自覺遵守考場紀(jì)律如考試作弊此答卷無效密自覺遵守考場紀(jì)律如考試作弊此答卷無效密封線第1頁，共3頁南京信息工程大學(xué)《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》2022-2023學(xué)年期末試卷院(系)_______班級_______學(xué)號_______姓名_______題號一二三總分得分批閱人一、單選題（本大題共20個小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、內(nèi)?？刂频奶攸c(diǎn)是（）。A.結(jié)構(gòu)簡單B.魯棒性好C.設(shè)計(jì)方便D.以上都是2、奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)是利用系統(tǒng)的（）來判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。A.開環(huán)幅相特性B.閉環(huán)幅相特性C.開環(huán)對數(shù)頻率特性D.閉環(huán)對數(shù)頻率特性3、對于一個時變系統(tǒng)，其系統(tǒng)參數(shù)（）A.固定不變B.隨時間變化C.與輸入有關(guān)D.以上都不是4、在串聯(lián)校正中，超前校正的作用是（）A.提高系統(tǒng)穩(wěn)定性B.提高系統(tǒng)快速性C.提高系統(tǒng)精度D.以上都是5、根軌跡法主要用于分析系統(tǒng)的（）。A.頻率特性B.穩(wěn)定性C.穩(wěn)態(tài)誤差D.動態(tài)性能6、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，A/D轉(zhuǎn)換器的作用是（）A.數(shù)字量轉(zhuǎn)模擬量B.模擬量轉(zhuǎn)數(shù)字量C.放大信號D.濾波7、在控制系統(tǒng)中，擾動作用點(diǎn)前的前饋控制能夠（）A.完全消除擾動B.部分消除擾動C.增大擾動影響D.以上都不是8、在控制系統(tǒng)中，增加開環(huán)零點(diǎn)會使系統(tǒng)（）A.穩(wěn)定性變好B.穩(wěn)定性變差C.快速性變好D.快速性變差9、在控制系統(tǒng)中，反饋的作用是（）A.增大系統(tǒng)的增益B.減小系統(tǒng)的增益C.改善系統(tǒng)的性能D.增加系統(tǒng)的復(fù)雜性10、并聯(lián)校正裝置通常安裝在（）。A.系統(tǒng)前向通道B.系統(tǒng)反饋通道C.系統(tǒng)輸入通道D.系統(tǒng)輸出通道11、勞斯判據(jù)用于判斷系統(tǒng)的（）。A.穩(wěn)定性B.快速性C.準(zhǔn)確性D.以上都不是12、以下哪種情況需要進(jìn)行系統(tǒng)校正？（）A.系統(tǒng)穩(wěn)定但性能不滿足要求B.系統(tǒng)不穩(wěn)定C.系統(tǒng)既不穩(wěn)定性能也不滿足要求D.以上都是13、在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，希望系統(tǒng)的截止頻率（）A.越大越好B.越小越好C.適中D.沒有要求14、在控制系統(tǒng)中，靈敏度函數(shù)反映了（）。A.系統(tǒng)對參數(shù)變化的敏感程度B.系統(tǒng)對輸入變化的響應(yīng)C.系統(tǒng)的穩(wěn)定性D.系統(tǒng)的快速性15、在根軌跡圖中，根軌跡與虛軸的交點(diǎn)可以通過（）方法求得。A.勞斯判據(jù)B.奈奎斯特判據(jù)C.幅值條件D.相角條件16、以下哪種系統(tǒng)屬于隨動控制系統(tǒng)？（）A.溫度控制系統(tǒng)B.液位控制系統(tǒng)C.雷達(dá)跟蹤系統(tǒng)D.壓力控制系統(tǒng)17、以下哪種校正方式可以提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度？（）A.超前校正B.滯后校正C.滯后-超前校正D.都不能18、能觀性是指（）。A.能否通過輸入觀測狀態(tài)B.能否通過輸出觀測狀態(tài)C.系統(tǒng)是否可測D.系統(tǒng)是否可控19、對于一個二階系統(tǒng)，當(dāng)阻尼比為0時，系統(tǒng)的響應(yīng)為（）A.等幅振蕩B.單調(diào)上升C.單調(diào)下降D.以上都不是20、在控制系統(tǒng)中，穩(wěn)態(tài)誤差與（）有關(guān)。A.系統(tǒng)型別B.開環(huán)增益C.輸入信號類型D.以上都是二、簡答題（本大題共4個小題，共40分)1、（本題10分）解釋計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的混合邏輯動態(tài)控制。2、（本題10分）解釋交通信號燈控制系統(tǒng)的工作原理。3、（本題10分）解釋電力系統(tǒng)穩(wěn)定器的作用。4、（本題10分）什么是非線性預(yù)測控制？三、設(shè)計(jì)題（本大題共2個小題，共20分