PAGEPAGE12024年京津冀職工職業(yè)技能大賽（工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員）考試題庫-中（多選題匯總）多選題1.感應(yīng)電動勢的大小與()有關(guān)。A、磁場的強弱B、磁場的方向C、導(dǎo)體運動方向D、導(dǎo)體運動速度答案：AD2.為保證工業(yè)現(xiàn)場安全生產(chǎn),報警和事件的產(chǎn)生和記錄是必不可少的,“組態(tài)王”提供了強有力的()系統(tǒng)。A、菜單B、報警C、數(shù)據(jù)庫D、事件答案：BD3.維修人員必須遵守的著裝要求()。A、請穿工作服(不穿寬松的衣服)B、操作機器人時不許戴手套C、內(nèi)衣褲、襯衫和領(lǐng)帶不要從工作服內(nèi)露出D、請不要戴大號耳飾、掛飾等答案：ABCD4.下列屬于專用零部件的是()。A、曲軸B、齒輪C、滾動軸承D、汽輪機葉片答案：BC5.對自動控制系統(tǒng)性能的基本要求有()。A、穩(wěn)定性B、快速性C、準確性D、振動性答案：ABC6.工業(yè)機器人的執(zhí)行機構(gòu)由()組成。A、末端執(zhí)行器B、手腕C、手臂D、機座答案：ABCD7.軸根據(jù)其受載情況可分為()。A、心軸B、轉(zhuǎn)軸C、傳動軸D、曲柄軸答案：ABC8.機器視覺系統(tǒng)具有的特點包括()。A、精度高B、連續(xù)性C、靈活性D、標準性答案：ABCD9.平鍵聯(lián)結(jié)可分為()。A、普通平鍵連接B、導(dǎo)向鍵連接C、滑鍵連接D、雙鍵連接答案：ABC10.按機械結(jié)構(gòu)特征,機器人的機械鉗爪式手部具有多種結(jié)構(gòu)形式,包括()撥桿杠桿式和特殊形式手指。A、齒輪齒條移動式B、重力式C、自動調(diào)整式D、平行連桿式答案：ABCD11.電動式電流表可以測量()。A、電流B、電壓C、功率D、相位答案：ABCD12.碼垛機器人常見的末端執(zhí)行器分為()。A、吸附式B、夾板式C、抓取式D、組合式答案：ABCD13.圖像預(yù)處理包括()。A、濾波B、二值化C、形態(tài)學(xué)操作D、特征識別答案：ABC14.射線防護的方法有()。A、距離防護法B、時間防護法C、屏蔽防護法D、個人防護法答案：ABC15.在(開環(huán))交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)中,采用高轉(zhuǎn)子電阻異步電動機(力矩電機)時對系統(tǒng)性能的影響說法中正確的是()。A、在恒轉(zhuǎn)矩負載下,電動機的調(diào)壓調(diào)速范圍增大了B、電動機可在堵轉(zhuǎn)力矩下工作而不被燒壞C、在低速運行時損耗增大,機械特性變硬D、機械特性變軟,轉(zhuǎn)速靜差率變大了答案：ABD16.()是國產(chǎn)品牌機器人。A、BB機器人B、新松機器人C、埃夫特機器人D、發(fā)那科機器人答案：BC17.機器人機身和臂部常用的配置形式有()。A、橫梁式B、立柱式C、機座式D、屈伸式答案：ABCD18.激光傳感器一般有哪些檢測方式()A、使用三角測量B、使用脈沖激光C、使用不同頻率的激光D、使用相位差答案：BCD19.焊接機器人的常見周邊輔助設(shè)備主要有()。A、變位機B、工件夾具C、過濾送風(fēng)系統(tǒng)D、清槍剪絲裝置答案：ABD20.位置數(shù)據(jù)()的存儲類型可以選擇以下哪幾種()。A、常量B、變量C、可變量D、數(shù)字量答案：ABC21.機器人系統(tǒng)信息選項可以查看()信息。A、控制器屬性B、系統(tǒng)屬性C、硬件設(shè)備D、軟件資源答案：ABCD22.MOTOMAN機器人NX100控制柜上的動作模式有()。A、示教模式B、急停模式C、再現(xiàn)模式D、遠程模式答案：ACD23.熔斷器是由()兩部分組成的。A、熔體B、熔管C、輔助觸點D、線圈答案：AB24.液壓和氣壓傳動中容易形成局部壓力損失的部位有()。A、直管部位B、彎管部位C、管路截面積突變部位D、開關(guān)部位答案：BCD25.直流電動機穩(wěn)定運行時,其轉(zhuǎn)速取決于以下()因素。A、電樞電壓B、電樞電路總電阻C、氣隙合成磁通D、電樞電流答案：ABCD26.機器人傳感器具有以下特殊要求()。A、體積小B、價格高C、重量大D、抗干擾能力強答案：AD27.感應(yīng)電動勢的方向與()有關(guān)。A、磁場的強弱B、磁場的方向C、導(dǎo)體運動方向D、導(dǎo)體運動速度答案：BC28.PLC的基本應(yīng)用有()。A、脈沖發(fā)生器和多諧振蕩器B、計時、計數(shù)的發(fā)展C、移位寄存器的擴展D、順序控制答案：ABCD29.機器人能力的評價標準包括()。A、智能B、動能C、機能D、物理能答案：ACD30.六個基本視圖之間仍然保持著三視圖相同的投影規(guī)律即()。A、主視圖、俯視圖、仰視圖、后視圖的長對正B、主視圖、左視圖、右視圖、后視圖的高平齊C、主視圖、俯視圖、仰視圖、后視圖的高平齊D、俯視圖、仰視圖、左視圖、右視圖的寬相等答案：ABD31.工業(yè)機器人的機械部分主要由機身、()和手部構(gòu)成。A、立柱B、臂部C、腕部D、腰部答案：BC32.目前,機器人編程的主要方式,包括()。A、機器人語言編程B、機器人示教編程C、機器人離線編程D、計算機仿真答案：ABC33.RV減速器主要由()、針輪、剛性盤和輸出盤等結(jié)構(gòu)組成。A、齒輪軸B、行星輪C、曲柄軸D、擺線輪答案：ABCD34.工程制圖中,圖樣的尺寸一般不以()為單位。A、mmB、cmC、dmD、m答案：BCD35.下列選項中,()傳感器屬于觸覺傳感器。A、接觸覺B、熱敏電阻C、壓力傳感器D、光電傳感器答案：AC36.機器人三大定律是()。A、可以超越人類行事。B、不能傷害人類,如果人類遇到麻煩,要主動幫助。C、在不違背第一定律的前提下,服從人類的指令。D、在不違背第一和第二定律的前提下,保護好自己。答案：BCD37.軌跡式行走機構(gòu)按其結(jié)構(gòu)特點可分為()。A、輪式行走機構(gòu)B、履帶式行走機構(gòu)C、關(guān)節(jié)式行走機構(gòu)D、橫梁答案：ABC38.()屬于PLC技術(shù)的特點。A、可靠性低抗干擾能力差B、編程簡單C、功能完善接口多樣D、體積小質(zhì)量輕能耗低答案：BCD39.安全生產(chǎn)包括()的內(nèi)容。A、預(yù)防工傷事故的發(fā)生B、預(yù)防職業(yè)病的危害C、保證產(chǎn)品質(zhì)量D、保證工程進度答案：AB40.機器人的機械系統(tǒng)由()組成。A、機座B、臂部C、腕部D、末端執(zhí)行器答案：ABCD41.下列哪幾項是開放式網(wǎng)絡(luò)協(xié)議()。A、MPIB、ProfibusC、工業(yè)以太網(wǎng)D、Profinet答案：BCD42.基爾霍夫定律的公式表現(xiàn)形式為()。A、∑I=0B、∑U=IRC、∑E=IRD、∑E=0答案：AC43.機器人有()幾種坐標系。A、關(guān)節(jié)坐標系B、大地坐標系C、工件坐標系D、工具坐標系答案：ABCD44.FUNC機器人程序編輯畫面可以對()指令進行顯示/隱藏切換。A、寄存器指令B、位置寄存器指令C、DI/DO指令D、RI/RO指令答案：BCD45.三相異步電機采用Y/△起動時,下列描繪中正確的是()。A、正常運行時作△接法B、起動時作Y接法C、可以減小起動電流D、適合重載起動場合答案：ABC46.機器人外部傳感器包括哪些傳感器()。A、位置B、力或力矩C、接近覺D、觸覺答案：BCD47.工業(yè)機器人的執(zhí)行機構(gòu)由()組成。A、末端執(zhí)行器B、手腕C、手臂D、機座答案：ABCD48.鋼和鑄鐵的主要組成元素為()。A、FEB、CC、SD、P答案：AB49.工業(yè)機器人旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)由()組成。A、齒輪鏈B、同步皮帶C、諧波齒輪D、擺線針輪傳動減速器答案：ABCD50.一個分布式的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)包括()。A、控制層B、設(shè)備層C、監(jiān)控層D、管理層答案：ABCD51.機器人的定位精度是指機器人末端執(zhí)行器的實際位置與目標位置之間的偏差,由()與系統(tǒng)分辨率等部分組成。A、機械誤差B、控制算法C、隨機誤差D、系統(tǒng)誤差答案：AB52.工業(yè)機器人的基本特征是()。A、可編程B、擬人化C、通用性D、機電一體化答案：ABCD53.下列屬于諧波減速器的特點是()。A、承載能力強,傳動精度高B、傳動比小,傳動效率高C、傳動平穩(wěn),無沖擊,噪聲小D、安裝調(diào)整方便答案：ACD54.我國鋼的編號方法能簡明地表示()。A、鋼的用途B、碳和主要合金元素的大致含量C、質(zhì)量D、體積答案：ABC55.Delta機器人主要應(yīng)用于食品.藥品和電子產(chǎn)品等的快速()。A、分揀B、碼垛C、裝配D、抓取答案：ACD56.通常機器人的觸覺可分為()。A、滑覺B、接近覺C、壓覺D、力覺答案：ABCD57.能夠自燃的氣體有()等。A、氧氣B、液化石油氣C、氫氣D、乙炔答案：BCD58.作為一個機器人,一般由三個部分組成,分別是()。A、控制系統(tǒng)B、傳感系統(tǒng)C、機械系統(tǒng)D、氣動系統(tǒng)答案：ABC59.工裝夾具應(yīng)具有良好的工藝性主要包括()。A、便于安裝B、便于制造C、便于操作D、便于維修答案：ABCD60.工業(yè)機器人及編程類型有()。A、操作型機器人B、程控型機器人C、示教再現(xiàn)型機器人D、數(shù)控型機器人答案：ABCD61.SDK是提供給開發(fā)人員進行應(yīng)用程序開發(fā)的,這樣程序員就可以快速的建立應(yīng)用軟件,而省去了編寫()框架的過程。A、硬件代碼B、計算機代碼C、基礎(chǔ)代碼D、軟件代碼答案：AC62.工業(yè)通信中廣泛采用串行通信,按照同步方式不同可以分為()。A、異步通信B、同步通信C、快步通信D、插補通信答案：AB63.下列Smart組件中,屬于子組件“動作”中的有()。A、RotatorB、AttacherC、SinkD、Show答案：BCD64.根據(jù)螺旋機構(gòu)的用途分為()。A、傳力螺旋B、變向螺旋C、調(diào)整螺旋D、測量螺旋答案：ACD65.裝配圖中的尺寸類型有()。A、性能尺寸B、裝配尺寸C、安裝尺寸D、外形尺寸答案：ABCD66.根據(jù)安全生產(chǎn)法從業(yè)人員應(yīng)當遵守的四項義務(wù)是()的義務(wù)。A、佩帶和使用勞保用品B、安全隱患報告C、遵章作業(yè)D、接受安全教育培訓(xùn)答案：ABCD67.工業(yè)機器人手部的位姿一般由()兩部分變量構(gòu)成。A、姿態(tài)B、運行狀態(tài)C、位置D、速度答案：AC68.關(guān)于交-直-交電壓源型和電流源型變頻器在性能上的差異的說法中錯誤的是()。A、電壓源型變頻器用電容元件來儲存無功能量;電流源型變頻器用電感元件來儲存無功能量B、由電流源型變頻器構(gòu)成的變頻調(diào)速系統(tǒng)易實現(xiàn)回饋制動C、電壓源型變頻器比電流源型變頻器的調(diào)速動態(tài)響應(yīng)快D、電流源型變頻器比電壓源型變頻器的調(diào)速動態(tài)響應(yīng)慢答案：CD69.柔輪有()鏈接方式。A、頂端連接方式B、底端連接方式C、花鍵連接方式D、銷軸連接方式答案：BCD70.工業(yè)機器人位姿特性檢驗包括()。A、位姿準確度B、位姿重復(fù)性C、距離準確度D、重復(fù)性答案：ABCD71.無固定軌跡式行走機構(gòu),按其結(jié)構(gòu)特點可分為()A、輪式行走機構(gòu)B、履帶式行走機構(gòu)C、關(guān)節(jié)式行走機構(gòu)D、橫梁式行走機答案：ABC72.按手臂的結(jié)構(gòu)形式區(qū)分,手臂有()幾種形式。A、單臂式B、雙臂式C、懸掛式D、垂直式答案：ABC73.電氣設(shè)備在()情況下可能產(chǎn)生危險溫度。A、滿負荷運行B、電壓過高C、接觸不良D、短路答案：ABCD74.下列選項中,()是闡述工業(yè)機器人與數(shù)控機床的區(qū)別。A、機器人的運動為開式運動鏈而數(shù)控機床為閉式運動鏈B、工業(yè)機器人一般具有多關(guān)節(jié),數(shù)控機床一般無關(guān)節(jié)且均為直角坐標系統(tǒng)C、工業(yè)機器人是用于工業(yè)中各種作業(yè)的自動化機器而數(shù)控機床應(yīng)用于冷加工D、機器人靈活性好,數(shù)控機床靈活性差答案：ABCD75.()這幾項都屬于機器人智能性的特點。A、記憶B、感知C、推理D、學(xué)習(xí)答案：ABCD76.弧焊機器人的焊接設(shè)備主要是由()組成。A、焊接電源B、送絲機C、焊槍D、防碰撞傳感器答案：ABCD77.輸出為標準信號的傳感器又稱為變送器,標準的電信號通常指:()mA~()mA電流信號。A、4B、5C、10D、20答案：AD78.RV擺線針輪減速器特別適用于工業(yè)機器人的()的傳動。A、S軸B、L軸C、U軸D、R軸答案：ABC79.直方圖的繪制需要收集大量的準確的質(zhì)量特性數(shù)據(jù)收取數(shù)據(jù)的方法主要有()。A、隨機抽樣B、定期抽樣C、按生產(chǎn)過程取得D、按工藝過程取得答案：AD80.機器人可以采用()幾種安裝方式。A、吊裝B、裝在傾斜的坡上C、裝在地面上D、裝在移動的滑臺上答案：ABCD81.CAN總線通信參考模型中定義了OSI模型中的()。A、物理層B、傳輸層C、數(shù)據(jù)鏈路層D、應(yīng)用層答案：AC82.機器人按坐標形式分為()。A、直角坐標型機器人B、圓柱坐標型機器人C、球坐標型機器人D、關(guān)節(jié)坐標型機器人答案：ABCD83.工業(yè)機器人基座軸(外部軸)的類型包括()。A、滾珠絲杠型B、齒輪齒條型C、V帶傳動型D、同步帶傳動型答案：AB84.在RobotStudio中,為了讓機器人手動運動到指定的位置,需要進行手動調(diào)節(jié),下列屬于手動調(diào)節(jié)的方式有()。A、手動關(guān)節(jié)B、手動旋轉(zhuǎn)C、手動線性D、手動重定位答案：ACD85.()是直流電動機的調(diào)速方式。A、改變電樞電壓B、改變電源頻率C、改變勵磁電流D、改變極對數(shù)答案：AC86.控制點不變動作是指只改變工具姿態(tài)而不改變工具尖端點(控制點)位置的操作,下面()可以實現(xiàn)控制點不變動作。A、關(guān)節(jié)坐標系B、直角坐標系C、圓柱坐標系D、工具坐標系答案：BCD87.以下工業(yè)網(wǎng)絡(luò)布線正確的做法是()。A、應(yīng)避免平行布線B、應(yīng)采用平行布線C、盡量將電纜貼近大面積的金屬板D、應(yīng)盡量避免與金屬板接觸答案：AC88.下列傳感器可歸于機器人外部傳感器的有()。A、觸覺傳感器B、應(yīng)力傳感器C、力學(xué)傳感器D、接近度傳感器答案：ABD89.梯形圖的等效變換主要方法()。A、在串聯(lián)梯形圖中按梯形圖設(shè)計規(guī)則改變組件的位置使編程變?yōu)榭赡蹷、在電路塊并聯(lián)電路中按“上重下輕左重右輕”原則變?yōu)樘菪螆DC、在不易識別串聯(lián)電路中按“從上而下從左到右”的原則找出所有可能達到驅(qū)動線圈的不同支路D、在雙線圈輸出電路中利用PLC內(nèi)部輔助繼電器S協(xié)助按“最后一次使用”原則是雙線圈變?yōu)閱尉€圈輸出電路答案：ABC90.從本質(zhì)上講,“工匠精神”是一種職業(yè)精神,它是()的體現(xiàn),是從業(yè)者的一種職業(yè)價值取向和行為表現(xiàn)。A、職業(yè)道德B、職業(yè)能力C、職業(yè)品質(zhì)D、職業(yè)崗位答案：ABCD91.在()環(huán)境情況下不可使用機器人。A、燃燒的環(huán)境B、水中或其他液體中C、寬闊的平地上D、基座沒有固定的情況答案：ABD92.液壓式工業(yè)機器人主要包括()。A、油源B、執(zhí)行機構(gòu)C、控制調(diào)節(jié)元件D、輔助元件答案：ABCD93.三相交流異步電動機的調(diào)速方式一般包括()調(diào)速。A、調(diào)壓B、變極對數(shù)C、變頻D、變電容答案：ABC94.I/O分為三類設(shè)置類型()。A、I/O控制器B、I/O設(shè)備C、I/O監(jiān)視器D、I/O本體答案：ABC95.機器人控制器是整個機器人系統(tǒng)的神經(jīng)中樞,它由計算機硬件.軟件和一些專用電路構(gòu)成,其軟件主要包括()A、控制器系統(tǒng)軟件B、機器人專用語言C、機器人運動學(xué)及動力學(xué)軟件D、機器人控制軟件答案：ABCD96.示教器顯示屏多為彩色觸摸顯示屏,能夠顯示圖像、數(shù)字、字母和符號,并提供一系列圖標來定義屏幕上的各種功能,可將屏幕顯示區(qū)劃分為()。A、菜單顯示區(qū)B、通用顯示區(qū)C、人機對話顯示區(qū)D、狀態(tài)顯示區(qū)答案：ABCD97.電擊的嚴重程度由以下因素決定()及其他組織電阻電流通過人體的途徑個體的特征如健康狀況、心理因素。A、電流強度B、電壓C、交流電或直流電D、頻率答案：ABCD98.機械設(shè)計的主要內(nèi)容是()。A、選擇機器的工作原理B、運動和動力計算C、零部件的工作能力計算D、繪制零部件及整機的工作圖答案：ABCD99.電擊是指電流通過人體破壞()的正常功能。A、人體心臟B、肺C、神經(jīng)系統(tǒng)D、人體肝功能E、大腦答案：ABC100.導(dǎo)體的電阻與()有關(guān)。A、電源B、導(dǎo)體的長度C、導(dǎo)體的截面積D、導(dǎo)體的材料性質(zhì)答案：BCD101.工業(yè)機器人軌跡準確度由下列()等因素決定。A、位置軌跡準確度B、姿態(tài)軌跡準確度C、軌跡速度準確度D、擺幅誤差答案：AB102.原因是對質(zhì)量特性產(chǎn)生影響的主要因素原因又分為()。A、大原因B、中原因C、小原因D、其他原因答案：ABC103.裝配圖的特殊畫法有()。A、拆卸畫法B、沿接合面剖切畫法C、假想畫法D、簡化畫法答案：ABCD104.ABB機器人絕對位置指令需要哪些程序數(shù)據(jù)()。A、jointtargetB、speeddatC、zonedatD、tooldata答案：ABCD105.()這幾項都屬于機器人智能性的特點。A、記憶B、感知C、推理D、學(xué)習(xí)答案：ABCD106.對于工業(yè)機器人仿真虛擬調(diào)試,以下說法正確的是()。A、可以減少機器人產(chǎn)線停工時間B、使編程者遠離危險的編程環(huán)境C、便于和CAD\CAE系統(tǒng)結(jié)合D、驗證項目的可行性答案：ABCD107.通電導(dǎo)體在磁場中受力的大小與()有關(guān)。A、電流的大小B、電流的方向C、磁場的方向D、磁場的強弱答案：AD108.通常構(gòu)成機器人系統(tǒng)的各軸根據(jù)其功能分別稱作()。A、機器人軸B、基座軸C、工裝軸D、底部軸答案：ABC109.機器人的驅(qū)動方式包括()驅(qū)動。A、液壓B、氣壓C、手動D、電力答案：ABD110.機器人三原則指的是()。A、機器人不應(yīng)傷害人類B、機器人應(yīng)遵守人類命令,與第一條違背除外C、機器人應(yīng)保護自己,與第一條相抵觸者除外D、機器人可以根據(jù)自己的意愿行事答案：ABC111.機器人的驅(qū)動方式包括()驅(qū)動。A、液壓B、氣壓C、手動D、電力答案：ABD112.下列選項中,()是闡述工業(yè)機器人與數(shù)控機床的區(qū)別。A、機器人的運動為開式運動鏈而數(shù)控機床為閉式運動鏈B、工業(yè)機器人一般具有多關(guān)節(jié),數(shù)控機床一般無關(guān)節(jié)且均為直角坐標系統(tǒng)C、工業(yè)機器人是用于工業(yè)中各種作業(yè)的自動化機器而數(shù)控機床應(yīng)用于冷加工D、機器人靈活性好,數(shù)控機床靈活性差答案：ABCD113.影響機器人價格的主要參數(shù)是()。A、重定位精度B、防護等級C、功能選項D、承重能力答案：ABCD114.諧波減速器由()構(gòu)成。A、諧波發(fā)生器B、諧波發(fā)射器C、柔輪D、剛輪答案：ACD115.順序控制繼電器指令包括()。A、SCRB、SETC、SCRED、SCRT答案：ABCD116.ABB機器人通信方式有()。A、BB標準通信B、總線通信C、數(shù)據(jù)通信D、無線通信答案：ABC117.()為儲能電子元件。A、電阻B、電感C、三極管D、電容答案：BD118.工業(yè)機器人的執(zhí)行機構(gòu)由()組成。A、末端執(zhí)行器B、手腕C、手臂D、機座答案：ABCD119.機器視覺系統(tǒng)是通過數(shù)字化處理,根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,來進行物體()的判斷,進而根據(jù)判斷的結(jié)果來控制現(xiàn)場裝置的動作情況A、材質(zhì)B、尺寸C、形狀D、顏色答案：BCD120.()是工業(yè)機器人直線驅(qū)動結(jié)構(gòu)。A、齒輪齒條結(jié)構(gòu)B、普通絲桿C、滾珠絲桿D、液壓缸答案：ABCD121.與測量精度相關(guān)的指標有哪些()。A、準確度B、精密度C、精確度D、精準度答案：ABC122.()屬于工業(yè)機器人子系統(tǒng)。A、導(dǎo)航系統(tǒng)B、機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)C、驅(qū)動系統(tǒng)D、人機交互系統(tǒng)答案：BCD123.機器人常見的應(yīng)用類型有()。A、工業(yè)機器人B、極限作業(yè)機器人C、娛樂機器人D、服務(wù)機器人答案：ABCD124.下圖所示組合體主視圖采用半剖視圖的原因有()。A、內(nèi)外結(jié)構(gòu)均需表達B、主視圖左右結(jié)構(gòu)對稱C、俯視圖前后結(jié)構(gòu)對稱D、左視圖前后結(jié)構(gòu)對稱答案：ABD125.以下是傳感器的靜態(tài)特性的是()。A、線性度B、靈敏度C、遲滯D、超調(diào)量答案：ABC126.輔助線路包括()等電路。A、控制回路B、照明回路C、信號回路D、保護回路答案：ABCD127.作為ZigBee技術(shù)的物理層和媒體接入層的標準協(xié)議不是()。A、IEEE802.15.4協(xié)議B、IEEE802.11bC、IEEE802.11aD、IEEE802.12答案：BCD128.機器視覺系統(tǒng)主要由三部分組成()。A、圖像的獲取B、圖像恢復(fù)C、圖像的處理和分析D、輸出或顯示答案：ACD129.RGB表示()顏色。A、紅色B、綠色C、藍色D、白色答案：ABC130.電氣驅(qū)動系統(tǒng)在工業(yè)機器人中的應(yīng)用最普遍,常見的驅(qū)動形式包括()。A、步進電機B、三相異步電機C、直流伺服電機D、交流伺服電機答案：ACD131.下列選項中屬于對稱三相電動勢特點的是()。A、最大值相等B、角頻率相同C、初相位彼此相差120度D、代數(shù)和等于零答案：ABCD132.機器人語言編程的基本功能包括()。A、運算功能B、決策功能C、通信功能D、運動功能答案：ABCD133.電流通過人體的()這些途徑最危險。A、心臟B、肺臟C、中樞神經(jīng)系統(tǒng)D、四肢神經(jīng)系統(tǒng)答案：ABC134.關(guān)于有源逆變的條件,表述錯誤的是()。A、要有直流電動勢,其極性和晶閘管的導(dǎo)通方向一致,其值應(yīng)大于變流電路直流側(cè)的平均電壓B、要有直流電動勢,其極性和晶閘管的導(dǎo)通方向相反,其值應(yīng)大于變流電路直流側(cè)的平均電壓C、要有直流電動勢,其極性和晶閘管的導(dǎo)通方向一致,其值應(yīng)小于變流電路直流側(cè)的平均電壓D、要有直流電動勢,其極性和晶閘管的導(dǎo)通方向相反,其值應(yīng)小于變流電路直流側(cè)的平均電壓答案：BCD135.對于工業(yè)機器人仿真虛擬調(diào)試,以下說法正確的是()。A、可以減少機器人產(chǎn)線停工時間B、使編程者遠離危險的編程環(huán)境C、便于和CAD、CAE系統(tǒng)結(jié)合D、驗證項目的可行性答案：ABCD136.工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)的照明強度應(yīng)滿足()。A、亮度足夠系統(tǒng)需求成像的對比度B、亮度足夠系統(tǒng)需求成像的景深C、光源強度應(yīng)能保持穩(wěn)定D、基準光照度的發(fā)光面積不低于總面積的80%答案：ABC137.關(guān)于愛崗敬業(yè)下列說法你認為正確的是()。A、愛崗敬業(yè)是現(xiàn)代企業(yè)的精神B、現(xiàn)代社會提倡人才流動,愛崗敬業(yè)正逐步喪失它的價值C、愛崗敬業(yè)要樹立終身學(xué)習(xí)觀念D、發(fā)揚螺絲釘精神是愛崗敬業(yè)的重要表現(xiàn)答案：ACD138.互感系數(shù)與()無關(guān)。A、電流大小B、電壓大小C、電流變化率D、兩互感繞組相對位置及其結(jié)構(gòu)尺寸答案：ABC139.對機器人進行示教時,示教編程器上手動速度可分為()。A、高速B、微動C、低速D、中速答案：ABCD140.特種作業(yè)操作證復(fù)審內(nèi)容包括()。A、健康檢查B、違章作業(yè)記錄檢查C、安全生產(chǎn)新知識和事故案例教育D、職業(yè)紀律答案：ABC141.物聯(lián)網(wǎng)典型的無線技術(shù)有()A、3GB、Wi-FiC、ZigBeeD、藍牙答案：ABCD142.一般機器人的三種動作模式分為()。A、示教模式B、再現(xiàn)模式C、遠程模式D、自動模式答案：ABC143.焊接機器人的焊接作業(yè)主要包括()。A、點焊B、弧焊C、間斷焊D、連續(xù)焊答案：AB144.機器人逆運動學(xué)求解方法包括()兩大類。A、計算法B、封閉解C、切線法D、數(shù)值解答案：BD145.一個RAPID程序稱為一個任務(wù),一個任務(wù)是由一系列的模塊組成,這些模塊包括()。A、程序模塊B、數(shù)據(jù)模塊C、任務(wù)模塊D、系統(tǒng)模塊答案：AD146.常見的圖像處理方法包括圖像平滑、邊緣銳化、圖像壓縮和()。A、圖像增強B、圖像分割C、圖像識別D、圖像編碼答案：ABCD147.工具數(shù)據(jù)用于描述安裝在機器人第六軸上的工具的()參數(shù)數(shù)據(jù)。A、TCPB、大小C、質(zhì)量D、重心答案：ACD148.交流電在變化中出現(xiàn)的最大瞬時值稱為()。A、瞬時值B、有效值C、最大值D、峰值答案：CD149.機器人工作空間和下列選項中()參數(shù)有關(guān)。A、自由度B、載荷C、速度D、關(guān)節(jié)類型答案：AD150.消防工作現(xiàn)行方針是()。A、依靠群眾B、預(yù)防為主C、防消結(jié)合D、財物重要答案：BC151.按觸電的危險性考慮到()條件的不同觸電危險性環(huán)境分為三類。A、工作環(huán)境的潮濕B、電流強度C、粉塵D、腐蝕性氣體或蒸汽答案：ACD152.光柵主要由()組成。A、標尺光柵B、光柵讀數(shù)頭C、光電元件D、透鏡答案：AB153.視覺系統(tǒng)可以分為()部分。A、圖像輸入B、圖像整合C、圖像輸出D、圖像處理答案：ACD154.以下列舉的()工具不能用于庫卡機器人零點校正。A、萬用表B、水平儀C、EMDD、卷尺答案：ABD155.變壓器可以改變()。A、電壓B、電流C、相位D、阻抗答案：ABCD156.原點位置校準是將機器人位置與絕對編碼器位置進行對照的操作。原點位置校準是在出廠前進行的,但在()情況下必須再次進行原點位置校準。A、改變機器人與控制柜(NX100)的組合時B、更換電機、絕對編碼器時C、存儲內(nèi)存被刪除時(更換NCP01基板、電池耗盡時等)D、機器人碰撞工件,原點偏移時答案：ABCD157.()是數(shù)據(jù)傳送指令。A、MOVB、ADDC、SMOVD、SUB答案：AC158.內(nèi)部傳感器是用于測量機器人自身狀態(tài)的功能元件,內(nèi)部傳感器最具代表性的是光電編碼器,它主要用于測量電動機的()A、振動頻率B、方位角C、旋轉(zhuǎn)角度D、速度答案：CD159.()屬于PLC的組成部分。A、微處理器B、存儲器C、輸入與輸出接口電路D、通信接口答案：ABCD160.云計算平臺的特點:()。A、虛擬化B、基于互聯(lián)網(wǎng)C、大型的集中計算D、按需使用答案：ABCD161.影響切削力的因素有()。A、工件材料B、刀具的幾何參數(shù)C、切削用量D、切削液的運用答案：ABCD162.高空作業(yè)時應(yīng)該具備下列條件()。A、配帶標準安全帶B、把電纜和氧—乙炔管固定在架上C、把電纜和氧—乙炔管纏在身上D、施焊處下方的易燃易爆物品被移開答案：ABD163.塑料安全帽要求外表完整、光潔,帽內(nèi)緩沖帶、帽帶齊全無損,其使用期限不超過(),檢驗試驗周期為A、一年B、一年半C、二年D、二年半答案：AD164.從動力學(xué)的角度出發(fā),機器人控制系統(tǒng)具有的特點包括()。A、非線性B、多變量C、時變性D、線性答案：ABC165.下列屬于機器人技術(shù)參數(shù)的是()。A、自由度B、精度C、工作范圍D、速度答案：ABCD166.對于工業(yè)機器人仿真虛擬調(diào)試,以下說法正確的是()。A、可以減少機器人產(chǎn)線停工時間B、使編程者遠離危險的編程環(huán)境C、便于和CAD\CAE系統(tǒng)結(jié)合D、驗證項目的可行性答案：ABCD167.輸入輸出信號包括的類型有()。A、開關(guān)量B、模擬量C、數(shù)字量D、狀態(tài)量答案：BC168.工業(yè)機器人連續(xù)軌跡控制式適用于()等作業(yè)。A、焊接B、噴涂C、檢測D、上下料答案：ABC169.塑料安全帽要求外表完整、光潔,帽內(nèi)緩沖帶、帽帶齊全無損,其使用期限和檢驗試驗周期分別為()。A、一年B、一年半C、二年D、二年半答案：AD170.機器人機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由()組成。A、機身B、手臂C、手腕D、末端執(zhí)行器答案：ABCD171.工業(yè)機器人的驅(qū)動器有()。A、電動驅(qū)動器B、液壓驅(qū)動器C、氣動驅(qū)動器D、混合驅(qū)動器答案：ABCD172.機器人外部軸的工作方式分為()。A、同步B、異步C、伺服D、步進答案：AB173.鋼材的力學(xué)性能主要有()。A、強度B、硬度C、塑性D、沖擊韌性答案：ABCD174.機器人運動學(xué)是研究機器人末端執(zhí)行器與關(guān)節(jié)空間之間的()關(guān)系。A、位姿B、運動C、角度D、慣性答案：AB175.晶體管非門電路中二極管的作用是()。A、隔離B、鉗位C、限制輸出幅度D、限流答案：BC176.機器人常見的指面形式有()。A、光滑指面B、齒形指面C、柔性指面D、剛性指面答案：ABC177.多關(guān)節(jié)機器人常用坐標系包括()。A、世界坐標系B、基坐標系C、工具坐標系D、工件坐標系答案：ABCD178.直方圖常見的數(shù)據(jù)波動形態(tài)有()。A、正常型B、偏向型C、雙峰型D、連島型答案：ABC179.能用于整流的半導(dǎo)體器件有()。A、二極管B、三極管C、晶閘管D、場效應(yīng)管答案：AC180.同步帶傳動的優(yōu)點有()。A、傳動效率高B、不需要潤滑C、傳動平穩(wěn),能吸振,噪聲小D、速比范圍大答案：ABCD181.當代機器人主要源于()兩個分支。A、遙操作機B、計算機C、數(shù)控機床D、人工智能答案：AC182.機器人能力的評價標準包括()。A、智能B、動能C、機能D、物理能答案：ACD183.ABBIRB120機器人的緊湊型控制器,其安全信號位于()接口上。A、XS7B、XS8C、XS9D、XS12答案：ABC184.機器人按應(yīng)用類型可分為()。A、工業(yè)機器人B、極限作業(yè)機器人C、娛樂機器人D、智能機器人答案：ABC185.在機械設(shè)備的裝配過程中,我們經(jīng)常采用調(diào)整裝配法裝配,其主要的原因是:()。A、裝配時采用可動調(diào)整件,能獲得較高的裝配精度B、可以定期調(diào)整,以保持或恢復(fù)配合精度C、零件可按經(jīng)濟精度要求確定尺寸公差D、裝配過程簡單,生產(chǎn)率高答案：ABC186.機器人控制系統(tǒng)按其控制方式可以分為()。A、力控制方式B、軌跡控制方式C、示教控制方式D、運動控制方式答案：ABC187.觸電急救的內(nèi)容包括()。A、現(xiàn)場救護B、派人通知醫(yī)務(wù)人員C、切斷電源D、冷靜等待答案：ABC188.激光切割的特點()等。A、激光在大氣中損耗不大B、激光可以穿過玻璃等透明體C、激光不受電磁場的影響D、激光不存在X射線的防護答案：ABCD189.機器人的坐標系的種類為:關(guān)節(jié)坐標系,直角坐標系,工具坐標系()。A、用戶坐標系B、圓柱坐標系C、垂直坐標系D、XY坐標系答案：AB190.該組合體主視圖采用半剖視圖的原因有()A、內(nèi)外結(jié)構(gòu)均需表達B、主視圖左右結(jié)構(gòu)對稱C、俯視圖前后結(jié)構(gòu)對稱D、左視圖前后結(jié)構(gòu)對稱答案：ABD191.工業(yè)機器人驅(qū)動類型可以劃分為液壓驅(qū)動和()驅(qū)動。A、電機B、電力驅(qū)動C、自動D、氣壓驅(qū)動答案：BD192.工業(yè)機器人示教器由()等元件組成。A、急停開關(guān)B、顯示屏C、I/O接口D、手動操縱搖桿答案：ABD193.根據(jù)物體的狀態(tài),摩擦力分為()。A、靜摩擦力B、滑動摩擦力C、滾動摩擦力D、流動摩擦力答案：ABC194.外部啟動按鈕能夠?qū)崿F(xiàn)的控制功能有()。A、啟動B、暫停C、緊急停止D、選擇程序答案：ABC195.DSQC652標準I/O板的接口有()。A、數(shù)字輸出接口B、數(shù)字輸入接口C、模塊狀態(tài)指示燈D、eviceNet接口答案：ABCD196.工業(yè)機器人系統(tǒng)一般由()組成。A、機械本體B、控制系統(tǒng)C、示教器D、快換工具答案：ABCD197.當穿過閉合線圈的磁通發(fā)生變化時線圈中就會產(chǎn)生()。A、感應(yīng)電容B、感應(yīng)電勢C、感應(yīng)電感D、感應(yīng)電流答案：BD198.氣吸式手部形成壓力差的方式有()。A、真空吸附B、氣流負壓C、氣流正壓D、擠壓吸附答案：ABD199.()是PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計的步驟。A、確定輸入輸出設(shè)備B、分配I/O點數(shù)C、硬件設(shè)計D、軟件設(shè)計答案：ABCD200.機器人控制系統(tǒng)按其控制方式可以分為()。A、力控制方式B、軌跡控制方式C、示教控制方式D、運動控制方式答案：ABC201.確定工裝夾具的結(jié)構(gòu)時應(yīng)注意()。A、工裝夾具應(yīng)具有足夠的強度和剛度B、焊接操作靈活C、產(chǎn)品在裝配、定位焊或焊接后能夠從工裝夾具中順利取出D、應(yīng)具有良好的工藝性答案：ABCD202.下列作業(yè),工業(yè)機器人采用CP控制方式的是()。A、點焊B、切割C、弧焊D、噴漆答案：BCD203.以下屬于外部傳感器的有()。A、視覺B、觸覺C、加速度D、聽覺答案：ABD204.機器人控制系統(tǒng)在物理上分為兩級,但在邏輯上一般分為如下三級:()。A、驅(qū)動控制器B、位置控制器C、作業(yè)控制器D、運動控制器答案：ACD205.按照機器人的技術(shù)發(fā)展水平,可以將工業(yè)機器人分為()三代。A、示教再現(xiàn)型機器人B、模擬機器人C、感知機器人D、智能機器人答案：ACD206.工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)的照明強度應(yīng)滿足()。A、亮度足夠系統(tǒng)需求成像的對比度B、亮度足夠系統(tǒng)需求成像的景深C、光源強度應(yīng)能保持穩(wěn)定D、基準光照度的發(fā)光面積不低于總面積的80%答案：ABC207.機器人上常用的可以測量轉(zhuǎn)速的傳感器有()。A、轉(zhuǎn)速表B、測速發(fā)電機C、增量式碼盤D、測速儀答案：AC208.柱面坐標機器人主要用于重物的()等工作。A、裝卸B、分類C、搬運D、檢測答案：AC209.工業(yè)機器人生產(chǎn)線設(shè)計原則有()。A、各工作站的生產(chǎn)周期盡量合拍B、物流通暢C、生產(chǎn)線具備一定的柔性D、留下升級改造余地答案：ABCD210.SDK是提供給開發(fā)人員進行應(yīng)用程序開發(fā)的,這樣程序員就可以快速的建立應(yīng)用軟件,而省去了編寫()框架的過程。A、硬件代碼B、計算機代碼C、基礎(chǔ)代碼D、軟件代碼答案：AC211.示教器示教編程的優(yōu)點有()。A、現(xiàn)場操作簡單直接B、編程周期短C、控制精確D、同步性好答案：AB212.機器人有()坐標系。A、關(guān)節(jié)B、大地坐標系C、工件D、工具答案：ABCD213.關(guān)于ZigBee技術(shù)特點,下列說法中正確的是()A、低功耗,低成本B、時延短,網(wǎng)絡(luò)容量大C、安全,可靠D、短距離,速率高答案：ABC214.趨勢曲線用來反應(yīng)變量隨時間的變化情況。趨勢曲線包括()。A、實時趨勢B、實時報警窗口C、數(shù)據(jù)庫報警窗口D、歷史趨勢答案：AD215.下列哪幾項屬于管理能力的職能?()。A、組織B、計劃C、領(lǐng)導(dǎo)D、控制答案：ABCD216.機器人安全操作注意事項()。A、解除急停后再接通電機電源時要先解除造成急停的事故再接通電機電源B、由于誤操作造成的機器人動作可能引發(fā)人身傷害事故進行以下作業(yè)時請確認機器人的動作范圍內(nèi)沒人并且操作者C、操作機器人前按下機器人控制柜門前及示教盒上的急停鍵并確認電機電源被切斷。同服電源切斷后示教盒上表示同服接通的燈想滅D、緊急情況下使用急停按鈕答案：ABCD217.機器人常見的應(yīng)用類型有()。A、工業(yè)機器人B、極限作業(yè)機器人C、娛樂機器人D、服務(wù)機器人答案：ABCD218.無固定軌跡式行走機構(gòu),按其結(jié)構(gòu)特點可分為()A、輪式行走機構(gòu)B、履帶式行走機構(gòu)C、關(guān)節(jié)式行走機構(gòu)D、橫梁式行走機答案：ABC219.機器人逆運動學(xué)求解方法包括()兩大類。A、計算法B、封閉解C、切線法D、數(shù)值解答案：BD220.發(fā)展機器人的主要理由是()。A、干人不愿意干的事B、干人不好干的活C、干人干不了的活D、促進科技水平發(fā)展答案：ABC221.電阻元件的參數(shù)可用()來表達。A、電阻RB、電感LC、電容CD、電導(dǎo)G答案：AD222.順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)包括以下哪些部分:()。A、步B、轉(zhuǎn)移方向C、轉(zhuǎn)移條件D、動作答案：ABCD223.下列屬于ABB機器人安全保護信號的是()。A、GSB、ASC、SSD、ES答案：ABCD224.工業(yè)機器人的氣吸吸盤由()組成。A、氣盤B、吸盤C、吸盤架D、氣路答案：BCD225.交流電的三要素包括()。A、瞬時值B、最大值C、角頻率D、初相角答案：BCD226.工業(yè)3.0、4.0分別是指()。A、機械化B、批量化C、數(shù)字化D、智能化答案：CD227.下列傳感器可歸于機器人外部傳感器的有()。A、觸覺傳感器B、應(yīng)力傳感器C、力學(xué)傳感器D、接近度傳感器答案：ABD228.電流產(chǎn)生的磁場方向可用()來判斷。A、安培定則B、左手定則C、右手定則D、右手螺旋定則答案：AD229.變頻器的主電路主要由()組成。A、逆變器B、整流器C、中間交流環(huán)節(jié)D、中間直流環(huán)節(jié)答案：ABD230.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的硬件主要組成部分有()。A、控制器B、傳感裝置C、驅(qū)動裝置D、減速裝置答案：ABC231.機器人外部傳感器包括哪些傳感器()。A、位置B、力或力矩C、接近覺D、觸覺答案：BCD232.機器人工作空間和以下參數(shù)有關(guān)()。A、自由度B、載荷C、速度D、關(guān)節(jié)類型答案：AD233.按銼刀齒的粗細銼刀可分為()。A、粗齒銼B、中粗齒銼C、中齒銼D、細齒銼答案：ACD234.磁場與電流的夾角影響爆炸極限范圍大小的因素有()。A、溫度B、時間C、壓力D、含氧量答案：AC235.按坐標形式分類,機器人可分為()。A、直角坐標型B、圓柱坐標型C、球坐標型D、三角形坐標型答案：ABC236.下列說法錯誤的是:()。A、OB1的優(yōu)先級最高B、所有的OB塊可以互相調(diào)用C、Step7中定時器最大定時時間為9999SD、計數(shù)器必須附初始值答案：ABCD237.機器人系統(tǒng)信息選項可以查看()信息。A、控制器屬性B、系統(tǒng)屬性C、硬件設(shè)備D、軟件資源答案：ABCD238.簡單的直流電路主要由()這幾部分組成。A、電源B、負載C、連接導(dǎo)線D、開關(guān)答案：ABCD239.滅火的基本原則是采用隔離法將可燃物與著火源(火場)隔離開;其次有()。A、冷卻法將燃燒、著火的物體降溫至著火點以下B、窒熄法即隔絕、清除助燃物如空氣、氧或其他氧化劑等C、通風(fēng)法D、無法判斷答案：AB240.工業(yè)機器人的手腕設(shè)計,按自由度數(shù)目可以分為()。A、單自由度B、二自由度C、三自由度D、六自由度答案：ABC241.工業(yè)機器人視覺軟件通?？梢垣@取工件的()三個值。A、X坐標偏移值B、Y坐標偏移值C、Z坐標偏移值D、角度變化值答案：ABD242.手腕的運動包含()。A、旋轉(zhuǎn)B、移動C、彎曲D、側(cè)擺答案：ACD243.機器人機械系統(tǒng)的精度主要涉及位姿精度和()。A、重復(fù)位姿精度B、軌跡精度C、重復(fù)軌跡精度D、動態(tài)特性答案：ABCD244.機器人力傳感器就安裝部位來講可以分為()。A、關(guān)節(jié)力傳感器B、壓力傳感器C、腕力傳感器D、指力傳感器答案：ACD245.機器人按應(yīng)用類型可分為()。A、工業(yè)機器人B、極限作業(yè)機器人C、娛樂機器人D、智能機器人答案：ABC246.定義ABB機器人工件坐標系時,儲存類型是()。A、變量B、常量C、可變量D、賦值答案：ABC247.傳感器的選擇應(yīng)從以下幾方面考慮()。A、測量對象與環(huán)境B、檢測條件及目的C、傳感器性能指標D、傳感器價格答案：ABCD248.服務(wù)機器人主要從事工作有()。A、清潔B、保安C、焊接D、監(jiān)護答案：ABD249.按坐標系統(tǒng)分,工業(yè)機器人的主要機械結(jié)構(gòu)有:()。A、直角坐標型B、圓柱坐標型C、關(guān)節(jié)坐標型D、球坐標型答案：ABCD250.機器人是自動化時代的寵兒綜合了()學(xué)科的成果而誕生。A、機械學(xué)B、微電子技術(shù)C、計算機D、自動控制技術(shù)答案：AB251.下列有關(guān)漏電保護器說法正確的有()。A、建筑施工場所、臨時用電線路應(yīng)該裝漏電保護器B、漏電保護器由檢測元件、比較元件、執(zhí)行元件組成C、電流動作型漏電保護器中沒有零序電流互感器D、漏電保護器的動作特性有額定漏電動作電流、動作時間答案：ABD252.一般所講的工業(yè)機器人精度是指()。A、絕對定位精度B、重復(fù)定位精度C、機械精度D、控制精度答案：AB253.傳感器的感知形式有()。A、壓電式B、接觸式C、非接觸式D、壓阻式答案：ABC254.在示教器控制面板可以進行()設(shè)置。A、語言B、外觀C、程序數(shù)據(jù)D、系統(tǒng)時間答案：ABD255.距離傳感器可用于機器人導(dǎo)航和回避障礙物,也可用于機器人空間內(nèi)的物體進行定位及確定氣一般形狀特征。目前最常用的測距法有()A、電磁波測距法B、超聲波測距法C、激光測距法D、無線電波答案：BC256.工業(yè)機器人位姿特性測量時,可采用()進行。A、千分表B、位移傳感器C、游標卡尺D、卷尺答案：AB257.組織最高管理者的質(zhì)量職責(zé)包括()。A、確定質(zhì)量方針并形成文件B、根據(jù)質(zhì)量方針的要求制定組織整體的質(zhì)量目標并要求各級管理部門制定相應(yīng)的具體質(zhì)量目標C、明確實現(xiàn)質(zhì)量目標所必須進行的各項活動D、組織開發(fā).建立和實施質(zhì)量體系以實現(xiàn)企業(yè)的質(zhì)量方針和目標答案：ABD258.影響加工精度的因素有()。A、刀具磨損B、測量誤差C、裝夾誤差D、加工誤差答案：ABCD259.工業(yè)機器人手臂按運動形式分有哪幾類()A、移動型B、旋轉(zhuǎn)型C、復(fù)合型D、擺動型答案：ABC260.在機器人動作范圍內(nèi)示教時,需要遵守的事項有()A、保持從正面觀看機器人B、遵守操作步驟C、考慮機器人突然向自己所處方位運行時的應(yīng)變方案D、確保設(shè)置躲避場所答案：ABCD261.機器人的精度主要依存于()。A、控制算法誤差B、分辨率系統(tǒng)誤差C、機械誤差D、傳動誤差答案：ABC262.直流電動機的勵磁方式包括()。A、他勵直流電動機B、并勵直流電動機C、串勵直流電動機D、復(fù)勵直流電動機ABCD答案：ABCD263.工業(yè)機器人是一門多學(xué)科綜合交叉的綜合學(xué)科,它涉及機械及()。A、電子B、運動控制C、傳感檢測D、計算機技術(shù)答案：ABCD264.工業(yè)機器人具有三大特征()。A、擬人功能B、可編程C、通用性D、智能性答案：ABC265.工業(yè)機器人傳動機構(gòu)有()。A、回轉(zhuǎn)型傳動機構(gòu)B、平移型傳動機構(gòu)C、滾動型傳動機構(gòu)D、滑動型傳動機構(gòu)答案：AB266.可用于濾波的元器件有()。A、二極管B、電容C、電阻D、電感答案：BD267.當機器人因兩點間的距離過大或在運行過程中靠近奇點導(dǎo)致程序中斷,可以通過()來解決。A、修改路徑B、降低運行速度ABC、插入中間點D、調(diào)整機器人姿態(tài)答案：ACD268.圖像預(yù)處理包括()。A、濾波B、二值化C、形態(tài)學(xué)操作D、特征識別答案：ABC269.通常運動指令記錄了()。A、位置數(shù)據(jù)B、運動類型C、運動速度D、運動時間答案：ABC270.下列屬于機械零件的是()。A、聯(lián)軸器B、軸C、齒輪D、螺釘答案：BCD271.做往復(fù)直線運動的氣缸可分為()。A、單作用氣缸B、雙作用氣缸C、膜片式氣缸D、沖擊式氣缸答案：ABCD272.機器人常見的應(yīng)用類型有()。A、工業(yè)機器人B、極限作業(yè)機器人C、娛樂機器人D、服務(wù)機器人答案：ABCD273.一般來說,工業(yè)機器人具有的基本特征是()。A、通用性B、特定的機械機構(gòu)C、可編程D、擬人性答案：ABC274.漏電保護裝置主要用于()。A、防止觸電事故B、防止中斷供電C、減少線路損耗D、防止漏電火災(zāi)事故答案：AD275.機器人的控制方式分為()。A、點對點控制B、點到點控制C、連續(xù)軌跡控制D、點位控制答案：CD276.對工業(yè)機器人進行作業(yè)編程,主要內(nèi)容包含()。A、運動軌跡B、作業(yè)條件C、作業(yè)順序D、插補方式答案：ABCD277.根據(jù)功能,一臺完整的自動化生產(chǎn)線設(shè)備是由()組成的。A、動力系統(tǒng)B、執(zhí)行系統(tǒng)C、傳動系統(tǒng)D、操作控制系統(tǒng)答案：ABCD278.目前,工業(yè)機器人常用的運動控制器從結(jié)構(gòu)上主要分為()。A、單片機控制B、可編程控制器控制C、IPC+運動控制卡D、示教器答案：ABC279.焊接機器人的焊接作業(yè)主要包括()。A、點焊B、弧焊C、間斷焊D、連續(xù)焊答案：AB280.可編程序控制器的CPU模塊包括()。A、微處理器B、電源C、存儲器D、編程器答案：AC281.工業(yè)機器人點位控制式適用于()等作業(yè)。A、上下料B、點焊C、卸運D、噴涂答案：ABC282.CO?激光器工作氣體的主要成分是()。A、CO?B、N?C、OD、He答案：ABD283.工業(yè)機器人位姿特性測量時,可采用()進行。A、千分表B、位移傳感器C、游標卡尺D、卷尺答案：AB284.在實際項目中編程更多考慮并不是語言本身而是程序整體包括()。A、與其他設(shè)備的配合B、動作的優(yōu)化C、程序的可讀性D、程序的完整性答案：ABC285.與非門其邏輯功能的特點是()。A、當輸入全為1,輸出為0B、只要輸入有1,輸出為0C、只要輸入有0,輸出為lD、只有輸入全為0,輸出為1答案：AC286.柔輪有()鏈接方式。A、頂端連接方式B、底端連接方式C、花鍵連接方式D、銷軸連接方式答案：BCD287.同步帶傳動的優(yōu)點有()。A、傳動效率高B、不需要潤滑C、傳動平穩(wěn),能吸振,噪聲小D、速比范圍大答案：ABCD288.按幾何結(jié)構(gòu)分劃分機器人分為()。A、串聯(lián)機器人B、關(guān)節(jié)機器人C、平面機器人D、并聯(lián)機器人答案：AD289.一般工業(yè)機器人的腕部有()這幾個自由度。A、前向B、回轉(zhuǎn)C、俯仰D、偏轉(zhuǎn)答案：BCD290.在線編程系統(tǒng)通過人的示教來完成操作信息的記憶過程編程方式包括()。A、間接示教B、直接示教C、模擬示教D、示教器示教答案：BCD291.諧波傳動的優(yōu)點是()。A、扭轉(zhuǎn)剛度低B、傳動側(cè)隙小C、慣量低D、精度高答案：BCD292.合閘動作應(yīng)注意()。A、動作要快B、正對閘刀開關(guān)站立C、站在開關(guān)側(cè)面D、戴絕緣手套答案：ACD293.以下傳感器屬于機器人外部傳感器的包括()。A、力或力矩傳感器B、觸覺傳感器C、速度傳感器D、視覺傳感器答案：ABD294.氧氣瓶閥和減壓器不得沾有()。A、油脂B、礦物油C、油漆D、灰塵答案：ABC295.對MOTOMAN機器人進行軸操作時,可以使用的坐標系有()。A、直角坐標系B、關(guān)節(jié)坐標系C、圓柱坐標系D、工具坐標系答案：ABCD296.下列屬于機器人技術(shù)參數(shù)的是()。A、自由度B、精度C、工作范圍D、速度答案：ABCD297.機器人工作空間和下列選項中()參數(shù)有關(guān)。A、自由度B、載荷C、速度D、關(guān)節(jié)類型答案：AD298.屬于傳感器動態(tài)特性指標的是()。A、響應(yīng)時間B、延遲時間C、靈敏度D、穩(wěn)態(tài)誤差答案：ABD299.工業(yè)機器人按作業(yè)任務(wù)的不同可以分為焊接及()等類型機器人。A、搬運B、裝配C、碼垛D、醫(yī)療答案：ABC300.PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計的基本原則有()。A、熟悉被控對象滿足控制系統(tǒng)的控制要求B、保證PLC應(yīng)用系統(tǒng)工作安全可靠C、力求PLC應(yīng)用系統(tǒng)經(jīng)濟實用及可升級性D、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)力求簡單答案：ABCD301.按坐標系統(tǒng)分,工業(yè)機器人的主要機械結(jié)構(gòu)有:()A、直角坐標型B、圓柱坐標型C、關(guān)節(jié)坐標型D、球坐標型答案：ABCD302.機器人按坐標形式分為()。A、直角坐標型機器人B、圓柱坐標型機器人C、球坐標型機器人D、關(guān)節(jié)坐標型機器人答案：ABCD303.機器人機身和臂部常用的配置形式有()A、橫梁式B、立柱式C、機座式D、屈伸式答案：ABCD304.在實際項目中,編程更多考慮并不是語言本身,而是程序整體,包括:()A、與其他設(shè)備的配合B、動作的優(yōu)化C、程序的可讀性D、程序的完整性答案：ABC305.下面()是工業(yè)機器人常用的工具坐標系創(chuàng)建方法。A、TCPB、Z、X、YC、TCP和ZD、TCP和Z、X答案：ACD306.以下哪些元件是利用光電效應(yīng)原理制成的()。A、光敏電阻B、激光測距儀C、光電池D、光電管答案：ACD307.CAN通信的幀類型有哪些()。A、數(shù)據(jù)幀B、遠程幀C、錯誤幀D、過載幀答案：ABCD308.機器人分辨率分為(),統(tǒng)稱為系統(tǒng)分辨率。A、監(jiān)控分辨率B、編程分辨率C、控制分辨率D、運行分辨率答案：BC309.發(fā)生燃燒的三個必要條件是()。A、可燃物質(zhì)B、找火源C、自燃物質(zhì)D、助燃物質(zhì)答案：ABD310.工業(yè)機器人手部的位姿一般由()兩部分變量構(gòu)成。A、姿態(tài)B、運行狀態(tài)C、位置D、速度答案：AC311.機器人機身和臂部常用的配置形式有()。A、橫梁式B、立柱式C、機座式D、屈伸式答案：ABCD312.MOTOMAN機器人NX100控制柜上的動作模式有()。A、示教模式B、急停模式C、再現(xiàn)模式D、遠程模式答案：ACD313.通常運動指令記錄()信息。A、位置數(shù)據(jù)B、運動類型C、運動速度D、運動時間答案：ABC314.機器人控制系統(tǒng)在物理上分為兩級,但在邏輯上一般分為如下三級:()。A、PID控制器B、驅(qū)動控制器C、作業(yè)控制器D、運動控制器答案：BCD315.以下不屬于鉗形電流表優(yōu)點的是()。A、準確度高B、靈敏度高C、可以交直流使用D、可以不切斷電路測電流答案：ABC316.()為儲能電子元件。A、電阻B、電感C、三極管D、電容答案：BD317.“從本質(zhì)上講,“工匠精神”是一種職業(yè)精神,它是()的體現(xiàn),是從業(yè)者的一種職業(yè)價值取向和行為表現(xiàn)。A、職業(yè)道德B、職業(yè)能力C、職業(yè)品質(zhì)D、職業(yè)崗位答案：ABCD318.質(zhì)量管理體系是由()構(gòu)成具有一定活動規(guī)律的一個有機整體。A、組織機構(gòu)B、程序C、過程D、人員答案：ABC319.機器人具有下列哪些共同特點()。A、其動作機構(gòu)具有類似與人或其它生物的某些器官的功能B、是一種自動機械裝置,可以在無人參與下,自動完成多種操作C、具有不同程度的智能性D、外觀像人答案：ABC320.平鍵聯(lián)結(jié)可分為()。A、普通平鍵連接B、導(dǎo)向鍵連接C、滑鍵連接D、雙鍵連接答案：ABC321.工業(yè)機器人系統(tǒng)輸入類型有()。A、StartB、StopC、MotorsOnD、StartatMain答案：ABCD322.滑動軸承的摩擦狀態(tài)有()。A、普通摩擦B、干摩擦C、邊界摩擦D、完全液體摩擦答案：BCD323.機器人要完成空間的運動,至少需要()自由度的運動A、垂直移動B、水平移動C、徑向移動D、回轉(zhuǎn)運動答案：ACD324.通常機器人的觸覺可分為()。A、滑覺B、接近覺C、壓覺D、力覺答案：ABCD325.在線編程系統(tǒng),通過人的示教來完成操作信息的記憶過程編程方式,包括()。A、間接示教B、直接示教C、模擬示教D、示教器示教答案：BCD326.常用機器人控制方法有哪些()A、阻抗控制B、位置/力混合控制C、柔順控制D、剛性控制答案：ABCD327.機器人傳感器按性能分類有幾種類別()A、自主型B、調(diào)制型C、絕對型D、增量型答案：ABCD328.工具坐標系建立方法有:()。A、三點法B、四點法C、五點法D、六點法答案：BCD329.三相四線制供電線路中端線常用()的線來表示。A、黃色B、綠色C、紅色D、黑色答案：ABC330.工業(yè)機器人按作業(yè)任務(wù)的不同可以分為焊接、()等類型機器人。A、搬運B、裝配C、碼垛D、噴涂答案：ABCD331.()屬于功能指令。A、程序流向控制指令B、數(shù)據(jù)傳送和比較指令C、算術(shù)與邏輯運算指令D、移位和循環(huán)指令答案：ABCD332.電阻元件的參數(shù)可用()來表達。A、電阻RB、電感LC、電容CD、電導(dǎo)G答案：AD333.按手臂的結(jié)構(gòu)形式區(qū)分,手臂有()幾種形式。A、單臂式B、雙臂式C、懸掛式D、垂直式答案：ABC334.輔助繼電器有()。A、通用B、斷電保持C、斷電斷開D、特殊答案：ABD335.凸輪機構(gòu)是由()三個基本構(gòu)件組成的高副機構(gòu)。A、凸輪B、齒輪C、從動件D、機架答案：ACD336.機器人控制系統(tǒng)在物理上分為兩級,但在邏輯上一般分為如下三級:()。A、PID控制器B、位置控制器C、作業(yè)控制器D、運動控制器答案：CD337.點檢的作用是()。A、能早期發(fā)現(xiàn)設(shè)備的隱患,以便采取有效措施,及時加以消除B、可以減少故障重復(fù)出現(xiàn),提高設(shè)備開動率C、可以對單臺設(shè)備的運轉(zhuǎn)情況積累資料,便于分析、摸索維修規(guī)律D、可以提高生產(chǎn)效能和加工生產(chǎn)精度答案：ABCD338.機器人程序數(shù)據(jù)的存儲類型有()。A、VARB、PERSC、ONSTD、AUTO答案：ABC339.SDK是提供給開發(fā)人員進行應(yīng)用程序開發(fā)的,這樣程序員就可以快速的建立應(yīng)用軟件,而省去了編寫()框架的過程。A、硬件代碼B、計算機代碼C、基礎(chǔ)代碼D、軟件代碼答案：AC340.機器人內(nèi)部傳感器可檢測的對象包括()。A、與物體的距離B、關(guān)節(jié)的線位移C、加速度D、方位角答案：BCD341.按幾何結(jié)構(gòu)分劃分機器人分為()。A、關(guān)節(jié)機器人B、柔性機器人C、串聯(lián)機器人D、并聯(lián)機器人答案：CD342.組態(tài)王支持通過()等標準傳輸機制和其他監(jiān)控軟件(如:Intouch、Ifix、Wincc等)或其他應(yīng)用程序(如:VB、VC等)進行本機或者網(wǎng)絡(luò)上的數(shù)據(jù)交互。A、ODBCB、OPCC、OLED、DE答案：BD343.ABB機器人常見的與外部通信方式有()。A、RS232通信B、DeviceNetC、ABB標準I/O板D、Profinet答案：ABCD344.工業(yè)機器人手動模式設(shè)置的速度一般分為()。A、微動B、低速C、中速D、高速答案：ABCD345.不可以實現(xiàn)有源逆變的整流電路是()。A、有續(xù)流二極管的整流電路B、單相橋式半控整流電路C、沒有續(xù)流二極管的全控整流電路D、有續(xù)流二極管流電路答案：ABD346.以下傳感器屬于機器人內(nèi)部傳感器的包括()傳感器。A、力或力矩B、加速度C、速度D、位置答案：ABC347.根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同,機器人的控制方式可分為()和力(力矩)控制。A、點對點控制B、點位控制C、任意位置控制D、連續(xù)軌跡控制答案：BD348.半導(dǎo)體存儲器可分為()兩大類。A、RAMB、DRAMC、ROMD、EPROM答案：AC349.()這幾項都屬于機器人智能性的特點。A、記憶B、感知C、推理D、學(xué)習(xí)答案：ABCD350.工業(yè)機器人視覺軟件通?？梢垣@取工件的()三個值。A、X坐標偏移值B、Y坐標偏移值C、Z坐標偏移值D、角度變化值答案：ABD351.下列關(guān)于勞動合同訂立的說法中,正確的有()。A、用人單位設(shè)立的分支機構(gòu),不得作為用人單位與勞動者訂立勞動合同B、用人單位設(shè)立的分支機構(gòu),未取得營業(yè)執(zhí)照或者登記證書的,不得作為用人單位與勞動者訂立勞動合同C、用人單位招用勞動者,不得扣押勞動者的居民身份證和其他證件D、用人單位招用勞動者,不得要求勞動者提供擔(dān)保答案：CD352.諧波傳動的優(yōu)點是()。A、扭轉(zhuǎn)剛度低B、傳動側(cè)隙小C、慣量低D、精度高答案：BCD353.RV減速器主要由()、針尺銷、針輪殼體和輸出軸等結(jié)構(gòu)組成。A、中心輪B、行星輪C、曲柄軸D、擺線輪答案：ABCD354.可以作為CAN總線的傳輸介質(zhì)是()。A、光纖B、雙絞線C、同軸電纜D、電線答案：ABC355.裝配圖的內(nèi)容包括()。A、一組視圖B、必要的尺寸C、技術(shù)要求D、序號和明細欄答案：ABCD356.()是工業(yè)機器人直線驅(qū)動結(jié)構(gòu)。A、齒輪齒條結(jié)構(gòu)B、普通絲桿C、滾珠絲桿D、液壓缸答案：ABCD357.機器人運動學(xué)逆解問題的求解主要存在()三個問題。A、逆解可能不存在B、求解方法的多樣性C、服從命令D、逆解的多重性答案：ABD358.當代機器人主要源于()兩個分支。A、遙操作機B、計算機C、數(shù)控機床D、人工智能答案：AC359.工業(yè)4.0分別是指()。A、機械化B、批量化C、數(shù)字化D、智能化答案：CD360.按手臂的結(jié)構(gòu)形式區(qū)分,手臂有()幾種形式。A、單臂式B、雙臂式C、懸掛式D、垂直式答案：ABC361.在伺服電機的伺服控制器中,為了獲得高性能的控制效果,一般具有3個反饋回路,分別是()。A、位置環(huán)B、電流環(huán)C、功率環(huán)D、速度環(huán)答案：ABD362.PLC有()種常用的輸出器件。A、繼電器B、晶體管C、晶閘管D、穩(wěn)壓管答案：ABC363.下列選項中,()傳感器屬于觸覺傳感器。A、接觸覺B、熱敏電阻C、壓力傳感器D、光電傳感器答案：AC364.人社部發(fā)布有關(guān)工業(yè)機器人的新職業(yè)是()。A、工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員B、工業(yè)機器人操作調(diào)整工C、工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員D、工業(yè)機器人裝調(diào)維修工答案：AC365.工業(yè)機器人手抓的主要功能是()。A、抓住工件B、把持工件C、固定工件D、觸摸工件答案：AB366.國外商品化離線編程系統(tǒng)都提供哪些基本功能。()A、幾何建模功能B、焊接規(guī)劃功能C、程序生成D、通信功能答案：ABCD367.機器人控制方式,按照軌跡控制可分為()。A、點位控制B、位置控制C、連續(xù)控制D、關(guān)節(jié)空間運動控制答案：AC368.工業(yè)機器人手臂按結(jié)構(gòu)形式分()。A、單臂式B、雙臂式C、懸掛式D、并聯(lián)式答案：ABC369.物聯(lián)網(wǎng)的工作原理()。A、對物體屬性進行標識(靜態(tài)、動態(tài)),靜態(tài)屬性可以直接存儲在標簽中,動態(tài)屬性要先由傳感網(wǎng)實時進行探測B、需要識別設(shè)備完成對物體屬性的讀取,并將信息轉(zhuǎn)換為適合網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)格式C、物體的信息通過網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)叫畔⑻幚碇行腄、處理中心完成對物體通信的相關(guān)計算答案：ABCD370.多關(guān)節(jié)機器人常用坐標系包括()。A、世界坐標系B、基坐標系C、工具坐標系D、工件坐標系答案：ABCD371.在RLC串聯(lián)電路中,()是正確的。A、ωL>ωC,電路呈感性B、ωL=ωC,電路呈阻性C、ωL>ωC,電路呈容性D、ωC>ωL,電路呈容性答案：ABD372.氣管接頭一般分為()A、炭纖維接頭B、木質(zhì)接頭C、塑料接頭D、金屬接頭答案：CD373.在哪些環(huán)境情況下不可使用機器人?()。A、燃燒的環(huán)境B、水中或其他液體中C、寬闊的平地上D、基座沒有固定的情況答案：ABD374.根據(jù)伺服電機的工作原理,可將伺服電機內(nèi)部控制回路分為()A、電源B、電流環(huán)C、速度環(huán)D、位置環(huán)答案：CD375.制定工時定額的方法有()。A、經(jīng)驗估計法B、經(jīng)驗統(tǒng)計法C、概率統(tǒng)計法D、分析計算法答案：ABD376.編碼器按照工作原理分可分為()。A、數(shù)字式B、增量編碼器C、旋轉(zhuǎn)式編碼器D、絕對值編碼器答案：BD377.機器人外部傳感器包括哪些傳感器()A、位置B、力或力矩C、接近覺D、觸覺答案：BCD378.下列電器中能實現(xiàn)短路保護的是()。A、熔斷器B、熱繼電器C、空氣開關(guān)D、過電流繼電器答案：ACD379.電傷是指()對人體的傷害。A、電阻B、電流的熱效應(yīng)C、化學(xué)效應(yīng)D、機械效應(yīng)答案：BCD380.工業(yè)機器人基座軸(外部軸)的類型包括()。A、滾珠絲杠型B、齒輪齒條型C、V帶傳動型D、同步帶傳動型答案：AB381.機器人具有下列哪些共同特點。()A、其動作機構(gòu)具有類似與人或其它生物的某些器官的功能B、是一種自動機械裝置,可以在無人參與下,自動完成多種操作C、具有不同程度的智能性D、外觀像人答案：ABC382.工業(yè)機器人機械手爪由()組成。A、傳感器B、手指C、傳動機構(gòu)D、驅(qū)動裝置答案：ABC383.使觸電者盡快脫離低壓電源的方法可選擇()。A、就近拉閘B、用絕緣工具剪斷電源線C、通知供電部門拉閘D、用手拉開電線答案：AB384.《安全生產(chǎn)法》規(guī)定,生產(chǎn)經(jīng)營單位的主要負責(zé)人對本單位安全生產(chǎn)工作();保證本單位安全生產(chǎn)投入的有效實施是單位主要負責(zé)人的()。A、全面負責(zé)B、主要負責(zé)C、管理負責(zé)D、職責(zé)答案：AD385.機器人按坐標形式分為()。A、直角坐標型機器人B、圓柱坐標型機器人C、球坐標型機器人D、關(guān)節(jié)坐標型機器人答案：ABCD386.一般來說,工業(yè)機器人具有的基本特征是()。A、通用性B、特定的機械機構(gòu)C、可編程D、擬人性答案：ABC387.物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)能夠應(yīng)用在物流的哪些環(huán)節(jié)?()A、生產(chǎn)B、加工C、運輸D、倉儲答案：ACD388.按幾何結(jié)構(gòu)劃分機器人可分為()。A、串聯(lián)機器人B、關(guān)節(jié)機器人C、平面機器人D、并聯(lián)機器人答案：AD389.激光切割大多采用CO?激光切割設(shè)備主要由()等系統(tǒng)組成。A、激光器B、導(dǎo)光系統(tǒng)C、數(shù)控運動系統(tǒng)D、割據(jù)答案：ABCD390.機器人的I/O通信方式有()。A、PC通信B、DeviceNet通信C、Profibus通信D、人機通信答案：BC391.()屬于圖形編程語言。A、指令表B、順序功能圖C、梯形圖D、結(jié)構(gòu)文本答案：BC392.一段導(dǎo)體電阻的大小與()有關(guān)。A、材料B、長度C、面積D、電壓答案：ABC393.完整的傳感器應(yīng)包括下面()三部分。A、敏感元件B、計算機芯片C、轉(zhuǎn)換元件D、基本轉(zhuǎn)換電路答案：ACD394.履帶行走機構(gòu)的優(yōu)點有()A、支承面積大,接地比壓小B、越野機動性好C、有自定位輪,有轉(zhuǎn)向機構(gòu)D、能準確地確定回轉(zhuǎn)半徑答案：AB395.工業(yè)機器人機械手抓由()組成。A、傳感器B、手指C、傳動機構(gòu)D、驅(qū)動裝置答案：ABC396.帶有接觸傳感器傳感功能的傳感動作有()A、1軸傳感器B、角焊縫傳感器C、坡口傳感器D、多軸傳感器答案：ABC397.機器人機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由()組成。A、機身B、手臂C、手腕D、末端執(zhí)行器答案：ABCD398.以下選項中,哪些屬于工業(yè)機器人的組成部分()。A、執(zhí)行機構(gòu)B、驅(qū)動系統(tǒng)C、控制系統(tǒng)D、傳感系統(tǒng)答案：ABCD399.在RLC串聯(lián)電路中,()是正確的。A、ωL>ωC,電路呈感性B、ωL=ωC,電路呈阻性C、ωL>ωC,電路呈容性D、ωC>ωL,電路呈容性答案：ABD400.機器人編程中的插入形式具有()這3種。A、直線插入B、圓弧插入C、線性插入D、各軸插入答案：ABD401.Z3040搖臂鉆床包含以下電機()。A、主軸電機B、冷卻泵電機C、液壓泵電機D、搖臂升降電機答案：ABCD402.機器人的定位精度是指機器人末端執(zhí)行器的實際位置與目標位置之間的偏差,由()與系統(tǒng)分辨率等部分組成。A、機械誤差B、控制算法C、隨機誤差D、系統(tǒng)誤差答案：AB403.根據(jù)物體的狀態(tài),摩擦力分為()。A、靜摩擦力B、滑動摩擦力C、滾動摩擦力D、流動摩擦力答案：ABC404.下列哪些傳感器可以用來測量位移量()。A、接觸覺傳感器B、超聲波傳感器C、視覺傳感器D、激光傳感器答案：BCD405.工業(yè)機器人位姿特性檢驗包括()。A、位姿準確度B、位姿重復(fù)性C、距離準確度D、重復(fù)性答案：ABCD406.真空吸盤要求工件表面()。A、平整光滑B、平緩?fù)黄餋、干燥清潔D、氣密性好答案：ACD407.機器人逆運動學(xué)求解方法包括()兩大類。A、計算法B、封閉解C、切線法D、數(shù)值解答案：BD408.直流電動機的機械特性是指()之間的關(guān)系。A、電磁轉(zhuǎn)矩B、轉(zhuǎn)速C、電壓D、電流答案：AB409.凸輪機構(gòu)是由()三個基本構(gòu)件組成的高副機構(gòu)。A、凸輪B、齒輪C、從動件D、機架答案：ACD410.在裝配圖中需要標注()。A、規(guī)格尺寸B、外形尺寸C、零件的全部尺寸D、裝配尺寸答案：ABD411.影響機器人定位精度的因素有()。A、慣性力引起的變形B、熱效應(yīng)引起的機器人手臂的膨脹和收縮C、軸承的游隙等零件結(jié)構(gòu)引起的誤差D、控制方法于控制系統(tǒng)的誤差答案：ABCD412.諧波減速器適用于工業(yè)機器人的()的傳動。A、S軸B、R軸C、B軸D、T軸答案：BCD413.以下傳感器屬于機器人內(nèi)部傳感器的包括()傳感器。A、力或力矩B、加速度C、速度D、位置答案：ABC414.通常機器人的觸覺可分為()。A、滑覺B、接近覺C、壓覺D、力覺答案：ABCD415.()是基于工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議的通訊方式。A、ProfiNetB、EthercatC、Power1inkD、ProfibusDP答案：ABC416.通常所說的焊接機器人主要指的是()。A、點焊機器人B、弧焊機器人C、等離子焊接機器人D、激光焊接機器人答案：AB417.下列哪些可以作為S7-300的編程語言()。A、LADB、STLC、FBDD、SCL答案：ABCD418.speeddata數(shù)據(jù)包含以下哪些參數(shù)()。A、工具中心點速度B、TCP重定位速度C、線性外軸速度D、旋轉(zhuǎn)外軸速度答案：ABCD419.工業(yè)機器人系統(tǒng)一般由()組成。A、機械本體B、控制系統(tǒng)C、示教器D、快換工具答案：ABCD420.機器人基座軸的類型包括()。A、滾珠絲杠型B、齒輪齒條型C、V帶傳動型D、同步帶傳動型答案：AB421.碼垛機器人常見的末端執(zhí)行器分為()。A、吸附式B、夾板式C、抓取式D、組合式答案：ABCD422.數(shù)123可能是()A、二進制數(shù)B、八進制數(shù)C、十六進制數(shù)D、十進制數(shù)答案：BCD423.機器人可以采用()安裝方式。A、吊裝B、裝在傾斜的坡上C、裝在地面上D、裝在移動的滑臺上答案：ABCD424.鏨削可以進行的工作有()。A、去毛刺B、分離材料C、鏨槽D、小平面的粗加加工答案：ABCD425.機器人機械系統(tǒng)的精度主要涉及位姿精度和()。A、重復(fù)位姿精度B、軌跡精度C、重復(fù)軌跡精度D、動態(tài)特性答案：ABCD426.()屬于工業(yè)機器人子系統(tǒng)。A、導(dǎo)航系統(tǒng)B、機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)C、驅(qū)動系統(tǒng)D、人機交互系統(tǒng)答案：BCD427.在機器人動作范圍內(nèi)示教時,需要遵守的事項有()。A、保持從正面觀看機器人B、遵守操作步驟C、考慮機器人突然向自己所處方位運行時的應(yīng)變方案D、確保設(shè)置躲避場所答案：ABCD428.通常把()統(tǒng)稱為三相交流電。A、電動勢B、電壓C、電流D、電阻答案：ABC429.以下是終端電阻的正確接法的是()。A、在每個物理網(wǎng)段兩個終端站點上的插頭,需要將網(wǎng)線連接在進線口“In”B、在每個物理網(wǎng)段兩個終端站點上的插頭,將終端電阻設(shè)置為“(OFF)”的位置C、位于網(wǎng)段中間的站點,需要依次將網(wǎng)線連接在進線口“In”和出線口“Out”D、位于網(wǎng)段中間的站點,將終端電阻設(shè)置為“(ON)”的位置答案：AC430.機器人語言編程的基本功能包括()。A、運算功能B、決策功能C、通信功能D、運動功能答案：ABCD431.多關(guān)節(jié)機器人常用坐標系包括()。A、世界坐標系B、基坐標系C、工具坐標系D、工件坐標系答案：ABCD432.RFID技術(shù)具有條形碼所不具備的防水、防磁、耐高溫、()等優(yōu)點。A、讀取距離大B、標簽上數(shù)據(jù)可以加密C、耐高溫D、存儲信息更改自如答案：ABCD433.下列屬于諧波減速器的特點是()。A、承載能力強,傳動精度高B、傳動比小,傳動效率高C、傳動平穩(wěn),無沖擊,噪聲小D、安裝調(diào)整方便答案：ACD434.要想使正向?qū)ㄖ钠胀ňчl管關(guān)斷,只要()即可。A、使通過晶閘管的電流小于維持電流B、給控制極加反壓C、斷開控制極D、給導(dǎo)通著的普通晶閘管加反壓答案：AD435.通常電力變壓器的結(jié)構(gòu)包括()。A、鐵芯B、線圈C、油箱D、變壓器油答案：ABCD436.工業(yè)機器人手抓的主要功能是()。A、抓住工件B、把持工件C、固定工件D、觸摸工件答案：ABD437.機器人外部軸的工作方式分為()。A、同步B、異步C、伺服D、步進答案：AB438.影響電流對人體傷害嚴重程度的因素有()。A、電流的大小B、通電形式C、電流通過人體的途徑D、電流的種類和頻率答案：ACD439.影響機器人定位精度的因素有()。A、慣性力引起的變形B、熱效應(yīng)引起的機器人手臂的膨脹和收縮C、軸承的游隙等零件結(jié)構(gòu)引起的誤差D、控制方法于控制系統(tǒng)的誤差答案：ABCD440.二次開發(fā)需要熟悉開源產(chǎn)品的()。A、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)B、代碼結(jié)構(gòu)C、附屬功能D、系統(tǒng)的框架結(jié)構(gòu)答案：ABCD441.()是工業(yè)機器人直線驅(qū)動結(jié)構(gòu)。A、齒輪齒條結(jié)構(gòu)B、普通絲桿C、滾珠絲桿D、液壓缸答案：ABCD442.機器人常見的指面形式有()。A、光滑指面B、齒形指面C、柔性指面D、剛性指面答案：ABC443.有下列情況之一的應(yīng)當進行相應(yīng)基本知識考試()。A、首次申請考試B、改變或增加焊接方法C、改變或增加母材種類D、吊銷《特種設(shè)備作業(yè)人員證》的焊工重新申請考試答案：ABCD444.在機器人動作范圍內(nèi)示教時,需要遵守的事項有()。A、保持從正面觀看機器人B、遵守操作步驟C、在緊急情況下有應(yīng)變方案D、確保設(shè)置躲避場所,以防萬一答案：ABCD445.下列公式中