2018年中國(guó)技能大賽暨第45屆

世界技能大賽全國(guó)選拔賽

機(jī)電一體化試題

模塊D

2018年中國(guó)技能大賽暨第45屆世界技能大賽全國(guó)選拔賽模塊D1/9

模塊D

生產(chǎn)線維護(hù)與運(yùn)行，包括電操作手單元帶傳送帶模塊，組裝單元帶檢測(cè)模塊

分值：18/100

時(shí)間：90分鐘

背景：Gao

公司新進(jìn)的自動(dòng)化生產(chǎn)線在運(yùn)行了一段時(shí)間后相關(guān)零件到了維修維護(hù)時(shí)間。你作為公司的技術(shù)人

員，請(qǐng)根據(jù)相關(guān)技術(shù)文檔完成設(shè)備維修維護(hù)，并恢復(fù)自動(dòng)化生產(chǎn)。

主要任務(wù)：

根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)提供文件資料，電纜、氣管及零件，連接電路及氣路，正確組裝和調(diào)試生產(chǎn)線。

根據(jù)要求正確編寫和調(diào)試程序。

任務(wù)完成的前提條件：

1、生產(chǎn)線在經(jīng)過(guò)機(jī)械組裝、電路、氣路的連接后可以正確運(yùn)行。

（用仿真盒來(lái)評(píng)分）

2、能夠用PLC正確執(zhí)行控制生產(chǎn)線的程序

（用PLC控制板來(lái)評(píng)分）

3、系統(tǒng)符合規(guī)范要求

（與專業(yè)技術(shù)規(guī)范一致）

2018年中國(guó)技能大賽暨第45屆世界技能大賽全國(guó)選拔賽模塊D2/9

生產(chǎn)線布局，初始位置，I/O分配，工件狀態(tài)，TP觸摸屏，控制流程和模塊C保持一致。

TP觸摸屏畫面設(shè)計(jì)得分最高分

區(qū)域1/5

形狀：長(zhǎng)方形。顏色：綠（工件測(cè)量時(shí)）灰色（無(wú)工件時(shí)）。功能：工每項(xiàng)占1/4

件開(kāi)口檢測(cè)動(dòng)態(tài)指示條0-10v。固定文字：0V，10V

區(qū)域2/6

形狀：長(zhǎng)方形。顏色：綠（電機(jī)運(yùn)行時(shí)）灰色（停止時(shí)）。功能：電機(jī)每項(xiàng)占1/4

變速運(yùn)行動(dòng)態(tài)指示條0-10v。固定文字：0V，10V

區(qū)域3

形狀：圓形+X。顏色：綠（亮?xí)r）白色（滅時(shí)）。功能：開(kāi)始指示燈。每項(xiàng)占1/7

形狀：長(zhǎng)方形。顏色：綠。名稱：START。功能：開(kāi)始按鈕。

區(qū)域4形狀：長(zhǎng)方形。顏色：紅。名稱：STOP。功能：停止按鈕。每項(xiàng)占1/4

區(qū)域7：

形狀：圓形+X。顏色：綠（亮?xí)r）白色（滅時(shí)）。功能：復(fù)位指示燈。每項(xiàng)占1/7

形狀：長(zhǎng)方形。顏色：藍(lán)。名稱：RESET。功能：復(fù)位按鈕。

區(qū)域8

形狀：圓形。名稱：AUTO/MAN。顏色：按下按鈕后整個(gè)格子由灰色變綠

每項(xiàng)占1/4

色，再按一下按鈕，格子由綠色變灰色，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)/手動(dòng)轉(zhuǎn)換功能。功能：

自動(dòng)/手動(dòng)開(kāi)關(guān)（默認(rèn)為自動(dòng)狀態(tài)，灰色）

區(qū)域9固定文字：工件開(kāi)口檢測(cè)

區(qū)域10固定文字：電機(jī)變速運(yùn)行

區(qū)域11固定文字：Q1

區(qū)域12固定文字：Q2

區(qū)域13形狀：長(zhǎng)方形。顏色：灰色。功能：動(dòng)態(tài)數(shù)值顯示0.0-10.0。

每項(xiàng)占1/4

固定字母：V

區(qū)域14：形狀：長(zhǎng)方形。顏色：灰色。功能：動(dòng)態(tài)數(shù)值顯示0.0-10.0。

每項(xiàng)占1/4

固定字母：V

區(qū)域15：形狀：圓形+X。顏色：黃（亮?xí)r）白色（滅時(shí)）。功能：Q1指

每項(xiàng)占1/3

示燈。

區(qū)域16：

每項(xiàng)占1/3

形狀：圓形+X。顏色：黃（亮?xí)r）白色（滅時(shí)）。功能：Q2指示燈。

所有圖形均須在規(guī)定區(qū)域內(nèi)，不得超出邊界（區(qū)域1,2,5,6除外）

總分2.5

2018年中國(guó)技能大賽暨第45屆世界技能大賽全國(guó)選拔賽模塊D3/9

描述得分最高分

用仿真盒驗(yàn)證I/O接線

準(zhǔn)備：仿真盒連接I/O接線端子，打開(kāi)電氣源

電操作手單元Syslink輸入信號(hào)：信號(hào)為1

氣抓手模塊在AM托盤位置DI0

―DI1－－

氣抓手模塊在滑槽2位置DI2

氣抓手模塊在傳送帶位置DI3

氣抓手在伸出位置DI4

氣抓手在縮回位置DI5

夾爪內(nèi)工件為非黑色DI6

電操作手單元Syslink輸出信號(hào)：信號(hào)為1時(shí)

氣抓手模塊向左移動(dòng)DO0

氣抓手模塊向右移動(dòng)DO1

氣抓手打開(kāi)DO2

氣抓手伸出DO3

信號(hào)柱紅燈亮DO4

信號(hào)柱黃燈亮DO5

信號(hào)柱綠燈亮DO6

發(fā)射器DO7

電操作手單元控制面板(CP)輸入信號(hào)：信號(hào)為1

工件在拾取位置DI6

工件在阻隔器位置DI7

電操作手單元控制面板(CP)輸出信號(hào)：信號(hào)為1時(shí)

傳送帶向前運(yùn)行DO6

阻隔器縮回DO7

2018年中國(guó)技能大賽暨第45屆世界技能大賽全國(guó)選拔賽模塊D4/9

組裝單元C1端子X(jué)3輸入信號(hào)：信號(hào)為1

工件在檢測(cè)位置DI0

工件在組裝位置DI1

托盤上工件為銀色DI2

工件在傳送帶終端位置DI3

組裝單元C1端子X(jué)3輸出信號(hào)：信號(hào)為1時(shí)

傳送帶向前運(yùn)行DO0

傳送帶向后運(yùn)行DO1

分隔器阻擋DO2

組裝單元C1端子X(jué)4模擬信號(hào)：信號(hào)0-10V

傳送帶變速運(yùn)行AQ1（UA1）

工件開(kāi)口檢測(cè)AI1（UE1）

組裝單元C2端子X(jué)3輸入信號(hào)：信號(hào)為1

工件被吸住DI0

吸盤在垂直縮回位置DI1

吸盤在水平伸出位置DI2

吸盤在水平縮回位置DI3

夾爪在檢測(cè)位置DI4

夾爪在托盤位置DI5

夾爪在打開(kāi)狀態(tài)DI6

夾爪在上位DI7

組裝單元C2端子X(jué)3輸出信號(hào)：信號(hào)為1時(shí)

真空打開(kāi)DO0

吸盤垂直伸出DO1

吸盤水平伸出DO2

吸盤水平縮回DO3

夾爪移動(dòng)到托盤位置DO4

夾爪打開(kāi)DO5

夾爪下移DO6

總分：2

2018年中國(guó)技能大賽暨第45屆世界技能大賽全國(guó)選拔賽模塊D5/9

生產(chǎn)線程序編寫

要求：

1、根據(jù)如下控制流程描述，正確編寫滿足生產(chǎn)線運(yùn)行功能的程序

控制流程描述得分最高分

用PLC檢查控制流程

1.操作模式和信號(hào)功能

2.整體生產(chǎn)功能

3.質(zhì)量檢測(cè)和加工功能

4.故障報(bào)警和信息功能

準(zhǔn)備：斷開(kāi)PLC與編程設(shè)備的連接，清除生產(chǎn)線上的所有工件，HC氣抓手模塊

在傳送帶位置；AM吸盤在水平伸出位置。生產(chǎn)線的CP鑰匙處于自動(dòng)位置(垂直

狀態(tài))。氣源，PLC電源處于打開(kāi)狀態(tài)。

1.操作模式和信號(hào)功能

信號(hào)柱紅燈亮***

HC鑰匙打到手動(dòng)位置

信號(hào)柱黃燈亮***，HC復(fù)位燈亮

按一下HC復(fù)位按鈕

信號(hào)柱黃燈閃爍1Hz***，HC回到初始位置

HC復(fù)位燈滅

HC鑰匙打到自動(dòng)位置

信號(hào)柱黃燈亮***，HC開(kāi)始燈亮

按一下AMAUTO/MAN按鈕

AM復(fù)位燈亮

按一下AM復(fù)位按鈕

信號(hào)柱黃燈閃爍1Hz***，AM回到初始位置

AM復(fù)位燈滅

按一下AMAUTO/MAN按鈕

信號(hào)柱綠燈亮***，AM開(kāi)始燈亮，

***任何時(shí)候，信號(hào)柱只有一個(gè)燈有信號(hào)

2018年中國(guó)技能大賽暨第45屆世界技能大賽全國(guó)選拔賽模塊D6/9

2.整體生產(chǎn)功能（只有當(dāng)PLC控制流程3.質(zhì)量檢測(cè)和加工功能得分不是100%

時(shí)才進(jìn)行評(píng)分）

選手選取一個(gè)開(kāi)口向上工件放入HC傳送帶輸入?yún)^(qū)，一個(gè)端蓋放入端蓋槽中，從

AM和HC的初始位置開(kāi)始

按AM、HC開(kāi)始按鈕，工件被傳送到HC抓取位置

工件被送到AM托盤上

工件被送到AM傳送帶模塊上

工件被安裝端蓋

工件被送入相應(yīng)滑槽內(nèi)

生產(chǎn)線回到初始位置

3.質(zhì)量檢測(cè)和加工功能

（期間如果生產(chǎn)線卡殼，不允許手動(dòng)輔助，且評(píng)分結(jié)束）

根據(jù)裁判要求，選手將工件依次放入HC傳送帶輸入?yún)^(qū)*，端蓋放入端蓋槽中*

按一下AM開(kāi)始按鈕

AM開(kāi)始燈滅

A:按一下HC開(kāi)始按鈕

B:HC開(kāi)始燈滅，信號(hào)柱綠燈閃爍1Hz***

一個(gè)工件被傳送到抓取位置或進(jìn)入故障報(bào)警和信息功能D：

工件被傳送到AM托盤上

HC回到初始位置

根據(jù)工件顏色，HC功能燈Q1，Q2相應(yīng)亮

工件被傳送到檢測(cè)位置

檢測(cè)2秒鐘

AM功能燈Q1，Q2相應(yīng)亮

如果工件開(kāi)口向下

黑色工件被傳送回托盤上，AM回到初始位置

工件被傳送入滑槽1，HC回到初始位置

AM和HC功能燈Q1，Q2相應(yīng)滅，HC開(kāi)始燈亮，信號(hào)柱綠燈亮***，

繼續(xù)執(zhí)行A：

紅色工件被傳送回托盤上，AM回到初始位置

工件被傳送入滑槽2，HC回到初始位置

AM和HC功能燈Q1，Q2相應(yīng)滅，HC開(kāi)始燈亮，信號(hào)柱綠燈亮***，

繼續(xù)執(zhí)行A：

2018年中國(guó)技能大賽暨第45屆世界技能大賽全國(guó)選拔賽模塊D7/9

銀色工件被傳送入滑槽3**，AM回到初始位置

AM和HC功能燈Q1，Q2相應(yīng)滅，HC開(kāi)始燈亮，信號(hào)柱綠燈亮***，

繼續(xù)執(zhí)行A：

如果工件開(kāi)口向上

黑色工件被傳送到組裝位置**

E：工件安裝端蓋或進(jìn)入故障報(bào)警和信息功能C：

工件被傳送回檢測(cè)位置**

工件被傳送回托盤上，AM回到初始位置

工件被傳送入滑槽1，HC回到初始位置

AM和HC功能燈Q1，Q2相應(yīng)滅，HC開(kāi)始燈亮，信號(hào)柱綠燈亮***，

繼續(xù)執(zhí)行A：

紅色工件被傳送到組裝位置**

E：工件安裝端蓋或進(jìn)入故障報(bào)警和信息功能C：

工件被傳送回檢測(cè)位置**

工件被傳送回托盤上，AM回到初始位置

工件被傳送入滑槽2，HC回到初始位置

AM和HC功能燈Q1，Q2相應(yīng)滅，HC開(kāi)始燈亮，信號(hào)柱綠燈亮***，

繼續(xù)執(zhí)行A：

銀色工件被傳送到組裝位置**

E：工件安裝端蓋或進(jìn)入故障報(bào)警和信息功能C：

工件被傳送入滑槽3**，AM回到初始位置

AM和HC功能燈Q1，Q2相應(yīng)滅，HC開(kāi)始燈亮，信號(hào)柱綠燈亮***，

繼續(xù)執(zhí)行A：

***任何時(shí)候，信號(hào)柱只有一個(gè)燈有信號(hào)

**每次AM傳送帶都是斜坡啟動(dòng)（3秒內(nèi)從速度為0到全速運(yùn)行）

4.故障報(bào)警和信息功能

C：如果滑槽中沒(méi)有端蓋

信號(hào)柱紅燈閃爍1Hz***，AM開(kāi)始燈亮，真空關(guān)閉，真空吸盤縮回到上位

根據(jù)裁判要求，選手將端蓋依次放入滑槽*

按一下AM開(kāi)始按鈕

2018年中國(guó)技能大賽暨第45屆世界技能大賽全國(guó)選拔賽模塊D8/9

AM開(kāi)始燈滅，信號(hào)柱綠燈閃爍1Hz***，繼續(xù)執(zhí)行E：