學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁(yè)，共3頁(yè)菏澤學(xué)院《工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)與大數(shù)據(jù)》2023-2024學(xué)年期末試卷題號(hào)一二三總分得分一、單選題（本大題共20個(gè)小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、以下哪種控制策略適用于多輸入多輸出系統(tǒng)？（）A.解耦控制B.單回路控制C.前饋控制D.反饋控制2、在狀態(tài)空間表達(dá)式中，狀態(tài)變量的個(gè)數(shù)（）A.等于系統(tǒng)的階數(shù)B.小于系統(tǒng)的階數(shù)C.大于系統(tǒng)的階數(shù)D.與系統(tǒng)的階數(shù)無(wú)關(guān)3、以下哪種控制算法常用于機(jī)器人控制？（）A.PID控制B.模糊控制C.自適應(yīng)控制D.以上都是4、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，A/D轉(zhuǎn)換器的作用是（）A.數(shù)字量轉(zhuǎn)模擬量B.模擬量轉(zhuǎn)數(shù)字量C.放大信號(hào)D.濾波5、根軌跡法主要用于分析系統(tǒng)的（）。A.頻率特性B.穩(wěn)定性C.穩(wěn)態(tài)誤差D.動(dòng)態(tài)性能6、互補(bǔ)靈敏度函數(shù)反映了（）。A.系統(tǒng)的魯棒性B.系統(tǒng)的跟蹤性能C.系統(tǒng)的抗干擾性能D.以上都是7、以下哪種控制算法可以處理約束條件？（）A.模型預(yù)測(cè)控制B.最優(yōu)控制C.自適應(yīng)控制D.以上都是8、在控制系統(tǒng)中，控制器的輸出與輸入之間的關(guān)系稱(chēng)為（）。A.控制規(guī)律B.控制策略C.控制算法D.控制模式9、在根軌跡圖中，根軌跡與虛軸的交點(diǎn)可以通過(guò)（）方法求得。A.勞斯判據(jù)B.奈奎斯特判據(jù)C.幅值條件D.相角條件10、前饋控制的作用是（）A.克服干擾B.減小誤差C.改善系統(tǒng)性能D.提高穩(wěn)定性11、模糊控制器的核心是（）A.模糊化接口B.模糊推理機(jī)C.解模糊接口D.知識(shí)庫(kù)12、滯后校正裝置的主要作用是（）。A.提高系統(tǒng)快速性B.提高系統(tǒng)穩(wěn)定性C.減小系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差D.增大系統(tǒng)帶寬13、在控制系統(tǒng)中，引入積分分離的目的是（）A.消除積分飽和B.提高系統(tǒng)穩(wěn)定性C.減小超調(diào)量D.以上都不是14、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性主要取決于（）A.計(jì)算機(jī)硬件性能B.控制算法C.操作系統(tǒng)D.以上都是15、采樣定理指出，采樣頻率至少應(yīng)為信號(hào)最高頻率的（）A.一倍B.兩倍C.三倍D.四倍16、在控制系統(tǒng)中，增加開(kāi)環(huán)零點(diǎn)會(huì)使根軌跡（）A.向左移動(dòng)B.向右移動(dòng)C.不變D.不確定17、以下哪種控制算法適用于大滯后系統(tǒng)？（）A.PID控制B.史密斯預(yù)估控制C.最優(yōu)控制D.自適應(yīng)控制18、數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)方法不包括（）A.模擬化設(shè)計(jì)法B.直接數(shù)字設(shè)計(jì)法C.根軌跡法D.狀態(tài)空間法19、在控制系統(tǒng)中，積分環(huán)節(jié)的頻率特性是（）。A.水平直線B.斜率為-20dB/dec的直線C.斜率為-40dB/dec的直線D.以上都不是20、以下哪種系統(tǒng)屬于非線性系統(tǒng)？（）A.一階線性系統(tǒng)B.二階線性系統(tǒng)C.含有死區(qū)的系統(tǒng)D.勞斯穩(wěn)定系統(tǒng)二、簡(jiǎn)答題（本大題共4個(gè)小題，共40分)1、（本題10分）說(shuō)明提高控制系統(tǒng)魯棒性的工程方法。2、（本題10分）說(shuō)明控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)中的安全注意事項(xiàng)。3、（本題10分）說(shuō)明計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的智能洗碗機(jī)控制。4、（本題10分）什么是神經(jīng)控制？簡(jiǎn)述其基本原理。三、設(shè)計(jì)題（本大題共2