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文檔簡介

T/JYBZXXX—202X

中小學(xué)教學(xué)無人機技術(shù)規(guī)范

1范圍

本文件規(guī)定了中小學(xué)教學(xué)無人機的分類、產(chǎn)品組成、要求、試驗方法、檢驗規(guī)則、標記、說明書

及包裝。

本文件適用于中小學(xué)校開展航空科技類教學(xué)和競賽,幫助學(xué)生學(xué)習(xí)航空科技知識使用的無人機。

不適用于起飛全重大于7kg的無人機。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中,注日期的引用文

件,僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改單)適

用于本文件。

GB/T2828.1計數(shù)抽樣檢驗程序第1部分:按接收質(zhì)量限(AQL)檢索的逐批檢驗抽樣計劃

GB/T4208外殼防護等級(IP代碼)

GB4706.1家用和類似用途電器的安全第1部分:通用要求

GB4943.1音視頻、信息技術(shù)和通信技術(shù)設(shè)備第1部分:安全要求

GB6675.1—2014玩具安全第1部分:基本規(guī)范

GB7247.1—2012/IEC60825-1:2007激光產(chǎn)品的安全

GB/T9254.2信息技術(shù)設(shè)備、多媒體設(shè)備和接收機電磁兼容第2部分:抗擾度要求

GB/T9969工業(yè)產(chǎn)品使用說明書總則

GB/T13384機電產(chǎn)品包裝通用技術(shù)條件

GB/T18459傳感器主要靜態(tài)性能指標計算方法

GB/T26125電子電氣產(chǎn)品六種限用物質(zhì)的檢測方法

GB/T26572電子電氣產(chǎn)品中限用物質(zhì)的限量要求

GB/T28591—2012風(fēng)力等級

GB31241—2022便攜式電子產(chǎn)品用鋰離子電池和電池組安全技術(shù)規(guī)范

GB/T38058—2019民用多旋翼無人機系統(tǒng)試驗方法

GB42590—2023民用無人駕馭航空器系統(tǒng)安全要求

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1

中小學(xué)教學(xué)無人機primaryandsecondaryschoolteachingdrones

滿足中小學(xué)航空科技教育教學(xué)需求,幫助學(xué)生學(xué)習(xí)無人機及相關(guān)科技知識與技能而專門設(shè)計的一

種無人機;能展示無人機的基礎(chǔ)構(gòu)造、運動特性、功能關(guān)系等,實現(xiàn)學(xué)生設(shè)計、組裝、控制的無人機。

1

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注:中小學(xué)教學(xué)無人機的飛行環(huán)境應(yīng)在室內(nèi)。如需室外飛行應(yīng)遵守中華人民共和國國務(wù)院和中華人民共和國中央

軍事委員會發(fā)布的第761號令《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》。

3.2

編程教學(xué)無人機programmingteachingdrone

滿足中小學(xué)計算編程教學(xué)需求,利用編程技術(shù)控制的無人機,包括單機編程式和群機編程式。

3.3

任務(wù)載荷教學(xué)無人機missionpayloadteachingdrone

滿足中小學(xué)航空科技教學(xué)需求,具備任務(wù)載荷功能,能控制執(zhí)行部分特定教學(xué)任務(wù)(攝影、監(jiān)測、

模擬救援等)的無人機。

3.4

競技教學(xué)無人機racingteachingdrone

滿足中小學(xué)航空科技教學(xué)需求,通過手動遙控控制的無人機,包括固定翼式和旋翼式。

3.5

任務(wù)載荷missionpayload

用于執(zhí)行特定任務(wù)、收集數(shù)據(jù)等功能,搭載在無人機上的設(shè)備、傳感器、工具等部件。

3.6

無人機傳感器dronesensor

用于獲取無人機控制所需的內(nèi)部和外部信息的傳感器。

4產(chǎn)品分類

教學(xué)無人機按教學(xué)目的可分為編程教學(xué)無人機、任務(wù)載荷教學(xué)無人機和競技教學(xué)無人機。

5產(chǎn)品組成

5.1教學(xué)無人機應(yīng)由機身本體、無人機傳感器、控制系統(tǒng)、執(zhí)行機構(gòu)、動力電源、教學(xué)資源組成。

5.2編程教學(xué)無人機包括教學(xué)無人機組成,并包括編程接口和專用的編程軟件,宜包括用于無人機編

程教學(xué)的附件。

5.3任務(wù)載荷教學(xué)無人機包括教學(xué)無人機組成,并包括任務(wù)載荷,宜包括用于無人機任務(wù)載荷教學(xué)的

附件。

5.4競技教學(xué)無人機包括教學(xué)無人機組成,并包括高性能電池和電機,宜包括用于無人機競技教學(xué)的

附件。

6要求

6.1性能要求

6.1.1飛行能力

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教學(xué)無人機起飛全重應(yīng)小于7kg(包含7kg),能進行飛行,運動方式不少于直線、升降、懸停

及向三維空間中任意方向飛行。在滿電狀態(tài)、室內(nèi)環(huán)境下,教學(xué)無人機飛行性能應(yīng)符合表1規(guī)定。

表1教學(xué)無人機性能要求

性能指標編程教學(xué)無人機任務(wù)載荷教學(xué)無人機競技教學(xué)無人機

1最大飛行高度≥3m≥3m≥3m

高度、水平保持精度

2±10cm±5cm±5cm

(飛行中懸停操作后)

連續(xù)工作運動時間

3(環(huán)境溫度10~40℃,?!?min≥10min≥6min

拔高度20m)

以5m/s(±10%)速度飛在3米以下高度下,以最大平

4速度保持續(xù)航時間—

行,保持30s飛速度水平飛行,保持30s

5抗風(fēng)能力1級—2級

高度、水平保持精度

6±10cm±5cm±5cm

(飛行中懸停操作后)

注1:“—”為不作要求。

注2:抗風(fēng)能力指在GB/T28591—2012中風(fēng)力的1級、2級情況下,能正常飛行,且飛行時滿足其他性能要求。

6.1.2無人機傳感器

6.1.2.1教學(xué)無人機應(yīng)包含以下無人機傳感器:

——氣壓傳感器,能夠測量無人機的飛行高度,輔助無人機進行高度控制;

——慣性測量單元(IMU),用于姿態(tài)、運動和穩(wěn)定控制。包含加速度計和陀螺儀,加速度計能

夠檢測無人機在自身坐標系中的加速度信號,陀螺儀能夠檢測無人機繞自身橫滾軸、俯仰軸

和偏航軸的角速度,輔助無人機進行方向控制和穩(wěn)定飛行。

6.1.2.2教學(xué)無人機宜配備擴展裝置(擴展接口或擴展板),擴展裝置應(yīng)能外接但不限于以下無人機

傳感器:

——光流傳感器,能夠測量監(jiān)測周圍環(huán)境中的光流變化,用于測量無人機相對于地面或其他參考

點的運動;

——超聲波傳感器,能夠發(fā)射、接收超聲波,碰到雜質(zhì)或分界面會產(chǎn)生顯著反射形成反射回波,

碰到活動物體能產(chǎn)生多普勒效應(yīng);

——視覺傳感器,利用光學(xué)元件和成像裝置實時獲取外部環(huán)境圖像信號;

——圖像傳感器,能夠采集圖像信息,用于無人機的視覺定位和目標識別;

——紅外傳感器,能夠感應(yīng)目標輻射的紅外線,利用紅外線的物理性質(zhì)對外界物體進行測量;

——激光測距傳感器,能夠發(fā)射激光束并接收返回光信號,通過記錄激光脈沖的往返時間來精確

測量目標物體與傳感器間的距離;

——火焰?zhèn)鞲衅?,能夠用來探測和識別火源;

——溫濕度傳感器,能夠檢測無人機所處環(huán)境的溫度和濕度;

——煙霧傳感器,能夠檢測外界煙霧的濃度;

——粉塵傳感器,能夠感知煙氣、花粉等微小粒子。

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6.1.3控制與通訊

6.1.3.1編程教學(xué)無人機應(yīng)能存儲和運行無人機的執(zhí)行程序,控制無人機完成各種操作,宜配備可擴

展的通信接口,如WiFi、藍牙等,能對單個無人機進行控制,也能對群體無人機統(tǒng)一控制。

6.1.3.2任務(wù)載荷教學(xué)無人機應(yīng)能通過編程或無人機遙控器控制無人機完成各種飛行、任務(wù)操作,操

作指令與無人機動作應(yīng)協(xié)調(diào)一致,延遲時間應(yīng)小于0.5s。

6.1.3.3競技教學(xué)無人機應(yīng)支持無人機遙控器遠程遙控,遙控距離不少于50m。

6.1.4執(zhí)行機構(gòu)

6.1.4.1教學(xué)無人機應(yīng)使用空心杯電機或無刷電機,電機數(shù)量不少于4個,每個電機支持獨立控制。

單個空心杯電機的功率不小于1W,不大于10W;單個無刷電機的功率不小于15W,不大于45W。

6.1.4.2編程教學(xué)無人機應(yīng)具備拓展端口,應(yīng)配備可編程的飛控系統(tǒng),如開源的飛控板(如Arduino、

RaspberryPi等),宜配有LED/LCD顯示器,顯示文字、圖形信息。

6.1.4.3任務(wù)載荷教學(xué)應(yīng)具備拓展端口,能夠外接且控制掛載單元,包括但不限于機械臂式載荷、電

磁鐵式載荷。

6.1.5電池、適配器

6.1.5.1電池的額定電壓應(yīng)為3.7V、7.4V或11.1V。

6.1.5.2電池的額定容量范圍為500mAh至2000mAh。

6.1.5.3電池應(yīng)支持安全、可靠的充電方式,應(yīng)配備專用充電器進行充電。

6.1.5.4電池應(yīng)符合相關(guān)的安全要求,包括過充保護、過放保護、短路保護等功能。

6.1.5.5教學(xué)無人機使用的鋰離子電池應(yīng)符合GB31241的要求。

6.1.5.6教學(xué)無人機使用的電源、電池適配器應(yīng)符合GB4943.1的相關(guān)要求。

6.2功能要求

6.2.1無人機遙控器

至少含有兩個遙桿,能控制無人機在三維空間中向任意方向飛行,具有至少1個開關(guān)機鍵,不少于

1個指示燈。

6.2.2教學(xué)無人機

教學(xué)無人機擁有的功能應(yīng)符合表2規(guī)定,另各功能詳細說明見附錄A。

表2教學(xué)無人機功能要求

序號功能要求編程教學(xué)無人機任務(wù)載荷教學(xué)無人機競技教學(xué)無人機

飛行模式

1至少擁有編程模式至少一種至少擁有手動模式

(手動模式、增穩(wěn)模式、編程模式)

2微調(diào)功能○○√

3預(yù)警功能√√√

4速度切換功能√○√

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表2教學(xué)無人機功能要求(續(xù))

序號功能要求編程教學(xué)無人機任務(wù)載荷教學(xué)無人機競技教學(xué)無人機

5校準功能√√√

6教練功能○○○

7特技功能○○√

8編程功能√○○

9可拓展宏按鍵功能√√○

10傾斜保護功能√○○

11迫降功能√√○

12高度保護功能√√√

13關(guān)機保護功能√√√

注:其中“√”表示必備要求,“○”代表選配要求。

6.2.3中小學(xué)無人機教學(xué)軟件

6.2.3.1編程軟件

應(yīng)包含的要求如下:

a)應(yīng)開源,能夠支持多個操作系統(tǒng),包括Windows7/8/10/11、Android或iOS。

b)應(yīng)有固有的控制指令集,能進行無人機程序的設(shè)計、編寫、調(diào)試、運行。

c)能調(diào)用無人機傳感器,設(shè)定運行參數(shù),能調(diào)用執(zhí)行機構(gòu),設(shè)定響應(yīng)度。

d)宜兼容圖形化編程和Python代碼編程。

6.2.3.2飛行模擬軟件

能夠模擬無人機的飛行環(huán)境和飛行行為。應(yīng)提供多機型的選擇、多樣化的飛行訓(xùn)練場景和飛行數(shù)

據(jù)反饋,宜與即時訓(xùn)練和判斷飛行能力水平的設(shè)備相結(jié)合。

6.2.3.3虛擬場景仿真軟件

應(yīng)包含飛行模擬軟件的功能,并配備無人機工作的虛擬應(yīng)用場景,包括但不限于如:無人機救援

救災(zāi)、無人機物流運輸、無人機拋投、無人機環(huán)境簡稱、無人機拍攝等。能調(diào)用無人機的執(zhí)行機構(gòu),

允許學(xué)生設(shè)置響應(yīng)靈敏度(標注參數(shù))和控制執(zhí)行機構(gòu)的動作。

6.2.4無人機教學(xué)資源

6.2.4.1應(yīng)具有無人機概念、發(fā)展、原理、工作方式、應(yīng)用現(xiàn)狀的教材、課件、微視頻、教學(xué)手冊等。

6.2.4.2宜具有無人機的實踐任務(wù),用于指導(dǎo)學(xué)生進行設(shè)計、搭建、編程、操作飛行的數(shù)字化資源。

6.3外觀、結(jié)構(gòu)要求

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6.3.1教學(xué)無人機的各部件應(yīng)光滑,不應(yīng)有毛刺、尖角、明顯的凹痕、劃傷、裂縫和變形。

6.3.2教學(xué)無人機的表面涂覆層應(yīng)均勻,色澤應(yīng)均勻一致,不應(yīng)有起泡、龜裂和脫落。

6.3.3教學(xué)無人機的金屬部件有防腐蝕處理,不應(yīng)有銹蝕和損傷。

6.3.4教學(xué)無人機的緊固部分應(yīng)有足夠的機械強度,不應(yīng)有松動,鎖緊裝置不得自行釋放。

6.3.5無人機操作開關(guān)、無人機遙控器的搖桿和按鍵應(yīng)靈活、可靠、方便,應(yīng)能正常使用。

6.3.6表面標識的文字、符號、標志應(yīng)清晰、端正、牢固。

6.3.7教學(xué)無人機宜采用模塊化結(jié)構(gòu),可自由組裝和擴展具有標準接口的外部設(shè)備。

6.4安全要求

6.4.1可靠性

中小學(xué)教學(xué)無人機的平均無故障時間:使用無刷電機的應(yīng)不小于1000h,使用空心杯電機的不

小于200循環(huán)架次。

6.4.2環(huán)境適應(yīng)性

教學(xué)無人機的防護要求應(yīng)符合GB/T4208中IP3的要求。當無人機從不低于0.5米的高度跌落

到地面后,應(yīng)能繼續(xù)正常工作。

6.4.3工作噪聲

教學(xué)無人機正常使用時產(chǎn)生的工作噪聲應(yīng)不大于90dB(A)。

6.4.4電氣安全

教學(xué)無人機的電路設(shè)計應(yīng)符合GB4706.1的要求。

6.4.5電磁兼容

抗干擾度限值、無線電騷擾限值應(yīng)符合GB/T9254.2的相關(guān)要求。

6.4.6材料易燃性能

教學(xué)無人機的材料易燃性能應(yīng)符合GB6675.1—2014中5.2的相關(guān)要求。

6.4.7元器件環(huán)保要求

按照GB/T26125中規(guī)定的方法進行檢驗,產(chǎn)品的各均質(zhì)材料中,鉛、汞、鎘、六價鉻、多溴聯(lián)

苯和多溴二苯醚的含量應(yīng)符合GB/T26572的要求。

6.4.8無線電安全

使用的無線電組件產(chǎn)品,必須取得國家無線電管理委員會(SRRC,StateRadioRegulation

Committee)的無線電型號核準認證。

6.4.9激光安全

所有激光設(shè)備應(yīng)采用1類激光并符合國標GB7247.1—2012/IEC60825-1:2007的相關(guān)要求。

6.4.10防護要求

教學(xué)無人機的槳葉設(shè)計應(yīng)符合國標GB42590—2023中4.5.2的相關(guān)要求,槳葉外圍必須具有保

護設(shè)計,每臺教學(xué)無人機應(yīng)配備一個護目鏡。

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7試驗方法

7.1高度保持

高度保持試驗方法按照GB/T38058—2019中6.4.6條規(guī)定進行。

7.2速度保持

速度保持試驗方法按照GB/T38058—2019中6.4.7條規(guī)定進行。

7.2抗風(fēng)能力

抗風(fēng)能力試驗方法按照GB/T38058—2019中6.4.12條規(guī)定進行。

7.3遙控距離

遙控距離試驗方法按照GB/T38058—2019中附錄A的A.1規(guī)定進行。

7.4續(xù)航時間

續(xù)航時間試驗方法按照GB/T38058—2019中6.4.8.3和6.4.8.5條規(guī)定進行。

7.5傳感器檢驗

結(jié)合使用說明書,觀察各傳感器是否正確啟動。按照GB/T18459規(guī)定進行測算。

7.6感觀檢查

結(jié)合使用說明書,檢查教學(xué)無人機的產(chǎn)品組成,檢查結(jié)果應(yīng)符合6.3.1、6.3.2規(guī)定。

7.7外觀和結(jié)構(gòu)檢驗

在常規(guī)環(huán)境條件,無人機處于初始狀態(tài)下進行目測觀察檢驗,應(yīng)符合6.3的規(guī)定。

7.8元器件環(huán)保檢驗

按照GB/T26125中規(guī)定的方法進行檢驗。

7.9電氣安全試驗

按照GB4706.1中規(guī)定的方法進行電氣安全試驗。

7.10電池安全試驗

電池安全試驗方法按GB31241—2022中第6、7章。

7.11電機試驗

檢查電機的輸入端子和反饋端子接線是否牢固、接觸良好,無松脫現(xiàn)象;在通電后能夠正常運轉(zhuǎn)。

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7.12工作噪聲試驗

教學(xué)無人機置于背景噪聲比測點聲壓級低10dB的環(huán)境中,在額定負荷產(chǎn)生噪聲最大的運行狀態(tài)

下進行測量。

測量傳聲器在正對被測聲源r=1m的測量半徑上對稱選擇4點分別測量,取最大值,應(yīng)符合6.4.3

的規(guī)定。

8檢驗規(guī)則

8.1出廠檢驗需在同一生產(chǎn)批次中按GB/T2828.1進行抽檢。

8.2型式檢驗時,隨機抽樣5套,若所有試樣全部合格,則判型式檢驗合格;若有不合格時,應(yīng)加倍

抽樣,對不合格項進行復(fù)檢,若復(fù)檢試樣全部合格,則判型式檢驗合格;若復(fù)檢試樣仍有不合格項,即

判型式檢驗不合格。

9標記、說明書和包裝

9.1箱體上應(yīng)有永久性標牌,標牌應(yīng)置于明顯位置。

9.2標牌上至少包含以下內(nèi)容:產(chǎn)品名稱、類型、產(chǎn)品型號、制造商名稱、生產(chǎn)日期、出廠編號、電

源額定電壓和功率。

9.3電池外表面有電池的額定電壓、額定電流、額定容量的標記。

9.4電源適配器外表面有額定電壓、額定頻率、額定功率輸入的標記。

9.5使用說明書應(yīng)符合GB/T9969的要求編寫,應(yīng)有電氣安全的標識和使用說明。

9.6包裝箱應(yīng)符合GB/T13384的要求。

9.7包裝箱內(nèi)用襯墊定位,無人機不應(yīng)竄動、碰撞。

9.8包裝箱內(nèi)應(yīng)附裝箱清單、產(chǎn)品合格證、使用說明書、備件及專用工具。

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附錄A

(資料性)

教學(xué)無人機功能說明

A.1飛行模式:

a)手動模式(ManualMode):在手動模式下,學(xué)生完全負責(zé)無人機的飛行控制,包括飛行姿

態(tài)、高度和方向的調(diào)整;

b)增穩(wěn)模式(StabilizeMode):在增穩(wěn)模式下,無人機會保持水平飛行,自動對抗外部干擾并

保持穩(wěn)定飛行;

c)編程模式(ProgrammableMode):編程模式允許學(xué)生通過提前設(shè)置程序或算法來控制無人機

的飛行。

A.2微調(diào)功能:對無人機的姿態(tài)、飛行參數(shù)或其他設(shè)置進行小幅度的調(diào)整。

A.3預(yù)警功能:無人機或遙控器電量達到設(shè)定閾值時,通過燈光、蜂鳴器或振動馬達等方式發(fā)出警

告信號。同時,當飛行器與遙控器連接中斷時,遙控器會通過相應(yīng)的燈光或蜂鳴器提醒用戶,確保用

戶及時采取行動以避免潛在風(fēng)險或問題的發(fā)生。

A.4速度切換功能:速度切換功能是指在飛行過程中,無人機可以根據(jù)需求和環(huán)境變化快速切換飛

行速度的功能。通過速度切換功能,學(xué)生可以在不同飛行任務(wù)或場景下調(diào)整無人機的飛行速度,以實

現(xiàn)更靈活、高效的飛行操作。

A.5校準功能:傳感器基準信息偏差的情況下,進行校準,使其恢復(fù)正常狀態(tài)。

A.6教練功能:教師可以在學(xué)生飛行無人機時提供實時指導(dǎo)和支持,并確保飛行過程安全和有效。

A.7特技功能:特殊飛行功能,例如翻身、翻滾等動作。這些功能可以為飛行愛好者或?qū)I(yè)飛手提

供更多的飛行樂趣和挑戰(zhàn),同時展示無人機的靈活性和多樣化飛行能力。

A.8編程功能:允許用戶編寫、編輯和執(zhí)行自定義的飛行控制程序或腳本。通過編程功能,用戶可

以根據(jù)需要對無人機進行個性化定制和自動化控制,實現(xiàn)各種復(fù)雜的飛行任務(wù)和功能。

A.9可拓展宏按鍵功能:在遙控器或無人機系統(tǒng)中提供的可自定義功能的按鍵,用戶可以為不少于2

個按鍵設(shè)置自定義的特殊功能或操作。這些按鍵可以根據(jù)用戶的需求和偏好進行個性化設(shè)置,以實現(xiàn)

更多的飛行控制選項和操作。

A.10傾斜保護功能:當機身傾斜角度達到或超過70℃時,電機會自動停轉(zhuǎn),以避免過度傾斜導(dǎo)致飛

行器失控或發(fā)生意外。

A.11迫降功能:

a)飛行器低電后,仍未及時降落,繼續(xù)飛行直到電量低于10%,飛行器自動降落,以確保飛行

安全;

b)飛行器在飛行過程中與遙控器斷連,飛行器自動降落,以確保飛行安全。

A.12高度保護功能:飛行高度超過6m啟動保護,自動降落。

A.13關(guān)機保護功能:

a)飛行器開機后,未執(zhí)行任何操作,到達30min后可自動關(guān)機,以防止電池過放;

b)飛行器開機后,未執(zhí)行任何操作,主芯片溫度達80℃以上,飛行器自動關(guān)機,以防止損壞關(guān)

鍵器件。

9

附件1-1

ICSXX.XXX

CCSYXX

團體標準

T/JYBZXXX—2024

中小學(xué)教學(xué)無人機技術(shù)規(guī)范

Technicalspecificationsforteachingdroneinprimary&secondaryschool

(征求意見稿)

2024-XX-XX發(fā)布2024-XX-XX實施

中國教育裝備行業(yè)協(xié)會發(fā)布

T/JYBZXXX—202X

中小學(xué)教學(xué)無人機技術(shù)規(guī)范

1范圍

本文件規(guī)定了中小學(xué)教學(xué)無人機的分類、產(chǎn)品組成、要求、試驗方法、檢驗規(guī)則、標記、說明書

及包裝。

本文件適用于中小學(xué)校開展航空科技類教學(xué)和競賽,幫助學(xué)生學(xué)習(xí)航空科技知識使用的無人機。

不適用于起飛全重大于7kg的無人機。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中,注日期的引用文

件,僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改單)適

用于本文件。

GB/T2828.1計數(shù)抽樣檢驗程序第1部分:按接收質(zhì)量限(AQL)檢索的逐批檢驗抽樣計劃

GB/T4208外殼防護等級(IP代碼)

GB4706.1家用和類似用途電器的安全第1部分:通用要求

GB4943.1音視頻、信息技術(shù)和通信技術(shù)設(shè)備第1部分:安全要求

GB6675.1—2014玩具安全第1部分:基本規(guī)范

GB7247.1—2012/IEC60825-1:2007激光產(chǎn)品的安全

GB/T9254.2信息技術(shù)設(shè)備、多媒體設(shè)備和接收機電磁兼容第2部分:抗擾度要求

GB/T9969工業(yè)產(chǎn)品使用說

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