數(shù)控車實(shí)訓(xùn)教案

授課班級(jí)授課日期指導(dǎo)教師

課程名稱數(shù)控車床實(shí)訓(xùn)課題號(hào)1

實(shí)訓(xùn)課題機(jī)床日常維護(hù)及安全生產(chǎn)教育課時(shí)

實(shí)訓(xùn)準(zhǔn)備華中數(shù)控HNC—21T車床及附件

⑴掌握數(shù)控車床安全技術(shù)操作規(guī)程，做到安全文明生產(chǎn)實(shí)習(xí)；

知識(shí)目標(biāo)

⑵掌握數(shù)控車床的維護(hù)保養(yǎng)知識(shí)，做到正確使用數(shù)控車床。

⑴培養(yǎng)學(xué)生熟練應(yīng)用知識(shí)的能力

能力目標(biāo)⑵通過任務(wù)驅(qū)動(dòng)，培養(yǎng)學(xué)生分析問題和解決問題的綜合能力

實(shí)訓(xùn)目標(biāo)

⑶培養(yǎng)學(xué)生的團(tuán)隊(duì)合作精神和交流合作能力

培養(yǎng)學(xué)生善于觀察，勤于動(dòng)腦、長于動(dòng)手的良好學(xué)習(xí)習(xí)慣。使能

情感目標(biāo)夠理論聯(lián)系實(shí)際，培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手能力和學(xué)習(xí)興趣，從而進(jìn)一步提高

就業(yè)競爭能力。

重點(diǎn)：安全&E產(chǎn)規(guī)范動(dòng)作及規(guī)程

實(shí)訓(xùn)難點(diǎn)

處理方法：1豐細(xì)講解，嚴(yán)格強(qiáng)調(diào)

與重點(diǎn)及

難點(diǎn)：嚴(yán)格按正確的操作規(guī)程進(jìn)行實(shí)習(xí)生產(chǎn)，養(yǎng)成習(xí)慣

處理方法

處理方法：在實(shí)習(xí)過程中嚴(yán)格要求并隨時(shí)提醒

①嚴(yán)格遵守實(shí)訓(xùn)中心的各項(xiàng)規(guī)定。

②嚴(yán)格遵守各項(xiàng)安全規(guī)定，以免發(fā)生人身或機(jī)床事故。

安全注意

③嚴(yán)格按照數(shù)控車床的操作規(guī)程進(jìn)行操作。

事項(xiàng)

④要時(shí)刻保持精神集中，明確操作的目的，做到細(xì)心、準(zhǔn)確地操作機(jī)床。

⑤對(duì)操作有疑問時(shí)要先向指導(dǎo)老師請(qǐng)教后方可進(jìn)行操作。

檢測(cè)手段

實(shí)訓(xùn)過程教學(xué)活動(dòng)教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)時(shí)間分配

導(dǎo)入復(fù)習(xí)：1、數(shù)控機(jī)床的組成提問思考、回答

新授：2、機(jī)床本體的組成解釋說明上機(jī)練習(xí)

活動(dòng)探究導(dǎo)入：加工前應(yīng)注意的問題演示觀察、思考

難點(diǎn)突破教師出示設(shè)定任務(wù)巡回指導(dǎo)圍繞任務(wù)展開

重點(diǎn)練習(xí)根據(jù)指定任務(wù)進(jìn)行操作練習(xí)引導(dǎo)、提示練習(xí)

重點(diǎn)突破展開練習(xí)講解觀察、發(fā)現(xiàn)

實(shí)訓(xùn)總結(jié)分組討論巡回指導(dǎo)加深練習(xí)

教師出示進(jìn)一步練習(xí)任務(wù)講述、總結(jié)尋找方法

強(qiáng)調(diào)本次課程重點(diǎn)、難點(diǎn)圍繞任務(wù)展開

練習(xí)

加深練習(xí)

聽講

思考、記憶

教學(xué)過程教學(xué)內(nèi)容備注

組織教學(xué)宣布課堂紀(jì)律、點(diǎn)名；

檢查學(xué)生的課前準(zhǔn)備。

復(fù)習(xí)：⑴數(shù)控車床的組成學(xué)生回答

⑵數(shù)控車床機(jī)械部分的組成學(xué)生回答

復(fù)習(xí)導(dǎo)入

通過學(xué)生的回答情況，做簡要的評(píng)講，并提出新問題：在機(jī)床實(shí)

際加工前應(yīng)注意什么問題？（導(dǎo)入新課）

任務(wù)：機(jī)床的日常維護(hù)及安全生產(chǎn)教育

一、機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)前的準(zhǔn)備工作

（一）準(zhǔn)備工作

⑴確保潤滑部位（床頭箱、導(dǎo)軌及絲杠等）都已加油。

⑵查所有操縱手柄，并處于中間（空檔）位置。

⑶用手撥動(dòng)主軸核實(shí)主軸處于空檔位置。

（4）檢查傳動(dòng)V型皮帶是否有適當(dāng)?shù)膹埦o力。

⑸上列項(xiàng)目檢查完畢后，輸入指令使主電機(jī)正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)主軸箱

前軸3-5分鐘以濺起油潤滑床頭箱，在這段時(shí)間里主軸不應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)。

（6）撥動(dòng)齒輪并作正反轉(zhuǎn)來檢查每檔轉(zhuǎn)速，注意主電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不

要撥動(dòng)齒輪，撥動(dòng)齒輪前應(yīng)停轉(zhuǎn)主電機(jī)。機(jī)床的每檔速度應(yīng)平穩(wěn)。

⑺在手動(dòng)狀態(tài)下檢查進(jìn)給運(yùn)動(dòng)（X軸，Z軸）是否平穩(wěn)，檢查

限位保護(hù)是否可靠。

新授課程（8）根據(jù)情況，可編一個(gè)試運(yùn)行程序（含主運(yùn)動(dòng)、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)），讓

基本知識(shí)機(jī)床在無負(fù)荷狀態(tài)下運(yùn)行一段時(shí)間。

講解編寫一個(gè)程序，讓車床運(yùn)轉(zhuǎn)，在無負(fù)荷運(yùn)行，檢查機(jī)床的運(yùn)行情

活動(dòng)探究況。（教師演示）

（二）、潤滑和冷卻

機(jī)床運(yùn)動(dòng)的時(shí)時(shí)刻刻所有的部位都應(yīng)潤滑，以保證機(jī)床良好的保

養(yǎng)和長期的使用壽命。

1.床頭箱潤滑

床頭箱依靠齒輪和傳動(dòng)軸使油飛濺起來潤滑，油通過回油系統(tǒng)在

箱內(nèi)流動(dòng)。要更換床頭箱的潤滑油可卸下位于床頭箱下部的放油塞。

2.導(dǎo)軌及絲杠潤滑

大小絲杠的潤滑為油脂潤滑。利用手動(dòng)油泵可同時(shí)潤滑床身導(dǎo)軌

和橫向滑板，每天操作機(jī)床前應(yīng)將手動(dòng)油泵按動(dòng)數(shù)次。機(jī)床工作過程

可根據(jù)情況用手動(dòng)油泵打油潤滑，還應(yīng)經(jīng)常檢查油泵油箱的油量。

3.其它部位的潤滑

立式四工位刀架和尾架上有注油孔，要定時(shí)加油。大、小絲杠的

推力軸承和步進(jìn)電機(jī)減速箱以及滑移門等的滾動(dòng)軸承均采用脂潤滑。

在檢修機(jī)床時(shí)可根據(jù)情況更換或補(bǔ)充潤滑脂。

機(jī)床使用的潤滑油、潤滑脂必須是清潔的。

教學(xué)過程教學(xué)內(nèi)容備注

難點(diǎn)突破4.冷卻系統(tǒng)7，

機(jī)床冷卻系統(tǒng)由冷卻泵和噴水軟管組成。冷卻泵裝在水箱里。機(jī)10'

床尾部床腳即為水箱。噴水軟管可任意轉(zhuǎn)動(dòng)，使冷卻效果最佳。冷卻20'

液經(jīng)泵抽起后通過噴水軟管噴向切削點(diǎn)，然后經(jīng)過承屑盤中的過濾網(wǎng)

流回水箱。

（三）、主軸轉(zhuǎn)速的調(diào)整

機(jī)床的動(dòng)力從主電機(jī)皮帶輪通過V型皮帶傳到床頭箱的中間軸，

轉(zhuǎn)速的改變是通過中間軸和主軸之間安裝的一系列精密磨削的齒輪

來達(dá)到。要改變主軸速度，只需要變換床頭箱上的兩個(gè)手柄，把其中

之一從中間位置撥到床頭箱速H銘牌所指示的所需速度位置即可。主

電機(jī)為雙電機(jī)，其高低由數(shù)控系統(tǒng)指令控制，主軸的正反轉(zhuǎn)也由數(shù)控

系統(tǒng)指令控制。

（四）、機(jī)床防護(hù)

本機(jī)床防護(hù)采用半封閉式防護(hù)結(jié)構(gòu)，前面為滑移門，可在機(jī)床全

長上自由移動(dòng)，既可有效地防止切屑和冷卻液的飛濺，也便于變換主

軸轉(zhuǎn)速和上下工件。在推動(dòng)滑移門的過程中，門未停止，手就不應(yīng)放

開。絕對(duì)禁止猛推滑移門。機(jī)床后面為擋屑板。擋屑板下為排屑口，

既防切屑也方便排屑。床頭箱端面護(hù)板可防切屑側(cè)面飛濺。大絲杠

護(hù)板有效地防止各種雜物損傷絲牙。

根據(jù)學(xué)生分組情況,讓同學(xué)們依次操作機(jī)床,及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題,及

時(shí)解決,未操作的同學(xué)注意觀察。

（五）、日常維護(hù)保養(yǎng)

（1）每班工作后應(yīng)擦凈車床導(dǎo)軌面（包括中滑板和小滑板），要求

無油污、無鐵屑，并澆油潤滑，使車床外表清潔和場(chǎng)地整齊。

⑵要求車床三個(gè)導(dǎo)軌面及轉(zhuǎn)動(dòng)部位清潔、潤滑，油眼暢通，油

標(biāo)油窗清晰，清洗護(hù)床油毛氈，并保持車床外表清潔和場(chǎng)地整齊等.

⑶車床的潤滑都采用30號(hào)機(jī)油。主軸箱和溜板箱內(nèi)的潤滑油一

般三個(gè)月更換一次，換油時(shí)應(yīng)在箱體內(nèi)用煤油洗清后再加油。

（六）、安全操作規(guī)程

⑴實(shí)習(xí)時(shí)，要穿好工作服、袖套、防護(hù)眼鏡，女同學(xué)應(yīng)戴工作

帽。頭發(fā)和辮子應(yīng)塞入工作帽內(nèi)。加工時(shí)，注意頭與工件不能靠得太

近。

⑵數(shù)控系統(tǒng)的編程、操作和維修人員必須經(jīng)過專門的技術(shù)培訓(xùn)，

熟悉所用數(shù)控車床的使用環(huán)境、條件和工作參數(shù)等，嚴(yán)格按機(jī)床和系

統(tǒng)和使用說明書要求正確、合理地操作機(jī)床。

⑶數(shù)控車床的使用環(huán)境要避免光的直接照射和其它熱輻射，避

免太潮濕或粉塵過多的場(chǎng)所，特別要避免有腐蝕氣體的場(chǎng)所。

⑷為避免電源不穩(wěn)定給電子元件造成損壞，數(shù)控車床應(yīng)采取專

線供電或增設(shè)穩(wěn)壓裝置。

教學(xué)過程教學(xué)內(nèi)容備注

活動(dòng)探究⑸數(shù)控車床的開機(jī)、關(guān)機(jī)順序，一定要按照機(jī)床說明書的規(guī)定操作。7，

主軸起動(dòng)開始切削之前一定要關(guān)好防護(hù)罩門，程序正常運(yùn)行中嚴(yán)禁開啟防10'

護(hù)罩門。20'

(6)在每次電源接通后，必須先完成各軸的返回參考點(diǎn)操作，然后再

進(jìn)入其他運(yùn)行方式，以確保各軸坐標(biāo)的正確性。

⑺機(jī)床在正常運(yùn)行時(shí)不允許打開電氣柜的門。

(8)加工程序必須經(jīng)過嚴(yán)格檢驗(yàn)方可進(jìn)行操作運(yùn)行。

(9)手動(dòng)對(duì)刀時(shí)，應(yīng)注意選擇合適的進(jìn)給速度；手動(dòng)換刀時(shí)，刀架距

工件要有足夠的轉(zhuǎn)位距離不至于發(fā)生碰撞。

⑩加工過程中，如出現(xiàn)異常危急情況，可按下“急?！卑粹o，以確

保人身和設(shè)備的安全。

(ID機(jī)床發(fā)生事故，操作者要注意保留現(xiàn)場(chǎng)，并向維修人員如實(shí)說明

事故發(fā)生前后的情況，以利于分析問題，查找事故原因。

?數(shù)控機(jī)床的使用一定要有專人負(fù)責(zé)，嚴(yán)禁其他人員隨意動(dòng)用數(shù)控

設(shè)備。

?要認(rèn)真填寫數(shù)控機(jī)床的工作日志，做好交接工作，消除事故隱患。

(14)不得隨意更改數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部制造廠設(shè)定的參數(shù)，并及時(shí)做好備份。

(15)要經(jīng)常潤滑導(dǎo)軌、防止導(dǎo)軌生銹。使用冷卻液時(shí)，要在車床導(dǎo)軌

上涂上潤滑油，冷卻泵中的冷卻液應(yīng)定期調(diào)換。

?使用帶有手動(dòng)機(jī)械變速的數(shù)控車床，車床在需要變速時(shí)，必須在

停車狀態(tài)下進(jìn)行。

?注意保護(hù)床身及導(dǎo)軌面，不允許在卡盤及床身上敲擊或校直工件。

床身上不準(zhǔn)放置工具或工件，裝卸較重工件，應(yīng)用木板保護(hù)床面。

?愛護(hù)工、夾、量具。工作時(shí)，工、夾、量具及工件，應(yīng)盡可能靠

近和集中在操作者周圍。

?車刀磨損后，要及時(shí)刃磨，用磨鈍的車刀繼續(xù)切削會(huì)增加車床負(fù)

荷，甚至損壞機(jī)床。

?下班前，應(yīng)清掃車床上及車床周圍的切屑，并做好車床的清潔保

養(yǎng)工作；應(yīng)將大拖板退至床尾一端，并關(guān)閉電源。

展示相關(guān)因違反操作規(guī)程出現(xiàn)的大量的嚴(yán)重的事故的圖片,讓事實(shí)說

話,讓同學(xué)們牢記安全生產(chǎn)的重要性。

教學(xué)過程教學(xué)內(nèi)容備注

實(shí)習(xí)總結(jié)一、課題小結(jié)

1、課題測(cè)試；

2、重申安全文明實(shí)習(xí)的重要性；

3、指出實(shí)習(xí)操作中的的普遍問題及解決措施。

二、布置作業(yè)

1、數(shù)控機(jī)床運(yùn)行前的準(zhǔn)備工作有那些？

2、簡述安全操作規(guī)程的主要內(nèi)容

三、清理現(xiàn)場(chǎng)

1、整理實(shí)習(xí)工具、材料和清掃設(shè)備；

2、實(shí)習(xí)場(chǎng)地衛(wèi)生清理。

課后分析

實(shí)習(xí)指導(dǎo)教師課時(shí)授課教案

授課班級(jí)授課日期指導(dǎo)教師

課程名稱數(shù)控車床實(shí)訓(xùn)課題號(hào)2

實(shí)訓(xùn)課題數(shù)控系統(tǒng)操作面板及機(jī)床面板操作實(shí)訓(xùn)課時(shí)

實(shí)訓(xùn)準(zhǔn)備華中數(shù)控HNC—21T機(jī)床及附件

⑴熟悉華中世紀(jì)星數(shù)控系統(tǒng)操作面板上各功能鍵的作用；

⑵熟悉華中世紀(jì)星數(shù)控系統(tǒng)各主功能菜單的作用及選擇。

知識(shí)目標(biāo)⑷熟悉“手動(dòng)”主菜單的操作界面；

⑸熟練掌握面板上手動(dòng)操作鍵的使用；

（6）熟練掌握用手動(dòng)操作加工簡單零件。

實(shí)訓(xùn)目標(biāo)

⑴培養(yǎng)學(xué)生熟練應(yīng)用知識(shí)的能力

能力目標(biāo)⑵通過任務(wù)驅(qū)動(dòng)，培養(yǎng)學(xué)生分析問題和解決問題的綜合能力

⑶培養(yǎng)學(xué)生的團(tuán)隊(duì)合作精神和交流合作能力

使能夠理論聯(lián)系實(shí)際，培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手和學(xué)習(xí)興趣，從而進(jìn)一步提

情感目標(biāo)

高就業(yè)競爭能力。

重點(diǎn)：熟悉操作面板上各功能鍵的作用，能用手動(dòng)操作熟練加工工件

實(shí)訓(xùn)難點(diǎn)

處理方法：熟悉數(shù)控系統(tǒng)面板的操作后，多練習(xí)。

與重點(diǎn)及

難點(diǎn)：形成技能

處理方法

處理方法：多練習(xí)。

①嚴(yán)格遵守各項(xiàng)安全規(guī)定，以免發(fā)生人身或機(jī)床事故。

安全注意②嚴(yán)格按照數(shù)控車床的操作規(guī)程進(jìn)行操作。

事項(xiàng)③要時(shí)刻保持精神集中，明確操作的目的，做到細(xì)心、準(zhǔn)確地操作機(jī)床。

④對(duì)操作有疑問時(shí)要先向指導(dǎo)老師請(qǐng)教后方可進(jìn)行操作。

檢測(cè)手段

實(shí)訓(xùn)過程教學(xué)活動(dòng)教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)時(shí)間分配

復(fù)習(xí)導(dǎo)入復(fù)習(xí)：1、實(shí)體工具欄的使用提問思考、回答

新授2、創(chuàng)建長方體展示圖片上機(jī)練習(xí)

活動(dòng)探究導(dǎo)入：如何在已建實(shí)體模型面上創(chuàng)建解釋說明觀察、思考

難點(diǎn)突破圖形巡回指導(dǎo)圍繞任務(wù)展開

概念學(xué)習(xí)教師出示設(shè)定任務(wù)引導(dǎo)、提示練習(xí)

重點(diǎn)練習(xí)根據(jù)指定任務(wù)進(jìn)行操作練習(xí)講解觀察、發(fā)現(xiàn)

重點(diǎn)突破為何所畫圖形不在所需模型面上？巡回指導(dǎo)聽講

拓展訓(xùn)練明確UCS的XY平面是工作平面匯總、補(bǔ)充展開練習(xí)

總結(jié)用戶坐標(biāo)系的概念展示圖片尋找方法

靈活定位UCS講述、總結(jié)練習(xí)、討論

確定當(dāng)前工作面加深練習(xí)

分組討論思考、記憶

定位UCS的七種方法

教師出示進(jìn)一步練習(xí)任務(wù)

強(qiáng)調(diào)本次課程重點(diǎn)、難點(diǎn)

教學(xué)過程教學(xué)內(nèi)容備注

組織教學(xué)宣布課堂紀(jì)律、點(diǎn)名；7，

檢查學(xué)生的課前準(zhǔn)備。

復(fù)習(xí)導(dǎo)入復(fù)習(xí)：簡要回顧上一課題的主要內(nèi)容，然后提問：

新授課程(1)車床運(yùn)行前的準(zhǔn)備工作有那些？

基本知識(shí)(2)安全操作規(guī)程的主要內(nèi)容？

講解導(dǎo)入：如何正確的操作數(shù)控車床呢？

任務(wù):如何機(jī)床操作

一、開機(jī)、關(guān)機(jī)、急停

(一)、開機(jī)

(1)檢查機(jī)床狀態(tài)是否正常；

(2)檢查電源電壓是否符合要求，接線是否正確；

(3)按下“急停”按鈕；

(4)機(jī)床上電；

(5)數(shù)控上電；

(6)檢查風(fēng)扇電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常；

(7)檢查面板上的指示燈是否正常；

接通數(shù)控裝置電源后，HNC-21T自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)軟件。此時(shí)液晶顯示器顯

示如圖2-1所示系統(tǒng)上電屏幕(軟件操作界面)，工作方式為“急?！?。

(二)、復(fù)位

系統(tǒng)上電進(jìn)入軟件操作界面時(shí)，系統(tǒng)的工作方式為“急?！?，為控制系

統(tǒng)運(yùn)行，需左旋并拔起操作臺(tái)右上角的“急?！卑粹o使系統(tǒng)復(fù)位，并接通伺

服電源。系統(tǒng)默認(rèn)進(jìn)入“回參考點(diǎn)”方式，軟件操作界面的工作方式變?yōu)椤盎?/p>

零”。

(三)、返回機(jī)床參考點(diǎn)

控制機(jī)床運(yùn)動(dòng)的前提是建立機(jī)床坐標(biāo)系，為此，系統(tǒng)接通電源、復(fù)位后

首先應(yīng)進(jìn)行機(jī)床各軸回參考點(diǎn)操作。方法如下：

(1)如果系統(tǒng)顯示的當(dāng)前工作方式不是回零方式，按一下控制面板上面

的“回零”按鍵，確保系統(tǒng)處于“回零”方式；

(2)根據(jù)X軸機(jī)床參數(shù)“回參考點(diǎn)方向”，按一下“+X”(”回參考點(diǎn)方

向”為“+”)或“-X”("回參考點(diǎn)方向"為“」')按鍵，X軸回到參考點(diǎn)

后，“+X”或“-x”按鍵內(nèi)的指示燈亮；

(3)用同樣的方法使用“+Z”或“-Z”按鍵，使Z軸回參考點(diǎn)。所有

軸回參考點(diǎn)后即建立了機(jī)床坐標(biāo)系。

機(jī)床坐標(biāo)系與參考點(diǎn)

注意：

(1)在每次電源接通后，必須先完成各軸的返回參考點(diǎn)操作，然后再進(jìn)

入其他運(yùn)行方式，以確保各軸坐標(biāo)的正確性；

(2)同時(shí)按下XZ軸向選擇按鍵，可使X、Z軸同時(shí)返回參考點(diǎn)；

教學(xué)過程教學(xué)內(nèi)容備注

活動(dòng)探究(3)在回參考點(diǎn)前，應(yīng)確?；亓爿S位于參考點(diǎn)的“回參考點(diǎn)方10'

向”相反側(cè)(如X軸的回參考點(diǎn)方向?yàn)樨?fù)則回參考點(diǎn)前應(yīng)保證X軸3，

當(dāng)前位置在參考點(diǎn)的正向側(cè))，否則應(yīng)手動(dòng)移動(dòng)該軸直到滿足此條件；

(4)在回參考點(diǎn)過程中，若出現(xiàn)超程，請(qǐng)按住控制面板上的“超

程解除”按鍵，向相反方向手動(dòng)移動(dòng)該軸使其退出超程狀態(tài)。

分作操練,回參考點(diǎn)功能。對(duì)操作中出現(xiàn)的問

題及時(shí)講解和更正

(四)、急停

機(jī)床運(yùn)行過程中，在危險(xiǎn)或緊急情況下，按下“急停”按鈕，CNC

即進(jìn)入急停狀態(tài)，伺服進(jìn)給及主軸運(yùn)轉(zhuǎn)立即停止工作(控制柜內(nèi)的進(jìn)

給驅(qū)動(dòng)電源被切斷)；松開“急停”按鈕左旋此按鈕(右旋此按鈕，

自動(dòng)跳起)，CNC進(jìn)入復(fù)位狀態(tài)。

解除緊急停止前，先確認(rèn)故障原因是否排除，且緊急停止解除后

應(yīng)重新執(zhí)行回參考點(diǎn)操作，以確保坐標(biāo)位置的正確性。

注意：

在上電和關(guān)機(jī)之前應(yīng)按下“急停”按鈕以減少設(shè)備電沖擊。

(五)、超程解除

在伺服軸行程的兩端各有一個(gè)極限開關(guān)，作用是防止伺服機(jī)構(gòu)碰

撞而損壞。每當(dāng)伺服機(jī)構(gòu)碰到行程極限開關(guān)時(shí)，就會(huì)出現(xiàn)超程。當(dāng)某

軸出現(xiàn)超程(“超程解除”按鍵內(nèi)指示燈亮)時(shí)，系統(tǒng)視其狀況為緊

急停止，要退出超程狀態(tài)時(shí)，必須：

(1)松開“急停”按鈕，置工作方式為“手動(dòng)”或“增量”方式；

(2)一直按壓著“超程解除”按鍵(控制器會(huì)暫時(shí)忽略超程的緊

急情況)；

(3)在手動(dòng)(增量)方式下，使該軸向相反方向退出超程狀態(tài)；

(4)松開“超程解除”按鍵。

若顯示屏上運(yùn)行狀態(tài)欄“運(yùn)行正?！比〈恕俺鲥e(cuò)”，表示恢復(fù)

正常，可以繼續(xù)操作。

注意：在操作機(jī)床退出超程狀態(tài)時(shí)請(qǐng)務(wù)必注意移動(dòng)方向及移動(dòng)速

率，以免發(fā)生撞機(jī)。

(六)、關(guān)機(jī)

(1)按下控制面板上的“急?！卑粹o，斷開伺服電源；

(2)斷開數(shù)控電源；

(3)斷開機(jī)床電源。

教學(xué)過程教學(xué)內(nèi)容備注

二、操作面板各功能鍵的作用10'

華中世紀(jì)星HNC-21T數(shù)控系統(tǒng)操作面板如圖2-1所示。3'

圖2-1華中世紀(jì)星HNC-21T數(shù)控系統(tǒng)操作面板

（'）、顯木器

操作臺(tái)的左上部為7.7寸彩色液晶顯示器（分辨率為640X

480）,用于漢字菜單、系統(tǒng)狀態(tài)、故障報(bào)警的顯示和加工軌跡的圖

形仿真。

（二）、NC鍵盤

NC鍵盤包括精簡型MDI鍵盤和F1?F10十個(gè)功能鍵。

標(biāo)準(zhǔn)化的字母數(shù)字式皿1鍵盤介于顯示器和“急?！卑粹o之間，

其中的大部分鍵具有上檔鍵功能，當(dāng)"Upper”鍵有效時(shí)（指示燈亮），

輸入的是上檔鍵。

NC鍵盤用于零件程序的編制、參數(shù)輸入、MDI及系統(tǒng)管理操作

等。F1-F10十個(gè)功能鍵位于顯示器的正下方。

（三）、機(jī)床控制面板MCP

標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床控制面板的大部分按鍵（除急停按鈕外）位于操作臺(tái)的

下部。

“急?！卑粹o位于操作臺(tái)的右上角。

機(jī)床控制面板用于直接控制機(jī)床的動(dòng)作或加工過程。

（四）、軟件操作界面

HNC-21T的軟件操作界面如圖2-2所示。其界面由如下幾個(gè)部

分組成

教學(xué)過程教學(xué)內(nèi)容備注

10'

3'

圖2-2HNC-21T的軟件操作界面

1、圖形顯示窗口

可以根據(jù)需要，用功能鍵F9設(shè)置窗口的顯示內(nèi)容。

2、菜單命令條

通過菜單命令條中的功能鍵F1?F10來完成系統(tǒng)功能的操作。

3、運(yùn)行程序索引

自動(dòng)加工中的程序名和當(dāng)前程序段行號(hào)。

4、選定坐標(biāo)系下的坐標(biāo)值

坐標(biāo)系可在機(jī)床坐標(biāo)系ZT件坐標(biāo)系球目對(duì)坐標(biāo)系之間切換；

顯示值可在指令位置磔際位置竦U余進(jìn)給4艮蹤誤差加載電

流片卜償值之間切換（負(fù)載電流只對(duì)11型伺服有效）。

5、工件坐標(biāo)零點(diǎn)

工件坐標(biāo)系零點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系下的坐標(biāo)。

6、倍率修調(diào)

主軸修調(diào)當(dāng)前主軸修調(diào)倍率。

進(jìn)給修調(diào)當(dāng)前進(jìn)給修調(diào)倍率。

快速修調(diào)當(dāng)前快進(jìn)修調(diào)倍率。

7、輔助機(jī)能

自動(dòng)加工中的M、S、T代碼。

8、當(dāng)前加工程序行

當(dāng)前正在或?qū)⒁庸さ某绦蚨巍?/p>

9、當(dāng)前加工方式、系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)及當(dāng)前時(shí)間。

工作方式：系統(tǒng)工作方式根據(jù)機(jī)床控制面板上相應(yīng)按鍵的狀

態(tài)可在自動(dòng)運(yùn)行、單段運(yùn)行、手動(dòng)運(yùn)行、增量運(yùn)行、回零、急停、復(fù)

位等之間切換；

運(yùn)行狀態(tài)：系統(tǒng)工作狀態(tài)在“運(yùn)行正常”和“出錯(cuò)”間切換;

系統(tǒng)時(shí)鐘：當(dāng)前系統(tǒng)時(shí)間。

教學(xué)過程教學(xué)內(nèi)容備注

10'

3'

圖2-3菜單層次

—程序選擇(F1)-'.■.1F1.

自---運(yùn)行狀態(tài)(F2)—修改口令(F2)

動(dòng)—程序校驗(yàn)(F3)參一特入權(quán)限(F3)

%

ZJU_1141BL山/D)

工---保存斷點(diǎn)(F5)F3——恢復(fù)前值(F6)

F1——恢復(fù)斷點(diǎn)(F6)—備份參數(shù)(F7)

一不產(chǎn)匕口(F7)—裝入?yún)?shù)(F8)

---從指定行運(yùn)行(F8)

—刀庫表(F1)

—文件管理(F1)

—刀具表(F2)

—坐標(biāo)系(F3)

程—編輯當(dāng)前程序(F3)

—返回?cái)帱c(diǎn)(F4)

序—保存文件(F4)MDI_

—重新對(duì)刀(F5)

編一—文件另存為(F5)F4

—MDI運(yùn)行(F6)

輯—?jiǎng)h除一行(F6)

—MDI清除(F7)

F2—查找(F7)

—對(duì)刀(F8)

——維續(xù)查找替換(F8)

—替換(F9)故障---報(bào)警顯示(F6)

報(bào)警一

PLC(F5)—狀態(tài)顯示(F4)

F6—錯(cuò)誤歷史(F7)

設(shè)置毛坯大小(F7)

圖2-4HNC-21T的功能菜單結(jié)構(gòu)

(五)軟件菜單功能

操作界面中最重要的一塊是菜單命令條。系統(tǒng)功能的操作主要通

過菜單命令條中的功能鍵F1?F10來完成。由于每個(gè)功能包括不同的

操作，菜單采用層次結(jié)構(gòu)，即在主菜單下選擇一個(gè)菜單項(xiàng)后，數(shù)控裝

置會(huì)顯示該功能下的子菜單，用戶可根據(jù)該子菜單的內(nèi)容選擇所需的

操作，如圖2-3所示。

當(dāng)要返回主菜單時(shí)，按子菜單下的F10鍵即可。

注意：本說明書約定用F1-F4格式表示在主菜單下按F1,然

后在子菜單下按F4鍵。HNC-21T的菜單結(jié)構(gòu)如圖圖2-4所示。

三、面板手動(dòng)操作鍵的使用

在主功能菜單中選擇5,即可進(jìn)入“手動(dòng)”操作主菜單，如圖3-1

所示。若配上手輪也可操作手輪。

機(jī)床手動(dòng)操作主要由手持單元和機(jī)床控制面板共同完成，機(jī)床控

制面板如圖2-1所示。

教學(xué)過程教學(xué)內(nèi)容備注

方式選擇:冷卻q］轉(zhuǎn)換）［丁修調(diào)::':動(dòng)按鍵］10'

3，

邈國聲鱉堡感?副科■踐雀?■豌囂

圖國引能噩噩雷勰雅?國■■西?

田■麻■南國?蝸然■感■/口,瑞

［增.倍率〕〔主軸手動(dòng)控制］［進(jìn)給修調(diào)］［快速修調(diào)］

圖2-5機(jī)床控制面板

（一'）、坐標(biāo)軸移動(dòng)

手動(dòng)移動(dòng)機(jī)床坐標(biāo)軸的操作由手持單元和機(jī)床控制面板上的方

式選擇、軸手動(dòng)、增量倍率、進(jìn)給修調(diào)、快速修調(diào)等按鍵共同完成。

1、點(diǎn)動(dòng)進(jìn)給

按一下“手動(dòng)”按鍵（指示燈亮），系統(tǒng)處于點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行方式，可

點(diǎn)動(dòng)移動(dòng)機(jī)床坐標(biāo)軸（下面以點(diǎn)動(dòng)移動(dòng)X軸為例說明）：

（1）按壓“+X”或“-X”按鍵（指示燈亮），X軸將產(chǎn)生正向或

負(fù)向

連續(xù)移動(dòng)；

（2）松開“+X”或“-X”按鍵（指示燈滅），X軸即減速停止。

用同樣的操作方法使用“+Z”、“-Z”按鍵可使Z軸產(chǎn)生正向或

負(fù)向連續(xù)移動(dòng)。

在手動(dòng)運(yùn)行方式下，同時(shí)按壓X、Z方向的軸手動(dòng)按鍵，能同時(shí)

手動(dòng)控制X、Z坐標(biāo)軸連續(xù)移動(dòng)。

2、手動(dòng)快速移動(dòng)

在手動(dòng)進(jìn)給時(shí)，若同時(shí)按壓“快進(jìn)”按鍵，則產(chǎn)生相應(yīng)軸的正向

或負(fù)向快速運(yùn)動(dòng)。

3、手動(dòng)進(jìn)給速度選擇

在手動(dòng)進(jìn)給時(shí)，系統(tǒng)參數(shù)“最高快移速度”的三分之一，再乘上

進(jìn)給修調(diào)選擇的進(jìn)給倍率，就是進(jìn)給速率。

而系統(tǒng)參數(shù)“最高快移速度”乘以快速修調(diào)選擇的快移倍率，就

是手動(dòng)快速移動(dòng)的速率。

按壓進(jìn)給修調(diào)或快速修調(diào)右側(cè)的“100%”按鍵（指示燈亮），進(jìn)

給或快速修調(diào)倍率被置為“100%”。按一下“+”按鍵，修調(diào)倍率遞

增2%,按一下按鍵，修調(diào)倍率遞減2%。

4、增量進(jìn)給

當(dāng)手持單元的坐標(biāo)軸選擇波段開關(guān)置于“Off”檔時(shí)，按一下控

制面板上的“增量”按鍵（指示燈亮），系統(tǒng)處于增量進(jìn)給方式，可

增量移動(dòng)機(jī)床坐標(biāo)軸（下面以增量進(jìn)給X軸為例說明）：

（1）按一下“+X”或“-X”按鍵（指示燈亮），X軸將向正向或

負(fù)向移動(dòng)一個(gè)增量值；

（2）再按一下“+X”或“-X”按鍵，X軸將向正向或負(fù)向繼續(xù)移

動(dòng)一個(gè)增量值。

教學(xué)過程教學(xué)內(nèi)容備注

用同樣的操作方法，使用“+z”、“-Z”按鍵可使Z軸向正向10'

或負(fù)向：移動(dòng)一個(gè)增量值。3'

同時(shí)按一下X、Z方向的軸手動(dòng)按鍵，能同時(shí)增量進(jìn)給X、Z坐

標(biāo)軸。

5、增量值選擇

增量進(jìn)給的增量值由機(jī)床控制面板的“XI”、“義10”、“X

100”、“X1000”四個(gè)增量倍率按鍵控制。增量倍率按鍵和增量值

的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下表所示：

增量倍率按犍XIX10X100X1000

增量值（mm）0.0010.010.11

注意：這幾個(gè)按鍵互鎖，即按一下其中一個(gè)（指示燈亮），其余

幾個(gè)會(huì)失效（指示燈滅）。

（二）、主軸控制

主軸手動(dòng)控制由機(jī)床控制面板上的主軸手動(dòng)控制按鍵完成。

1、主軸正轉(zhuǎn)

在手動(dòng)方式下，按一下“主軸正轉(zhuǎn)”按鍵（指示燈亮），主電機(jī)

以機(jī)床參數(shù)設(shè)定的轉(zhuǎn)速正轉(zhuǎn)，直到按壓“主軸停止”或“主軸反轉(zhuǎn)”

按鍵。

2、主軸反轉(zhuǎn)

在手動(dòng)方式下，按一下“主軸反轉(zhuǎn)”按鍵（指示燈亮），主電機(jī)

以機(jī)床參數(shù)設(shè)定的轉(zhuǎn)速反轉(zhuǎn)，直到按壓“主軸停止”或“主軸主轉(zhuǎn)”

按鍵。

3、主軸停止

在手動(dòng)方式下，按一下“主軸停止”按鍵（指示燈亮），主電機(jī)

停止運(yùn)轉(zhuǎn)。

注意：

“主軸正轉(zhuǎn)”、“主軸反轉(zhuǎn)”、“主軸停止”這幾個(gè)按鍵互鎖，即按

一下其中一個(gè)（指示燈亮），其余兩個(gè)會(huì)失效（指示燈滅）。

4、主軸點(diǎn)動(dòng)

在手動(dòng)方式下，可用“主軸正點(diǎn)動(dòng)”、“主軸負(fù)點(diǎn)動(dòng)”按鍵，點(diǎn)動(dòng)

轉(zhuǎn)動(dòng)主軸：

（1）按壓“主軸正點(diǎn)動(dòng)”或“主軸負(fù)點(diǎn)動(dòng)”按鍵（指示燈亮），主

軸將產(chǎn)生正向或負(fù)向連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)；

（2）松開“主軸正點(diǎn)動(dòng)”或“主軸負(fù)點(diǎn)動(dòng)”按鍵（指示燈滅），主

軸即減速停止。

5、主軸速度修調(diào)

主軸正轉(zhuǎn)及反轉(zhuǎn)的速度可通過主軸修調(diào)調(diào)節(jié)：

按壓主軸修調(diào)右側(cè)的“100%”按鍵（指示燈亮），主軸修調(diào)倍率

被置為100%,按一下“+”按鍵主軸修調(diào)倍率遞增2%,按一下

按鍵主軸修調(diào)倍率遞減2%。

教學(xué)過程教學(xué)內(nèi)容備注

活動(dòng)探究（三）、機(jī)床鎖住10'

難點(diǎn)突破機(jī)床鎖住禁止機(jī)床所有運(yùn)動(dòng)。3，

在手動(dòng)運(yùn)行方式下，按一下“機(jī)床鎖住”按鍵（指示燈亮），此時(shí)

再進(jìn)行手動(dòng)操作，顯示屏上的坐標(biāo)軸位置信息變化，但不輸出伺服軸

的移動(dòng)指令，所以機(jī)床停止不動(dòng)。

注意：

“機(jī)床鎖住”按鍵只在手動(dòng)運(yùn)行方式下有效，在自動(dòng)方式下無效。

（四）、其他手動(dòng)操作

1、刀位轉(zhuǎn)換

在手動(dòng)方式下，按一下“手動(dòng)選刀”按鍵，系統(tǒng)會(huì)預(yù)先計(jì)數(shù)轉(zhuǎn)塔

刀架將轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)刀位，依次類推，按幾次“手動(dòng)選刀”按鍵，系統(tǒng)就

預(yù)先計(jì)數(shù)轉(zhuǎn)塔刀架將轉(zhuǎn)動(dòng)幾個(gè)刀位，接著按一下“刀位轉(zhuǎn)換”按鍵，

轉(zhuǎn)塔刀架才真正轉(zhuǎn)動(dòng)至指定的刀位。此為“預(yù)選刀”功能，可避免因

換刀不當(dāng)導(dǎo)致的撞刀。

操作示例如下：當(dāng)前刀位為1號(hào)刀，要轉(zhuǎn)換至4號(hào)刀，可連續(xù)按

“手動(dòng)選刀”鍵3止匕，然后按“刀位轉(zhuǎn)換”鍵，4號(hào)刀就會(huì)轉(zhuǎn)至正確

的位置。

2、冷卻啟動(dòng)與停止

在手動(dòng)方式下，按一下“冷卻開?！卑存I，冷卻液開（默認(rèn)值為

冷卻液關(guān)），再按一下又為冷卻液關(guān)，如此循環(huán)。

3、卡盤松緊

在手動(dòng)方式下，按一下“卡盤松緊”按鍵，松開工件（默認(rèn)值為

夾緊），可以進(jìn)行更換工件操作，再按一下又為夾緊工件，可以進(jìn)行

加工工件操作，如此循環(huán)。

通過講解，讓同學(xué)們進(jìn)行以下實(shí)訓(xùn)內(nèi)容

⑴練習(xí)開機(jī)和關(guān)機(jī)；

⑵練習(xí)操作面板上各功能鍵的使用；

⑶練習(xí)各主功能菜單的選擇。

容易產(chǎn)生的問題和注意事項(xiàng)

⑴電源接通前，要檢查車床的防護(hù)門電箱門等是否關(guān)閉，檢查

主軸箱上油標(biāo)的液面位置，檢查切削液的液面是否高于水泵吸入口。

⑵電源接通后，要檢查電箱門軸流風(fēng)機(jī)工作是否正常，急停按

鈕是否跳起，車床照明燈亮不亮。

⑶將刀架退至車床X、Z軸導(dǎo)軌右端時(shí)，先將中拖板退出，再

退大拖板。若中拖板未退出，就退大拖板，刀架電機(jī)會(huì)撞到尾座，刀

架電機(jī)容易被撞壞。

⑷開、關(guān)機(jī)之間必須間隔15秒以上。

⑸使用進(jìn)給速度修調(diào)等旋鈕開關(guān)時(shí)，用力不要過大，否則旋鈕

教學(xué)過程教學(xué)內(nèi)容備注

重點(diǎn)突破開關(guān)容易損壞。10'

活動(dòng)探究（6）在操作演示后，讓學(xué)生逐個(gè)輪換練習(xí)一次，然后再分散練3'

習(xí)。

實(shí)訓(xùn)練習(xí)

1.講解與演示

①由指導(dǎo)教師講解機(jī)床的結(jié)構(gòu)功能及坐標(biāo)系統(tǒng)。

②由指導(dǎo)教師演示開機(jī)、關(guān)機(jī)及控制面板上各鍵的功能和作用。

③由指導(dǎo)教師演示移動(dòng)方式的所有功能項(xiàng)目。

④由指導(dǎo)教師演示數(shù)控車床加工過程與加工步驟。

2.學(xué)生在操作機(jī)床前要熟記的內(nèi)容

①熟悉數(shù)控車床安全操作規(guī)程，本次實(shí)訓(xùn)的目的和要求。

②熟悉機(jī)床面板各鍵和按紐的功能及用途。

3.機(jī)床的基本操作

（注意：以下操作要在沒有夾裝工件和刀具的情況下進(jìn)行）

①開機(jī)。

②回參考點(diǎn)操作。

③刀架轉(zhuǎn)位的操作。

④急停操作。

⑤超程解除操作。

⑥手動(dòng)和單步操作練習(xí)。

在手動(dòng)模式下練習(xí)的內(nèi)容：在不同的快速移動(dòng)倍率下刀架的移

動(dòng)；在不同的移動(dòng)倍率下刀架的移動(dòng)。

在單步移動(dòng)模式練習(xí)的內(nèi)容：在設(shè)置不同移動(dòng)量下刀架的移

動(dòng)。

用手動(dòng)或單步移動(dòng)方式練習(xí)：把刀架移動(dòng)到絕對(duì)坐標(biāo)顯示為X

=-11.0,Z=-260.0處，通常先移動(dòng)Z軸，再移動(dòng)X軸。（注意要

正確操作，否則會(huì)超程報(bào)警）；把刀架移到絕對(duì)坐標(biāo)顯示為X=17.5,

Z=-536.0處。

常把快速移動(dòng)倍率調(diào)整為25%,進(jìn)給倍率調(diào)整70%左右。

教學(xué)過程教學(xué)內(nèi)容備注

拓展訓(xùn)練手動(dòng)操作加工如圖所示工件10,

3'

單向臺(tái)階軸

加工步驟：

⑴用三爪卡盤裝夾工件，并將工件伸出70nlm左右，工件夾緊

后隨手將卡盤扳手取下。

⑵主軸調(diào)速手柄調(diào)到750轉(zhuǎn)/分，用主軸正轉(zhuǎn)開關(guān)啟動(dòng)主軸正

轉(zhuǎn)，用主軸停開關(guān)停止主軸旋轉(zhuǎn)，用主軸反轉(zhuǎn)開關(guān)啟動(dòng)主軸反轉(zhuǎn)。

⑶在數(shù)控系統(tǒng)操作面板上按“手動(dòng)”鍵，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)操作。

⑷練習(xí)進(jìn)給速度修調(diào)開關(guān)的使用，熟悉手動(dòng)進(jìn)給速度。

⑸練習(xí)點(diǎn)動(dòng)移動(dòng)的操作和點(diǎn)動(dòng)量的選擇；練習(xí)坐標(biāo)值的清零。

(6)完成單向臺(tái)階軸的加工，加工工藝與在普通車床上加工工

藝一樣。

練習(xí)要求

(1)由學(xué)生用手動(dòng)操作獨(dú)立完成零件的加工。

⑵按圖紙精度要求完成臺(tái)階軸的加工。

⑶檢查質(zhì)量合格后切下工件交件待檢。

容易產(chǎn)生的問題和注意事項(xiàng)

(1)車削前應(yīng)檢查工件裝夾是否牢靠，刀具是否裝夾緊固，卡

盤扳手是否取下。

⑵操作機(jī)床時(shí)，注意力要集中，以防拖板、刀架等碰撞。并將

行程擋塊調(diào)在安全位置，當(dāng)發(fā)生超程時(shí)，起到保護(hù)機(jī)床的作用。

⑶點(diǎn)動(dòng)操作時(shí)，在方向鍵上快速按一下后立即松開，如一直按

住，則機(jī)床將連續(xù)運(yùn)行直到手松開為止。

⑷手動(dòng)操作移動(dòng)刀具時(shí)，應(yīng)注意調(diào)節(jié)進(jìn)給速度修調(diào)開關(guān)，選

擇一個(gè)合適的快進(jìn)速度。

⑸車床未停穩(wěn)，不能使用量具測(cè)量工件。注意在換刀前必須將

刀具退到換刀安全區(qū)域，否則執(zhí)行換刀時(shí)刀具會(huì)和工件發(fā)生碰撞

⑹必須使用手動(dòng)操作完成零件的加工，以提高手動(dòng)操作熟練程

度，形成技能。

教學(xué)過程教學(xué)內(nèi)容備注

總結(jié)一、課題小結(jié)

1、課題測(cè)試；

2、重申安全文明實(shí)習(xí)的重要性；

3、指出實(shí)習(xí)操作中的的普遍問題及解決措施。

二、布置作業(yè)

1.簡述數(shù)控車床的安全操作規(guī)程。

2.機(jī)床“回零”的主要作用是什么？

3.停止機(jī)床主要有哪些方法？

4.在手動(dòng)方式或單步操作方式中，如果移動(dòng)溜板超程，如何處理？

5.機(jī)床的開啟、運(yùn)行、關(guān)機(jī)有哪些注意事項(xiàng)？

6.填寫實(shí)習(xí)工藝卡片

三、清理現(xiàn)場(chǎng)

1、整理實(shí)習(xí)工具、材料和清掃設(shè)備；

2、實(shí)習(xí)場(chǎng)地衛(wèi)生清理。

課后分析

實(shí)習(xí)指導(dǎo)教師課時(shí)授課教案

授課班級(jí)授課日期指導(dǎo)教師

課程名稱數(shù)控車床實(shí)訓(xùn)課題號(hào)3

實(shí)訓(xùn)課題識(shí)別各類車刀，安裝各類車刀、試切法建立工件坐標(biāo)系