工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員競賽技術(shù)文件

一、競賽標準

工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員競賽項目的技術(shù)標準是以《工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員國

家職業(yè)標準》高級（國家職業(yè)資格三級）為基礎(chǔ)，并涵蓋國家職業(yè)資格三級以下以

及技師（國家職業(yè)資格二級）的部分內(nèi)容。

二、命題原則

依據(jù)《工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員國家職業(yè)標準》，重點考核參賽選手機器人基

本知識、基本操作、程序編寫、工作站搭建設計的綜合實踐能力，注重安全生產(chǎn)

以及職業(yè)道德和標準規(guī)范，結(jié)合生產(chǎn)實際，考核職業(yè)綜合能力，并對技能人才培

養(yǎng)起到示范指導作用。

三、競賽方式、時間與成績計算

（-）競賽方式

競賽包括理論知識、仿真操作、實際操作三部分，仿真操作競賽部分為用機

器人離線編程軟件完成機器人工作站搭建和指定軌跡的程序編寫，實際操作競賽

部分為用實際的工業(yè)機器人完成指定動作的運行，均由1名選手獨立完成。

（二）競賽時間

1.理論知識競賽時間90分鐘。

2.仿真操作競賽總時間30分鐘。

3.實際操作競賽總時間15分鐘

（三）成績計算

競賽總成績由理論知識、技能競賽（仿真操作、實際操作）競賽兩部分成績

組成。競賽總成績作為參賽選手名次排序的依據(jù)。參賽選手總成績相同，實際操

作競賽成績高的選手名次在前。參賽選手總成績相同，實際操作競賽成績均相同,

仿真操作得分高的選手名次在前。參賽選手總成績、實際操作競賽成績和仿真操

作成績均相同，則實際操作時用時少的選手名次在前。

競賽采取理論知識、仿真操作、實際操作技能相結(jié)合，以實際操作技能為主，

競賽總成績按理論知識競賽占30%,仿真操作競賽占40柒實際操作技能競賽占

30%合成。理論考試和實操比賽滿分皆為100分，理論考試、仿真、實操比賽合

格線均為60分。

四、競賽范圍、比重、類型及其它

（一）理論知識競賽

1.試題范圍

理論知識競賽以競賽題庫作為參考資料。

2.試題題型

競賽試題包括判斷題、單項選擇題、多選題。

3.競賽方式

理論知識競賽采用機考，由ATA系統(tǒng)自動評分。

（-）仿真操作競賽

1.工作站搭建

2.軌跡繪制

3.坐標系標定

（三）實操操作競賽

1.軌跡繪制

2.坐標系標定

五、競賽的基礎(chǔ)設施

1.競賽提供的軟、硬件設備和輔助設備

競賽工位內(nèi)設有機器人操作平臺，每工位配備220V電源，工位內(nèi)的電纜線

應符合安全要求。每個競賽工位面積26m2,確保參賽隊之間互不干擾。競賽工

位標明工位號，并配備競賽平臺和技術(shù)工作要求的軟、硬件。環(huán)境標準要求保

證賽場采.光（大于5001ux）、照明和通風良好：

比賽使用的是Fanuc機器人,型號為LRMate200id/4S。

2.不允許攜帶自制工裝、存儲介質(zhì)以及危險物品。

六、選拔賽場地要求

1.競賽場地。競賽現(xiàn)場設置競賽區(qū)、裁判區(qū)、服務區(qū)、技術(shù)支持區(qū)。現(xiàn)場保

證良好的采光、照明和通風；提供穩(wěn)定的水、電和供電應急設備。同時提供所有

指導教師休息室1間。

2.競賽設備。競賽設備由執(zhí)委會和承辦校負責提供和保障，競賽區(qū)按照參賽

隊數(shù)量準備比賽所需的軟硬件平臺，為參賽隊提供標準競賽設備。

3.競賽工位。競賽現(xiàn)場各個工作區(qū)配備單相220V/3A以上交流電源。每個比

賽工位上標明編號。每個比賽間配有工作臺，用于擺放計算機和其它調(diào)試設備工

具等.

4.技術(shù)支持區(qū)為參賽選手比賽提供故障維護。

5.服務區(qū)提供醫(yī)療等服務保障。

6.競賽工位隔離和抗干擾。

七、競賽安全

（-）賽場安全

1.賽場所有人員（賽場管理與組織人員、裁判員、參賽人員以及觀摩人員）

不得在競賽現(xiàn)場內(nèi)外吸煙，不聽勸阻者將通報批評或清退比賽現(xiàn)場，造成嚴重后

果者將依法處理。

2.未經(jīng)允許不得使用和移動競賽場內(nèi)的任何設施設備（包括消防器材等），

工具使用后放回原處。

3.選手在競賽中必須遵守賽場的各項規(guī)章制度和操作規(guī)程，安全、合理的使

用各種設施設備和工具，出現(xiàn)嚴重違規(guī)操作設備的，裁判視情節(jié)輕重進行批評指

正或終止比賽。

4.選手參加實際操作競賽前，應認真學習競賽項目安全操作規(guī)程。競賽中如

發(fā)現(xiàn)問題應及時解決，無法解決的問題應及時向裁判員報告，裁判員視情況予以

判定，并協(xié)調(diào)處理。

5.參賽選手不得觸動非競賽用儀器設備，對競賽儀器設備造成損壞，由當事

人承擔賠償責任（視情節(jié)而定），并通報批評；參賽選手若出現(xiàn)惡意破壞儀器設

備等嚴重情節(jié)的將依法處理。

6.比賽期間所有進入賽區(qū)車輛、人員需憑證入內(nèi)，并主動向工作人員出示。

7.賽前，選手要認真閱讀競賽服務指南和秩序冊。

8.各類人員須嚴格遵守賽場規(guī)則，嚴禁攜帶比賽嚴令禁止的物品入內(nèi)。

9.嚴禁攜帶易燃易爆等危險品入內(nèi)。

10.賽場必須留有安全通道，必須配備火火設備；賽場應具備良好的通風、

照明和操作空間的條件。同時做好競賽安全、健康和公共衛(wèi)生及突發(fā)事件預防與

應急處理等工作。

11.安保人員發(fā)現(xiàn)安全隱患要立即報告賽場負責人員。

12.如遇突發(fā)嚴重事件，在安保人員指揮下，迅速按緊急疏散路線撤離現(xiàn)場.

13.賽場必須配備醫(yī)護人員和應急藥品。

（二）安全操作規(guī)程

1.賽前要對選手進行計算機、網(wǎng)絡設備、工具等操作的安全培訓，進行安全

操作的宣講，確認每個隊員能夠安全操作設備后方可進行比賽。裁判員在比賽前，

宣讀安全注意事項，強調(diào)用火、用電安全規(guī)則。

2.賽場周圍要設立警戒線，防止無關(guān)人員進入發(fā)生意外事件。比賽現(xiàn)場內(nèi)應

參照相關(guān)職業(yè)崗位的要求為選手提供必要的勞動保護。在具有危險性的操作環(huán)節(jié),

裁判員要嚴防選手出現(xiàn)錯誤操作。

3.承辦單位應提供保證應急預案實施的條件。對于內(nèi)容涉及高空作業(yè)、可能

有墜物、大用電量、易發(fā)生火災等情況的賽項，必須明確制度和預案，并配備急

救人員與設施。

4.賽項執(zhí)委會須會同承辦單位制定開放賽場和體驗區(qū)的人員疏導方案。賽場

環(huán)境中存在人員密集、車流人流交錯的區(qū)域，除了設置齊全的指示標志外，須增

加引導人員，并開辟備用通道。

5.大賽期間，賽項承辦單位須在賽場管理的關(guān)鍵崗位，增加力量，建立安全

管理日志。

6.參賽選手進入賽位、賽事裁判工作人員進入工作場所，嚴禁攜帶通訊、攝

錄設備，禁止攜帶記錄用具。如確有需要，由賽場統(tǒng)一配置、統(tǒng)一管理。賽項可

根據(jù)需要配置安檢設備對進入賽場重要部位的人員進行安檢。

八、競賽流程

1.競賽流程

競賽流程參見手冊（競賽前將根據(jù)參賽人數(shù)、競賽批次等做出詳細流程表）。

注意事項：

（1）競賽前，選手需檢查機器人設備是否正常，機器人關(guān)節(jié)是否可以正常

運動，一切正常后方可開始競賽；

（2）競賽開始與結(jié)束以裁判長鈴聲為準。競賽結(jié)束選手應在3分鐘內(nèi)實操

成果展示給考評員。如果比賽結(jié)束后3分鐘內(nèi)無法完成指定任務，將扣除該模塊

競賽成績5分：

（3）在特殊情況下，只能由裁判長決定是否延長競賽時間；

（4）以上競賽流程僅供參考。選拔賽開始前或?qū)⒏鶕?jù)實際情況做適當調(diào)整。

以競賽現(xiàn)場公布的時間表為準。

2.裁判員的工作內(nèi)容

（1）裁判員賽前培訓。裁判員需在賽前參加裁判工作培訓，掌握與執(zhí)戰(zhàn)工

作相關(guān)的大賽制度要求和賽項競賽規(guī)則，具體包括：競賽技術(shù)規(guī)則、競賽技術(shù)平

臺、評分方式、評分標準、成績管理流程、安全注意事項和安全應急預案等；

（2）裁判員分組。在裁判長的安排下，對裁判員進行分組，并明確組內(nèi)人

員分工及工作職責、工作流程和工作要求等；

（3）賽前準備。裁判執(zhí)裁前對賽場設備設施的規(guī)范性、完整性和安全性進

行檢查，做好執(zhí)裁的準備工作；

（4）現(xiàn)場執(zhí)裁?，F(xiàn)場裁判負責引導選手在賽位或等候區(qū)域等待競賽指令。

期間，現(xiàn)場裁判需向選手宣讀競賽須知。提醒選手遵照安全規(guī)定和操作規(guī)范進行

比賽。競賽過程中，所有裁判員不得接近選手，除非選手舉手示意或選手出現(xiàn)嚴

重違規(guī)行為。裁判員無權(quán)解釋競賽試題內(nèi)容。比賽中現(xiàn)場裁判需做好賽場紀律的

維護，對有違規(guī)行為的選手提出警告，對嚴重違規(guī)選手，應按競賽規(guī)程予以停賽

或取消競賽資格等處理。所有比賽情況均要記錄在《賽場情況記錄表》。在具有

危險性的作業(yè)環(huán)節(jié)，裁判員要嚴防選手出現(xiàn)錯誤操作?，F(xiàn)場裁判適時提醒選手比

賽剩余時間，到競賽結(jié)束時，選手仍未停止作業(yè)，現(xiàn)場裁判在確保安全前提下有

權(quán)強制終止選手作、也。現(xiàn)場裁判負責檢查選手攜帶的物品，違規(guī)物品一律清出賽

場。比賽結(jié)束后裁判員要命令選手停止加工，監(jiān)督選手提交工具、圖紙、U盤、

草稿紙等一切競賽文件。比賽換場期間，現(xiàn)場裁判須做好選手的隔離工作；

（5）工件加密和解密。零件加密由副裁判長負責；評分結(jié)果得出后，副裁

判長在監(jiān)督人員監(jiān)督下對加密結(jié)果進行解密，并形成最終成績單；

（6）競賽材料和作品管理?，F(xiàn)場裁判須在規(guī)定時間發(fā)放試卷、輔材等競賽

材料?，于賽后回收、密封所有競賽作品和資料并將其交予賽項承辦單位就地保存;

（7）成績復核及數(shù)據(jù)錄入、統(tǒng)計。如在成績復核中發(fā)現(xiàn)錯誤，裁判長須會

同相關(guān)評分裁判更正成績并簽字確認。

3.選手的T作內(nèi)容

（1）選手在熟悉設備前通過抽簽決定競賽順序和比賽用設備；

（2）比賽前由裁判長對全體裁判員及選手迸行競賽規(guī)則、流程、評判方法

培訓；

（3）到比賽結(jié)束時間，選手按照裁判員要求停止配置文件，并將配置結(jié)果

存儲至硬盤指定位置。

4.賽場紀律

（1）選手在比賽期間及工作期間不得使用手機、照相、錄像等通信和數(shù)據(jù)

存儲設備，不得攜帶非大賽提供的U盤或數(shù)據(jù)存儲器材；

（2）正式比賽期間，除裁判員外任何人員不得主動接近選手及其工作區(qū)域，

不許主動與選手接觸與交流，選手有問題只能向裁判員反映；

（3）比賽結(jié)束鈴聲響起以后，選手應立即停止工作。選手應