PAGE第1頁，共5頁ABB工業(yè)機(jī)器人虛擬實(shí)訓(xùn)課程期末試卷E班級(jí)__________學(xué)號(hào)______________姓名__________分?jǐn)?shù)__________一、是非題（共5題，每小題2分，共10分）1．虛擬控制器中的數(shù)據(jù)與工作站數(shù)據(jù)的同步后，可以進(jìn)行仿真的播放了.2．一個(gè)路徑完成后，一般在“配置參數(shù)”中選擇“自動(dòng)配置”，查看運(yùn)動(dòng)情況。3．在RS中，如IRB2600，IRB6640，IRB6642等機(jī)器人一般一共有六個(gè)軸.4．虛擬傳感器可以同時(shí)檢測(cè)兩個(gè)物體。5．I/O連結(jié)指的是在工作站中自行創(chuàng)建的數(shù)字信號(hào)，用于與各個(gè)Smart子組件進(jìn)行信號(hào)交互。二、單選題（共5題，每小題2分，共10分）6．在布局菜單中復(fù)制組件Fence_2500時(shí)，右擊Fence_2500，選擇復(fù)制,然后右擊（），選擇粘貼。A.工作站B.組件Fence_2500C.機(jī)器人D.空白處7．檢測(cè)是否有任何對(duì)象與兩點(diǎn)之間的線段相交的傳感器是（）A.PlaneSensorB.VolumeSensorC.PositionSensorD.LineSensor8．若想對(duì)工作站進(jìn)行縮放的話()，可以對(duì)工作站進(jìn)行放大或縮小。A.滾動(dòng)鼠標(biāo)的滾動(dòng)鍵B.ctrl鍵、shift鍵及鼠標(biāo)左鍵,拖動(dòng)鼠標(biāo)C.按ctrl鍵和鼠標(biāo)左鍵的同時(shí)，拖動(dòng)鼠標(biāo)D.按住鍵盤上的“+”“-”號(hào)9．機(jī)器人在手動(dòng)線性運(yùn)動(dòng)后，位置會(huì)發(fā)生改變，下列哪種操作方式可以使機(jī)器人回到原始位置？（）設(shè)定位置B.修改機(jī)械裝置C.機(jī)械裝置手動(dòng)關(guān)節(jié)D.回到機(jī)械原點(diǎn)10．在工件的所在平面上只需要定義()個(gè)點(diǎn)就可以建立工件坐標(biāo).A.2B.3C.4D.5三、多選題（共3題，每題5分，共15分））11．在I/O單元上創(chuàng)建一個(gè)數(shù)字I/O信號(hào)時(shí)，至少需要對(duì)下列參數(shù)（）進(jìn)行設(shè)置。A.NameB.TypeofSingleC.AssignedtoUnitD.DeviceNetAddress12．機(jī)器人模型在工作站中有()種運(yùn)動(dòng)方式.A.手動(dòng)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)B.手動(dòng)線性運(yùn)動(dòng)C.手動(dòng)重定位運(yùn)動(dòng)D.自動(dòng)重定位運(yùn)動(dòng)13．下列說法正確的是（）A.在RS中，需要在基本菜單下ABB模型庫(kù)中選擇所需要的機(jī)器人.B.在“路徑”上單擊右鍵，選擇“達(dá)到能力”，綠色打勾說明目標(biāo)點(diǎn)都可到達(dá).C.在軌跡應(yīng)用的過程中，通常需要?jiǎng)?chuàng)建工件坐標(biāo)，以方便進(jìn)行編程及路徑修改.D.在RS中，只能創(chuàng)建簡(jiǎn)單的模型，對(duì)于復(fù)雜的模型建議還是要用專業(yè)的的建模軟件（如solidworks）去創(chuàng)建。四、填空題（共5題，每小題2分，共10分）14．子組件表示移動(dòng)一個(gè)對(duì)象到一條線上。15．在查看軸配置是否有錯(cuò)誤時(shí)，在“配置參數(shù)”中選擇，查看是否存在軸配置錯(cuò)誤。16．在RS中，將變位機(jī)旋轉(zhuǎn)180°，需要選定。17．指令模板中MoveL：；指令模板中MoveJ:18．輸送鏈末端擋板處的用來檢測(cè)產(chǎn)品到位。五、名詞解釋（共3題，每小題5分，共15分）19．捕捉對(duì)象的作用。20．“自選路徑”的作用.21．解釋“激活機(jī)械裝置單元”的作用.六、問答題（共3題，每小題5分，共15分）22．IRB120機(jī)器人工作范圍較小，如何將工作對(duì)象調(diào)整到最佳工作區(qū)域，以方便軌跡規(guī)劃？23．I/O連結(jié)指的是什么？24．在RobotStudio中，路徑設(shè)置完畢后，如何使機(jī)器人運(yùn)行？七、綜合題（共2題，第1題10分，第2題15分，共25分）25．在RobotStudio中，如何將工件沿X軸移動(dòng)一定的方向？26．本項(xiàng)目中是如何創(chuàng)建包含兩個(gè)TCP點(diǎn)的工具？

ABB工業(yè)機(jī)器人虛擬實(shí)訓(xùn)期末測(cè)試卷E（參考答案）一、是非題（共5題，每小題2分，共10分）題號(hào)12345答案×√√××二、單選題（共5題，每小題2分，共10分）題號(hào)678910答案ADADB三、多選題（共3題，每題5分，共15分））題號(hào)111213答案ABCABCABCD四、填空題（共5題，每小題2分，共10分）14．LinearMover15．“自動(dòng)配置”16．變位機(jī)的滑塊，輸入180，然后回車。17．是線性運(yùn)動(dòng)指令；是關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)指令18．限位觸感器五、名詞解釋（共3題，每小題5分，共15分）19．捕捉中心、中點(diǎn)和末端。20．用于生成一條起始于某條曲線或邊，終結(jié)于目標(biāo)點(diǎn)或指令的路徑.21．啟用軌跡，變位機(jī)或其他單元使其數(shù)據(jù)與目標(biāo)點(diǎn)同步.六、問答題（共3題，每小題5分，共15分）22．選中“IRB120”，單擊右鍵，選擇“顯示機(jī)器人工作區(qū)域”，會(huì)在工作站視圖中出現(xiàn)白色區(qū)域，即為機(jī)器人可以到達(dá)的范圍，應(yīng)將工作對(duì)象調(diào)整到白色區(qū)域內(nèi)。23．I/O連結(jié)指的是設(shè)定創(chuàng)建的I/O信號(hào)與Smart子組件信號(hào)的連結(jié)關(guān)系，以及各個(gè)Smart子組件之間的信號(hào)連結(jié)關(guān)系。24．將路徑同步到VC，勾選所有的同步內(nèi)容，單擊“確定”在仿真菜單中單擊“仿真設(shè)定”，在“可用的子程序”列表中選中“path-10”，單擊導(dǎo)入鍵，選中“path-20”，單擊導(dǎo)入鍵，，單擊“應(yīng)用”單擊“確定”。單擊仿真菜單中的“播放”。七、綜合題（共2題，第1題10分，第2題15分，共25分）25．單擊選中工件名稱，單擊基本菜單下freehand區(qū)域的移動(dòng)，工作臺(tái)出現(xiàn)本地坐標(biāo)系，把鼠標(biāo)放到X軸上，壓住鼠標(biāo)的左鍵沿X軸正方向拖動(dòng)一定距離，用這種方法也可以大致的調(diào)整工作臺(tái)的位置。26．在建模功能選項(xiàng)卡中點(diǎn)擊創(chuàng)建工具，將工具名稱修改為MyTool，選擇“使用已有的部件”，在下拉菜單中選擇tool，單擊下一個(gè)，將TCP名稱修改為MyTool1，選中“數(shù)值來自目標(biāo)點(diǎn)/框架”下的輸入框，