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《工業(yè)機器人應用技術》2021-2022學年第一學期期末試卷院(系)_______班級_______學號_______姓名_______題號一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共20個小題，每小題1分，共20分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在機械制造的鍛造工藝中，以下哪種鍛造方法生產效率高、適合大批量生產？（）A.自由鍛B(tài).胎膜鍛C.模鍛D.手工鍛2、某機械零件采用鍛造工藝制造，已知毛坯的直徑為100mm，鍛造比為2，請問鍛造后的零件直徑大約為多少？（）A.141mmB.158mmC.173mmD.200mm3、在一個數控加工中心，要加工一個復雜的零件輪廓，采用直線插補和圓弧插補相結合的方式。已知刀具半徑為8mm，編程時應考慮的刀具補償方式是？（）A.長度補償B.半徑補償C.長度和半徑補償D.不需要補償4、在機械制造的電火花線切割加工中，以下哪種因素對加工精度影響較大？（）A.電極絲的直徑B.脈沖電源的頻率C.工作液的種類D.機床的剛度5、在機械加工中，為了提高生產效率和降低成本，常采用成組技術。以下哪個是成組技術的核心？（）A.零件分類編碼B.成組工藝設計C.成組生產組織D.以上都是6、在一個液壓系統(tǒng)中，油泵的輸出壓力為10MPa，流量為50L/min，執(zhí)行元件為液壓缸，活塞直徑為100mm。若要使活塞以0.5m/s的速度運動，活塞桿的直徑應該是多少？（）A.40mmB.50mmC.60mmD.70mm7、在機械制造工藝中，磨削加工能夠獲得較高的精度和表面質量，但也存在一些局限性。以下關于磨削加工的描述，哪一項是不正確的？（）A.磨削溫度高，容易燒傷工件表面B.磨削力大，需要剛度高的機床C.可以磨削各種硬度的材料D.磨削效率通常比車削高8、在機械精度設計中，已知一個孔的尺寸為Φ80H8，請問其公差帶的大小和位置是怎樣的？（）A.公差帶大小為0.046mm，下偏差為0，上偏差為+0.046mmB.公差帶大小為0.039mm，下偏差為0，上偏差為+0.039mmC.公差帶大小為0.054mm，下偏差為0，上偏差為+0.054mmD.公差帶大小為0.075mm，下偏差為0，上偏差為+0.075mm9、在機械設計中，對于一個受軸向載荷較大的緊螺栓連接，螺栓所受的總拉力等于什么？（）A.預緊力B.工作拉力C.預緊力加上工作拉力D.預緊力減去工作拉力10、在液壓傳動系統(tǒng)中，溢流閥是一種重要的壓力控制元件。當系統(tǒng)壓力超過溢流閥的調定壓力時，溢流閥會：（）A.關閉，阻止油液回流B.打開，使多余的油液流回油箱C.保持半開啟狀態(tài)D.以上情況都有可能11、機械制造工藝中，毛坯的選擇對零件的加工質量和成本有重要影響。以下關于毛坯選擇的說法中，錯誤的是？（）A.鑄件適用于形狀復雜、尺寸較大的零件B.鍛件的力學性能好，適用于承受重載的零件C.型材的加工余量小，生產效率高，適用于大批量生產的零件D.焊接件的成本低，適用于任何形狀和尺寸的零件12、某軸類零件需要進行表面強化處理，以提高其疲勞強度。以下哪種方法能夠在零件表面產生殘余壓應力？（）A.滲氮處理B.滲碳處理C.高頻淬火D.氮化處理13、對于一個承受交變載荷的軸，為了提高其疲勞強度，以下哪種措施最為有效？（）A.增大軸的直徑B.選用高強度材料C.進行表面淬火處理D.減小軸上應力集中14、在機械制造中，金屬切削加工是重要的加工方法之一。以下關于切削力的說法中，錯誤的是？（）A.切削力主要由三個分力組成，即主切削力、背向力和進給力B.切削力隨著切削深度、進給量和切削速度的增大而增大C.減小刀具前角可以降低切削力D.切削力的大小直接影響加工精度和表面質量15、在機械制造的拋光加工中，以下哪種拋光方法適用于去除微小的劃痕？（）A.機械拋光B.化學拋光C.電解拋光D.超聲波拋光16、在機械系統(tǒng)的動力學分析中，轉動慣量是一個重要的參數。對于一個形狀復雜的物體，其轉動慣量的計算通常采用：（）A.理論公式計算B.實驗測量C.有限元分析D.以上方法均可17、對于一個機械系統(tǒng)中的滾動導軌，以下哪種類型的導軌導向精度較高？（）A.滾柱導軌B.滾珠導軌C.靜壓導軌D.動壓導軌18、在機械加工中，為了減小加工誤差，提高加工精度，常采用誤差補償的方法。以下哪種誤差補償方式較為常見？（）A.在線補償B.離線補償C.實時補償D.以上都是19、某機械零件表面需要進行強化處理，以提高其耐磨性和疲勞強度，以下哪種方法效果較好？（）A.滲碳B.滲氮C.高頻淬火D.激光淬火20、在機械制圖中，已知主視圖和俯視圖，要正確繪制左視圖，需要遵循什么投影規(guī)律？（）A.長對正B.高平齊C.寬相等D.以上都是二、簡答題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）在機械設計中，螺紋連接的防松方法有哪幾種？分別適用于什么場合？請舉例說明。2、（本題5分）對于一個需要進行數控車削加工的復雜零件，闡述編程的方法和注意事項。3、（本題5分）詳細闡述機械制造中的綠色制造理念，包括資源節(jié)約、環(huán)境保護和可持續(xù)發(fā)展等方面，并分析綠色制造在機械行業(yè)中的實現途徑和發(fā)展前景。4、（本題5分）闡述機械加工中切削液的作用和種類，舉例說明如何根據加工要求選擇合適的切削液。5、（本題5分）對于一個機械零件的表面處理工藝，如電鍍，詳細說明其工藝流程和質量控制要點。電鍍層的性能和用途有哪些？三、分析題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）一臺數控機床在加工零件時，出現加工精度不穩(wěn)定的情況。從機床的結構、控制系統(tǒng)、刀具以及加工工藝等方面分析可能的影響因素，并提出提高加工精度的具體方法和措施。2、（本題5分）對于一個大型壓縮機的曲軸連桿機構，分析其運動學和動力學特性，如活塞的速度和加速度、連桿的受力情況等，并進行結構優(yōu)化以提高機構的性能和壽命。3、（本題5分）機械設計中的人機工程學考慮對于提高操作安全性和舒適性很重要。請分析人機工程學在機械設計中的應用，并舉例說明如何進行人機工程學設計。4、（本題5分）在一個自動化倉儲系統(tǒng)中，堆垛機的運行速度和定位精度不能滿足需求。請仔細分析可能的機械結構、驅動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等方面的問題，并提出優(yōu)化方案。5、（本題5分）機械工程中的故障診斷技術對于及時發(fā)現和解決設備故障很關鍵。請分析故障診斷技術的方法和原理，并說明如何應用故障診斷技術進行設備維護。四、繪圖題（本大題共3個小題，共30分)1、