珩磨機(jī)機(jī)器人取放料項(xiàng)目技術(shù)協(xié)議書

目錄1.工程范圍2.工程地點(diǎn)3.設(shè)計(jì)依據(jù)4.設(shè)備詳細(xì)描述5.方案總體布局6.質(zhì)量保證7.安全標(biāo)準(zhǔn)工程范圍序號(hào)項(xiàng)目日東數(shù)量備注1NACHI機(jī)械手★3MZ072電氣控制系統(tǒng)★1MitsubishiPLC3感應(yīng)器★★Omron4阻擋機(jī)構(gòu)★★亞達(dá)克5退磁器★★采用現(xiàn)有品牌6安全開關(guān)★★Omron7安全護(hù)欄★1金屬焊接護(hù)欄8氣壓源供應(yīng)★0.45~0.6MPa9氣壓管一次配管至設(shè)備氣源接入點(diǎn)★出口配1/4″氣閥10電源配電一次配電至電控制箱★11從電控制箱二次配電★12土木基礎(chǔ)工程★13安裝用之堆高機(jī)和吊車★14暫時(shí)的現(xiàn)場(chǎng)辦公室和存放場(chǎng)所★15工程用電源、電力、水及消耗品★16調(diào)試見證★★2.工程地點(diǎn)3.設(shè)計(jì)依據(jù)下列原始數(shù)據(jù)得到用戶確認(rèn):3.1產(chǎn)品名稱:壓縮機(jī)F氣缸座3.2產(chǎn)品規(guī)格:3.3產(chǎn)品外型允許公差：正負(fù)0.7mm；產(chǎn)品重量不得超過(guò)2KG；產(chǎn)品加工面精度需保證工差。（具體數(shù)據(jù)參考圖紙）3.4生產(chǎn)能力:10秒/PCS（注：異常品以及產(chǎn)品出現(xiàn)問(wèn)題造成報(bào)警的情況，不計(jì)入生產(chǎn)能力時(shí)間內(nèi)）；3.5動(dòng)力電源:3φ380V50Hz；控制電源：1φ220V50Hz；3.6工作環(huán)境:溫度:0~38°C，濕度:20~80%；3.7珩磨機(jī)能準(zhǔn)確接收和發(fā)送IO信號(hào)并與機(jī)器人正常通信。3.8機(jī)器人與珩磨機(jī)配合工作，因珩磨機(jī)本身的品質(zhì)問(wèn)題造成的不良與本方案無(wú)關(guān)。3.9珩磨機(jī)部分的改造需經(jīng)廠商授權(quán)并提供相應(yīng)的資料及技術(shù)支持。4.0甲方需提供設(shè)備安裝所需之場(chǎng)地、水電等配套設(shè)施，因配套設(shè)施不完備造成的貨期延誤與乙方無(wú)關(guān)。4.1如果甲方MAS設(shè)備不能安裝機(jī)器人，則乙方采用龍門架安裝，此項(xiàng)決定需在乙方設(shè)計(jì)之前確認(rèn)。4.設(shè)備詳細(xì)描述4.1工藝技術(shù)要求：4.1.1輸送鏈及機(jī)器人上下料生產(chǎn)節(jié)拍:10秒/件4.1.2輸送鏈長(zhǎng):9m;4.1.3輸送鏈為雙排通道設(shè)計(jì)，材質(zhì)采用耐腐蝕、防銹、耐磨材質(zhì)；分別為兩臺(tái)珩磨機(jī)提供氣缸座傳輸;4.1.4輸送鏈與甲方現(xiàn)有高壓清洗機(jī)連線（高度、寬度對(duì)接），兩端高度可調(diào);4.1.5輸送能力:保證在輸送氣缸座時(shí),平穩(wěn)、無(wú)振動(dòng)、無(wú)噪音;啟動(dòng)及急停無(wú)振動(dòng)及異常反應(yīng);4.1.6輸送鏈防護(hù)板均為不銹鋼板,周邊無(wú)銳角,對(duì)氣缸座加工面無(wú)損傷,保證無(wú)珩磨油滲出,罩殼內(nèi)有專用通道將珩磨油輸送至珩磨機(jī)油箱內(nèi);4.2工藝流程：1、人工將氣缸座送入輸送鏈起始端，經(jīng)防呆檢測(cè)后，阻擋機(jī)構(gòu)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行定位，進(jìn)入檢測(cè)工位，檢測(cè)后進(jìn)入下段阻擋機(jī)構(gòu)。2、機(jī)器人夾爪前伸，取料夾爪先取下MAS珩磨機(jī)軸孔珩磨完的氣缸座3、機(jī)器人換位夾爪將缸孔珩完后的氣缸座送入軸孔珩磨夾具定位，裝夾過(guò)程中，機(jī)器人采用自適應(yīng)功能完成珩磨機(jī)上料動(dòng)作。4、機(jī)器人夾爪退回，將軸孔珩完的氣缸座自動(dòng)送入輸送鏈各自的高壓清洗機(jī)輸送軌道上，經(jīng)退磁后，輸送至高壓清洗機(jī)上料端；5、機(jī)器人上料夾爪將輸送鏈上待珩磨的氣缸座自動(dòng)送入珩磨機(jī)缸孔定位夾具定位；6、機(jī)器人自動(dòng)進(jìn)入下一個(gè)工作循環(huán)。4.3設(shè)備技術(shù)要求：4.3.1結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)需考慮便于保養(yǎng)，維護(hù)；4.3.2設(shè)備功能穩(wěn)定，日工作時(shí)間大于等于20小時(shí)工況下，連續(xù)生產(chǎn)2周，無(wú)異常；4.3.3退磁器符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)要求；4、機(jī)器人各關(guān)節(jié)部位運(yùn)轉(zhuǎn)靈活，符合相關(guān)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)要求；5、輸送鏈應(yīng)安裝阻擋器，有效區(qū)分待加工缸座與已加工缸座。4.4其它有安全防護(hù)系統(tǒng)符合環(huán)保要求全套設(shè)備資料：設(shè)備圖紙、易損件圖紙、電氣原理圖、電氣接線圖、紙質(zhì)三套，光盤一套4.5由于所有作業(yè)均為機(jī)器人作業(yè)，為確保作業(yè)可靠性，各作業(yè)工序均須有檢測(cè)裝置及異常報(bào)警功能；4.6為確保作業(yè)安全性，機(jī)器人作業(yè)區(qū)域須有護(hù)網(wǎng)隔離，且配置安全門及門鎖，安全門打開，設(shè)備停止作業(yè)。4.2分項(xiàng)描述：詳細(xì)附方案說(shuō)明書。5.方案總體布局5.1設(shè)備用途：機(jī)器人自動(dòng)對(duì)MAS珩磨機(jī)上下料，下料缸座經(jīng)輸送鏈去磁機(jī)，輸送鏈與高壓清洗機(jī)上料端兩送料軌道對(duì)接，自動(dòng)將氣缸座送入高壓清洗機(jī)清洗。5.2設(shè)備組成：1）珩磨機(jī);(由甲方提供）2）NACHI機(jī)械手；3）物料輸送線；4）退磁機(jī)5）清洗機(jī)；（由甲方提供）5.3產(chǎn)品結(jié)構(gòu)：5.3.1輸送線采用減速馬達(dá)+SUS304輸送鏈驅(qū)動(dòng)5.3.2機(jī)械手采用NACHIMZ07六軸工業(yè)機(jī)器人5.3.3定位裝置氣缸阻擋定位裝置5.3.4防呆裝置雙感應(yīng)器防呆5.3.5安全裝置防護(hù)欄+安全開關(guān)5.3.6報(bào)警裝置異常報(bào)警燈5.3.7退磁器符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)6.質(zhì)量保證質(zhì)保期為12個(gè)月,自終驗(yàn)收合格之日起.質(zhì)保期內(nèi),在正常使用和運(yùn)行中,由于乙方設(shè)計(jì)、制造、安裝方面的缺陷而發(fā)生的任何問(wèn)題,負(fù)責(zé)維修、更換,直至問(wèn)題消除,恢復(fù)正常。質(zhì)保期過(guò)后,客戶享受終身優(yōu)先的及時(shí)服務(wù)，只收取成本費(fèi)，包含相關(guān)項(xiàng)目的免費(fèi)咨詢服務(wù)。我司會(huì)對(duì)貴公司工程師進(jìn)行培訓(xùn)（工程師由貴公司指定），經(jīng)我司認(rèn)同后方能操作。對(duì)于人為誤操作或非我司認(rèn)同的工程師操作引起的設(shè)備故障，我司不予免費(fèi)保修，維修成本按市場(chǎng)價(jià)計(jì)算。我司所有材料和零部件均采用原廠配件，確保質(zhì)量。工藝布局、設(shè)備布置、總裝配圖及圖等技術(shù)文件需經(jīng)雙方確認(rèn)會(huì)簽后方可投入施工?？蛻舳怂峁┑脑O(shè)備要求性能正常，能準(zhǔn)確發(fā)送和接收IO信號(hào)，以便機(jī)器人準(zhǔn)確做出判斷。制造過(guò)程中發(fā)生的技術(shù)變更需雙方確認(rèn)后才生效，我司制造施工將嚴(yán)格執(zhí)行圖紙、技術(shù)文件和有關(guān)規(guī)定的要求，并進(jìn)行各方面的技術(shù)質(zhì)量監(jiān)督控制。隨時(shí)歡迎貴司在設(shè)備制造過(guò)程中對(duì)制造質(zhì)量進(jìn)行中間檢查，所有設(shè)備需貴司在我廠進(jìn)行預(yù)驗(yàn)收合格后方可出廠。我司所提供的設(shè)備必須運(yùn)轉(zhuǎn)正常、安全可靠、外觀美化、色調(diào)和諧。7.安全標(biāo)準(zhǔn)：內(nèi)容項(xiàng)目基礎(chǔ)數(shù)據(jù)備注安全電壓GB3805機(jī)械設(shè)備及防護(hù)安全GB8196漏電保護(hù)GB6829環(huán)境衛(wèi)生保護(hù)GB5083本協(xié)議作為合同補(bǔ)充，共一式兩份，甲乙雙方各一份。未盡事宜，由甲乙雙方協(xié)商解決。甲方：