儀器儀表制造工模擬習(xí)題與參考答案一、單選題（共100題，每題1分，共100分）1.安裝后的電控柜，與地面垂直度的偏差不大于（）A、45°B、30°C、5°D、15°正確答案：C2.博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)操作機(jī)器人運(yùn)動(dòng)有（）運(yùn)動(dòng)方式。A、單軸運(yùn)動(dòng)B、線性運(yùn)動(dòng)C、重定位運(yùn)動(dòng)D、都選正確答案：D3.《安全生產(chǎn)法》立法的目的是為了加強(qiáng)安全生產(chǎn)工作，防止和減少（），保障人民群眾生命和財(cái)產(chǎn)安全，促進(jìn)經(jīng)濟(jì)發(fā)展。A、生產(chǎn)安全事故B、重大、特大事故C、斷電、停電事故D、火災(zāi)、交通事故正確答案：A4.RLC串聯(lián)的正弦呈感性時(shí)，總電壓與電流之間的相位差是（）A、?>0B、?C、?=0D、任意值正確答案：A5.pixhawk飛行控制器手動(dòng)上鎖的方法是（）。A、油門最低+方向最左B、油門最高+方向最右C、方向最左D、油門最低正確答案：A6.工業(yè)機(jī)器人的手爪主要有鉗爪式、磁吸式、氣吸式三種。氣吸式靠（）把吸附頭與物體壓在一起，實(shí)現(xiàn)物體的抓取。A、外力B、機(jī)械手指C、電線圈產(chǎn)生的電磁力D、大氣壓力正確答案：D7.儀表自動(dòng)化中最常使用的電動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)信號范圍是（）。A、4-12mAB、4-36mAC、4-24mAD、4-20mA正確答案：D8.（）通常為手動(dòng)控制的按壓式開關(guān)(按鍵為紅色)，串聯(lián)接入設(shè)備的控制電路,用于緊急情況下直接斷開控制電路電源從而快速停止設(shè)備避免非正常工作。A、急停開關(guān)B、三段開關(guān)C、電源開關(guān)D、伺服開關(guān)正確答案：A9.通常對機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí),要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置（）,可提高工作效率。A、相同B、不同C、無所謂D、分離越大越好正確答案：A10.就螺旋槳轉(zhuǎn)速而言，兩葉槳具有（）的特點(diǎn)。A、載重小B、費(fèi)電C、操控靈敏度強(qiáng)D、轉(zhuǎn)速平穩(wěn)正確答案：D11.機(jī)器人就是將實(shí)現(xiàn)人類的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的運(yùn)動(dòng)的機(jī)械組合起來，構(gòu)造成能夠傳遞像人類一樣運(yùn)動(dòng)的機(jī)械。機(jī)械技術(shù)就是實(shí)現(xiàn)這種（）的技術(shù)。A、運(yùn)動(dòng)傳遞B、運(yùn)動(dòng)能量C、都不是D、運(yùn)動(dòng)快慢正確答案：A12.據(jù)壓力差的不同，可將氣吸附分為（）。①真空吸盤吸附；②氣流負(fù)壓氣吸附；③擠壓排氣負(fù)壓氣吸附A、①②③B、①③C、①②D、②③正確答案：A13.在手動(dòng)操作模型下，工業(yè)機(jī)器人共有三種運(yùn)動(dòng)模式，這三種運(yùn)動(dòng)模塊不包括（）。A、單軸運(yùn)動(dòng)B、重定位運(yùn)動(dòng)C、連續(xù)運(yùn)動(dòng)D、線性運(yùn)動(dòng)正確答案：C14.標(biāo)度變換在A/D轉(zhuǎn)換之（）進(jìn)行，即改變傳感器或前置放大器的變換系數(shù)，稱為模擬量的標(biāo)度變換。A、前B、中C、后D、不確定正確答案：A15.在用機(jī)器人進(jìn)行弧焊作業(yè)中，對夾具的要求描述錯(cuò)誤的是（）。A、裝拆方便B、減少定位誤差C、工件的固定和定位自動(dòng)化D、回避與焊槍的干涉正確答案：C16.無人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航參數(shù)包括位置、（）、速度、（）和航跡。A、GPS、重心B、方向、GPSC、方向、姿態(tài)D、方向、高度正確答案：D17.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是（）。A、操作人員安全問題B、容易產(chǎn)生廢品C、操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大D、占用生產(chǎn)時(shí)間正確答案：D18.過程控制系統(tǒng)按設(shè)定值的形式不同劃分，不包括（）。A、隨動(dòng)控制系統(tǒng)B、程序控制系C、反饋控制系統(tǒng)D、定值控制系統(tǒng)正確答案：C19.將模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號的完整的轉(zhuǎn)換過程依次為（)。A、采樣、量化、保持、編碼B、保持、采樣、量化、編碼C、采樣、保持、量化、編碼D、采樣、保持、編碼、量化正確答案：C20.飛行檢查時(shí)，多旋翼電機(jī)產(chǎn)生振動(dòng)，在排除電機(jī)本身故障后，檢查動(dòng)力電路。我們應(yīng)檢查電調(diào)的（）。A、輸入端B、耦合端C、不用檢查D、輸出端正確答案：D21.異步傳送的每個(gè)字符的起始位均為（）。A、1B、3C、0D、2正確答案：C22.工業(yè)機(jī)器人手腕的運(yùn)動(dòng)中，通常把手腕的翻轉(zhuǎn)，用（）表示。A、BB、YC、RD、P正確答案：C23.下列表示中()越大，表示對象的輸入對輸出的影響越大。A、積分常數(shù)B、放大倍數(shù)C、純滯后時(shí)間D、時(shí)間常數(shù)正確答案：B24.機(jī)器人運(yùn)行過程中，需要打開伺服開關(guān)，伺服打開后狀態(tài)指示燈顏色變?yōu)椋ǎ?。A、綠色B、黃色C、紅色D、藍(lán)色正確答案：A25.在裝配工業(yè)機(jī)器人時(shí)，擰緊M10內(nèi)六角螺釘所用的鎖緊力矩是（）N*M。A、160B、80C、30D、15正確答案：B26.碼垛手爪常見的三種形式分為托舉、吸取和（）。A、拼接B、夾緊C、吸附D、夾持正確答案：D27.幅值解調(diào)過程中，相敏檢波器的作用是（）A、恢復(fù)調(diào)制信號的幅值B、判斷極性和提取已調(diào)波的幅值信息C、判斷極性和恢復(fù)載波幅值D、放大已調(diào)波正確答案：B28.有些工藝對象不允許長時(shí)間施加較大幅度的擾動(dòng)，在實(shí)驗(yàn)法建立其數(shù)學(xué)模型時(shí)應(yīng)采用()。A、解析法B、方波響應(yīng)曲線法C、最小二乘法D、階躍響應(yīng)曲線法正確答案：B29.串行通信時(shí)，一般采用（）信號。A、脈沖B、模擬C、電流D、電位正確答案：A30.如需要手動(dòng)控制機(jī)器人時(shí)，應(yīng)確保機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)無任何人員或障礙物，將速度（），避免速度突變造成傷害或損失。A、由慢到快逐漸調(diào)整B、由快到慢逐漸調(diào)整C、保持最慢速D、保持恒定速度正確答案：A31.影響升力的因素有（）。A、機(jī)翼面積、氣流方向、空氣密度、升力系數(shù)B、機(jī)翼面積、相對氣流速度、空氣溫度、升力系數(shù)C、機(jī)翼面積、相對氣流速度、空氣密度、空氣黏度D、機(jī)翼面積、相對氣流速度、空氣密度、升力系數(shù)正確答案：D32.工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)形式不包括（）。A、移動(dòng)型B、圓型C、旋轉(zhuǎn)型D、球型正確答案：B33.無人機(jī)在環(huán)境保護(hù)領(lǐng)域的應(yīng)用包括環(huán)境檢測、環(huán)境監(jiān)察、（）和（）。A、環(huán)境應(yīng)急、生態(tài)保障B、環(huán)境應(yīng)急、生態(tài)保護(hù)C、天氣預(yù)報(bào)、生態(tài)保護(hù)D、溫度檢測、生態(tài)保護(hù)正確答案：B34.科氏流量計(jì)從其測量原理上來說，是一種()類型的流量計(jì)？A、質(zhì)量流量計(jì)B、壓力式流量計(jì)C、體積流量計(jì)D、速度式流量計(jì)正確答案：A35.電路二次回路中文字符號FU表示（）。A、電阻B、遠(yuǎn)動(dòng)信號C、白熾燈D、熔斷器正確答案：D36.某系統(tǒng)在工作臺處拾取反饋信息，該系統(tǒng)屬于（）。A、半閉環(huán)伺服系統(tǒng)B、閉環(huán)伺服系統(tǒng)C、定環(huán)伺服系統(tǒng)D、開環(huán)伺服系統(tǒng)正確答案：B37.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系中的數(shù)值即為（）的角度值。A、關(guān)節(jié)上下方向移動(dòng)B、關(guān)節(jié)正負(fù)方向移動(dòng)C、關(guān)節(jié)上下方向轉(zhuǎn)動(dòng)D、關(guān)節(jié)正負(fù)方向轉(zhuǎn)動(dòng)正確答案：D38.工業(yè)機(jī)器人程序循環(huán)方式有（）。A、單步跳過B、單次運(yùn)行C、都選D、連續(xù)運(yùn)行正確答案：C39.多通道智能溫度巡檢儀的信號流程順序?yàn)椋ǎ?。A、放大器→A/D轉(zhuǎn)換器→采樣保持器→D/A轉(zhuǎn)換器→計(jì)算機(jī)B、多路開關(guān)→放大器→采樣保持器→D/A轉(zhuǎn)換器→計(jì)算機(jī)C、多路開關(guān)→放大器→采樣保持器→A/D轉(zhuǎn)換器→計(jì)算機(jī)D、放大器→多路開關(guān)→采樣保持器→A/D轉(zhuǎn)換器→D/A轉(zhuǎn)換器正確答案：A40.博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人C30提供多種權(quán)限等級賬號，在（）權(quán)限下可以根據(jù)用戶要求對工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)程序的參數(shù)進(jìn)行備份。A、操作員B、工程師C、管理員D、運(yùn)維員正確答案：C41.示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON,松開為OFF狀態(tài),作為進(jìn)而追加的功能,當(dāng)握緊力過大時(shí),為（）狀態(tài)。A、不變B、急停報(bào)錯(cuò)C、OFFD、ON正確答案：C42.一般機(jī)器人操作機(jī)中，決定姿態(tài)的機(jī)構(gòu)是（）A、端拾器B、基座C、手臂D、手腕正確答案：C43.下列調(diào)節(jié)規(guī)律中能夠消除余差的是()。A、比例調(diào)節(jié)、微分調(diào)節(jié)和積分調(diào)節(jié)B、積分調(diào)節(jié)規(guī)律C、微分調(diào)節(jié)規(guī)律D、比例調(diào)節(jié)規(guī)律正確答案：B44.三相異步電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)方向是由三相電源的（）決定。A、相位B、頻率C、相序D、相位角正確答案：C45.無人機(jī)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)由（）慣性平臺、（）控制顯示器組成。A、控制顯示器、GPSB、加速度計(jì)、雷達(dá)C、加速度計(jì)、導(dǎo)航計(jì)算機(jī)D、加速度計(jì)、飛控正確答案：C46.在程序編程過程中，需要對新建程序進(jìn)行驗(yàn)證，通常將機(jī)器人調(diào)到（）下進(jìn)行程序驗(yàn)證。A、手動(dòng)連續(xù)運(yùn)行B、手動(dòng)單步低速運(yùn)行C、手動(dòng)高速運(yùn)行D、自動(dòng)運(yùn)行正確答案：B47.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度與搖桿的偏轉(zhuǎn)量成（）A、正比B、反比C、不成比例D、以上答案都不對正確答案：A48.機(jī)器人各關(guān)節(jié)使用的交流伺服電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)是（）。A、定子裝有永磁體，轉(zhuǎn)子是繞組B、轉(zhuǎn)子、定子都裝有永磁體和繞組C、轉(zhuǎn)子裝有永磁體，定子是繞組D、轉(zhuǎn)子、定子都是繞組正確答案：C49.RTK天空端模塊位置應(yīng)該安裝在（）。A、隨意安裝B、遠(yuǎn)離金屬零部件，遠(yuǎn)離天線，安裝于飛行器上面C、安裝在磁鐵附近D、與接收機(jī)固定在一起正確答案：B50.RTK地面基站在使用時(shí)應(yīng)放置在（）。A、大型廣播站附近B、空曠開放區(qū)域C、大型通信基站附近D、狹小空間便于信號收集正確答案：B51.多旋翼無人機(jī)飛行時(shí)出現(xiàn)航向偏移，可能是（）出現(xiàn)故障。A、PMU模塊B、陀螺儀模塊C、磁羅盤模塊D、IMU模塊正確答案：C52.在碼垛過程中，工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器吸盤不是垂直向下，通常選擇（）方式操作機(jī)器人使末端執(zhí)行器水平。A、重定位運(yùn)動(dòng)B、都選C、單軸運(yùn)動(dòng)D、線性運(yùn)動(dòng)正確答案：D53.對于轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）A、關(guān)節(jié)角B、桿件長度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角正確答案：A54.工業(yè)機(jī)器人（）適合夾持小型工件。A、平面指B、V型手指C、尖指D、特型指正確答案：C55.在智能儀器中，模擬輸入通道的抗干擾技術(shù)包括（）。A、對差模干擾的抑制B、對共模干擾的抑制C、采用軟件方法提高抗干擾能力D、以上三種方法都包括正確答案：D56.工業(yè)機(jī)器人的（）直接與工件相接觸。A、手指B、關(guān)節(jié)C、手臂D、手腕正確答案：A57.對于無人機(jī)機(jī)身緊固件連接性檢查包括是否有松動(dòng)、（）。A、是否有損傷、是否有粘連B、是否有粘連C、是否有粘連、是否有變形D、是否有變形、是否有損傷正確答案：D58.BRR型手腕是（）自由度手腕。A、1B、2C、3D、4正確答案：C59.多旋翼無人機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)包括（）、俯仰運(yùn)動(dòng)、（）、偏航運(yùn)動(dòng)、前后運(yùn)動(dòng)、側(cè)向運(yùn)動(dòng)。A、垂直運(yùn)動(dòng)、高速運(yùn)動(dòng)B、垂直運(yùn)動(dòng)、滑跑運(yùn)動(dòng)C、垂直運(yùn)動(dòng)、橫滾運(yùn)動(dòng)D、垂直運(yùn)動(dòng)、低速運(yùn)動(dòng)正確答案：C60.采用（）方法可以用于減小智能儀器的系統(tǒng)誤差。A、利用誤差模型修正誤差B、采用模擬濾波器C、采用數(shù)字濾波器D、提高系統(tǒng)的抗干擾能力正確答案：A61.無人機(jī)電機(jī)的更換過程，需要綜合考慮（）。A、無人機(jī)機(jī)頭方向、螺釘長度B、電機(jī)座與機(jī)臂得到連接、電機(jī)的固定C、電機(jī)的水平校正以及電機(jī)的測試D、以上均是正確答案：D62.（）一般形式是按下鎖住旋轉(zhuǎn)釋放紅色蘑菇頭按鈕開關(guān)或圓形按鈕開關(guān)，也有的急停開關(guān)為了方便操作而加裝LED燈的。A、三段開關(guān)B、急停開關(guān)C、伺服開關(guān)D、電源開關(guān)正確答案：B63.使用焊槍示教前，檢查焊槍的均壓裝置是否良好，動(dòng)作是否正常，同時(shí)對電極頭的要求是（）。A、更換新的電極頭B、新的或舊的都行C、使用磨耗量大的電極頭D、視情況而定正確答案：A64.機(jī)器人的最大工作速度通常指機(jī)器人的（）最大速度。A、大臂B、小臂C、六軸D、手臂末端正確答案：D65.工業(yè)機(jī)器人的手部也稱末端執(zhí)行器，由（）和手指三部分組成，是一個(gè)獨(dú)立的部件。A、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)B、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)C、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)D、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)正確答案：C66.儀器儀表的整機(jī)裝配時(shí)一般按()裝接原則進(jìn)行安裝。A、先里后外、先高后低B、先外后里、先高后低C、先里后外、先低后高D、先外后里、先低后高正確答案：C67.電機(jī)急停撥桿一般在MissionPlanner中的（）模塊中設(shè)置。A、飛行計(jì)劃B、飛行計(jì)劃C、初始設(shè)置D、配置/調(diào)試正確答案：D68.噴涂、地面磨光、鋼鐵架加工作艱苦，迫切需要采用機(jī)器人來改善工人的工作環(huán)境。（）可進(jìn)行晝夜施工，縮短工期，保證工程質(zhì)量。A、食品行業(yè)機(jī)器人B、農(nóng)、林、水產(chǎn)及礦業(yè)機(jī)器人C、建設(shè)行業(yè)機(jī)器人D、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人正確答案：C69.DCS的中文含意是（）。A、比例、積分、微分控制B、可編程序控制器C、分布式控制系統(tǒng)D、以上三個(gè)都不正確正確答案：C70.無人機(jī)按飛行平臺構(gòu)造形式分類可分為（）。A、固定翼無人機(jī)、旋翼無人機(jī)、無人飛艇、傘翼無人機(jī)、撲翼無人機(jī)B、固定翼無人機(jī)、旋翼無人機(jī)、傘翼無人機(jī)、油動(dòng)無人機(jī)C、固定翼無人機(jī)、旋翼無人機(jī)、無人飛艇、電動(dòng)無人機(jī)D、固定翼無人機(jī)、無人直升機(jī)、多旋翼無人機(jī)、無人傘翼機(jī)、無人撲翼機(jī)、無人飛艇、混合式無人機(jī)正確答案：D71.伺服電機(jī)能夠?qū)﹄姍C(jī)的（）進(jìn)行精確控制。A、位置和速度B、噪音C、功耗D、電壓和電流正確答案：A72.三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角是1.5°，若步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通電頻率為2000Hz，細(xì)分倍數(shù)為1，則步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為（）r／min。A、1500B、3000C、1000D、500正確答案：D73.無人機(jī)云臺的安裝正確步驟是（）①與無人機(jī)機(jī)架緊固件連接②線路連接③遙控器通道配置④運(yùn)動(dòng)相機(jī)安裝⑤通電試機(jī)A、①②③④⑤B、②③①④⑤C、②①③④⑤D、C、②③④①⑤正確答案：A74.在用熱電偶測溫時(shí)，常采用補(bǔ)償導(dǎo)線，補(bǔ)償導(dǎo)線的作用是()。A、為了接入其它儀表B、為了延伸冷端，使冷端遠(yuǎn)離熱端C、與第三種導(dǎo)線的作用相同D、為了補(bǔ)償回路的熱電勢正確答案：B75.對機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí),通常將模式旋鈕打到示教模式,在此模式下，外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號（）。A、無效B、有效C、延時(shí)后有效D、視情況而定正確答案：A76.工業(yè)機(jī)器人（）適合夾持方形工件。A、特型指B、尖指C、V型手指D、平面指正確答案：D77.工業(yè)機(jī)器人的程序文件都存儲在（）。A、U盤B、控制器C、伺服驅(qū)動(dòng)器D、示教器正確答案：B78.國標(biāo)中規(guī)定用（）作為基本投影面。A、正四面體的四面體B、正六面體的六個(gè)面C、正三面體的三個(gè)面D、正五面體的五面體正確答案：B79.機(jī)器視覺系統(tǒng)是一種（）的光傳感系統(tǒng)，同時(shí)集成軟硬件，綜合現(xiàn)代計(jì)算機(jī)，光學(xué)、電子技術(shù)。A、接觸式B、非接觸式C、自動(dòng)控制D、智能控制正確答案：B80.下面哪部分不屬于傳感器里面的基本組成部分。（）A、轉(zhuǎn)化元件B、基本轉(zhuǎn)化電路C、接近開關(guān)D、敏感元件正確答案：C81.良好的職業(yè)道德應(yīng)該體現(xiàn)在愛崗敬業(yè)，（），辦事公道，文明禮貌，團(tuán)結(jié)互助，遵紀(jì)守法，勤勞節(jié)約，開拓創(chuàng)新等方面。A、崇尚科學(xué)B、誠實(shí)守信C、艱苦奮斗D、大公無私正確答案：B82.增量式光軸編碼器一般應(yīng)用（）套光電元件，從而可以實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)、測速、鑒向和定位。A、四B、一C、三D、二正確答案：C83.在多級直流放大器中，對零點(diǎn)飄移影響最大的是（）。A、前級B、后級C、前后級一樣D、中間級正確答案：A84.對于光電脈沖編碼器，維護(hù)時(shí)主要的問題有（）（1）防振（2）防污（3）聯(lián)接松動(dòng)A、（2）、（3）B、（1）、（3）C、（1）、（2）D、（1）、（2）、（3）正確答案：D85.如果您是日常保養(yǎng)機(jī)器人的話，只需要檢查（）A、噪音、震動(dòng)和馬達(dá)溫度正常否B、周邊設(shè)備是否正常C、每根軸的抱閘是否正常D、以上都是正確答案：D86.用測力扳手使螺栓預(yù)緊力達(dá)到給定值的是（）。A、控制扭矩法B、控制螺母扭角法C、控制螺栓伸長法D、控制摩擦力法正確答案：B87.以下關(guān)于物聯(lián)網(wǎng)的表述不正確的是（）。A、物聯(lián)網(wǎng)（InternetofThings，縮寫：IoT）起源于傳媒領(lǐng)域，相當(dāng)于信息科技產(chǎn)業(yè)的第三次革命B、物聯(lián)網(wǎng)是指通過信息傳感設(shè)備，按約定的協(xié)議，將任何物體與網(wǎng)絡(luò)相連接，物體通過信息傳播媒介進(jìn)行信息交換和通信，以實(shí)現(xiàn)智能化識別、定位、跟蹤、監(jiān)管等功能C、物聯(lián)網(wǎng)是一個(gè)基于互聯(lián)網(wǎng)、傳統(tǒng)電信網(wǎng)等的信息承載體，它讓所有能夠被獨(dú)立尋址的普通物理對象形成互聯(lián)互通的網(wǎng)絡(luò)D、物聯(lián)網(wǎng)概念通常認(rèn)為最早出現(xiàn)于比爾蓋茨1990年《未來之路，只是當(dāng)時(shí)受限于無線網(wǎng)絡(luò)、硬件及傳感設(shè)備的發(fā)展，并未引起世人的重視正確答案：D88.多旋翼無人機(jī)用電調(diào)一般有三組線，連接三種設(shè)備，這三種設(shè)備是（）A、電機(jī)、分電板、飛控B、接收機(jī)、電機(jī)、舵機(jī)C、電機(jī)、飛控、舵機(jī)D、電機(jī)、機(jī)架、螺旋漿正確答案：A89.根據(jù)投影面展開的法則