2023年全國行業(yè)職業(yè)技能競賽

——第五屆全國智能制造應(yīng)用技術(shù)技能大賽

模具工（智能制造加工技術(shù)方向）賽項(xiàng)

（職工組/學(xué)生組）

實(shí)操題

（樣題）

大賽組委會技術(shù)工作委員會

二〇二三年十月

2023年全國行業(yè)職業(yè)技能競賽——第五屆全國智能制造應(yīng)用技術(shù)技能大賽

重要說明

1.比賽時(shí)間240分鐘。90分鐘后，選手可以棄賽，但不可提前離開賽

位場地，需要在賽位指定位置，與比賽設(shè)備隔離。

2.本賽項(xiàng)比賽共包括6個(gè)任務(wù)，總分100分，見表1。

表1：任務(wù)配分表

序號名稱配分備注

1任務(wù)1：典型模具數(shù)字化設(shè)計(jì)20

2任務(wù)2：模具智能生產(chǎn)系統(tǒng)裝調(diào)20

3任務(wù)3;模具零件智能加工與裝配20

4任務(wù)4:模具產(chǎn)品沖壓成形和注塑成型25任務(wù)1、2、3

5任務(wù)5：模具零件智能檢測與質(zhì)量分析10評判完成后方

6安全生產(chǎn)與職業(yè)規(guī)范5可評判此項(xiàng)

合計(jì)100

3.限制各任務(wù)評判順序，選手在實(shí)際比賽過程中要根據(jù)賽題情況進(jìn)

行操作，所有評判必須在選手舉手要求后評判。

4.需要裁判驗(yàn)收的各項(xiàng)任務(wù)，任務(wù)完成后裁判只驗(yàn)收1次，請根據(jù)賽

題說明，確認(rèn)完成后再提請裁判驗(yàn)收。

5.選手在比賽開始前，認(rèn)真對照工具清單檢查工位設(shè)備，并確認(rèn)后

開始比賽；比賽過程中，若發(fā)生危及設(shè)備或人身安全事故，立即停止比

賽，將取消其參賽資格。

6.競賽平臺系統(tǒng)中立體倉庫行列定義如下圖1所示。

圖1立體倉庫行列定義

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7.參賽選手應(yīng)在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成。比賽時(shí)間到，比賽結(jié)束，選手應(yīng)

立即停止操作，根據(jù)裁判要求離開比賽場地，不得延誤。

8.選手在競賽過程中應(yīng)該遵守相關(guān)的規(guī)章制度和安全守則，如有違

反，則按照相關(guān)規(guī)定在競賽的總成績中扣除相應(yīng)分值。

9.選手必須及時(shí)保存自己編寫的程序及材料，防止意外斷電及其它

情況造成程序或資料的丟失。

10.比賽過程中，若發(fā)生危及設(shè)備或人身安全事故，立即停止比賽，

將取消其參賽資格。

11.選手對比賽過程中需裁判確認(rèn)部分，應(yīng)當(dāng)先舉手示意，等待裁判

人員前來處理。

12.參賽隊(duì)的任務(wù)書用比賽場次、賽位號標(biāo)識，不得寫上姓名或與身

份有關(guān)的信息，也不得在任務(wù)書做任何標(biāo)識，否則成績無效。

13.選手嚴(yán)禁攜帶任何通訊、存儲設(shè)備及技術(shù)資料，如有發(fā)現(xiàn)將取消

其競賽資格。選手擅自離開本參賽隊(duì)賽位或者與其他賽位的選手交流或

者在賽場大聲喧嘩，嚴(yán)重影響賽場秩序，如有發(fā)生，將取消其參賽資格。

14.賽場提供的任何物品，不得帶離賽場。

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一、競賽項(xiàng)目任務(wù)書

任務(wù)1：典型模具數(shù)字化設(shè)計(jì)

選手根據(jù)給定的沖壓產(chǎn)品二維圖、半成品模具和模具零件毛坯圖，

在已確定用拉深、切邊、翻邊三副沖壓模具，即本次比賽將設(shè)計(jì)制造三

副模具前提下，完成設(shè)計(jì)沖壓件三維圖、設(shè)計(jì)拉深模凸模和凹模，應(yīng)用

CAD/CAM/CAPP軟件，對模具中待加工零件進(jìn)行BOM構(gòu)建、設(shè)計(jì)模具待加工

零件的加工工藝并編制其加工程序，并將相應(yīng)的文件保存在MES要求的指

定文件夾或路徑中。

（一）沖壓件和注塑件三維圖設(shè)計(jì)

根據(jù)附件1、2沖壓件、注塑件產(chǎn)品二維圖，設(shè)計(jì)沖壓產(chǎn)品三維圖、

注塑產(chǎn)品三維圖。

（二）沖壓拉深模具凸模和凹模設(shè)計(jì)

根據(jù)已確定成形工藝方案和半成品模架二維圖、坯料清單，應(yīng)用

CAD/CAM/CAPP軟件，進(jìn)行凸模和凹模、凹模圓角電加工電極零部件3D設(shè)

計(jì)。

（三）注塑模具型腔和型芯設(shè)計(jì)

根據(jù)已確定成形工藝方案和半成品模架二維圖、坯料清單，應(yīng)用

CAD/CAM/CAPP軟件，進(jìn)行注塑模具型腔和型芯零件3D設(shè)計(jì)。

（四）模具零件數(shù)控加工程序編寫與仿真

選手根據(jù)零件加工工藝要求，對沖壓拉深模具凸模和凹模、電極、

注塑模具型腔和型芯進(jìn)行CAM編程，并對加工程序進(jìn)行仿真驗(yàn)證；生成數(shù)

控加工NC加工程序并存放指定目錄下。

完成任務(wù)1中(一)—（四）后，舉手示意裁判進(jìn)行評判！

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任務(wù)2：模具智能生產(chǎn)系統(tǒng)裝調(diào)

選手對模具智能制造系統(tǒng)各基本單元進(jìn)行功能測試，設(shè)計(jì)模具智能

制造控制系統(tǒng)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)拓?fù)鋱D，以給定的S7-1200型PLC的IP地址

為基礎(chǔ),定義其他相關(guān)設(shè)備的合理IP地址并進(jìn)行設(shè)置，完成模具智能制

造系統(tǒng)各智能設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)通訊連接，運(yùn)行已安裝在平臺電腦中的需要使

用的大賽相關(guān)工業(yè)軟件。

選手通過示教器完成工業(yè)機(jī)器人示教編程。實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動到指定

的倉位抓取工件（含不同加工工件快換夾具的更換），并放置到加工中心

的卡盤上及取回放回倉位，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動到倉位抓取成形板料，并放

置安裝在數(shù)控成形壓力機(jī)上的模具工位上及取回放回倉位。

（一）智能制造系統(tǒng)基本單元檢測

任務(wù)描述：選手對智能制造系統(tǒng)各基本單元進(jìn)行功能檢測，確認(rèn)設(shè)

備是否能夠正常運(yùn)行。功能檢測包括：

（1）操作并檢查加工中心、數(shù)控電火花機(jī)、三坐標(biāo)測量機(jī)和數(shù)控成

形機(jī)是否能夠正常運(yùn)行，包括主軸、運(yùn)動軸、氣動門以及氣動夾具、零

點(diǎn)定位夾具等；

（2）檢查設(shè)備參數(shù)設(shè)置，實(shí)現(xiàn)加工中心回零功能。

（3）檢測攝像頭的安裝與電氣連接，MES系統(tǒng)界面上要顯示數(shù)控沖

壓機(jī)工作臺和加工中心定位夾具圖像；

（4）檢查機(jī)器人單元是否能夠正常運(yùn)行，包括操作機(jī)器人抓取手爪，

機(jī)器人快換夾具工作臺有無手爪檢測，傳感器開關(guān)正常。

完成任務(wù)2中(一)后，舉手示意裁判進(jìn)行評判！

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（二）正確設(shè)置IP,調(diào)試網(wǎng)絡(luò)

任務(wù)描述：選手根據(jù)主控系統(tǒng)PLC的IP，定義其他相關(guān)設(shè)備的合理

IP地址，并分別設(shè)置相關(guān)設(shè)備IP，組成通信網(wǎng)絡(luò)，IP地址分配表見表1。

表1：IP地址分配表

序號名稱IP地址分配和預(yù)設(shè)備注

1主控系統(tǒng)PLC192.168.8.10

如果HMI不采用以太網(wǎng)，則

2主控HMI觸摸屏192.168.8.11

保留該IP地址

如果RFID模塊不采用以太

3RFID模塊192.16.88.12

網(wǎng)，則保留該IP地址

4工業(yè)機(jī)器人192.168.8.103

5MES部署計(jì)算機(jī)192.168.8.99

6數(shù)控電火花192.168.8.15

7數(shù)控加工中心192.168.8.16

8數(shù)控成形機(jī)192.168.8.17

如果模塊不采用以太網(wǎng)，則

9立體倉庫LED模塊192.168.8.20

保留該IP地址

10編程計(jì)算機(jī)1192.168.8.97

11編程計(jì)算機(jī)2192.168.8.98

（1）以S7-1200型PLC的IP地址為：192.168.8.10,定義其他相關(guān)

設(shè)備的合理IP地址；

（2）設(shè)置IP地址，完成組網(wǎng)、接通；

（3）設(shè)置計(jì)算機(jī)間網(wǎng)絡(luò)文件共享；

（4）測試MES下載第一階段競賽資料、圖紙、上傳競賽成果功能。

完成任務(wù)2中(二)后，舉手示意裁判進(jìn)行評判！

（三）測試智能制造控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)通訊

任務(wù)描述：選手根據(jù)比賽現(xiàn)場硬件單元系統(tǒng)配置，操作MES智能制

造控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)拓?fù)鋱D。

（1）檢查MES控制軟件上布置硬件單元模塊架構(gòu)；

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（2）連接網(wǎng)絡(luò)各個(gè)單元，進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通訊測試、確認(rèn)；

（3）拔掉加工中心或數(shù)控電火花的網(wǎng)口，通過MES網(wǎng)絡(luò)設(shè)置進(jìn)行容

錯(cuò)性測試。

完成任務(wù)2中(三)后，舉手示意裁判進(jìn)行評判！

（四）運(yùn)行檢查測試大賽需使用的工業(yè)軟件

任務(wù)描述：選手根據(jù)競賽需要，檢查、測試工業(yè)軟件，確認(rèn)正常。

（1）檢查大賽指定工業(yè)軟件是否安裝到位；

（2）操作、測試，確認(rèn)正常。

完成任務(wù)2中(四)后，舉手示意裁判進(jìn)行評判！

（五）快換手爪示教編程與自動調(diào)試

任務(wù)描述：選手通過工業(yè)機(jī)器人示教編程，完成工業(yè)機(jī)器人快換裝

置的調(diào)試。

（1）完成機(jī)器人側(cè)快換裝置、工具側(cè)快換手爪調(diào)試，示教機(jī)器人換

手爪；

（2）能夠通過示教器實(shí)現(xiàn)3個(gè)工具側(cè)快換手爪的張開和關(guān)閉控制以

及手爪上有無料的檢測功能。

（六）加工中心與立體倉庫之間上下料示教編程與自動調(diào)試

任務(wù)描述：選手通過工業(yè)機(jī)器人示教編程，完成工業(yè)機(jī)器人與加工

中心和立體倉庫之間上下料示教編程與自動調(diào)試。

（1）示教編程工業(yè)機(jī)器人與加工中心和立體倉庫的取放程序；

（2）在PLC端HMI上選取立體倉庫中（1，4）倉位的毛坯，通過倉

庫取料按鈕和加工中心放料按鈕，機(jī)器人能夠從立體倉庫正確取出工件，

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放置到加工中心卡盤位置，并能夾緊；

（3）通過在PLC端HMI上加工中心取料按鈕和立體倉庫放料按鈕，

機(jī)器人能夠正確從加工中心取出工件，放回到立體倉庫中原位置。

（七）數(shù)控電火花與立體倉庫之間上下料示教編程與自動調(diào)試

任務(wù)描述：選手通過工業(yè)機(jī)器人示教編程，完成工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控

電火花和立體倉庫之間上下料示教編程與自動調(diào)試。

（1）示教編程工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控電火花和立體倉庫的取放程序；

（2）在PLC端HMI上選取立體倉庫中（1，2）倉位的電極毛坯，通

過倉庫取料按鈕和數(shù)控電火花放料按鈕，機(jī)器人能夠從立體倉庫正確取

出電極毛坯，放置到數(shù)控電火花電極卡盤位置，并能夾緊；

（3）通過在PLC端HMI上數(shù)控電火花取料按鈕和立體倉庫放料按鈕，

機(jī)器人能夠正確從數(shù)控電火花取出電極毛坯，放回到立體倉庫中原位置；

（4）在PLC端HMI上選取立體倉庫中（3，6）倉位的拉深凹模坯料，

通過倉庫取料按鈕和數(shù)控電火花放料按鈕，機(jī)器人能夠從立體倉庫正確

取出拉深凹模坯料，放置到數(shù)控電火花卡盤位置，并能夾緊；

（5）通過在PLC端HMI上數(shù)控電火花取料按鈕和立體倉庫放料按鈕，

機(jī)器人能夠正確從數(shù)控電火花取出拉深凹模坯料，放回到立體倉庫中原

位置。

（八）數(shù)控沖壓機(jī)與立體倉庫之間上下料示教編程與自動調(diào)試

任務(wù)描述：選手通過工業(yè)機(jī)器人示教編程，完成工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控

沖壓機(jī)和立體倉庫之間上下料示教編程與自動調(diào)試。

（1）示教編程工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控沖壓機(jī)和立體倉庫的取放程序；

（2）在PLC端HMI上選取立體倉庫中（5，4）倉位的沖壓板料，通

過倉庫取料按鈕和數(shù)控沖壓機(jī)放料按鈕，機(jī)器人能夠從立體倉庫正確取

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出板料，放置到數(shù)控沖壓機(jī)拉深模位置；

（3）通過在PLC端HMI上數(shù)控沖壓機(jī)取料按鈕和立體倉庫放料按鈕，

機(jī)器人能夠正確從數(shù)控沖壓機(jī)取出工件，放回到立體倉庫中原位置。

完成任務(wù)2中(五)—（八）后，舉手示意裁判進(jìn)行評判！

任務(wù)3：模具零件智能加工與裝配

任務(wù)描述;選手依據(jù)BOM中的數(shù)據(jù)在MES中對現(xiàn)場模具加工任務(wù)進(jìn)行

排產(chǎn)和工單下達(dá)，完成規(guī)定零部件的加工與生產(chǎn)、質(zhì)量檢測、刀具補(bǔ)償

等功能。通過MES管控軟件能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)數(shù)據(jù)管理、報(bào)表管理、智能看

板管理等任務(wù)；能夠?qū)崟r(shí)對加工中心、工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控成形機(jī)、檢測

裝置、RFID系統(tǒng)、立體倉庫、可視化系統(tǒng)等進(jìn)行數(shù)據(jù)采集；能夠完整自

動地通過機(jī)器人取放料、數(shù)控設(shè)備自動加工、RFID自動讀寫等流程和控

制要求，完成拉深凸模和凹模零件自動加工和測量。

料庫RFID標(biāo)簽信息編碼規(guī)則如下：

A.場次定義：A、B、C、D、E；

B.零件種類指選手需要加工的零件，為加工圖紙零件圖號的最后兩

位:10，12，14、17；

C.零件材料定義：0:鋁材，1:45鋼；

D.最后兩位零件狀態(tài)定義如下：00：空，01：毛坯，02：正在加工，

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03：合格品，04：不合格品,05：數(shù)控成形（中間狀態(tài)），06：加工中心

加工完成（中間狀態(tài)）。

（一）操作MES管控軟件，實(shí)現(xiàn)規(guī)定流程空運(yùn)行（中間不得人為干

預(yù)）

任務(wù)描述：根據(jù)任務(wù)書要求，選手在經(jīng)過任務(wù)2完成HMI機(jī)器人點(diǎn)

位控制后，操作MES實(shí)現(xiàn)機(jī)器人點(diǎn)位控制，測試管控安全性和可靠性。

（1）通過MES，根據(jù)RFID規(guī)定的編碼規(guī)則，以及倉位情況，通過

機(jī)器人對規(guī)定倉位的RFID標(biāo)簽按照倉庫狀態(tài)進(jìn)行初始化操作；

（2）MES發(fā)出指令，機(jī)器人實(shí)現(xiàn)如下順序動作，到料倉（1，6）取

電極坯料、送入加工中心，退出，加工中心啟動，空運(yùn)行加工（主軸轉(zhuǎn)

動）和在線檢測、機(jī)器人取出電極送回料倉；

（3）MES發(fā)出指令，機(jī)器人實(shí)現(xiàn)如下順序動作，到料倉（3，4）取

拉深凹模零件、送入電火花機(jī)床，退出，機(jī)器人到料倉（1，6）取標(biāo)準(zhǔn)

電極、送入電火花機(jī)床，退出，電火花機(jī)啟動，空運(yùn)行加工（油槽升降、

電火花放電）、機(jī)器人取出電極送回料倉，機(jī)器人取出拉深凹模零件送回

料倉；

（4）MES發(fā)出指令，機(jī)器人實(shí)現(xiàn)如下順序動作，到料倉（2，6）取

拉深凸模坯料、送入加工中心，退出，加工中心啟動，空運(yùn)行加工和在

線檢測、進(jìn)行刀補(bǔ)，再空運(yùn)行加工和在線檢測，機(jī)器人取出拉深凸模坯

料送回料倉；

（5）MES發(fā)出指令，機(jī)器人實(shí)現(xiàn)如下順序動作，到料倉（3，3）取

拉深凹模坯料、送入加工中心，退出，加工中心啟動，空運(yùn)行加工和在

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線檢測、進(jìn)行刀補(bǔ)，再空運(yùn)行加工和在線檢測，機(jī)器人取出拉深凹模坯

料送回料倉。

完成任務(wù)3中(一）后，舉手示意裁判進(jìn)行評判！

（二）操作管控軟件排產(chǎn)、工單下發(fā)、加工拉深凹模零件。（中間不

得人為干預(yù)）

任務(wù)描述：選手根據(jù)任務(wù)書要求和給定半成品坯料，完成拉深凹模

零件手動排產(chǎn)，工單下發(fā)，MES啟動加工，在線檢測。

（1）手動排產(chǎn),在MES系統(tǒng)中下發(fā)工單；

（2）MES啟動加工，實(shí)現(xiàn)智能制造單元對指定的倉位毛坯按照設(shè)計(jì)

圖紙進(jìn)行自動加工；

（3）對拉深凹模中的成形尺寸在線檢測，并在MES上顯示；

完成任務(wù)3中(二）后，舉手示意裁判進(jìn)行評判！

（三）操作管控軟件排產(chǎn)、工單下發(fā)、加工拉深凸模零件。（中間不

得人為干預(yù)）

任務(wù)描述：選手根據(jù)任務(wù)書要求和給定半成品坯料，完成拉深凸模

零件手動排產(chǎn)，工單下發(fā)，MES啟動加工，在線檢測。

（1）手動排產(chǎn),在MES系統(tǒng)中下發(fā)工單；

（2）MES啟動加工，實(shí)現(xiàn)智能制造單元對指定的倉位毛坯按照設(shè)計(jì)

圖紙進(jìn)行自動加工；

（3）對切邊凹模中的成形尺寸在線檢測，并在MES上顯示；

完成任務(wù)3中(三）后，舉手示意裁判進(jìn)行評判！

（四）操作管控軟件實(shí)現(xiàn)可視化管理

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任務(wù)描述：選手通過MES看板實(shí)現(xiàn)加工過程的機(jī)床數(shù)據(jù)采集、機(jī)器

人數(shù)據(jù)采集、質(zhì)量追朔、加工過程的料倉管理、生產(chǎn)狀態(tài)統(tǒng)計(jì)。

（1）看板顯示機(jī)床數(shù)據(jù)

1）看板顯示離線、在線、加工、空閑、報(bào)警等；

2）看板顯示工作模式、進(jìn)給倍率、軸位置、主軸速度等；

3）看板顯示機(jī)床正在執(zhí)行的加工程序名稱；

4）看板顯示機(jī)床的刀具、刀補(bǔ)信息。

（2）看板顯示機(jī)器人數(shù)據(jù)

1）看板顯示機(jī)器人軸位置信息，包括關(guān)節(jié)1、關(guān)節(jié)2、關(guān)節(jié)3、關(guān)

節(jié)4、關(guān)節(jié)5、關(guān)節(jié)6和第七軸；

2）看板顯示機(jī)器人工作狀態(tài)信息；

3）看板顯示機(jī)器人通信狀態(tài)信息。

（3）看板顯示料倉管理狀態(tài)

1）看板顯示物料類型、場次；

2）看板顯示物料信息跟蹤，實(shí)時(shí)跟蹤物料狀態(tài)信息，包括無料，待

加工，加工中，加工異常，加工完成，不合格狀態(tài)。

（4）生產(chǎn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)

1）單個(gè)零件的生產(chǎn)件數(shù)統(tǒng)計(jì)，零件的合格、不合格、異常個(gè)數(shù)占比

統(tǒng)計(jì)等；

2）多個(gè)零件綜合生產(chǎn)件數(shù)統(tǒng)計(jì)，零件的合格、不合格、異常個(gè)數(shù)占

比統(tǒng)計(jì)等。

（5）質(zhì)量追溯

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對拉深凹模零件的加工過程進(jìn)行追溯，追溯的內(nèi)容包括零件的加工

工序、測量數(shù)據(jù)、測量結(jié)果等信息。

完成任務(wù)3中(四）后，舉手示意裁判進(jìn)行評判！

任務(wù)4：模具產(chǎn)品沖壓成形和注塑成型

任務(wù)描述：選手組裝模具，合模測試；將模具安裝在數(shù)控沖壓成形

機(jī)上，合模試壓。

根據(jù)任務(wù)書給定要求，通過MES管控軟件，自動排產(chǎn)實(shí)現(xiàn)機(jī)器手從

料庫抓取板料，送入模具，機(jī)器手退出，沖壓成形，分模，機(jī)器手取出

產(chǎn)品放回倉位；機(jī)器手從料庫抓取半成品沖壓件，送入模具，機(jī)器手退

出，沖壓成形，分模，機(jī)器手取出產(chǎn)品放回倉位。

（一）沖壓模具裝配，調(diào)模

任務(wù)描述：選手根據(jù)給定成品拉深模具（缺凸模和凹模）、成品切邊

模具（缺凸模和凹模），完成該拉深模具、切邊模具的裝配、試模任務(wù)。

（1）采用數(shù)控加工設(shè)備或鉗工裝備，完成拉深凸模和凹模零件加工；

（2）熟練使用工具，保證裝配精度，不損傷模具刃口，各零件位置

準(zhǔn)確、連接牢固，各運(yùn)動裝置靈活,合理使用調(diào)整間隙的方法，得到均勻

間隙,螺釘和銷釘無缺少,完成拉深模具的裝配，合模成功。（不得對提

供模具進(jìn)行加工和修整）；

（3）正確將三套模具安裝到數(shù)控成形機(jī)上，成形拉深件、成形切邊

沖孔件、成形彎曲件。

完成任務(wù)4中(一）后，舉手示意裁判進(jìn)行評判！

（二）MES管控智能沖壓成形

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2023年全國行業(yè)職業(yè)技能競賽——第五屆全國智能制造應(yīng)用技術(shù)技能大賽

任務(wù)描述：選手正確機(jī)器人示教并手動控制成形，智能成形，啟動

MES管控工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控成形機(jī)和立體倉庫的取放程序；利用數(shù)控成

形機(jī)上的三套模具來進(jìn)行板料拉深、切邊、翻邊，實(shí)現(xiàn)零件自動生產(chǎn)，

完成MES管控智能成形任務(wù)。

（1）機(jī)器人從料庫取板料送拉深工位成形，并取回放入中轉(zhuǎn)工位1，

機(jī)器人從中轉(zhuǎn)1工位取拉深件送切邊工位成形，并取回放入中轉(zhuǎn)工位2、

機(jī)器人從中轉(zhuǎn)2工位取切邊件送彎曲工位成形，并取回，放入成品位。

（2）啟動MES，智能成形（中間不得人為干預(yù)）

1）MES系統(tǒng)中下發(fā)工單、啟動，機(jī)器人從立體倉庫取成形板料，送

進(jìn)數(shù)控成形機(jī)拉深工位，機(jī)器人手爪退出，數(shù)控成形機(jī)成形，機(jī)器人取

拉深件，放回立體倉庫中轉(zhuǎn)位1；

2）機(jī)器人從立體倉庫取成形板料，送進(jìn)數(shù)控成形機(jī)拉深工位，機(jī)器

人從立體倉庫中轉(zhuǎn)位1取拉深件，送進(jìn)數(shù)控成形機(jī)切邊工位，機(jī)器人手

爪退出，數(shù)控成形機(jī)成形，機(jī)器人先取拉深件，放回立體倉庫中轉(zhuǎn)位3，

后取切邊件，放回立體倉庫中轉(zhuǎn)位2；

3）機(jī)器人從立體倉庫取成形板料，送進(jìn)數(shù)控成形機(jī)拉深工位，機(jī)器

人從立體倉庫取拉深件，送進(jìn)數(shù)控成形機(jī)切邊工位，機(jī)器人從立體倉庫

取切邊件，送進(jìn)數(shù)控成形機(jī)翻邊工位，機(jī)器人手爪退出，數(shù)控成形機(jī)成

形，機(jī)器人先取拉深件，放回立體倉庫中轉(zhuǎn)位，之后取切邊件，放回立

體倉庫中轉(zhuǎn)位，最后取出翻邊件，放回立體倉庫成品工位；

4）連續(xù)完成沖壓成品3件。

完成任務(wù)4中(二）后，舉手示意裁判進(jìn)行評判！

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（三）注塑模具裝配，調(diào)模

任務(wù)描述：選手根據(jù)設(shè)計(jì)的模具裝配圖要求，完成該零件模具的裝

配、試模任務(wù)。

（1）采用數(shù)控加工設(shè)備或鉗工裝備，完成型腔和型芯零件加工