無(wú)人駕駛技術(shù)歷史與未來(lái)考核試卷考生姓名：__________答題日期：_______得分：_________判卷人：_________

一、單項(xiàng)選擇題（本題共20小題，每小題1分，共20分，在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的）

1.無(wú)人駕駛技術(shù)最早起源于哪一年代？（）

A.20世紀(jì)50年代

B.20世紀(jì)60年代

C.20世紀(jì)70年代

D.20世紀(jì)80年代

2.以下哪項(xiàng)技術(shù)不是無(wú)人駕駛汽車的核心技術(shù)？（）

A.激光雷達(dá)

B.車載攝像頭

C.藍(lán)牙技術(shù)

D.GPS定位

3.無(wú)人駕駛汽車的級(jí)別分為哪幾個(gè)等級(jí)？（）

A.3個(gè)等級(jí)

B.4個(gè)等級(jí)

C.5個(gè)等級(jí)

D.6個(gè)等級(jí)

4.無(wú)人駕駛汽車在行駛過(guò)程中，遇到行人橫穿馬路，以下哪個(gè)做法是正確的？（）

A.緊急剎車

B.持續(xù)鳴笛提醒

C.線路規(guī)劃繞行

D.加速通過(guò)

5.以下哪項(xiàng)不是無(wú)人駕駛汽車的優(yōu)勢(shì)？（）

A.提高道路利用率

B.降低交通事故率

C.加快交通擁堵

D.減少駕駛員疲勞

6.無(wú)人駕駛汽車主要采用哪種類型的傳感器？（）

A.攝像頭

B.雷達(dá)

C.超聲波

D.激光雷達(dá)

7.以下哪個(gè)公司不是全球知名的無(wú)人駕駛汽車企業(yè)？（）

A.Google

B.Tesla

C.Baidu

D.Microsoft

8.無(wú)人駕駛汽車在夜間行駛時(shí)，以下哪種技術(shù)可以幫助其識(shí)別道路情況？（）

A.紅外線技術(shù)

B.車載攝像頭

C.雷達(dá)

D.車燈

9.以下哪個(gè)城市不是我國(guó)無(wú)人駕駛汽車測(cè)試基地？（）

A.北京

B.上海

C.深圳

D.成都

10.無(wú)人駕駛汽車在遇到惡劣天氣時(shí)，以下哪個(gè)系統(tǒng)的性能可能會(huì)受到影響？（）

A.激光雷達(dá)系統(tǒng)

B.導(dǎo)航系統(tǒng)

C.車載攝像頭

D.輪胎

11.以下哪個(gè)因素可能會(huì)影響無(wú)人駕駛汽車的定位精度？（）

A.信號(hào)干擾

B.天氣狀況

C.車流量

D.駕駛員

12.無(wú)人駕駛汽車在行駛過(guò)程中，以下哪個(gè)行為可能會(huì)導(dǎo)致交通事故？（）

A.遵守交通規(guī)則

B.及時(shí)避讓行人和非機(jī)動(dòng)車

C.盲目超車

D.避讓施工現(xiàn)場(chǎng)

13.以下哪個(gè)國(guó)家不是全球無(wú)人駕駛汽車技術(shù)研發(fā)的領(lǐng)先國(guó)家？（）

A.美國(guó)

B.中國(guó)

C.日本

D.法國(guó)

14.無(wú)人駕駛汽車在高速公路行駛時(shí)，以下哪個(gè)行為是不安全的？（）

A.保持車距

B.遵守交通規(guī)則

C.隨意變道

D.注意觀察周圍環(huán)境

15.以下哪個(gè)技術(shù)可以幫助無(wú)人駕駛汽車在復(fù)雜環(huán)境中識(shí)別物體？（）

A.深度學(xué)習(xí)

B.機(jī)器學(xué)習(xí)

C.數(shù)據(jù)挖掘

D.云計(jì)算

16.以下哪個(gè)因素可能會(huì)影響無(wú)人駕駛汽車的動(dòng)力系統(tǒng)？（）

A.蓄電池

B.發(fā)動(dòng)機(jī)

C.電機(jī)

D.燃油

17.無(wú)人駕駛汽車在行駛過(guò)程中，以下哪個(gè)做法是正確的？（）

A.緊急剎車

B.違反交通規(guī)則

C.疏忽觀察行人和非機(jī)動(dòng)車

D.隨意停車

18.以下哪個(gè)公司推出了全球首款無(wú)人駕駛出租車服務(wù)？（）

A.Google

B.Tesla

C.Baidu

D.Uber

19.無(wú)人駕駛汽車在以下哪種情況下可能無(wú)法正常工作？（）

A.道路擁堵

B.雨雪天氣

C.地圖數(shù)據(jù)更新不及時(shí)

D.駕駛員在車內(nèi)

20.以下哪個(gè)因素對(duì)無(wú)人駕駛汽車的安全性能影響最大？（）

A.軟件系統(tǒng)

B.硬件設(shè)備

C.駕駛員

D.道路條件

二、多選題（本題共20小題，每小題1.5分，共30分，在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，至少有一項(xiàng)是符合題目要求的）

1.無(wú)人駕駛技術(shù)的發(fā)展主要依賴于以下哪些技術(shù)的進(jìn)步？（）

A.傳感器技術(shù)

B.通信技術(shù)

C.人工智能技術(shù)

D.航天技術(shù)

2.無(wú)人駕駛汽車在環(huán)境感知方面主要使用以下哪些設(shè)備？（）

A.激光雷達(dá)

B.攝像頭

C.超聲波傳感器

D.引力波探測(cè)器

3.以下哪些因素會(huì)影響無(wú)人駕駛汽車的安全性？（）

A.系統(tǒng)軟件的穩(wěn)定性

B.硬件設(shè)備的可靠性

C.駕駛員的干預(yù)

D.外部環(huán)境的復(fù)雜性

4.無(wú)人駕駛汽車的通信系統(tǒng)主要包括以下哪些部分？（）

A.車與車之間的通信

B.車與基礎(chǔ)設(shè)施之間的通信

C.車與行人之間的通信

D.車與衛(wèi)星之間的通信

5.以下哪些是無(wú)人駕駛汽車在行駛過(guò)程中可能遇到的挑戰(zhàn)？（）

A.復(fù)雜多變的交通環(huán)境

B.不可預(yù)測(cè)的天氣狀況

C.道路標(biāo)志和信號(hào)的識(shí)別

D.行人及動(dòng)物的不規(guī)則行為

6.無(wú)人駕駛汽車在決策規(guī)劃方面主要依靠以下哪些技術(shù)？（）

A.機(jī)器學(xué)習(xí)

B.數(shù)據(jù)挖掘

C.深度學(xué)習(xí)

D.人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

7.以下哪些公司正在進(jìn)行無(wú)人駕駛汽車技術(shù)的研發(fā)？（）

A.Google的Waymo

B.Tesla

C.Baidu的Apollo平臺(tái)

D.BMW

8.無(wú)人駕駛汽車在測(cè)試階段需要考慮以下哪些因素？（）

A.測(cè)試道路的選擇

B.測(cè)試場(chǎng)景的多樣性

C.駕駛員的監(jiān)控

D.法律法規(guī)的遵守

9.以下哪些技術(shù)可以用于無(wú)人駕駛汽車的定位？（）

A.GPS

B.GLONASS

C.北斗導(dǎo)航系統(tǒng)

D.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

10.無(wú)人駕駛汽車在遇到緊急情況時(shí)，以下哪些行為是可能的？（）

A.緊急剎車

B.緊急避讓

C.主動(dòng)減速

D.請(qǐng)求人工干預(yù)

11.以下哪些因素會(huì)影響無(wú)人駕駛汽車的成本？（）

A.傳感器設(shè)備的成本

B.軟件開(kāi)發(fā)的成本

C.硬件制造的成本

D.市場(chǎng)推廣的成本

12.無(wú)人駕駛汽車在提升交通效率方面可以做到以下哪些方面？（）

A.減少交通擁堵

B.提高道路通行能力

C.降低能源消耗

D.減少尾氣排放

13.以下哪些是無(wú)人駕駛汽車需要遵守的交通規(guī)則？（）

A.速度限制

B.交通信號(hào)燈

C.道路標(biāo)志

D.行車道的使用

14.無(wú)人駕駛汽車在以下哪些情況下可能會(huì)出現(xiàn)識(shí)別錯(cuò)誤？（）

A.道路施工

B.道路標(biāo)志損壞

C.極端天氣影響

D.道路兩旁的復(fù)雜環(huán)境

15.以下哪些技術(shù)可以用于保護(hù)無(wú)人駕駛汽車免受黑客攻擊？（）

A.加密通信

B.安全協(xié)議

C.防火墻

D.安全操作系統(tǒng)

16.無(wú)人駕駛汽車的數(shù)據(jù)處理需要以下哪些技術(shù)的支持？（）

A.云計(jì)算

B.邊緣計(jì)算

C.分布式計(jì)算

D.高性能計(jì)算

17.以下哪些是無(wú)人駕駛汽車未來(lái)發(fā)展可能面臨的挑戰(zhàn)？（")

A.法律法規(guī)的完善

B.道路基礎(chǔ)設(shè)施的改造

C.消費(fèi)者的接受程度

D.技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的統(tǒng)一

18.無(wú)人駕駛汽車在以下哪些場(chǎng)景中可能會(huì)受到限制？（）

A.城市核心區(qū)

B.高速公路

C.停車場(chǎng)

D.鄉(xiāng)村道路

19.以下哪些是無(wú)人駕駛汽車可能帶來(lái)的社會(huì)效益？（）

A.減少交通事故

B.提高交通效率

C.降低出行成本

D.增加就業(yè)機(jī)會(huì)

20.無(wú)人駕駛汽車在以下哪些情況下可能需要與其他車輛或行人進(jìn)行交互？（）

A.并道行駛

B.交叉路口

C.停車讓行

D.緊急救援情況

三、填空題（本題共10小題，每小題2分，共20分，請(qǐng)將正確答案填到題目空白處）

1.無(wú)人駕駛汽車的核心技術(shù)之一是__________技術(shù)。

2.目前，全球無(wú)人駕駛汽車普遍遵循的分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)是由__________制定的。

3.無(wú)人駕駛汽車在行駛過(guò)程中，主要依賴__________來(lái)進(jìn)行環(huán)境感知。

4.無(wú)人駕駛汽車的動(dòng)力系統(tǒng)通常采用__________作為能源。

5.無(wú)人駕駛汽車在決策規(guī)劃時(shí)，會(huì)使用__________算法來(lái)處理大量數(shù)據(jù)。

6.為了提高定位精度，無(wú)人駕駛汽車通常會(huì)結(jié)合使用__________和__________兩種定位技術(shù)。

7.無(wú)人駕駛汽車的安全性問(wèn)題中，__________是一個(gè)重要的考慮因素。

8.在我國(guó)，無(wú)人駕駛汽車的發(fā)展得到了政策的大力支持，其中__________計(jì)劃是重要的發(fā)展規(guī)劃。

9.無(wú)人駕駛汽車的未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)中，__________技術(shù)的應(yīng)用將越來(lái)越廣泛。

10.無(wú)人駕駛汽車在商業(yè)化進(jìn)程中，__________問(wèn)題是目前需要解決的關(guān)鍵問(wèn)題之一。

四、判斷題（本題共10小題，每題1分，共10分，正確的請(qǐng)?jiān)诖痤}括號(hào)中畫(huà)√，錯(cuò)誤的畫(huà)×）

1.無(wú)人駕駛汽車可以在沒(méi)有任何人類干預(yù)的情況下自主行駛。（）

2.無(wú)人駕駛汽車的所有傳感器都是被動(dòng)式傳感器，不需要外部能量供應(yīng)。（）

3.無(wú)人駕駛汽車的決策系統(tǒng)完全依賴于預(yù)編程的規(guī)則，無(wú)法進(jìn)行自我學(xué)習(xí)。（）

4.無(wú)人駕駛汽車在所有天氣條件下都能保持高精度的定位。（）

5.無(wú)人駕駛汽車的發(fā)展將會(huì)完全消除交通事故的發(fā)生。（）

6.無(wú)人駕駛汽車可以通過(guò)車聯(lián)網(wǎng)實(shí)時(shí)與其他車輛和交通基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行通信。（）

7.無(wú)人駕駛汽車在技術(shù)成熟后，其成本將會(huì)低于傳統(tǒng)汽車。（）

8.無(wú)人駕駛汽車的出現(xiàn)將會(huì)導(dǎo)致大量駕駛員失業(yè)。（）

9.無(wú)人駕駛汽車在緊急情況下可以立即做出最優(yōu)決策。（）

10.無(wú)人駕駛汽車的發(fā)展僅依賴于技術(shù)進(jìn)步，與社會(huì)法律、倫理等因素?zé)o關(guān)。（）

五、主觀題（本題共4小題，每題5分，共20分）

1.請(qǐng)描述無(wú)人駕駛汽車是如何通過(guò)傳感器系統(tǒng)感知周圍環(huán)境的，并列舉至少三種不同的傳感器及其作用。

2.論述無(wú)人駕駛汽車在決策與控制過(guò)程中，人工智能技術(shù)是如何發(fā)揮作用的，并分析其可能面臨的挑戰(zhàn)。

3.結(jié)合實(shí)際案例，分析無(wú)人駕駛汽車在測(cè)試過(guò)程中可能出現(xiàn)的問(wèn)題及其解決方案。

4.從社會(huì)、經(jīng)濟(jì)、技術(shù)等角度，談?wù)勀銓?duì)無(wú)人駕駛汽車未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)的看法及其可能對(duì)社會(huì)產(chǎn)生的影響。

標(biāo)準(zhǔn)答案

一、單項(xiàng)選擇題

1.A

2.C

3.C

4.A

5.C

6.D

7.D

8.A

9.D

10.A

11.A

12.C

13.D

14.C

15.A

16.A

17.A

18.D

19.A

20.A

二、多選題

1.ABC

2.ABC

3.ABCD

4.ABC

5.ABCD

6.ABCD

7.ABCD

8.ABCD

9.ABCD

10.ABCD

11.ABCD

12.ABCD

13.ABCD

14.ABCD

15.ABCD

16.ABCD

17.ABCD

18.ABC

19.ABCD

20.ABCD

三、填空題

1.人工智能

2.SAEInternational

3.傳感器

4.電力

5.深度學(xué)習(xí)

6.GPS、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

7.信息安全

8.中國(guó)制造2025

9.5G通信

10.法律責(zé)任歸屬

四、判斷題

1.×

2.×

3.×

4.×

5.×

6.√

7.√

8.√

9.√

10.×

五、主觀題（參考）

1.無(wú)人駕駛汽車通過(guò)激光雷達(dá)、攝像頭、超聲波傳感器等感知周圍環(huán)境。激光雷達(dá)用