第2講：無(wú)人機(jī)系統(tǒng)1234操作人員航空器地面系統(tǒng)任務(wù)載荷CONTENTS目錄5數(shù)據(jù)鏈路系統(tǒng)操作人員操作人員視距內(nèi)駕駛員超視距駕駛員教員遙控器或地面控制站操控?zé)o人機(jī)進(jìn)行飛行操作人員視距內(nèi)駕駛員能夠視距內(nèi)飛行的駕駛員視距內(nèi)飛行指以操作人員為圓心，半徑500米、高度120米的空間范圍內(nèi)操作人員超視距駕駛員不僅能夠視距內(nèi)飛行，而且可以超視距飛行超視距飛行指以操作人員為圓心，半徑500米、高度120米的空間范圍外操作人員教員具有帶飛資質(zhì)指導(dǎo)學(xué)員進(jìn)行超視距飛行在其飛行經(jīng)歷記錄本上簽字證明其飛行經(jīng)歷的無(wú)人機(jī)等級(jí)操作人員無(wú)人機(jī)的起降由遙控器進(jìn)行操控飛控的穩(wěn)定性和智能程度越來(lái)越高地面站操控代替遙控器操控操作人員除起降階段，視距內(nèi)飛行都由遙控器進(jìn)行操控?zé)o人機(jī)培訓(xùn)訓(xùn)練航拍電力巡線(xiàn)操作人員操作人員通過(guò)地面控制站操控?zé)o人機(jī)飛行，有完全替代遙控器飛行趨勢(shì)地面控制站操作操作人員地面控制站操控?zé)o人機(jī)飛行應(yīng)用：超視距飛行階段、進(jìn)行航線(xiàn)規(guī)劃的行業(yè)無(wú)人機(jī)培訓(xùn)地面站培訓(xùn)

航測(cè)超遠(yuǎn)距離監(jiān)測(cè)航空器飛行器按在大氣層內(nèi)或大氣層外飛行分為航空器和航天器航空器根據(jù)產(chǎn)生升力的原理航空器輕于空氣的航空器氣球飛艇重于空氣的航空器固定翼航空器旋翼航空器直升機(jī)多旋翼旋翼機(jī)撲翼機(jī)傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)航空器機(jī)翼是固定不動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)或螺旋槳產(chǎn)生前進(jìn)力機(jī)翼產(chǎn)生升力只能向前飛行，不能懸?；蛳蚝蠊潭ㄒ頍o(wú)人機(jī)航空器固定翼無(wú)人機(jī)機(jī)體結(jié)構(gòu)：機(jī)身機(jī)翼尾翼起落架發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)身功能：裝載任務(wù)設(shè)備、燃料航空器機(jī)翼：固定翼無(wú)人機(jī)產(chǎn)生升力的部件尾翼：配平、穩(wěn)定和操縱固定翼無(wú)人機(jī)飛行的部件航空器無(wú)人機(jī)通過(guò)旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)獲得升力，實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動(dòng)的一類(lèi)無(wú)人機(jī)平臺(tái)旋翼無(wú)人機(jī)平臺(tái)航空器可以垂直升降可以懸停小速度前飛或后飛飛行時(shí)長(zhǎng)較短航程較短優(yōu)點(diǎn)：缺點(diǎn)：直升機(jī)航空器直升機(jī)產(chǎn)生升力的原理和固定翼的機(jī)翼一樣，運(yùn)行方式不一樣固定翼的機(jī)翼固定不動(dòng)，飛行器向前飛行，機(jī)翼與氣流的相對(duì)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生升力直升機(jī)由旋翼旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生旋翼與氣流的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，產(chǎn)生升力航空器直升機(jī)產(chǎn)生升力

同時(shí)產(chǎn)生與旋翼旋轉(zhuǎn)方向相反的反扭力克服自旋現(xiàn)象使直升機(jī)機(jī)體產(chǎn)生自旋在機(jī)尾增加一個(gè)小的旋翼尾翼航空器多旋翼無(wú)人機(jī)具有三個(gè)及以上旋翼軸的直升機(jī)1.直升機(jī)通過(guò)改變螺距改變升力，多旋翼通過(guò)改變每個(gè)旋翼的轉(zhuǎn)速改變升力2.直升機(jī)需要尾槳抵消反扭力，多旋翼可以?xún)蓛尚硐嗷サ窒娇掌?.直升機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，多旋翼結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單4.直升機(jī)飛行速度快、機(jī)動(dòng)性好，多旋翼飛行速度慢、比較平穩(wěn)5.直升機(jī)翼尖速度大，沖擊力大，多旋翼翼尖速度較小，沖擊力小航空器航空器既有固定翼平臺(tái)的特點(diǎn)，又有旋翼平臺(tái)的特點(diǎn)變模態(tài)無(wú)人機(jī)平臺(tái)垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)平臺(tái)航空器通過(guò)像鳥(niǎo)類(lèi)上下?lián)鋭?dòng)翅膀而產(chǎn)生升力的航空器撲翼無(wú)人機(jī)平臺(tái)仿生學(xué)機(jī)械涉及工程力學(xué)和空氣動(dòng)力學(xué)問(wèn)題太過(guò)復(fù)雜，很少市場(chǎng)化地面系統(tǒng)指遙控器、地面控制站、配備的地勤人員地面系統(tǒng)遙控器由駕駛員操縱控制飛機(jī)起降和飛行使用2.4GHz發(fā)射頻率配套使用接收機(jī)接收遙控器發(fā)射的信號(hào)地面系統(tǒng)控制無(wú)人機(jī)最少需要4個(gè)通道無(wú)人機(jī)正常飛行遙控器設(shè)置備用開(kāi)關(guān)，用戶(hù)可以自定義功能地面系統(tǒng)控制無(wú)人機(jī)航線(xiàn)飛行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)狀態(tài)地面控制站地面控制站沒(méi)有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)一款飛控對(duì)應(yīng)一款地面站軟件軟件還分APP版和PC版地面系統(tǒng)地面控制站兩大硬件：安裝軟件的電腦、手機(jī)等載體地面電臺(tái)，向無(wú)人機(jī)發(fā)射控制信號(hào)地面系統(tǒng)航拍團(tuán)隊(duì)配備觀察員，觀察飛機(jī)飛行是否危險(xiǎn)，維護(hù)地面秩序地勤人員植保團(tuán)隊(duì)配備地勤人員，負(fù)責(zé)飛機(jī)加藥、換電池、清潔航拍：航空拍攝或航空攝影，指在空中拍攝的鏡頭畫(huà)面任務(wù)載荷電影、電視、大型晚會(huì)、體育賽事的直播快手、抖音等APP視頻的錄制環(huán)境監(jiān)察人員執(zhí)法取證掛載設(shè)備主要是數(shù)碼相機(jī)航測(cè)：攝影測(cè)量與遙感任務(wù)載荷國(guó)家重大工程建設(shè)災(zāi)害應(yīng)急與處理國(guó)土監(jiān)察資源開(kāi)發(fā)新農(nóng)村和小城鎮(zhèn)建設(shè)在基礎(chǔ)測(cè)繪、土地資源調(diào)查監(jiān)測(cè)、土地利用動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)、數(shù)字城市建設(shè)和應(yīng)急救災(zāi)測(cè)繪數(shù)據(jù)獲取等方面具有廣闊前景任務(wù)載荷正攝相機(jī)傾斜攝影相機(jī)激光雷達(dá)主要掛載的載荷有:任務(wù)載荷農(nóng)林植保利用無(wú)人機(jī)對(duì)農(nóng)作物或森林植被進(jìn)行藥物或肥料噴灑目的：保護(hù)作物不受病蟲(chóng)侵害主要掛載的載荷：藥箱噴桿任務(wù)載荷環(huán)境監(jiān)測(cè)應(yīng)用：河道監(jiān)測(cè)是沿河道飛行繪制河道及周?chē)h(huán)境的圖像，和航空測(cè)繪有交叉河道監(jiān)測(cè)大氣環(huán)境監(jiān)測(cè)大氣環(huán)境監(jiān)測(cè)是掛載空氣監(jiān)測(cè)載荷，升空到指定高度，監(jiān)測(cè)該位置的大氣環(huán)境任務(wù)載荷電力行業(yè)主要應(yīng)用是電力巡線(xiàn)應(yīng)用吊艙：可見(jiàn)光吊艙、可見(jiàn)光高倍吊艙、紅外吊艙巡線(xiàn)巡塔巡太陽(yáng)能板任務(wù)載荷安防系統(tǒng)廣泛應(yīng)用：武警、交警、公安、救援隊(duì)等單位，載荷包括喊話(huà)、救援脫鉤、照明、滅火彈、煙霧彈、監(jiān)測(cè)、跟蹤數(shù)據(jù)鏈傳輸系統(tǒng)負(fù)責(zé)完成對(duì)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)

遙控、遙測(cè)、跟蹤定位和傳感器傳輸數(shù)據(jù)鏈路系統(tǒng)數(shù)據(jù)鏈分為：上行數(shù)據(jù)鏈下行數(shù)據(jù)鏈上行數(shù)據(jù)鏈：將地面指令傳送給無(wú)人機(jī)，對(duì)無(wú)人機(jī)遙控，主要用72M、433M、2.4G普通無(wú)人機(jī)采用定制視距數(shù)據(jù)鏈數(shù)據(jù)鏈路系統(tǒng)下行數(shù)據(jù)鏈：圖傳系統(tǒng)，將任務(wù)載荷收集數(shù)據(jù)傳送地面，地面控制人員實(shí)時(shí)了解，主要用1.2G、2.4G、5.8G中高空、長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人機(jī)采用：視距數(shù)據(jù)鏈超視距衛(wèi)星通訊數(shù)據(jù)鏈數(shù)據(jù)鏈路系統(tǒng)《無(wú)人機(jī)系統(tǒng)頻率使用事宜》840.5~845MHz頻段可用于無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的上行遙控鏈，841~845MHz可采用時(shí)分方式用于無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的上行遙控和下行遙測(cè)信息傳輸鏈路數(shù)據(jù)鏈路系統(tǒng)1430~1446MHz頻段用于無(wú)人機(jī)系統(tǒng)下行遙測(cè)與信息傳輸鏈路1430~1434MHz優(yōu)先警用無(wú)人