PAGE第4頁，共5頁ABB工業(yè)機(jī)器人虛擬實(shí)訓(xùn)課程期中試卷班級__________學(xué)號(hào)______________姓名__________分?jǐn)?shù)__________一、是非題（共5題，每小題2分，共10分）1．虛擬傳感器可以同時(shí)檢測兩個(gè)物體。2．在RobotStudio中工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡是通過RAPID程序指令進(jìn)行控制的。3．在RS中，在進(jìn)行碰撞檢測時(shí)兩工具變成紅色，表明已經(jīng)發(fā)生了碰撞。4．虛擬控制器中的數(shù)據(jù)與工作站數(shù)據(jù)的同步后，可以進(jìn)行仿真的播放了.5．屬性與連結(jié)里面的動(dòng)態(tài)屬性只用于創(chuàng)建動(dòng)態(tài)屬性，不能編輯現(xiàn)有動(dòng)態(tài)屬性。二、單選題（共5題，每小題2分，共10分）6．具有監(jiān)測對象與平面相交功能的子組件是（）。A.JointMoverB.VolumeSensorC.PlaneSensorD.Queue7．在RobotStudio中，可以通過下列哪種方式創(chuàng)建一個(gè)具有動(dòng)畫效果的模型？（）A.結(jié)合B.組件組C.創(chuàng)建機(jī)械裝置D.創(chuàng)建工具8．項(xiàng)目中進(jìn)行“轉(zhuǎn)換為MoveC”操做之前，先選定MoveLTarget_40，按住shift鍵，再單擊MoveLTarget_50與先選定MoveLTarget_50，按住shift鍵，再單擊MoveLTarget_40相比，形成的路徑（）A.路程相同，方向相反B.路程和方向都不相同C.路程相同，方向相同D.無法比較9．z100指機(jī)器人TCP在規(guī)定的路線上（）機(jī)器人動(dòng)作圓滑、流暢。A.不達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)B.在目標(biāo)點(diǎn)速度降為零C.速度為100D.轉(zhuǎn)彎角度為100度10．若想對工作站進(jìn)行縮放的話()，可以對工作站進(jìn)行放大或縮小。A.滾動(dòng)鼠標(biāo)的滾動(dòng)鍵B.ctrl鍵、shift鍵及鼠標(biāo)左鍵,拖動(dòng)鼠標(biāo)C.按ctrl鍵和鼠標(biāo)左鍵的同時(shí)，拖動(dòng)鼠標(biāo)D.按住鍵盤上的“+”“-”號(hào)三、單選題（共3題，每小題5分，共15分）11．在I/O單元上創(chuàng)建一個(gè)數(shù)字I/O信號(hào)時(shí)，至少需要對下列參數(shù)（）進(jìn)行設(shè)置。A.NameB.TypeofSingleC.AssignedtoUnitD.DeviceNetAddress12．在建立I/O連接中，屬于“添加I/OConnection”設(shè)定的有（）。A.源目標(biāo)B.源對象C.源信號(hào)D.目標(biāo)對象13．下列在Smart組件中屬于子組件“動(dòng)作”中有（）A.AttacherB.RotatorC.SinkD.Show四、填空題（共5題，每小題2分，共10分）14．指令模板中MoveL：；指令模板中MoveJ:15．創(chuàng)建工件空間坐標(biāo)系時(shí)，應(yīng)采用來創(chuàng)建工件坐標(biāo)。16．在Smart組件應(yīng)用中只有信號(hào)發(fā)生的變化時(shí)才可以觸發(fā)事件。17．在RS中，導(dǎo)入組件時(shí)Fence_2500，在基本功能選項(xiàng)卡中單擊，在設(shè)備中的其他類型里面選擇Fence_250018．子組件表示移動(dòng)一個(gè)對象到一條線上。五、名詞解釋（共3題，每小題5分，共15分）19．解釋“從布局”的意思.20．“自選路徑”的作用.21．解釋子組件Detacher的作用。六、問答題（共3題，每小題5分，共15分）22．I/O連結(jié)指的是什么？23．在RS中，如何使排氣管跟隨變位機(jī)運(yùn)動(dòng)？24．子組件LinearMover屬性設(shè)定中將Execute設(shè)為1的作用是什么？七、綜合題（共2題，一題10分,一題15分，共25分）25．簡述Smart組件輸送鏈的動(dòng)態(tài)效果包含哪幾個(gè)？26．在RobotStudio中，如何將工件沿X軸移動(dòng)一定的方向？

ABB工業(yè)機(jī)器人虛擬實(shí)訓(xùn)期中試卷G（參考答案）一、是非題（共5題，每小題2分，共10分）題號(hào)12345答案×√√××二、單選題（共5題，每小題2分，共10分）題號(hào)678910答案CCAAA三、單選題（共3題，每小題5分，共15分）題號(hào)111213答案ABCBCDACD四、填空題（共5題，每小題2分，共10分）14．是線性運(yùn)動(dòng)指令；是關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)指令15．三點(diǎn)法16．0→117．導(dǎo)入模型庫18．LinearMover五、名詞解釋（共3題，每小題5分，共15分）19．根據(jù)新建的布局創(chuàng)建系統(tǒng).20．用于生成一條起始于某條曲線或邊，終結(jié)于目標(biāo)點(diǎn)或指令的路徑.21．拆除一個(gè)已安裝的對象。六、問答題（共3題，每小題5分，共15分）22．I/O連結(jié)指的是設(shè)定創(chuàng)建的I/O信號(hào)與Smart子組件信號(hào)的連結(jié)關(guān)系，以及各個(gè)Smart子組件之間的信號(hào)連結(jié)關(guān)系。23．右擊布局菜單中的變位機(jī)，選擇機(jī)械裝置手動(dòng)關(guān)節(jié)，拖動(dòng)滑塊可以發(fā)現(xiàn)此時(shí)排氣管跟隨變位機(jī)運(yùn)動(dòng)。24．表示設(shè)定好的指定運(yùn)動(dòng)物體、運(yùn)動(dòng)方向、運(yùn)動(dòng)速度等一直處于執(zhí)行的狀態(tài)。七、綜合題（共2題，一題10分,一題15分，共25分）25．輸送鏈前端自動(dòng)生成產(chǎn)品、產(chǎn)品隨輸送鏈向前運(yùn)動(dòng)、產(chǎn)品到達(dá)輸送鏈末端后停止運(yùn)動(dòng)、產(chǎn)品被移