裝訂線裝訂線PAGE2第1頁，共3頁鄭州大學(xué)

《機器人技術(shù)》2022-2023學(xué)年第一學(xué)期期末試卷院(系)_______班級_______學(xué)號_______姓名_______題號一二三總分得分一、單選題（本大題共20個小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在機械制造中，要對一個零件進(jìn)行滲碳處理，已知滲碳層深度要求為1mm，滲碳溫度為920℃，保溫時間為5h，請問滲碳速度大約為多少？A.0.2mm/hB.0.3mm/hC.0.4mm/hD.0.5mm/h2、某軸類零件需要進(jìn)行磨削加工，已知軸的直徑為80mm，長度為500mm，材料為45鋼。在磨削過程中，應(yīng)選擇哪種砂輪和磨削參數(shù)？（）A.棕剛玉砂輪，磨削速度30m/sB.白剛玉砂輪，磨削速度45m/sC.立方氮化硼砂輪，磨削速度60m/sD.碳化硅砂輪，磨削速度75m/s3、在機械制造的電火花加工中，以下哪種電參數(shù)對加工速度影響較大？（）A.放電電流B.放電電壓C.脈沖寬度D.脈沖間隔4、在機械工程中，帶傳動的張緊裝置有多種類型。以下關(guān)于張緊裝置的說法中，錯誤的是？（）A.定期張緊裝置適用于中心距不可調(diào)的帶傳動。B.自動張緊裝置可以根據(jù)帶的張力自動調(diào)整張緊力。C.采用張緊輪張緊時，張緊輪應(yīng)放在松邊靠近大帶輪處。D.張緊裝置的作用是保持帶傳動的正常工作，防止帶打滑。5、對于一個機械系統(tǒng)中的鏈傳動，為了減小多邊形效應(yīng)，以下哪種方法有效？（）A.減小鏈輪齒數(shù)B.增大鏈輪齒數(shù)C.減小鏈節(jié)距D.增大鏈節(jié)距6、在機械設(shè)計中，滾動軸承的預(yù)緊的目的是（）A.提高旋轉(zhuǎn)精度B.增加承載能力C.減小振動D.以上都是7、一個帶傳動系統(tǒng)，主動輪直徑D1=200mm，從動輪直徑D2=800mm，若主動輪轉(zhuǎn)速n1=1000r/min，從動輪轉(zhuǎn)速n2約為多少？（）A.250r/minB.300r/minC.350r/minD.400r/min8、在一個銑床加工過程中，要加工一個平面，刀具直徑為100mm，切削速度為100m/min，每齒進(jìn)給量為0.1mm，齒數(shù)為8，主軸轉(zhuǎn)速為318r/min，那么工作臺的進(jìn)給速度是多少？（）A.254.6mm/minB.301.4mm/minC.353.6mm/minD.401.8mm/min9、對于一個螺旋傳動機構(gòu)，已知螺桿的導(dǎo)程為10mm，螺距為8mm，螺桿旋轉(zhuǎn)一周，螺母移動的距離是多少？A.2mmB.8mmC.10mmD.18mm10、在機械系統(tǒng)的潤滑方式選擇中，以下哪種情況適合采用油霧潤滑？（）A.高速重載B.低速輕載C.高溫環(huán)境D.清潔要求高11、在機械系統(tǒng)的平衡中，動平衡的條件是：A.慣性力平衡B.慣性力偶矩平衡C.慣性力和慣性力偶矩均平衡D.以上都不是12、對于一個承受軸向載荷的滾動軸承，應(yīng)選用哪種類型？A.深溝球軸承B.推力球軸承C.圓錐滾子軸承D.圓柱滾子軸承13、在機械設(shè)計中，為了提高零件的工藝性，應(yīng)（）A.減少零件的種類和規(guī)格B.采用標(biāo)準(zhǔn)件和通用件C.便于加工和裝配D.以上都是14、某機械零件表面需要進(jìn)行電鍍處理以提高耐腐蝕性和耐磨性，若選用鍍鉻工藝，已知電流密度為50A/dm2，電鍍時間為2h，零件表面積為0.5m2，請問需要的電流大約為多少？A.125AB.250AC.500AD.750A15、一個四桿機構(gòu)要實現(xiàn)急回特性，其極位夾角應(yīng)該（）A.等于0B.大于0C.小于0D.以上都不對16、對于一個受彎曲載荷的軸，已知軸的直徑為80mm，材料的許用彎曲應(yīng)力為150MPa，所受彎矩為10000N·m，請問該軸是否滿足強度要求？A.滿足B.不滿足C.無法確定D.以上都不對17、在機械設(shè)計中，為了提高軸的強度，合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計是（）A.減小軸徑B.增加過渡圓角C.開卸載槽D.以上都是18、對于一個機械系統(tǒng)中的齒輪齒條傳動，以下哪種情況會導(dǎo)致傳動不平穩(wěn)？（）A.齒條安裝不平行B.齒輪齒數(shù)過多C.潤滑良好D.齒條材料強度高19、對于一個需要傳遞較大扭矩的傳動軸，在結(jié)構(gòu)設(shè)計上應(yīng)采取哪些措施來提高其扭轉(zhuǎn)強度？（）A.增加軸的直徑B.減小軸的長度C.采用空心軸D.以上都是20、對于一個漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，已知齒數(shù)為20，模數(shù)為4mm，壓力角為20°，請問該齒輪的分度圓直徑、齒頂圓直徑和齒根圓直徑分別是多少？A.80mm，88mm，70mmB.80mm，88mm，75mmC.80mm，90mm，70mmD.80mm，90mm，75mm二、簡答題（本大題共4個小題，共40分)1、（本題10分）分析在機械傳動中，蝸輪蝸桿傳動的效率計算方法，以及影響傳動效率的主要因素。2、（本題10分）詳細(xì)闡述在機械系統(tǒng)的故障診斷與監(jiān)測中，常用的診斷方法和監(jiān)測技術(shù)，如振動監(jiān)測、溫度監(jiān)測、油液分析等，以及如何根據(jù)監(jiān)測數(shù)據(jù)判斷故障類型和位置。3、（本題10分）論述在機械制造中的快速成型技術(shù)，如3D打印，分析其工作原理、特點和在機械制造中的應(yīng)用前景。4、（本題10分）在機械制造中，什么是電解加工？它的特點和應(yīng)用范圍是什么？三、