)在每小題列出的四個(gè)備選項(xiàng)中只有一 (2分 下列判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法中，哪一個(gè)是在頻域里判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的判據(jù)()(2分A：勞斯判據(jù)B：胡爾維茨判據(jù)CCD (2分 傳遞函數(shù)反映了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，它與下列哪項(xiàng)因素有關(guān)()(2分A：輸入信號(hào)B：初始條件CD (2分 (2分 (2分 (2分 (2分 串聯(lián)相位滯后校正通常用于()(2分A：提高系統(tǒng)的快速性B：提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度C：減少系統(tǒng)的阻尼D 下列關(guān)于反饋校正的說法，錯(cuò)誤的是()(2分A：可以改變系統(tǒng)的型次B：可以改變系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)C：可以增大系統(tǒng)的阻尼比D：對(duì)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不產(chǎn)生影響 (2分??主導(dǎo)極點(diǎn)是指()(2分?CD?(2分二、填空題二、填空題(本大題共10小題,每小題1分,共10分)請(qǐng)?jiān)诿啃☆}的空格中填上正確答案,析大為簡化。(1分)2.穩(wěn)態(tài)誤差與開環(huán)傳遞函數(shù)的結(jié)構(gòu)和的形式有關(guān)。(1分態(tài)特性。(1分)4.極坐標(biāo)圖上的負(fù)實(shí)軸對(duì)應(yīng)于伯德圖上的。(1分5.對(duì)于物理可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)，傳遞函數(shù)分母中s的階次n和分子中的階次m的關(guān)系是。分6.PID校正器中P代表。(1分7.復(fù)數(shù)s=1+j的三角表示形式為。(1分8.若線性定常系統(tǒng)輸入端作用一個(gè)正弦波，經(jīng)過充分長的時(shí)間后，則系統(tǒng)的輸出為(1分9.(1分?10.系統(tǒng)辨識(shí)就是研究如何用的方法來建立系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的一門科學(xué)。(1分三、簡答題三、簡答題(本大題共5小題,每小題5分,共25分 機(jī)械控制工程主要研究并解決的問題是什么？(5分 (5分? 什么是數(shù)學(xué)模型？(5分 判斷定常系統(tǒng)是否穩(wěn)定的方法有哪幾種？(5分 頻率特性和傳遞函數(shù)的關(guān)系是什么？(5分四、綜合應(yīng)用題(本大題共4小題,其中第31題8分，32-34每小題各9分,共35分 (9分 (9分? (9分 (9分?1:1:參考解析：參考答案：參考答案：B參考解析：3:3:參考答案：C4:4:參考答案：C參考解析：5:5:參考答案：C參考解析：sns的階m。6:6:參考答案：A參考解析：7:7:參考答案：D參考解析：8:8:參考答案：C9:9:參考答案：A參考解析：參考答案：參考答案：B參考解析：11:11:參考答案：B參考解析：12:12:參考答案：D13:參考答案：13:參考答案：C14:14:參考答案：B15:參考答案：15:參考答案：C二、填空題(本大題共10小題,每小題1分,共10分)請(qǐng)?jiān)诿啃☆}的空格中填上正確答案1:參考答案：我的答案：未作選擇或解 我的答案：未作選擇或解參考答案：我的答案：參考答案：參考答案：參考答案：參考答案：參考答案：－參考答案：－180°（2）三、簡答題(本大題共5小題,每小題5分,共25分參考答案：參考答案：n不小于我的答案：我的答案：我的答案：參考答案：ζ不變,增大（或減小）ωn,Mp不變,ts減?。ɑ蛟龃螅?若ωn不變,增大（或減?。│?則超調(diào)量Mp減小（或增大）,調(diào)整時(shí)間ts減?。ɑ蛟龃螅Ｎ业拇鸢福?:3:參考答案：數(shù)學(xué)模型是系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的數(shù)學(xué)表達(dá)式。建立數(shù)學(xué)模型是分析、研究一個(gè)我的答案：4:4:參考答案：我的答案：5:5:參考答案：若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)，則相應(yīng)系統(tǒng)的頻率特性為G(jω)數(shù)中的s用jω我的答案：四、綜合