年度機(jī)械行業(yè)職業(yè)教育技能大賽“匯博杯”移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用賽項(xiàng)競賽規(guī)程一、賽項(xiàng)名稱移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用二、賽項(xiàng)組別及參賽對象（一）賽項(xiàng)組別本賽項(xiàng)分為中職學(xué)生組、中職教師組；高職學(xué)生組、高職教師組四個(gè)競賽組別，均為雙人團(tuán)體賽。（二）參賽對象凡從事相關(guān)專業(yè)或職業(yè)的企業(yè)職工、院校教師、職業(yè)院校（含技工院校）在籍學(xué)生均可報(bào)名參加本次比賽。原則上，每單位限報(bào)2支參賽隊(duì)伍，每支參賽隊(duì)由2名選手組成，其分工自行決定。一支參賽隊(duì)只能配備一名教練（指導(dǎo)教師），一名教練（指導(dǎo)教師）可指導(dǎo)多名選手。三、競賽擬定時(shí)間及地點(diǎn)（一）競賽時(shí)間2019年10月25日—27日（二）競賽地點(diǎn)北京市工貿(mào)技師學(xué)院地址：北京市海淀區(qū)西四環(huán)北路132號報(bào)到地點(diǎn)和住宿酒店等安排詳見報(bào)到通知。四、競賽方式與內(nèi)容（一）項(xiàng)目描述移動(dòng)機(jī)器人賽項(xiàng)是一個(gè)以解決方案為導(dǎo)向的綜合性項(xiàng)目。隨著自動(dòng)化控制、人工智能等技術(shù)領(lǐng)域的快速發(fā)展，機(jī)器人的性能不斷地完善，移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用范圍大為擴(kuò)展，產(chǎn)業(yè)規(guī)模迅速擴(kuò)大，對從業(yè)者的要求也不斷提高。需要在短時(shí)間內(nèi)針對特定的問題，通過仔細(xì)與客戶溝通，獲得相關(guān)需求、按照流程建立原型樣機(jī)并展示。因此，該項(xiàng)目的選手需要根據(jù)題目的要求，設(shè)計(jì)、維護(hù)、開發(fā)不同移動(dòng)機(jī)器人本體及應(yīng)用，充分挖掘移動(dòng)機(jī)器人潛力。（二）考核目的參照第45屆世界技能大賽移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目技術(shù)文件，在考核選手工作組織和管理、溝通與人際交往能力、設(shè)計(jì)、原型搭建、編程、測試與調(diào)整、任務(wù)與演示方面能力。（三）考核方式比成績本項(xiàng)目競賽題采用公開命題賽前修改部分參數(shù)，賽前公布試題（包括賽題、評分細(xì)則）。所命競賽題內(nèi)容基于第45屆世界技能大賽移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目技術(shù)要求，賽前裁判長結(jié)合賽場設(shè)備、材料狀況，按照移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目世賽最終試題公布的方式對賽題進(jìn)行不超過30%的修改、調(diào)整，公布修改后的競賽用試題。競賽項(xiàng)目分位模塊A，模塊B，模塊C，模塊D，滿分為100分，具體模塊分?jǐn)?shù)如下：項(xiàng)目模塊A模塊B模塊C模塊D總計(jì)分?jǐn)?shù)10102060100五、競賽規(guī)則（一）比賽日程安排Day1比賽第一天選手有一天時(shí)間去組裝、調(diào)試比賽用機(jī)器人；選手在指定的調(diào)試場地完成機(jī)器人裝調(diào)；選手將根據(jù)時(shí)間表完成間歇性測試（B1、B2、B3）；場地是6個(gè)場地的其中一個(gè)，當(dāng)天上午賽題講解時(shí)抽簽。Day2比賽第二天選手繼續(xù)維護(hù)、準(zhǔn)備比賽機(jī)器人選手根據(jù)時(shí)間表進(jìn)入場地調(diào)試機(jī)器人、進(jìn)行機(jī)器人演示評分自動(dòng)測試任務(wù)C1、C2、C3會(huì)根據(jù)當(dāng)天公布的運(yùn)送內(nèi)容進(jìn)行，具體的運(yùn)送順序未知，機(jī)器人需要去讀取命令板信息，確定裝載零件、抓取“零件架”的順序。第一視角測試C4、C5、C6根據(jù)未知的運(yùn)送內(nèi)容進(jìn)行，一名選手替換命令板，另一名選手（操作者）通過第一視角攝像頭觀察場地環(huán)境，選手間不得交流。在早上集中時(shí)公布“零件”裝載要求、“零件架”、“工作站”要求，并在當(dāng)天保持不變；比賽場地從未知種場地中抽取一個(gè)，當(dāng)天上午賽題講解時(shí)抽簽。注：按照喀山世賽任務(wù)及賽題自動(dòng)無人化工廠理念，機(jī)器人“訂單”交付任務(wù)每次僅允許一次，即機(jī)器人完成當(dāng)前一個(gè)完整交付任務(wù)后才允許開始下一個(gè)交付任務(wù)的工作。（二）評分標(biāo)準(zhǔn)本項(xiàng)目評分標(biāo)準(zhǔn)分為測量和評價(jià)兩類。凡可采用客觀數(shù)據(jù)表述的評判稱為測量；凡需要采用主觀描述進(jìn)行的評判稱為評價(jià)，除時(shí)間分外，其它測量分均作為選手基礎(chǔ)分帶入最終成績。本次競賽評分表按照CIS系統(tǒng)格式，并使用競賽專用評分系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算和匯總分值，保留到小數(shù)點(diǎn)后第二位。1.評分流程為確保評分過程的公平性和公正性，評分過程采取回避制度，各裁判不參與自己選手的評分。在競賽開始前，裁判長進(jìn)行組織并分配好執(zhí)裁任務(wù)，無執(zhí)裁任務(wù)的裁判不得進(jìn)入選手工位，執(zhí)裁過程中不能與自己的選手進(jìn)行任何交流（中午休息時(shí)間除外）。對A/B/C模塊進(jìn)行評分，評判的過程完全按照評分標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行評分。2.統(tǒng)分方法考核中的所有評分項(xiàng)完成，所有參賽選手確認(rèn)后，統(tǒng)一由裁判長進(jìn)行復(fù)核確認(rèn)，由工作人員錄入系統(tǒng)。統(tǒng)分依據(jù)為成績之和，由高到低排位。最終考核，當(dāng)涉及到入選名額平分情況時(shí)按照如下方式操作：2.1總成績分?jǐn)?shù)相等情況下，按照第二天未知自動(dòng)任務(wù)C1C2C3之和成績高低排名；2.2如第二天自動(dòng)任務(wù)之和成績分?jǐn)?shù)相等，則第二天遙控任務(wù)C4C5C6之和成績高者排名優(yōu)先；2.3若分?jǐn)?shù)依然相等則追加再賽一輪未知任務(wù)遙控任務(wù)。3.機(jī)器人控制模式3.1自動(dòng)控制模式：機(jī)器人控制程序下載到機(jī)器人上；正式測試期間，不允許參賽者進(jìn)行機(jī)器人與電腦交互；測試開始可以是筆記本電腦的回車鍵或者是機(jī)器人上的按鈕。3.2第一視角遙控模式：參賽隊(duì)伍的一名選手背對比賽場地遙控機(jī)器人，另一名選手完成3.3更換命令板任務(wù)；參賽者的電腦可打開，參賽者可以看電腦屏幕；參賽者可以看到桌面上的來至攝像頭傳遞信號來的監(jiān)視器。發(fā)送到監(jiān)視器的圖像是來自在獨(dú)立于MyRIO/LabVIEW控制系統(tǒng)的功能上運(yùn)行的機(jī)器人攝像機(jī)。4.選手自備設(shè)備和工具要求序號設(shè)備名稱型號（備注）單位數(shù)量1機(jī)器人必須由加拿大Sutdica公司提供的2019喀山世界技能大賽移動(dòng)機(jī)器人官方套件搭建。機(jī)器人的架構(gòu)搭建務(wù)必使用基礎(chǔ)套件所提供的槽鋁；必須使用官方提供的電子器件，黑鷹板和MXP-MD2；必須使用官方提供的遙控手柄；必須使用MyRIO作為主要或唯一的處理單元；必須使用Labview編程實(shí)現(xiàn)；參賽隊(duì)不能使用任何液壓或氣動(dòng)元器件；參賽隊(duì)必須只能使用官方提供的2塊電池和1個(gè)充電器；不能使用部件來直接取代或升級官方套件，其中不包含槽鋁，型材，連桿，履帶，皮帶和帶輪，齒輪/鏈輪/鏈條，螺柱和加高柱，車輪/軸/輪轂，線性導(dǎo)軌。套12筆記本電腦臺23U盤個(gè)14工具箱套1場地禁止自帶使用的設(shè)備和材料序號設(shè)備和材料名稱1存儲設(shè)備，如移動(dòng)硬盤、錄音筆等；電子設(shè)備，如平板、手機(jī)、多媒體播放器、錄音器，照相機(jī)，攝影機(jī)等5.項(xiàng)目特別規(guī)定5.1設(shè)備規(guī)定（1）選手使用自制機(jī)器人進(jìn)行比賽。（2）參賽選手在測試評分時(shí)，只允許使用一臺計(jì)算機(jī)控制機(jī)器人。（3）競賽現(xiàn)場不提供WIFI設(shè)備及信號，如需使用，自行承擔(dān)由此帶來對參賽設(shè)備的影響。（4）機(jī)器人在調(diào)試及編程過程中必須放置在支架或?qū)Ｓ谜{(diào)試木板及場地上。以確保即使在機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)突然意外動(dòng)作的情況下，機(jī)器人也不會(huì)與工作區(qū)分離。5.2其他要求（1）每支隊(duì)伍最多能攜帶2臺電腦進(jìn)比賽區(qū)域；（2）在賽前一天（C-1）參賽者必須攜帶自己的電腦與機(jī)器人進(jìn)入比賽區(qū)域，且在比賽結(jié)束前（C2），均不能帶出場地；（3）參賽者不能攜帶手機(jī)等其他通訊工具進(jìn)入場地；（4）參賽者在比賽區(qū)域不能連接到網(wǎng)絡(luò)；（5）參賽者可以攜帶和使用他們在比賽準(zhǔn)備期間編寫的程序。六、技術(shù)規(guī)范（一）基本要求工作組織和管理個(gè)人（選手）需了解和理解：通用以及與制造相關(guān)的安全工作原則與應(yīng)用設(shè)備和材料的用途、使用方法、保養(yǎng)、維護(hù)及安全操作守則環(huán)境和安全原則及其在良好管理工作環(huán)境中的應(yīng)用團(tuán)隊(duì)工作以及應(yīng)用與他人的個(gè)人和集體角色、責(zé)任和義務(wù)相對的個(gè)人技能，優(yōu)勢和需求活動(dòng)計(jì)劃所需的有關(guān)計(jì)算指標(biāo)（參數(shù)）個(gè)人（選手）應(yīng)能夠：準(zhǔn)備及維持安全、整潔以及有效的工作場地就手中相關(guān)工作完成準(zhǔn)備，并考慮到職業(yè)健康與安全因素就工作進(jìn)行安排以最大化效率及最小化干擾因素考慮到并遵照機(jī)器人工程技術(shù)的相關(guān)規(guī)章制度按照制造商說明資料，選擇并安全地使用設(shè)備、材料應(yīng)用符合環(huán)境、設(shè)備、材料相關(guān)的或更高的健康安全標(biāo)準(zhǔn)整理工作場地并恢復(fù)至合適的狀態(tài)廣泛而具體地為團(tuán)隊(duì)做出貢獻(xiàn)。編程、檢測與調(diào)試個(gè)人（選手）需了解與理解：制造商的控制軟件如何使用標(biāo)準(zhǔn)的行業(yè)軟件編程軟件程序如何與機(jī)械及系統(tǒng)動(dòng)作進(jìn)行關(guān)聯(lián)無線通訊的原理與應(yīng)用通過導(dǎo)向與地圖構(gòu)建，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人導(dǎo)航傳感器集成故障排查分析技巧進(jìn)行調(diào)節(jié)和維修的技巧和可選方案問題解決策略生成創(chuàng)新解決方案的原理和技巧個(gè)人（選手）應(yīng)能夠：使用軟件圖示化流程和運(yùn)行過程使用制造商提供的控制軟件，自主而有效地控制制造商提供的目標(biāo)控制系統(tǒng)使用行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)編程軟件，自主而有效地控制機(jī)器人的動(dòng)作通過遙控有效控制系統(tǒng)采用編程方法實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)的控制通過導(dǎo)向與地圖構(gòu)建功能，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人動(dòng)作控制實(shí)施導(dǎo)航策略安裝與進(jìn)行傳感器的硬件設(shè)定調(diào)整在機(jī)器人上安裝攝像頭，并進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整使用恰當(dāng)?shù)姆治黾记刹檎也⒂涗浌收险故净镜腎T知識高效地修復(fù)或更換元器件任務(wù)與演示個(gè)體（選手）需了解與理解：對設(shè)備與系統(tǒng)進(jìn)行測試的要求與方法操作測試運(yùn)行的要求與方法所用技術(shù)和方法的范圍和限制創(chuàng)造性思維、創(chuàng)新策略實(shí)現(xiàn)微量調(diào)整及/或徹底改動(dòng)個(gè)人（選手）應(yīng)能夠：根據(jù)達(dá)成的操作標(biāo)準(zhǔn)，測試移動(dòng)機(jī)器人的整體性能通過分析、問題解決與微調(diào)，對系統(tǒng)中單個(gè)零件以及整體系統(tǒng)運(yùn)行進(jìn)行優(yōu)化通過最終測試，對系統(tǒng)進(jìn)行試運(yùn)行確保設(shè)計(jì)階段的每個(gè)方面符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)定稿并向客戶提交文檔合集，文檔合集應(yīng)包括所有商務(wù)交易所必要的文檔向客戶移交移動(dòng)機(jī)器人及其相關(guān)文檔合集，并就提出的問題進(jìn)行回應(yīng)的可能性和可選方案（二）選手安全防護(hù)要求1.參賽選手應(yīng)嚴(yán)格遵守設(shè)備安全操作規(guī)程。2.參賽選手停止操作時(shí)，應(yīng)保證設(shè)備的正常運(yùn)行，比賽結(jié)束后，所有設(shè)備保持運(yùn)行狀態(tài)，不要拆、動(dòng)硬件連接，確保設(shè)備正常運(yùn)行和正常評分。3.參賽選手應(yīng)遵從安全規(guī)范操作，例如：ESD(靜電放電)，靜電放電無害環(huán)境下的設(shè)備用途，安全使用及儲存。4.參賽選手應(yīng)保證設(shè)備和信息完整及安全。七、技術(shù)平臺1.競賽設(shè)備競賽設(shè)備以第45屆世界技能大賽移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目官方指定的加拿大Studica公司套件為基礎(chǔ)制作，套件包含BlackHawk擴(kuò)展板、MXP-MD2電機(jī)驅(qū)動(dòng)板、MYRIO-1900、攝像頭、9軸陀螺儀模塊、傳感器模塊、帶編碼器的12伏直流減速電機(jī)、12V3000amh鎳氫電池、遙控手柄、官方轉(zhuǎn)接板等，具體清單見附件1：《Collectionof2019WorldSkillsMobileRoboticsCompetition》，移動(dòng)機(jī)器人套件部分展示如圖1、2所示。圖1移動(dòng)機(jī)器人官方套件圖2BlackHawk擴(kuò)展板2.競賽用球?yàn)槭蕾惞俜奖荣悩?biāo)準(zhǔn)用球紅色、綠色高爾夫標(biāo)準(zhǔn)球黃色、藍(lán)色高爾夫練習(xí)球圖3競賽用球圖3.競賽場地圖4競賽場地圖圖5競賽場地圖圖6競賽場地平面圖圖7命令板圖8零件庫（注：每個(gè)零件庫將會(huì)放置7個(gè)高爾夫球）圖9零件架（注：零件架最大容量為3個(gè)球）圖10工作站（注：工作站會(huì)放置在場地平面上，距地面高度為0mm）（四）競賽條形碼樣式1.命令書條形碼命令書條形碼由Code128類型的條形碼組成，每個(gè)條碼包含信息有：需要搬運(yùn)零件架的數(shù)量以及搬運(yùn)零件架的順序。命令書條形碼最大蘊(yùn)含6個(gè)零件架的順序。圖11需要搬運(yùn)1個(gè)零件架的命令書樣例圖12需要搬運(yùn)6個(gè)零件架的命令書樣例例：條形碼內(nèi)容為3解讀內(nèi)容：將裝有高爾夫球的3號零件架運(yùn)送至3號工作站。例：條形碼內(nèi)容為163解讀內(nèi)容：按順序?qū)⒀b有高爾夫球的1號零件架運(yùn)送至1號工作站，將裝有高爾夫球的6號零件架運(yùn)送至6號工作站，將裝有高爾夫球的3號零件架運(yùn)送至3號工作站。例：條形碼內(nèi)容為142536解讀內(nèi)容：按順序?qū)⒀b有高爾夫球的1號零件架運(yùn)送至1號工作站，將裝有高爾夫球的4號零件架運(yùn)送至4號工作站，將裝有高爾夫球的2號零件架運(yùn)送至2號工作站，將裝有高爾夫球的5號零件架運(yùn)送至5號工作站，將裝有高爾夫球的3號零件架運(yùn)送至3號工作站，將裝有高爾夫球的6號零件架運(yùn)送至6號工作站。2.零件架條形碼零件架條形碼由Code128類型的條形碼組成，條形碼的內(nèi)容為6個(gè)的阿拉伯?dāng)?shù)字。前兩位代表項(xiàng)目號，第三位為零件架編號，后三位為所需的高爾夫球以及放球的順序。1為紅色高爾夫標(biāo)準(zhǔn)球，2為綠色高爾夫練習(xí)球，3黃色高爾夫練習(xí)球，4藍(lán)色高爾夫標(biāo)準(zhǔn)球，0代表為空。圖13零件架條形碼樣例例：條形碼內(nèi)容為695200解讀內(nèi)容：將綠色高爾夫練習(xí)球放進(jìn)5號零件架。例：條形碼內(nèi)容為691223解讀內(nèi)容：按順序?qū)⒕G色高爾夫練習(xí)球，綠色高爾夫練習(xí)球，黃色高爾夫練習(xí)球放進(jìn)1號零件架。每個(gè)零件架條形碼會(huì)被放置于對應(yīng)的零件架上方。圖16零件架條形碼放置示意圖3.工作站條形碼工作站條形碼由Code128類型的條形碼組成，條形碼的內(nèi)容為6個(gè)的阿拉伯?dāng)?shù)字。前兩位代表項(xiàng)目號，第三位為工作站編號，后三位為所需的高爾夫球。工作站條形碼與零件架條形碼保持一致。圖17工作站條形碼樣例每個(gè)工作站條形碼會(huì)被放置于對應(yīng)的工作站前方。圖18工作站形碼放置示意圖八、成績評定（一）評分原則本項(xiàng)目評分標(biāo)準(zhǔn)分為測量和評價(jià)兩類。凡可采用客觀數(shù)據(jù)表述的評判稱為測量；凡需要采用主觀描述進(jìn)行的評判稱為評價(jià)。本次競賽評分表按照全國行業(yè)賽系統(tǒng)的格式，并使用競賽專用評分系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算和匯總分值。（二）評分細(xì)則1.評價(jià)分（主觀）評價(jià)分（Judgement）打分方式：2名裁判為一組，各自單獨(dú)評分，計(jì)算出平均權(quán)重分，除以2后再乘以該子項(xiàng)的分值計(jì)算出實(shí)際得分。裁判相互間分差必須小于等于1分，否則需要給出確切理由并在小組長或裁判長的監(jiān)督下進(jìn)行調(diào)分。團(tuán)隊(duì)空間狀況樣例表如下：權(quán)重分值要求描述0分工作區(qū)始終處于混亂狀態(tài)1分工作區(qū)環(huán)境一般2分工作區(qū)環(huán)境很好2.測量分（客觀）測量分（Measurement）打分方式：按模塊設(shè)置若干個(gè)評分組，每組由2名及以上裁判構(gòu)成。每個(gè)組所有裁判一起商議，在對該選手在該項(xiàng)中的實(shí)際得分達(dá)成一致后最終只給出一個(gè)分值。若裁判數(shù)量較多，也可以另定分組模式。測量分評分準(zhǔn)則樣例表：類型示例最高分值正確分值不正確分值滿分或零分移動(dòng)機(jī)器人前進(jìn)1米1103.評分流程說明競賽開始的前1天，各參賽隊(duì)伍按照裁判長的安排進(jìn)行裁判分組，裁判長根據(jù)裁員人數(shù)和評分工作量將裁判員分成若干小組。對A/B/C模塊，每個(gè)小組的裁判只完成裁判長指定分配的對應(yīng)模塊的部分評分項(xiàng)的評分，評判的過程完全按照評分標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行測量分評分,其中A項(xiàng)評分在每個(gè)競賽日都會(huì)進(jìn)行。為確保評分過程的公平性和公正性，評分過程采取回避制度，各裁判不參與自己選手的評分，無相應(yīng)模塊執(zhí)裁任務(wù)的裁判不得進(jìn)入選手工位，執(zhí)裁過程中不能與自己的選手進(jìn)行任何交流（中午休息時(shí)間除外）。4.統(tǒng)分方法各模塊裁判員完成本模塊指定評分項(xiàng)所有參賽選手評分并確認(rèn)后，統(tǒng)一由裁判長進(jìn)行復(fù)核確認(rèn)，然后由工作人員錄入評分表。（三）獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)置1.賽項(xiàng)按組別設(shè)團(tuán)體一、二、三等獎(jiǎng)，以實(shí)際參賽隊(duì)總數(shù)為基數(shù)，一、二、三等獎(jiǎng)獲獎(jiǎng)比例分別為10%、25%、35%（小數(shù)點(diǎn)后四舍五入）。2.獲得學(xué)生團(tuán)體一等獎(jiǎng)選手的指導(dǎo)教師由主辦方授予“2019年全國機(jī)械行業(yè)職業(yè)院校技能大賽優(yōu)秀指導(dǎo)教師”并頒發(fā)榮譽(yù)證書。3.一等獎(jiǎng)選手獲得北京、蘇州實(shí)習(xí)邀請，公司提供實(shí)習(xí)培訓(xùn)機(jī)會(huì)并優(yōu)先錄取為技術(shù)支持工程師。九、賽項(xiàng)安全（一）賽場所有人員（賽場管理與組織人員、裁判員、參賽員以及觀摩人員）不得在競賽現(xiàn)場內(nèi)外吸煙，不聽勸阻者給予通報(bào)批評或清退競賽現(xiàn)場，造成嚴(yán)重后果的將依法處理。（二）未經(jīng)允許不得使用和移動(dòng)競賽場內(nèi)的任何設(shè)施設(shè)備（包括消防器材等），工具使用后放回原處。（三）選手在競賽中必須遵守賽場的各項(xiàng)規(guī)章制度和操作規(guī)程，安全、合理的使用各種設(shè)施設(shè)備和工具，出現(xiàn)嚴(yán)重違章操作加工設(shè)備的，裁判視情節(jié)輕重進(jìn)行批評和終止競賽。（四）選手參加實(shí)際操作競賽前，應(yīng)由參賽校進(jìn)行安全教育。競賽中如發(fā)現(xiàn)問題應(yīng)及時(shí)解決，無法解決的問題應(yīng)及時(shí)向裁判員報(bào)告，裁判員視情況予以判定，并協(xié)調(diào)處理。（五）參賽選手不得觸動(dòng)非競賽用儀器設(shè)備，對競賽儀器設(shè)備造成損壞，由當(dāng)事人單位承擔(dān)賠償責(zé)任（視情節(jié)而定），并通報(bào)批評；參賽選手若出現(xiàn)惡意破壞儀器設(shè)備等情節(jié)嚴(yán)重者將依法處理。（六）參賽隊(duì)競賽期間要求自行配備工作服、安全帽和絕緣鞋等符合安全施工要求的穿戴，并著承辦單位統(tǒng)一提供的大賽馬甲。安全帽、工裝褲和絕緣鞋不允許出現(xiàn)院校名稱，以及其他與院校有關(guān)標(biāo)識，具體由裁判決定是否符合競賽使用，如違反規(guī)定視為違規(guī)處理。十、競賽須知（一）參賽隊(duì)須知1.參賽隊(duì)名稱統(tǒng)一使用規(guī)定的地區(qū)代表隊(duì)（學(xué)?；蚱渌M織、團(tuán)體）名稱。本賽項(xiàng)為團(tuán)體賽，每支參賽隊(duì)由2名選手組成，其分工自行決定。2.參賽隊(duì)員在報(bào)名獲得審核確認(rèn)后，原則上不再更換。3.參賽隊(duì)按照大賽賽程安排，憑大賽組委會(huì)頒發(fā)的參賽證，以及工作證、學(xué)生證、身份證等參加競賽及相關(guān)活動(dòng)。4.各參賽隊(duì)按競賽組委會(huì)統(tǒng)一安排參加競賽前熟悉場地環(huán)境的活動(dòng)，未按時(shí)參加視同放棄熟悉場地。5.各參賽隊(duì)按組委會(huì)統(tǒng)一要求，準(zhǔn)時(shí)參加賽前領(lǐng)隊(duì)會(huì)。6.各參賽隊(duì)在競賽期間要注意飲食衛(wèi)生，防止食物中毒。7.各參賽隊(duì)在競賽期間，應(yīng)保證所有人員的安全，防止交通事故和其它意外事故的發(fā)生，為領(lǐng)隊(duì)、教練（指導(dǎo)教師）和參賽選手購買人身意外保險(xiǎn)。8.各參賽隊(duì)要發(fā)揚(yáng)良好道德風(fēng)尚，聽從指揮，服從裁判，不弄虛作假。（二）教練（指導(dǎo)教師）須知1.一支參賽隊(duì)只能配備一名教練（指導(dǎo)教師），一名教練（指導(dǎo)教師）可指導(dǎo)多名選手。教練經(jīng)報(bào)名、審核后確定，一經(jīng)確定不得更換。如發(fā)現(xiàn)弄虛作假者，取消評定優(yōu)秀教練（指導(dǎo)教師）資格。2.對申訴的仲裁結(jié)果，領(lǐng)隊(duì)和教練（指導(dǎo)教師）應(yīng)帶頭服從和執(zhí)行，還應(yīng)說服選手服從和執(zhí)行。凡惡意申訴，一經(jīng)查實(shí)，全國組委會(huì)將追查相關(guān)人員責(zé)任。3.教練（指導(dǎo)教師）應(yīng)認(rèn)真研究和掌握本賽項(xiàng)競賽的技術(shù)規(guī)則和賽場要求，指導(dǎo)選手做好賽前的一切準(zhǔn)備工作。4.領(lǐng)隊(duì)和教練（指導(dǎo)教師）應(yīng)在賽后做好技術(shù)總結(jié)和工作總結(jié)。（三）參賽選手須知1.參賽選手應(yīng)嚴(yán)格遵守競賽規(guī)則和競賽紀(jì)律，服從裁判員和競賽工作人員的統(tǒng)一指揮安排，自覺維護(hù)賽場秩序，不得因申訴或?qū)μ幚硪庖姴环Ｖ垢傎?，否則以棄權(quán)處理。2.參賽選手在賽前熟悉競賽設(shè)備和競賽時(shí)間內(nèi)，應(yīng)該嚴(yán)格遵守競賽設(shè)備工藝守則和競賽設(shè)備安全操作規(guī)程，杜絕出現(xiàn)安全事故。3.參賽選手不得將通訊工具、任何技術(shù)資料、工具書、自編電子或文字資料、筆記本電腦、通訊工具、攝像工具以及其他即插即用的硬件設(shè)備帶入比賽現(xiàn)場，否則取消選手比賽資格。4.參賽選手應(yīng)嚴(yán)格按競賽流程進(jìn)行競賽。5.參賽選手必須持本人身份證、并佩戴組委會(huì)簽發(fā)的參賽證件，按競賽規(guī)定的時(shí)間，到指定的場地參賽。6.參賽選手須在賽前60分鐘到達(dá)賽場進(jìn)行檢錄、抽取賽位號，在賽前30分鐘統(tǒng)一入場，進(jìn)行賽前準(zhǔn)備，等候比賽開始指令。正式競賽開始尚未檢錄的選手，不得參加競賽。已檢錄入場的參賽選手未經(jīng)允許，不得擅自離開。7.參賽選手按規(guī)定進(jìn)入競賽工位，在現(xiàn)場工作人員引導(dǎo)下，進(jìn)行賽前準(zhǔn)備，檢查并確認(rèn)競賽設(shè)備、競賽工位計(jì)算機(jī)、配套的工量刃具、相關(guān)軟件等，并簽字確認(rèn)。8.裁判長宣布比賽開始，參賽選手方可進(jìn)行競賽操作。9.競賽過程中，選手若需休息、飲水或去洗手間，一律計(jì)算在比賽時(shí)間內(nèi)。食品和飲水由賽場統(tǒng)一提供。10.參賽選手在競賽過程中不得擅自離開賽場，如有特殊情況，需經(jīng)裁判員同意后，特殊處理。（四）工作人員須知1.工作人員必須服從賽項(xiàng)組委會(huì)統(tǒng)一指揮，佩戴工作人員標(biāo)識，認(rèn)真履行職責(zé)，做好競賽服務(wù)工作。2.工作人員按照分工準(zhǔn)時(shí)上崗，不得擅自離崗，應(yīng)認(rèn)真履行各自的工作職責(zé)，保證競賽工作的順利進(jìn)行。3.工作人員應(yīng)在規(guī)定的區(qū)域內(nèi)工作，未經(jīng)許可，不得擅自進(jìn)入競賽場地。如需進(jìn)場，需經(jīng)過裁判長同意，核準(zhǔn)證件，有裁判跟隨入場。4.如遇突發(fā)事件，須及時(shí)向裁判員報(bào)告，同時(shí)做好疏導(dǎo)工作，避免重大事故發(fā)生。5.競賽期間，工作人員不得干涉及個(gè)人工作職責(zé)之外的事宜，不得利用工作之便，弄虛作假、徇私舞弊。如有上述現(xiàn)象或因工作不負(fù)責(zé)任的情況，造成競賽程序無法繼續(xù)進(jìn)行，由賽項(xiàng)組委會(huì)視情節(jié)輕重，給予通報(bào)批評或停止工作，并通知其所在單位做出相應(yīng)處理。6.各類賽務(wù)人員必須統(tǒng)一佩戴由大賽組委會(huì)簽發(fā)的相關(guān)證件，著裝整齊。（五）裁判員須知1.裁判員須佩帶裁判員標(biāo)識上崗。執(zhí)裁期間，統(tǒng)一著裝，舉止文明禮貌，接受參賽人員的監(jiān)督。2.嚴(yán)守競賽紀(jì)律，執(zhí)行競賽規(guī)則，服從賽項(xiàng)組委會(huì)和裁判長的領(lǐng)導(dǎo)。按照分工開展工作，始終堅(jiān)守工作崗位，不得擅自離崗。3.裁判員的工作分為加密裁判、現(xiàn)場執(zhí)裁、評判裁判等。4.裁判員在工作期間嚴(yán)禁使用各種器材進(jìn)行攝像或照相。5.現(xiàn)場執(zhí)裁的裁判員負(fù)責(zé)檢查選手?jǐn)y帶的物品，違規(guī)物品一律清出賽場，比賽結(jié)束后裁判員要命令選手停止競賽操作。6.競賽中所有裁判員不得影響選手正常競賽。7.嚴(yán)格執(zhí)行賽場紀(jì)律，不得向參賽選手暗示或解答與競賽有關(guān)的內(nèi)容。及時(shí)制止選手的違紀(jì)行為。對裁判工作中有爭議的技術(shù)問題、突發(fā)事件要及時(shí)處理、妥善解決，并及時(shí)向裁判長匯報(bào)。8.要提醒選手注意操作安全，對于選手的違規(guī)操作或有可能引發(fā)人生傷害、設(shè)備損壞等事故的行為，應(yīng)立即制止并向現(xiàn)場負(fù)責(zé)人報(bào)告。9.嚴(yán)格執(zhí)行競賽項(xiàng)目評分標(biāo)準(zhǔn)，做到公平、公正、真實(shí)、準(zhǔn)確，杜絕隨意打分；嚴(yán)禁利用工作之便，弄虛作假、徇私舞弊。十一、申訴與仲裁（一）申訴1.參賽隊(duì)對不符合競賽規(guī)定的設(shè)備、工具、軟件，有失公正的評判、獎(jiǎng)勵(lì)，以及對工作人員的違規(guī)行為等均可提出申訴。2.申訴應(yīng)在競賽結(jié)束后2小時(shí)內(nèi)提出，超過時(shí)效將不予受理。申訴時(shí)，應(yīng)按照規(guī)定的程序由參賽隊(duì)向相應(yīng)賽項(xiàng)仲裁工作組遞交書面申訴報(bào)告。報(bào)告應(yīng)對申訴事件的現(xiàn)象、發(fā)生的時(shí)間、涉及到的人員、申訴依據(jù)與理由等如實(shí)敘述。事實(shí)依據(jù)不充分、僅憑主觀臆斷的申訴不予受理,但須說明原因。3.賽項(xiàng)仲裁工作組收到申訴報(bào)告后，應(yīng)根據(jù)申訴事由進(jìn)行審查，6小時(shí)內(nèi)書面告知申訴處理結(jié)果。受理申訴的，須通知申訴方舉辦聽證會(huì)的時(shí)間和地點(diǎn)。4.申訴人不得無故拒收處理結(jié)果，不允許采取過激行為，否則視為放棄申訴。（二）仲裁賽項(xiàng)仲裁工作組接受由代表隊(duì)提出的對裁判結(jié)果的申訴。賽項(xiàng)仲裁工作組在接到申訴后的2小時(shí)內(nèi)組織復(fù)議，并及時(shí)反饋復(fù)議結(jié)果。賽項(xiàng)仲裁工作組的裁定為最終裁定。十二、大賽違規(guī)處理規(guī)定（一）發(fā)現(xiàn)參賽選手不符合報(bào)名規(guī)定條件的、冒名頂替或弄虛作假的，報(bào)經(jīng)大賽組委會(huì)核實(shí)批準(zhǔn)后，一律取消該選手參賽資格，追究有關(guān)領(lǐng)導(dǎo)責(zé)任并通報(bào)批評。（二）參賽選手有下列情節(jié)之一的，其相應(yīng)項(xiàng)成績計(jì)為零分：1.競賽期間違規(guī)透漏選手或其單位任何信息者。2.在競賽現(xiàn)場內(nèi)與他人（隊(duì)）交頭接耳，或有偷看、暗示等作弊行為者。3.競賽期間使用通訊工具與他人聯(lián)系者。4.裁判根據(jù)大賽要求宣布競賽結(jié)束后，仍強(qiáng)行作答或操作者。5.不服從裁判員的裁決，擾亂競賽秩序，影響競賽進(jìn)程，情節(jié)惡劣者。6.其他違反大賽規(guī)則不聽勸告者。（三）參賽選手如造成競賽使用儀器設(shè)備損壞，視情節(jié)由當(dāng)事人單位承擔(dān)賠償責(zé)任；參賽選手不得觸動(dòng)非競賽用儀器設(shè)備，如造成儀器設(shè)備損壞，由當(dāng)事人單位承擔(dān)賠償責(zé)任并通報(bào)批評；對惡意破壞儀器設(shè)備等情節(jié)嚴(yán)重者，送交司法機(jī)關(guān)處理。（四）各代表隊(duì)非參賽人員若違反大賽紀(jì)律，將視情節(jié)輕重給予警告或通報(bào)批評。（五）對違反大賽紀(jì)律的裁判員、工作人員，由各項(xiàng)目裁判長報(bào)經(jīng)組委會(huì)核實(shí)批準(zhǔn)后，視情節(jié)輕重給予警告或取消其裁判資格并通報(bào)所在單位。（六）非大賽工作人員和參賽選手一律不得超越賽場指定的安全范圍，不聽勸阻造成后果者，追求其責(zé)任，并對其所在單位進(jìn)行通報(bào)批評。（七）各參賽隊(duì)（選手）須按照大賽規(guī)定和賽題要求遞交競賽成果，禁止在競賽成果上做任何與競賽無關(guān)的標(biāo)記；除大賽規(guī)定選手填寫的信息外，不能出現(xiàn)透露選手身份的任何信息，否則視為作弊，相應(yīng)賽項(xiàng)的成績?yōu)榱恪＃ò耍﹨①愱?duì)（選手）參加實(shí)踐操作競賽前，應(yīng)穿戴好防護(hù)用品并進(jìn)行安全檢查，如發(fā)現(xiàn)問題應(yīng)及時(shí)解決，無法解決的問題應(yīng)及時(shí)向裁判員報(bào)告；裁判員視情況予以判定