Writedownyourtitleandplanningcontenthere.BUYUNAVIATION第一課時緒論-2BUYUNAVIATION一、農(nóng)林植保飛機的發(fā)展歷程植保無人機的分類植保無人機的系統(tǒng)組成二、植保無人機的分類目前國內(nèi)銷售的植保無人機分為兩類，油動植保無人機和電動植保無人機按動力源分類植保無人機的分類油動植保無人機和電動植保無人機優(yōu)缺點對比單旋翼植保無人機、多旋翼植保無人機按機型結(jié)構(gòu)分類植保無人機的分類單旋翼植保無人機多旋翼植保無人機直升機和多軸飛行器的優(yōu)缺點按機型結(jié)構(gòu)分類植保無人機的分類直升機和多軸飛行器優(yōu)缺點對比植保無人機的系統(tǒng)組成主要包括飛機機體、動力系統(tǒng)、飛控系統(tǒng)、通信鏈路鏈系統(tǒng)、噴灑系統(tǒng)等植保無人機的系統(tǒng)組成機身機構(gòu)植保無人機的系統(tǒng)組成無人機的機身機體玻璃、塑料、碳纖維、橡膠、鋁合金、不銹鋼等機體材料大疆MG-1機身結(jié)構(gòu)機身機構(gòu)植保無人機的系統(tǒng)組成支撐起無人機的組件，需要具有一定的強度和合理的架構(gòu)，保證整個植保無人機的穩(wěn)定性機架機身機構(gòu)植保無人機的系統(tǒng)組成機架結(jié)構(gòu)的延伸，用以擴充軸距，安裝動力電機和旋翼腳架支臂四旋翼、六旋翼、八旋翼常見的植保無人機的結(jié)構(gòu)機身機構(gòu)植保無人機的系統(tǒng)組成用來支撐停放、起飛和著陸的部件，大多采用碳纖維材料結(jié)構(gòu)；兼具保護(hù)任務(wù)設(shè)備的功能腳架植保無人機腳架電動單旋翼植保無人機和電動多旋翼植保無人機的動力系統(tǒng)由電池、電子調(diào)速器、無刷電機、螺旋槳等共同構(gòu)成植保無人機的系統(tǒng)組成動力系統(tǒng)電動植保無人機動力系統(tǒng)構(gòu)成1.放電截止電壓：2.75V，低于此電壓繼續(xù)放電將會對電池性能造成損傷動力系統(tǒng)植保無人機的系統(tǒng)組成2.充電截止電壓：4.20V，高于此電壓繼續(xù)充電將會對電池性能造成損傷3.標(biāo)準(zhǔn)電壓：3.7V，計算電壓時所使用的參數(shù)4.鋪存電壓：3.8～3.9V，鋰電池具有自放電低的特點鋰聚合物電池電子調(diào)速器ESC簡稱電調(diào)動力系統(tǒng)植保無人機的系統(tǒng)組成作用：根據(jù)飛控的控制信號，將電池的直流輸入轉(zhuǎn)變?yōu)橐欢l率的交流輸出，用于控制電機轉(zhuǎn)速電子調(diào)速器無刷電調(diào)無刷直流電機簡稱無刷電機（BrushlessDCmotor,BLDC）動力系統(tǒng)植保無人機的系統(tǒng)組成多旋翼植保無人機常用的是三相無刷外轉(zhuǎn)子電機植保無人機6010無刷電機三相無刷電機運轉(zhuǎn)原理示意圖無刷電機動力系統(tǒng)的最終執(zhí)行部件動力系統(tǒng)植保無人機的系統(tǒng)組成為植保無人機提供升力植保無人機動力螺旋槳結(jié)構(gòu)螺旋槳1.長度：英寸、厘米螺旋槳主要參數(shù)2.螺距：螺旋槳在不可壓縮的流體中旋轉(zhuǎn)一周前進(jìn)的距離，單位為英寸動力系統(tǒng)植保無人機的系統(tǒng)3.正反槳：按照螺旋槳工作的旋轉(zhuǎn)方向分為正漿和反槳螺旋槳主要參數(shù)動力系統(tǒng)植保無人機的系統(tǒng)正槳：逆時針旋轉(zhuǎn)（CCW）反槳：順時針（CW）固定翼飛機的螺旋槳正反槳的區(qū)分動力系統(tǒng)植保無人機的系統(tǒng)組成塑料槳螺旋槳的分類按材質(zhì)分類：塑料槳、碳槳、木槳按結(jié)構(gòu)分類：折疊槳、非折疊槳折疊碳纖維槳木槳動力系統(tǒng)植保無人機的系統(tǒng)組成飛控系統(tǒng)IMU：角速度及加速度傳感器，偵測運動姿態(tài)并反饋給主控磁羅盤：無人機方向傳感器，偵測方向位置并反饋給主控GNSS：全球定位系統(tǒng)，保障無人機實現(xiàn)定點懸停及自動航線飛行RTK：作載波相位差分技術(shù)，通過對普通GNSS信號進(jìn)行差分計算獲得厘米級定位動力系統(tǒng)植保無人機的系統(tǒng)組成遙控器：展開天線并保持正確的角度，獲得良好的控制距離和效果GNSS和RTK定位原理遙控器天線的展開形式噴灑系統(tǒng)植保無人機的系統(tǒng)組成包括繼電器、電動泵和噴頭組植保無人機主要使用的噴頭：壓力噴頭、離心噴頭植保無人機系統(tǒng)主要包括：藥箱、水泵、軟管和噴頭噴灑系統(tǒng)植保無人機的系統(tǒng)組成水泵分類：蠕動泵、齒輪泵、高壓泵蠕動泵植保無人機齒輪泵噴灑系統(tǒng)植保無人機的系統(tǒng)組成噴頭按藥液霧化的動力來源分類：壓力噴頭、離心噴頭壓力式噴頭與離心式噴頭的優(yōu)缺點對比壓力式噴頭噴灑系統(tǒng)植保無人機的系統(tǒng)組成壓力式噴頭原理：通過壓力泵對藥液施加一定的壓力，使藥液通過噴嘴時在壓力作用下破碎成細(xì)小液滴特點：藥液下壓力較大、產(chǎn)生的藥液飄逸量較小、在干旱地區(qū)的蒸發(fā)量較小缺點：藥液霧化不均勻，霧滴直徑相差較大離心式噴頭噴灑系統(tǒng)植保無人機的系統(tǒng)組成離心式噴頭原理：通過電機帶動離心噴頭高速旋轉(zhuǎn)將藥液破碎后利用離心力甩出特點：藥液霧化均勻，霧滴直徑相差不大缺點：配件容易出現(xiàn)問題，壽命較短，更換頻率較高濾網(wǎng)噴灑系統(tǒng)植保無人機的系統(tǒng)組成濾網(wǎng)作用：將進(jìn)入水泵和噴頭的藥液進(jìn)行過濾，以避免雜質(zhì)堵塞噴頭藥箱液位計噴灑系統(tǒng)植保無人機的系統(tǒng)組成流量監(jiān)測裝置液位計：確認(rèn)藥液量，無藥報警的信號來源流量計：精確計算實際藥液流量，使作業(yè)用藥量更精準(zhǔn)水泵流量計其他掛載系統(tǒng)植保無人機的系統(tǒng)組成播撒系統(tǒng)播撒機：植保無人機的功能配件，實現(xiàn)種子播撒、飼料播撒等構(gòu)成：作業(yè)箱、播股機原理：通過甩盤結(jié)構(gòu)將物料均勻地播撒到目標(biāo)區(qū)域中BUYUNAVIATION步云登月智能創(chuàng)新