目錄TOC\o"1-3"\h\u11931 125411 12122 1103623 1224444 2138474.1 2316194.2 2233384.2.1 2303674.2.2 2221325 3153715.1 3268655.2 3170025.3 3271215.3.1 367135.3.2 332585.3.3 38605.3.4 3277615.3.5 4255855.3.6 4225625.3.7 4211695.3.8 4266435.3.9 4146996 428377a)溫度 430820b) 511188c) 531132d) 544267 7233647.1 7191267.2 7212337.2.1 7149747.2.2 7141547.3 7189437.3.1 7195237.3.2 7218217.3.3 836268 877488.1 8230488.2 8195758.3 915768.4 9244558.5 9214468.6 9GB/T191-20082A2B2Cab：9969-GB11291.1-2011工業(yè)環(huán)境用機(jī)器人安全要求第1部分：機(jī)器人GB/T12642-2013機(jī)器人與機(jī)器人裝備性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法GB/T12643-2013機(jī)器人與機(jī)器人裝備詞匯GB/T17799.2-2003電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)環(huán)境中的抗擾度試驗(yàn)GB17799.4-2012電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)環(huán)境中的發(fā)射GB/T30030-2013自動導(dǎo)引車（AGV）GB/T37242-2018機(jī)器人噪聲試驗(yàn)方法GB/T12643-2013、GB/T30030-2013[GB/T12643-2013，定義2.28]EMMA—□ □—□外形尺寸：長度（820～2120)mm×寬度（620～1120mm×高度（318～450)無腐蝕性氣體，環(huán)境PH6～8忍電磁干擾的能力。機(jī)器人在受到射頻或強(qiáng)磁場干擾時，應(yīng)仍能保持正常工作。電磁兼容性能按GB17799.4-2012及GB/T17799.2-2003的有關(guān)規(guī)定執(zhí)行。本標(biāo)準(zhǔn)未做規(guī)定的試驗(yàn)方法按GB/T12642-2013溫度作。具體方法按GB17799.4-2012及GB/T17794.2-2003有關(guān)規(guī)定進(jìn)行。本試驗(yàn)未作規(guī)定處，按GB/T2423.1本試驗(yàn)未作規(guī)定處，按GB/T2423.2本試驗(yàn)未作規(guī)定處，按GB/T2423.440℃溫度變化率為.℃～1901h在額定工作條件下