自動(dòng)控制原理A學(xué)習(xí)通超星期末考試章節(jié)答案2024年Routh判據(jù)只能判斷連續(xù)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，不能應(yīng)用于離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性判定。

答案:錯(cuò)離散系統(tǒng)輸出分為自由運(yùn)動(dòng)和受迫運(yùn)動(dòng)，自由運(yùn)動(dòng)形式取決于輸入信號(hào)，受迫運(yùn)動(dòng)形式取決于系統(tǒng)極點(diǎn)。

答案:錯(cuò)關(guān)于離散系統(tǒng)穩(wěn)定性充要條件，說法正確的是。

答案:所有閉環(huán)極點(diǎn)位于復(fù)平面單位圓內(nèi)。;所有差分方程特征根位于復(fù)平面單位圓內(nèi)。離散系統(tǒng)方框圖化簡過程中，采樣開關(guān)的位置不會(huì)影響化簡結(jié)果

答案:錯(cuò)兩個(gè)子系統(tǒng)串聯(lián)而成系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)是兩個(gè)子系統(tǒng)脈沖傳遞函數(shù)的乘積

答案:錯(cuò)脈沖傳遞函數(shù)乘以輸入信號(hào)的Z變換得到的就是系統(tǒng)輸出信號(hào)的Z變換。

答案:錯(cuò)脈沖傳遞函數(shù)是離散系統(tǒng)輸出Z變換與輸入Z變換的比值。

答案:錯(cuò)下列不屬于離散系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的是：

答案:微分方程。;傳遞函數(shù)?？刂葡到y(tǒng)中全部信號(hào)都是定義在離散時(shí)間域的系統(tǒng)稱為離線控制系統(tǒng)

答案:錯(cuò)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，將連續(xù)被控量轉(zhuǎn)換成離散信號(hào)的是D/A裝置，將離散控制量轉(zhuǎn)換成連續(xù)控制信號(hào)的是A/D裝置。

答案:錯(cuò)采樣控制系統(tǒng)在采樣間隔期間，對(duì)作用于系統(tǒng)的擾動(dòng)沒有補(bǔ)償作用。

答案:對(duì)關(guān)于采樣控制系統(tǒng)，說法正確的是

答案:采樣后的信號(hào)屬于離散信號(hào)。;采樣后的信號(hào)值域是連續(xù)的。;采樣是為了協(xié)調(diào)被控過程和控制器工作頻率，避免大幅震蕩。下列裝置不屬于保持器的是

答案:零階保持器。;D/A轉(zhuǎn)換器。某信號(hào)的最高次諧波角頻率為wm，若想用理想濾波器不失真地將采樣信號(hào)復(fù)現(xiàn)為原連續(xù)信號(hào)，采樣頻率至少為

答案:2wm。設(shè)計(jì)控制器使根軌跡經(jīng)過閉環(huán)極點(diǎn)的期望位置來滿足系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)，然后選擇根軌跡增益滿足靜態(tài)性能指標(biāo)。

答案:錯(cuò)根軌跡校正需要將時(shí)域指標(biāo)轉(zhuǎn)換成系統(tǒng)閉環(huán)極點(diǎn)的期望位置，所依據(jù)的是欠阻尼二階系統(tǒng)的性能指標(biāo)公式。

答案:對(duì)關(guān)于開環(huán)偶極子的影響，說法正確的是。

答案:基本不影響根軌跡的走向。;會(huì)影響系統(tǒng)的靜態(tài)誤差。;會(huì)改變系統(tǒng)的靜態(tài)開環(huán)增益。根軌跡校正最后需要進(jìn)行驗(yàn)證的原因有。

答案:閉環(huán)極點(diǎn)期望位置是按照二階欠阻尼系統(tǒng)設(shè)計(jì)，最后得到的閉環(huán)系統(tǒng)往往為高階系統(tǒng)，性能會(huì)與二階欠阻尼系統(tǒng)有所差異。;設(shè)計(jì)過程并非精確計(jì)算，一些步驟，譬如增加開環(huán)偶極子，帶來的影響會(huì)可能是最終的系統(tǒng)不滿足設(shè)計(jì)要求。超前校正會(huì)使系統(tǒng)開環(huán)截止頻率后移，所以在設(shè)計(jì)超前角度時(shí)，應(yīng)留出一定的裕量。

答案:對(duì)基于頻率法的校正過程中，超前校正裝置主要用來提供超前角，滯后校正裝置主要用來提供滯后角。

答案:錯(cuò)在超前滯后校過程正中，說法正確的是：

答案:如果先設(shè)計(jì)超前校正，計(jì)算滯后校正裝置參數(shù)β，需要同時(shí)考慮固有部分和超前校正部分在目標(biāo)截止頻率處的幅值增益。;滯后校正的存在會(huì)減小相角裕量，所以設(shè)計(jì)超前校正裝置的超前角時(shí)需要多留出些裕量。滯后校正中，關(guān)于滯后校正環(huán)節(jié)(Ts+1)/(

βTs+1)的參數(shù)計(jì)算說法正確的是：

答案:由固有部分在目標(biāo)截止頻率處的幅值增益計(jì)算β。;由目標(biāo)截止頻率位置選擇T。超前校正中，關(guān)于超前校正環(huán)節(jié)(αTs+1)/(Ts+1)的參數(shù)計(jì)算說法正確的是：

答案:由需要提供的超前角度計(jì)算α。;由超前角需要疊加的位置計(jì)算T。;先計(jì)算α再計(jì)算T利用開環(huán)Bode圖設(shè)計(jì)控制器的步驟中不包含：

答案:繪制閉環(huán)系統(tǒng)Bode圖。下列屬于有源校正裝置的是

答案:RC網(wǎng)絡(luò)與運(yùn)算放大器組成的PID控制器。;氣動(dòng)PID控制器。下列屬于頻域指標(biāo)的是

答案:諧振峰。最小相位系統(tǒng)穩(wěn)定要求：

答案:相角裕度大于零;增益裕度大于1關(guān)于穩(wěn)定裕度說法正確的是：

答案:穩(wěn)定裕度越大，系統(tǒng)指參數(shù)攝動(dòng)作用下保持穩(wěn)定的能力越強(qiáng);可用Nyquisit圖距離-1點(diǎn)的遠(yuǎn)近衡量。;分為增益裕度和相角裕度Nyquist穩(wěn)定判據(jù)是用系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性圖判斷閉環(huán)穩(wěn)定性。

答案:對(duì)閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是，系統(tǒng)D型圍線關(guān)于開環(huán)傳遞函數(shù)的映射曲線逆時(shí)針包圍-1點(diǎn)的圈數(shù)等于開環(huán)傳遞函數(shù)在右半平面的零點(diǎn)數(shù)減去極點(diǎn)數(shù)。

答案:錯(cuò)廣義D形圍線繞原點(diǎn)的無窮小半圓關(guān)于開環(huán)傳遞函數(shù)的映射曲線就是原點(diǎn)。

答案:錯(cuò)關(guān)于Nyquist穩(wěn)定判據(jù)說法錯(cuò)誤的是：

答案:系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是開環(huán)傳遞函數(shù)關(guān)于D形圍線的映射曲線不包含-1點(diǎn)關(guān)于復(fù)雜系統(tǒng)對(duì)數(shù)頻率特性圖，說法錯(cuò)誤的有。

答案:折線圖對(duì)斜率與相角有近似的對(duì)應(yīng)關(guān)系，每±20dB/dec對(duì)應(yīng)±90度相角。不穩(wěn)定基本環(huán)節(jié)與穩(wěn)定基本環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)幅頻特性圖相同，對(duì)數(shù)相頻特性圖關(guān)于0度線對(duì)稱。

答案:對(duì)震蕩環(huán)節(jié)諧振頻率處對(duì)幅值增益最大，稱為諧振峰；對(duì)應(yīng)于Nyquist圖的起始點(diǎn)

答案:錯(cuò)關(guān)于基本環(huán)節(jié)對(duì)數(shù)頻率特性圖說法錯(cuò)誤的是：

答案:折線圖時(shí)準(zhǔn)確的對(duì)數(shù)頻率特性圖。;可以根據(jù)s的位置和最高次數(shù)確定相頻特性圖中最終的角度。關(guān)于基本環(huán)節(jié)極坐標(biāo)（Nyquist）圖說法錯(cuò)誤的是：

答案:互為倒數(shù)對(duì)基本環(huán)節(jié)極坐標(biāo)圖關(guān)于虛軸對(duì)稱。隨時(shí)間變化的信號(hào)，可以看成是不同頻率正弦信號(hào)的合成。相比于變化慢的平滑信號(hào)，變化快的尖銳信號(hào)中高頻成分所占比重更大。

答案:對(duì)對(duì)數(shù)頻率坐標(biāo)展寬了低頻段，壓縮了高頻段，頻率零點(diǎn)位于負(fù)無窮遠(yuǎn)。

答案:對(duì)系統(tǒng)對(duì)輸入信號(hào)高頻成分衰減越厲害，則系統(tǒng)的響應(yīng)越快。

答案:錯(cuò)關(guān)于頻率特性說法正確的是

答案:將系統(tǒng)傳遞函數(shù)中的s換成jw就得到了系統(tǒng)的頻率特性函數(shù)。;頻率特性函數(shù)的模即為幅頻特性。;頻率特性函數(shù)的角即為相頻特性。;幅頻特性為頻率的偶函數(shù)，相頻特性為頻率的奇函數(shù)。穩(wěn)定的線性系統(tǒng)，輸入正弦信號(hào)，則輸出是與輸入同頻率的正弦信號(hào)，如下說法正確的是：

答案:輸出正弦與輸入正弦的幅值不同，系統(tǒng)導(dǎo)致的幅值增益與輸入信號(hào)頻率相關(guān)，稱為幅頻特性。;輸出正弦與輸入正弦的相角不同系統(tǒng)導(dǎo)致的相角變化與輸入信號(hào)頻率相關(guān)，稱為相頻特性。關(guān)于極坐標(biāo)圖說法正確的是？

答案:頻率特性函數(shù)是與頻率相關(guān)的復(fù)數(shù)，頻率從零到正無窮變化，頻率特性函數(shù)在復(fù)平面上的位置變化所形成的軌跡稱為極坐標(biāo)圖。;極坐標(biāo)圖中箭頭的方向表示頻率增大的方向。;極坐標(biāo)圖終止于原點(diǎn)說明系統(tǒng)具有低通濾波特性。當(dāng)系統(tǒng)具有開環(huán)重極點(diǎn)和開環(huán)重零點(diǎn)時(shí)，對(duì)應(yīng)出射角、入射角公式中出射角和入射角應(yīng)乘以開環(huán)極點(diǎn)和開環(huán)零點(diǎn)的重?cái)?shù)

答案:對(duì)繪制正反饋根軌跡，需要做調(diào)整的繪制規(guī)則有。

答案:時(shí)軸上的根軌跡分布。;根軌跡在復(fù)零點(diǎn)和復(fù)極點(diǎn)的入射出射角。;漸近線的方向角。模條件用于求使閉環(huán)特征根位于根軌跡上特定點(diǎn)的K*值

答案:對(duì)判斷復(fù)平面上某個(gè)點(diǎn)是否屬于根軌跡用角條件。

答案:對(duì)下述說法正確的是：

答案:根軌跡方程就是系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程。;模條件和角條件聯(lián)立就是系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程。關(guān)于根軌跡說法正確的是？

答案:從根軌跡圖可以看出參數(shù)變化對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響。根軌跡的正確定義是：

答案:根軌跡是當(dāng)系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)中某一參數(shù)從零到無窮變化時(shí)閉環(huán)系統(tǒng)特征方程的特征根在復(fù)平面上變化的軌跡。輸入端定義誤差的象函數(shù)E(s)與輸出端定義誤差的象函數(shù)E’(s)之間差一個(gè)檢測(cè)元件的動(dòng)態(tài)H(s)，E(s)=

H(s)

E’(s)

答案:對(duì)系統(tǒng)經(jīng)過降階成為二階系統(tǒng)后剩下的兩個(gè)極點(diǎn)稱為系統(tǒng)的主導(dǎo)極點(diǎn)

答案:對(duì)高階系統(tǒng)的降階原則是去掉對(duì)階躍響應(yīng)形態(tài)影響很小的極點(diǎn)，在確保系統(tǒng)階躍響應(yīng)曲線基本不變的前提下降低系統(tǒng)階數(shù)。

答案:對(duì)系統(tǒng)降階過程中能夠去掉的極點(diǎn)是：

答案:與零點(diǎn)構(gòu)成偶極子的極點(diǎn)，可做近似的零極點(diǎn)對(duì)消;相對(duì)于其他零極點(diǎn)而言，距離原點(diǎn)很遠(yuǎn)的極點(diǎn)自然震蕩角頻率就是二階系統(tǒng)在無阻尼情況下等幅振蕩的角頻率

答案:對(duì)下列關(guān)于欠阻尼二階系統(tǒng)說法正確的是

答案:自然震蕩角頻率越大，響應(yīng)速度越快;阻尼震蕩角頻率是特征根到實(shí)軸的距離;阻尼系數(shù)越小震蕩越厲害系統(tǒng)不存在右半平面的閉環(huán)特征根，在虛軸上有閉環(huán)特征根，則是臨界穩(wěn)定的

答案:錯(cuò)穩(wěn)定性是平衡點(diǎn)的性質(zhì)，而系統(tǒng)平衡點(diǎn)是基于自治系統(tǒng)定義的，所以有輸入信號(hào)的系統(tǒng)不存在穩(wěn)定性的說法。

答案:錯(cuò)關(guān)于線性系統(tǒng)穩(wěn)定判據(jù)說法正確的是：

答案:系統(tǒng)所有閉環(huán)極點(diǎn)位于左半復(fù)平面則系統(tǒng)穩(wěn)定;系統(tǒng)特性方程系數(shù)有變號(hào)則一定不穩(wěn)定關(guān)于線性系統(tǒng)穩(wěn)定性說法正確的是：

答案:與系統(tǒng)自身結(jié)構(gòu)參數(shù)決定，與輸入無關(guān)。;穩(wěn)定的系統(tǒng)輸出能夠復(fù)現(xiàn)輸入;取決于自由運(yùn)動(dòng)是否收斂下列關(guān)于平衡點(diǎn)的說法錯(cuò)誤的是：

答案:線性系統(tǒng)有多個(gè)平衡點(diǎn)，如倒立擺;平衡點(diǎn)穩(wěn)定，則必然是大范圍穩(wěn)定方框圖改畫成信號(hào)流圖方框用支路和增益代替，帶箭頭的線段用節(jié)點(diǎn)代替，相鄰的比較點(diǎn)和引出點(diǎn)只需要用一個(gè)節(jié)點(diǎn)表示

答案:錯(cuò)回路之間、通路與回路之間，不接觸指的是沒有公共節(jié)點(diǎn)。

答案:對(duì)回路就是首尾相連的通路

答案:對(duì)以下關(guān)于信號(hào)流圖的說法錯(cuò)誤的是

答案:只有輸入支路的節(jié)點(diǎn)叫輸入節(jié)點(diǎn)或源點(diǎn)當(dāng)系統(tǒng)既有控制輸入又有擾動(dòng)輸入時(shí)，結(jié)構(gòu)圖化簡應(yīng)該把擾動(dòng)去掉，得到輸入到輸出的傳遞函數(shù)。

答案:錯(cuò)結(jié)構(gòu)圖化簡過程相當(dāng)于于機(jī)理建模方法中的消去中間變量過程。

答案:對(duì)機(jī)理建模時(shí)得到的部件方程在laplace變換后就得到元件對(duì)應(yīng)的傳遞函數(shù)從而得到該元件的結(jié)構(gòu)圖，然后按元件之間的信號(hào)的因果關(guān)系可得到整個(gè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖

答案:對(duì)關(guān)于結(jié)構(gòu)圖的化簡，說法錯(cuò)誤的是

答案:相鄰的比較點(diǎn)和引出點(diǎn)可以隨意調(diào)換位置與合并;引出點(diǎn)后移需要乘以跨過方框的傳遞函數(shù)以下關(guān)于結(jié)構(gòu)圖的說法錯(cuò)誤的是

答案:比較點(diǎn)是求兩個(gè)信號(hào)的差值含有兩個(gè)儲(chǔ)能元件的系統(tǒng)用震蕩環(huán)節(jié)表示，輸出不能立即復(fù)現(xiàn)輸入，階躍響應(yīng)一定震蕩

答案:對(duì)含有一個(gè)儲(chǔ)能元件的系統(tǒng)用慣性環(huán)節(jié)表示，輸出不能立即復(fù)現(xiàn)輸入，快速性與時(shí)間常數(shù)大小有關(guān)，階躍響應(yīng)有可能震蕩

答案:錯(cuò)比例環(huán)節(jié)的輸出無失真成比例復(fù)現(xiàn)輸入，一般將響應(yīng)快速的元件如電子放大器、電位器、電阻、齒輪等看做比例環(huán)節(jié)。

答案:對(duì)系統(tǒng)含有原點(diǎn)處的零極點(diǎn)則基本環(huán)節(jié)表達(dá)式中會(huì)對(duì)應(yīng)出現(xiàn)微分與積分環(huán)節(jié)

答案:對(duì)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)在復(fù)平面上用“o”表示，零點(diǎn)用“X”表示

答案:錯(cuò)系統(tǒng)的輸入所包含的模態(tài)決定著輸出的受迫運(yùn)動(dòng)，所以一定會(huì)體現(xiàn)在系統(tǒng)的輸出中。

答案:錯(cuò)關(guān)于傳遞函數(shù)零點(diǎn)，正確的說法是

答案:影響系統(tǒng)模態(tài)在輸出中的比重;可以阻斷系統(tǒng)的某些固有模態(tài)關(guān)于傳遞函數(shù)極點(diǎn)，正確的說法是

答案:就是系統(tǒng)的特征根;產(chǎn)生系統(tǒng)的固有運(yùn)動(dòng);與輸入信號(hào)無關(guān);個(gè)數(shù)等于系統(tǒng)的階數(shù)首一多項(xiàng)式形式的傳遞函數(shù)對(duì)應(yīng)的增益稱為：

答案:根軌跡增益。前饋控制結(jié)構(gòu)簡單，對(duì)____擾動(dòng)有補(bǔ)償作用，補(bǔ)償及時(shí)，但無法保證控制____。

答案:特定;精度系統(tǒng)被控量是輸出信號(hào)，對(duì)于被控對(duì)象而言輸入信號(hào)有____、____，對(duì)于閉環(huán)控制系統(tǒng)而言輸入信號(hào)有____、____。

答案:控制量;擾動(dòng);設(shè)定值;擾動(dòng)經(jīng)典控制理論，系統(tǒng)性能分析主要包括____、____、____三方面內(nèi)容。

答案:穩(wěn)定性;精確性;快速性按照信號(hào)形式，控制系統(tǒng)可分為____控制系統(tǒng)和____控制系統(tǒng)；按照系統(tǒng)元件特性是否滿足線性疊加定理，控制系統(tǒng)可分為____控制系統(tǒng)和____控制系統(tǒng)；按照系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)是否隨著時(shí)間變化，控制系統(tǒng)可分為____控制系統(tǒng)和____控制系統(tǒng)；按照系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)是否已知，控制系統(tǒng)可分為____控制系統(tǒng)和____控制系統(tǒng)；按照系統(tǒng)參數(shù)的空間分布，控制系統(tǒng)可分為____控制系統(tǒng)和____控制系統(tǒng)；

答案:連續(xù);離散;線性;非線性;定常;時(shí)變;確定;不確定;集中參數(shù);(10)分布參數(shù)機(jī)器人繪制圖樣，屬于____控制系統(tǒng)，火炮根據(jù)敵機(jī)位置調(diào)整攻擊角度屬于____控制系統(tǒng)；熱水器控制水溫為42度屬于____控制系統(tǒng)。

答案:程序;隨動(dòng);恒值按系統(tǒng)輸入信號(hào)的特征，控制系統(tǒng)可分為____控制系統(tǒng)、____控制系統(tǒng)和____控制系統(tǒng)。

答案:恒值;隨動(dòng);程序自動(dòng)控制系統(tǒng)由____和控制裝置組成；人為增加的控制裝置主要包括____、____、____。

答案:被控對(duì)象;控制器;執(zhí)行器;檢測(cè)變送器負(fù)反饋調(diào)節(jié)器的控制作用能夠____偏差，正反饋調(diào)節(jié)器的作用下偏差會(huì)____。

答案:減小;增大輸出對(duì)控制作用沒有影響的控制方式稱為____，其結(jié)構(gòu)簡單，缺點(diǎn)是____；

輸出對(duì)控制作用有影響的控制方式稱為____，結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，優(yōu)點(diǎn)是________。

答案:開環(huán)控制;抗干擾能力差;閉環(huán)控制;抗干擾能力強(qiáng)____是控制的精髓，瓦特將其應(yīng)用于蒸汽機(jī)的____中。

答案:反饋;飛球調(diào)速器程序控制系統(tǒng)和隨動(dòng)系統(tǒng)的輸入量都是時(shí)間的函數(shù)，不同之處在于前者是未知的函數(shù)，后者則是已知的函數(shù)。

答案:錯(cuò)恒值控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的重點(diǎn)是研究各種擾動(dòng)對(duì)被控對(duì)象的影響以及抗擾動(dòng)的措施。

答案:對(duì)隨動(dòng)系統(tǒng)又稱為跟蹤系統(tǒng)。在隨動(dòng)系統(tǒng)中，擾動(dòng)的影響是次要的，系統(tǒng)分析、設(shè)計(jì)的重點(diǎn)是研究被控量跟隨輸入量的快速性和準(zhǔn)確性

答案:對(duì)集中參數(shù)系統(tǒng)由常微分方程描述，分布參數(shù)系統(tǒng)由偏微分方程描述

答案:對(duì)按照系統(tǒng)的輸入信號(hào)形式，系統(tǒng)可分為

答案:隨動(dòng)控制系統(tǒng);恒值控制系統(tǒng);程序控制系統(tǒng)下列屬于隨動(dòng)控制系統(tǒng)的是：

答案:電網(wǎng)發(fā)電功率控制系統(tǒng);火炮攻擊角度控制系統(tǒng)關(guān)于開環(huán)、閉環(huán)控制說法錯(cuò)誤的是：

答案:開環(huán)控制抗干擾能力強(qiáng);閉環(huán)控制中控制作用于輸出無關(guān)控制器設(shè)計(jì)需要確保負(fù)反饋?zhàn)饔?/p>

答案:對(duì)負(fù)反饋調(diào)節(jié)器的控制作用能夠減小偏差，正反饋則恰恰相反

答案:對(duì)下列關(guān)于反饋控制系統(tǒng)，說法正確的是：

答案:由被控對(duì)象和控制裝置組成;控制器屬于控制裝置;檢測(cè)元件用于檢測(cè)被控量關(guān)于閉環(huán)控制說法正確的是：

答案:能夠使被控量按照一定的規(guī)律變化;適合于控制精度要求高的場(chǎng)合關(guān)于開環(huán)控制說法錯(cuò)誤的是：

答案:適合于控制精度要求高的場(chǎng)合/star3/origin/46149bbd173325a1e4e22108ff7d2f4c.png

答案:或根據(jù)方程亦可直接導(dǎo)出傳遞函數(shù)震蕩環(huán)節(jié)表示一類含有兩個(gè)儲(chǔ)能元件的系統(tǒng)，輸出不能立即復(fù)現(xiàn)輸入，階躍響應(yīng)一定震蕩

答案:對(duì)建立數(shù)學(xué)模型越精確越好

答案:錯(cuò)關(guān)于機(jī)理建模正確的說法有：

答案:需要完全明確被控對(duì)象的內(nèi)在機(jī)理;需要消去輸入輸出之外的變量;輸出量放到等號(hào)左邊，輸入量放到等號(hào)右邊/star3/origin/bb462b5f57f4f5ce9d2ffc32bfa1caa7.png

答案:第一列元素不全為正，系統(tǒng)不穩(wěn)定；由于第一列元素符號(hào)改變2次，故系統(tǒng)有2個(gè)根位于S平面右半平面。/star3/origin/10a2af021f4415877e6404506691e5c6.png

答案:0.6;30;9.5%;0.25線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是___。

答案:系統(tǒng)所有閉環(huán)特征根具有負(fù)實(shí)部對(duì)于一階系統(tǒng)G(s)=1/(Ts+1)，其單位階躍響應(yīng)為___，過渡過程時(shí)間（±5%）為

___，超調(diào)為___。

答案:1-e^(-t/T;3T;0線性連續(xù)二階系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)與極點(diǎn)位置有關(guān)，穩(wěn)定的二階系統(tǒng)極點(diǎn)位于復(fù)平面___半平面，阻尼系數(shù)是極點(diǎn)與原點(diǎn)連線和___夾角的___。欠阻尼穩(wěn)定二階系統(tǒng)，其自然震蕩角頻率是極點(diǎn)與原點(diǎn)連線的___，阻尼震蕩角頻率是極點(diǎn)到___的距離。

答案:左;負(fù)實(shí)軸;余弦值;長度;實(shí)軸根據(jù)開環(huán)傳遞函數(shù)中含有___個(gè)數(shù)，將系統(tǒng)劃分為0型、1型和2型系統(tǒng)，來表示系統(tǒng)對(duì)信號(hào)的跟蹤能力，系統(tǒng)開環(huán)增益越大，輸入引起的靜態(tài)誤差越___。對(duì)于輸入信號(hào)為0的系統(tǒng)，系統(tǒng)在擾動(dòng)作用下的靜態(tài)誤差與___積分環(huán)節(jié)的個(gè)數(shù)和靜態(tài)增益有關(guān)。

答案:積分環(huán)節(jié);小;擾動(dòng)作用點(diǎn)前誤差之后設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=10/

(s^2(Ts+1))，當(dāng)系統(tǒng)的輸入為單位階躍信號(hào)時(shí)，系統(tǒng)的靜態(tài)誤差為___，當(dāng)系統(tǒng)的輸入為1(t)+0.5t時(shí)，系統(tǒng)的靜態(tài)誤差為___，當(dāng)系統(tǒng)的輸入為t+0.5t^2時(shí)，系統(tǒng)的靜態(tài)誤差為___。

答案:0;0;0.1/star3/origin/48778e64b612c141c909d6d56dae508f.png

答案:單調(diào)變化：0閉環(huán)極點(diǎn)的積等于開環(huán)極點(diǎn)的積

答案:錯(cuò)閉環(huán)極點(diǎn)和等于開環(huán)極點(diǎn)和

答案:錯(cuò)某系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)6(s+2)/(s+1)(s+3)(s+5)，則閉環(huán)極點(diǎn)的和為____，閉環(huán)極點(diǎn)的乘積為____。

答案:9;27在原開環(huán)傳遞函數(shù)中增加開環(huán)零點(diǎn)，根軌跡將向____偏移，有利于系統(tǒng)的快速性和穩(wěn)定性。在原開環(huán)傳遞函數(shù)中增加開環(huán)極點(diǎn)，根軌跡將向____偏移，可以提高系統(tǒng)的抗干擾能力。

答案:左;右從開環(huán)復(fù)數(shù)極點(diǎn)出發(fā)的根軌跡切線的方向角稱為____。趨于開環(huán)復(fù)數(shù)零點(diǎn)的根軌跡切線的方向角稱為____。

答案:出射角；起始角;入射角；終止角對(duì)于負(fù)反饋系統(tǒng)，實(shí)軸上的開環(huán)極點(diǎn)和開環(huán)零點(diǎn)把實(shí)軸劃分為若干區(qū)域，對(duì)于其中任一區(qū)域，如果其右邊實(shí)軸上的開環(huán)零、極點(diǎn)個(gè)數(shù)之和為____，則該區(qū)域?qū)儆诟壽E。

答案:奇數(shù)當(dāng)系統(tǒng)的某個(gè)參數(shù)從0到正無窮變化時(shí)，（）所形成的軌跡稱為根軌跡。

答案:系統(tǒng)閉環(huán)極點(diǎn);系統(tǒng)特征根根軌跡的分支數(shù)等于（）

答案:開環(huán)極點(diǎn)數(shù);閉環(huán)特征根個(gè)數(shù);閉環(huán)極點(diǎn)數(shù)繪制根軌跡所依據(jù)的是

答案:角條件根軌跡的起點(diǎn)為

答案:開環(huán)極點(diǎn)根軌跡關(guān)于（）對(duì)稱

答案:實(shí)軸為了保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性，最小相位系統(tǒng)Bo