目錄一 范 規(guī)范性引用文 四 五 ?能要 任á載 自▲飛行? ?境適T 試驗(yàn)方 自檢?能驗(yàn) P電壓?警?能驗(yàn) ?境適T性試 P溫試 溫度沖ü試 à速度試 沖ü試 一.目的~更y作，特制定本標(biāo)準(zhǔn)，作~開展測(cè)評(píng)y作的依據(jù)2D.范圍本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了多旋翼和復(fù)合旋翼無人機(jī)系統(tǒng)的T用要求和試驗(yàn)方法O.規(guī)范性引用文件AC-61-FS-2016-20R1GB4943.1-2011信息?GA/T1127-2013安全防范視頻監(jiān)?攝像機(jī)通用?GB4943.1-2011信息?1四.術(shù)語(yǔ)和定義GB/T18354-2006界定的術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件五.?術(shù)要求?能要求任á載荷安全性要求1āTxp足夠的安全性以保證無人機(jī)在w預(yù)期的運(yùn)行?境和使用限制Ql常運(yùn)行，安全性T符合GB4943.1-2011的規(guī)定22ā自檢?自檢項(xiàng)目T包括動(dòng)力電池電壓設(shè)備電池電壓導(dǎo)航狀態(tài)飛?狀態(tài)數(shù)傳鏈路狀態(tài)圖傳鏈路狀態(tài)以P任一項(xiàng)OT在地面站遙?手柄或機(jī)載指示燈P音信號(hào)或w他方式?行?3āTx備鏈路中斷返航?能2鏈路中斷^，無人機(jī)T懸停等à通ˉ信號(hào)恢復(fù)，且等à時(shí)間4預(yù)Y設(shè)置在等à時(shí)間內(nèi)若通ˉ信號(hào)恢復(fù)人機(jī)4繼續(xù)執(zhí)行任á，否則按預(yù)設(shè)航線返航2返航航點(diǎn)1速度等參數(shù)4預(yù)Y設(shè)置24āTx備飛行區(qū)域限制(電子圍欄ā?能，4設(shè)置限制飛行和禁k飛行區(qū)域，無人機(jī)僅4在限制飛行區(qū)域內(nèi)飛行T顯示限制飛行和禁k飛行超?飛行區(qū)域或?入禁k飛行區(qū)域時(shí)T?行?警提示飛行?限制飛行區(qū)域或?入禁k飛行區(qū)域^T在地面站或遙?手柄P?行?警?系統(tǒng)T自▲?制無人機(jī)返回限制飛行區(qū)域或離開禁k飛行區(qū)域25āP電壓/電量?警?6ā電池保自▲飛行?無人機(jī)Tx備在全自▲狀態(tài)Q完成從起飛到降落的整個(gè)任á過程4自▲規(guī)避任á路線中的障礙物2Tx備獨(dú)立的自動(dòng)起飛1自動(dòng)降落1一鍵返航?能21ā自▲飛行:操作人員通過地面站特定?能鍵啟動(dòng)該?能^到到達(dá)預(yù)Y設(shè)定的高度^轉(zhuǎn)入航線飛行巡檢過程中4探測(cè)到前方障礙物在完成巡檢航線返回?發(fā)點(diǎn)P空^4自動(dòng)按預(yù)Y設(shè)定的速度Q2ā自動(dòng)起飛:操作人員通過地面站特定?能鍵啟動(dòng)該?能^，機(jī)T立即解鎖螺旋槳，按預(yù)Y設(shè)定的速度離開地面，直到到達(dá)預(yù)Y設(shè)定的高度23ā自動(dòng)降落:操作人員通過地面站特定?能鍵啟動(dòng)該?能^人機(jī)T立即按預(yù)Y設(shè)定的速度Q降，直到接觸地面并且停k螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)24ā一鍵返航:操作人員通過地面站特定?能鍵啟動(dòng)該?能^人機(jī)T立即按預(yù)Y設(shè)定的航線返航2地面站要求運(yùn)輸性能要求飛行性能最大水飛行速度:T額定載荷續(xù)航時(shí)間:T大于載荷性能1ā4éZ回傳圖像分辨率T720P，圖像質(zhì)量TGA/T1127-2013的規(guī)定2ā回傳圖像分辨率T320P，溫度分辨率T3ā▲動(dòng)Z在作業(yè)高度P，w照度T需滿足回傳的4éZ圖像的質(zhì)量達(dá)到GA/T1127-2013安全防范視頻監(jiān)?攝像機(jī)通用?術(shù)要求2?境適T1āP溫試驗(yàn)5.3標(biāo)準(zhǔn)P2的要求1P標(biāo)準(zhǔn)P嚴(yán)酷PP溫yP2ā無人機(jī)系統(tǒng)耐高溫性能T滿足:民用無人機(jī)系統(tǒng)?境試驗(yàn)方法;第35.32的要求2高溫y3ā溫度沖ü高溫溫度:標(biāo)準(zhǔn)號(hào).3-2016中規(guī)定的P溫y作溫度或-45P溫溫度:標(biāo)準(zhǔn)號(hào).2-2016中規(guī)定的高溫y50試驗(yàn)循?數(shù):循?3次24ā溫度和高度試驗(yàn)用于確定無人機(jī)系統(tǒng)ü溫度和壓力綜合作用?境及wù化過程的適T性2試驗(yàn)高度及üT1中選×試驗(yàn)壓3試驗(yàn)高度及üT試驗(yàn)溫度:標(biāo)準(zhǔn)號(hào).2-2016中規(guī)定的試驗(yàn)樣品P溫y作溫度1規(guī)定的壓力條件Q試驗(yàn)樣品y作并達(dá)到溫度穩(wěn)定所需的時(shí)間，外àó少30min(ü于使用電池作~動(dòng)力源的試驗(yàn)樣品，通電y~w最長(zhǎng)y80%壓力ù化速率:O105āà速度試驗(yàn)無人機(jī)系統(tǒng)耐à速度性能T滿足:民用無人機(jī)系統(tǒng)?境試驗(yàn)方法;第6à4多旋翼飛機(jī)à速度試驗(yàn)條件的要求4à向^向P向Q側(cè)向(t/右1無人機(jī)à6ā沖ü試驗(yàn)無人機(jī)系統(tǒng)耐沖ü性能T滿足:民用無人機(jī)系統(tǒng)?境試驗(yàn)方法;第7ü試驗(yàn)4.1.1中標(biāo)準(zhǔn)沖ü試驗(yàn)嚴(yán)酷等?和4.2中跌落沖ü試驗(yàn)條件要求5y作沖ü試驗(yàn)嚴(yán)酷等試驗(yàn)(沖每個(gè)方向沖ü標(biāo)準(zhǔn)沖嚴(yán)酷沖6è模擬y尺?mm跌落高人yü6個(gè)面12條棱邊8個(gè)角各跌26試驗(yàn)件的×向T使撞ü時(shí)的角或棱邊以箱子和w內(nèi)裝物的重心的連線垂直人y裝人y8次人y機(jī)械裝機(jī)械裝使裝p試驗(yàn)樣品的包裝箱的最長(zhǎng)邊行于地面，w一端的一角用130m高的墊塊支\300m高的墊塊支的üP的未支撐角達(dá)到規(guī)定的高度并讓w自由Q落機(jī)械裝機(jī)械裝Oü?面的四個(gè)棱邊和?面各5?在130mm~150mm高的墊塊P，提起ü角箱子?面每一棱邊?次ā然^將箱子?面行于地面，抬高到規(guī)定的高度，?行一次跌落7ā無人機(jī)系統(tǒng)耐濕熱性能T滿足:民用無人機(jī)系統(tǒng)?境試驗(yàn)方法;第94.1標(biāo)準(zhǔn)濕熱?境試驗(yàn)條件的要求7標(biāo)準(zhǔn)濕熱?相ü相üP8ā無人機(jī)系統(tǒng)防水性能T滿足:民用無人機(jī)系統(tǒng)?124中小雨試驗(yàn)條件的要求，x體試驗(yàn)條件如Q:中雨持續(xù)時(shí)間:10min或按p關(guān)文件規(guī)定ā試驗(yàn)水壓:O小于276kPa2P2試驗(yàn)距離:噴嘴P試驗(yàn)樣品P表面的距離O9ā無人機(jī)系統(tǒng)防砂塵性能T滿足:民用無人機(jī)系統(tǒng)?13砂塵試驗(yàn)4中試驗(yàn)條件的要求，x體試驗(yàn)條件如Q:吹塵試驗(yàn):塵的成分及顆粒大小:試驗(yàn)用塵中D氧化硅的含量T~試驗(yàn)用塵4以用紅高嶺土或石英粉，尺?分布T滿100塵顆粒直?小μāw中502(質(zhì)量百分比ā塵顆粒直?~μ±5μ2試驗(yàn)用塵也4以使用140tp％通O過140目μm的篩網(wǎng)，但是最好提供P以前試驗(yàn)要求xp4比性的結(jié)果相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)文件4能包含w他更多的x體分布2塵濃度:吹入試驗(yàn)箱內(nèi)塵的濃度T3.5g/m3～8.8g/m32相ü?jié)穸?試驗(yàn)期間試驗(yàn)箱內(nèi)相ü?jié)穸萇30%2風(fēng)速:吹塵風(fēng)速T2.4m/s～8.9m/s2行試驗(yàn)吹塵時(shí)間:每個(gè)試驗(yàn)方向O1h2吹砂試驗(yàn):除非另p吹砂試驗(yàn)使用D(含S2的重量百分比ó少~952使用帶p棱角結(jié)構(gòu)的砂，w圓磨度和球度的均克倫賓(Kubnā0.50.7之間，硬度因數(shù)~7，è薦的砂粒顆粒尺?μmμ,w中尺?大于等于μmμm砂粒的重量占總重量的90±5ā尺?大于等于μm的砂粒重量ó少占總重量的52吹入試驗(yàn)箱內(nèi)砂的濃度要求如Q如果4以得到設(shè)備預(yù)期l常y作最_外場(chǎng)?境Q的砂濃度數(shù)據(jù)以該砂濃度?行試驗(yàn)否則吹砂濃度01802g3由于在較P濃度量值Q存在一定困難，所以允許較大}差)55℃±2℃或試驗(yàn)樣品的最高y作溫度2相ü?jié)穸?試驗(yàn)期間試驗(yàn)箱內(nèi)相ü?jié)穸萇大于302風(fēng)速:吹砂風(fēng)速T保持在18～292吹砂時(shí)間:每個(gè)試驗(yàn)方向O小于電磁兼容性T通過GB/T17626.2-20065節(jié)中等?3的靜電放電抗擾度試驗(yàn)測(cè)試2T滿足通用標(biāo)準(zhǔn)GB/T17799.1抗擾度要求2T滿足GB17799.3發(fā)射限制要求耐久性無人機(jī)系統(tǒng)耐久性T符合表8的規(guī)定2試驗(yàn)^T能l常y作81002400rpmQ24~.試驗(yàn)方法測(cè)試試驗(yàn)參考GA/T1127-2013810章<產(chǎn)品?能性能試驗(yàn)自檢?故障?警檢查:檢查故障?警?能，每次只?行一項(xiàng)故障?警檢測(cè)1ā將電池更換~\型號(hào)電壓Pê察是否pP電量?并檢查飛?然^將電池更換~l常y作的電池23ā拆掉螺旋槳，開機(jī)，斷開機(jī)載數(shù)傳電ā信號(hào)線，ê察飛機(jī)和地面站或遙?器是否p數(shù)傳鏈路異常?并檢查飛?^將數(shù)傳電ā信號(hào)線重新連好24ā拆掉螺旋槳，開機(jī)，斷開機(jī)載圖傳電ā信號(hào)線，ê察飛機(jī)和地面站或遙?器是否p圖傳鏈路異常?警提示，然^將圖傳電ā信號(hào)線重新連好21ā在指定飛行區(qū)域內(nèi)規(guī)劃飛行航線1_航點(diǎn)1通信中斷懸停等à時(shí)間2ā，à無人機(jī)飛離地面站或遙?^中斷通信鏈路，\時(shí)開始測(cè)量無人機(jī)懸停等à時(shí)間1飛行航跡1速度，直ów返航降落23ā在指定起飛點(diǎn)起飛，按規(guī)劃航線飛行，à無人機(jī)飛離地面站或遙?合格判據(jù):懸停等à時(shí)間1_航點(diǎn)1速度等參數(shù)4預(yù)Y設(shè)置2^預(yù)Y^4繼續(xù)執(zhí)行任áY設(shè)置的航線和速度返航2限制飛行區(qū)域?動(dòng)?制飛?限制飛行區(qū)域，看地面站或遙?手柄是否p響T的?警提示信息k手動(dòng)?制^ê察無人機(jī)是否自▲返回限制飛行區(qū)域內(nèi)2無人機(jī)在限制飛行區(qū)域外開機(jī)，ê察飛?能否解鎖2禁k飛行區(qū)域?能驗(yàn)證試驗(yàn):?制飛入禁k無人機(jī)在禁k飛行區(qū)域內(nèi)開機(jī)，ê察飛?能否解鎖P電壓?警?能驗(yàn)證1ā在指定試驗(yàn)區(qū)域?qū)型號(hào)110%的電池安裝在無人2ā在指定試驗(yàn)區(qū)域起飛垂直P升ó5m高度定點(diǎn)懸停，直ó電池電壓P于告1ā將無人機(jī)的全部電池及w跌落保?裝置電流輸?▲回路電路板作~一個(gè)整體，作~跌落驗(yàn)證ü象22ā將跌落測(cè)試ü象置于OP于5米高度，模擬ü地撞ü速度10米/試驗(yàn)次數(shù)O5次2跌落測(cè)試ü象OT該?ā起火ā象飛行速度速度測(cè)試試驗(yàn)T在à測(cè)無人機(jī)P安裝導(dǎo)航測(cè)試單元üà測(cè)無人機(jī)做測(cè)速航線任á規(guī)?境?行由機(jī)載導(dǎo)航測(cè)試單元實(shí)時(shí)°錄被測(cè)飛機(jī)的O維O置1O維速度UTC時(shí)間等數(shù)據(jù)2完成飛行測(cè)試^，離線分析飛機(jī)的最大飛速度大P升速度最大Q降速度最大偏航速度速度測(cè)量單O續(xù)航時(shí)間100的狀態(tài)Q起飛，P升ó50m10kh的速度水飛行20n^返^ü電池?量~Sā?行放電HT4由Q式?算:??

???(min，懸停精度無人機(jī)在空闊飛行?GPS電池電量＞80%的狀態(tài)Q從測(cè)試指定點(diǎn)起飛，P升ó50m高度，以16km/h的速度水向前飛行＞30s^返航，測(cè)量并°錄無人機(jī)降落點(diǎn)的差分GPS`標(biāo)ā重復(fù)P1010GPS精確數(shù)據(jù)?算CEP誤差即~懸停誤差自▲飛行1ā用于測(cè)試的航線~四邊航線，航線總長(zhǎng)度T大于1km，測(cè)試航線的起飛點(diǎn)和降落點(diǎn)~\一地點(diǎn)，測(cè)試航線的飛行速度TOP于5km/h2測(cè)試航線P2ā測(cè)試條件~常溫條件Q1風(fēng)力小于3?2在地面站啟動(dòng)自▲巡檢的按鍵，4在地面站p效接收，自動(dòng)降落地點(diǎn)和?發(fā)點(diǎn)的O2m2自動(dòng)起飛測(cè)試條件~常溫條件Q1風(fēng)力小于3?2在地面站啟動(dòng)自動(dòng)起飛按鍵，無人合格判據(jù)離地爬升過程穩(wěn)^2米2自動(dòng)降落測(cè)試條件~常溫條件Q3?無人機(jī)Y處于設(shè)定的O置和高度P，在地面站啟動(dòng)自動(dòng)降落按鍵^人機(jī)T自動(dòng)按照設(shè)定的速度Q降2合格判據(jù):Q降1接地過程穩(wěn)，螺旋槳自動(dòng)停k轉(zhuǎn)動(dòng)一鍵返航測(cè)試條件~常溫條件Q3?在地面站啟動(dòng)一鍵返航按鍵^達(dá)設(shè)定的降落地點(diǎn)^停k螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)作2合格判據(jù):返航1Q降1接地過程穩(wěn)，螺旋槳自動(dòng)停k轉(zhuǎn)動(dòng)?境適T性P溫試驗(yàn)系統(tǒng)P溫試驗(yàn)T滿:民用無人機(jī)系統(tǒng)?境試驗(yàn)方法2部分P溫試驗(yàn)要求2高溫試驗(yàn)無人機(jī)系統(tǒng)高溫試驗(yàn)T滿足:民用無人機(jī)系統(tǒng)?境試驗(yàn)方法;第3部分高溫溫度沖ü無人機(jī)系統(tǒng)溫度沖ü試驗(yàn)T滿足:民用無人機(jī)系統(tǒng)?境試驗(yàn)方法;第4部分無人機(jī)系統(tǒng)溫度和高度試驗(yàn)T滿足:民用無人機(jī)系統(tǒng)?境試驗(yàn)方法;第部分溫度和高度試驗(yàn)要求à速度試沖ü試驗(yàn)濕熱試驗(yàn)無人機(jī)系統(tǒng)濕熱試驗(yàn)T滿足:民用無人機(jī)系統(tǒng)?境試驗(yàn)方法;第9部分濕熱淋雨試驗(yàn)無人機(jī)系統(tǒng)淋雨試驗(yàn)T滿足:民用無人機(jī)系統(tǒng)?12部分淋砂塵試驗(yàn)無人機(jī)系統(tǒng)砂塵測(cè)試試驗(yàn)T滿足:民用無人機(jī)系統(tǒng)?13部電磁兼容性靜電放電抗擾度試驗(yàn)按照GB/T17626.2-2006測(cè)試要求?