2020年全國(guó)行業(yè)職業(yè)技能競(jìng)賽

第二屆全國(guó)新能源汽車關(guān)鍵技術(shù)技能大賽

新能源汽車_傳感與網(wǎng)聯(lián)技術(shù)賽項(xiàng)_選手作業(yè)單

任務(wù)1_智能化感知設(shè)備裝調(diào)

（職工組）

編寫:

新能源汽車傳感與網(wǎng)聯(lián)技術(shù)賽項(xiàng)專家組

全國(guó)組委會(huì)技術(shù)工作委員會(huì)

1of10

任務(wù)1智能化感知設(shè)備裝調(diào)

選手操作任務(wù)書

比賽操作時(shí)間120分鐘

任務(wù)1各項(xiàng)操作內(nèi)容及分?jǐn)?shù)分布（滿分100，占總分50%）

工作內(nèi)容最高分

下列各項(xiàng)工作所需工具、檢測(cè)軟件、儀器、標(biāo)定軟件和操控裝置均已放置于工位。

使用安全防護(hù)用具；工具、設(shè)備齊備和外觀檢查；電源

1開關(guān)和應(yīng)急開關(guān)檢測(cè)；底盤線控系統(tǒng)有效性檢測(cè)；檢測(cè)11

數(shù)據(jù)寫入表1。

安裝調(diào)試智能化裝備，包括激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、雙

2目相機(jī)、GPS/慣導(dǎo)、超聲波雷達(dá)等；10.5

將確定的參數(shù)寫入表2。

線束連接和布置，包括自動(dòng)駕駛處理器（AGX）線束、

34G路由器線束、組合導(dǎo)航系統(tǒng)線束、激光雷達(dá)線束、毫14

米波雷達(dá)線束、GPS/慣導(dǎo)線束、工業(yè)顯示屏線束等。

智能化裝備和線束故障檢測(cè)；向裁判報(bào)告故障部位，進(jìn)

440

行故障排除；將故障點(diǎn)排查過程與結(jié)果寫入表3。

給定目標(biāo)轉(zhuǎn)向值，根據(jù)線控底盤開放的部分can協(xié)議進(jìn)

56

行報(bào)文命令控制，保持轉(zhuǎn)向角3s以上.結(jié)果寫入表4

激光雷達(dá)、組合導(dǎo)航系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置和標(biāo)定；將標(biāo)定的參

610

數(shù)寫入表5。

激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、GPS/慣導(dǎo)、雙目相機(jī)外參配

7置。3.5

將測(cè)量的參數(shù)配置到相應(yīng)的配置文件路徑并且寫入表6

安全規(guī)范及職業(yè)素養(yǎng)：操作符合安全規(guī)范；舉止文明；

8設(shè)備上電、舉升等具有危險(xiǎn)性操作之前需先向同伴和裁5

判示意；不損壞現(xiàn)場(chǎng)設(shè)施；保持現(xiàn)場(chǎng)整潔。

2of10

測(cè)量數(shù)據(jù)表

表1安裝調(diào)試智能化裝備測(cè)量數(shù)據(jù)

評(píng)分項(xiàng)作業(yè)記錄

車輛外觀

是否

是否正常

胎壓檢測(cè)

胎壓（BAR）左前：右前：左后：右后：

記錄

表2安裝調(diào)試智能化裝備測(cè)量數(shù)據(jù)

左相機(jī)據(jù)地面：

左相機(jī)距車輛左邊緣：

雙目相機(jī)左相機(jī)距車輛右邊緣：

（mm）左相機(jī)距車輛前保險(xiǎn)杠：

設(shè)備的刻

度值記錄車頭距地面距離：

車輛兩個(gè)前輪外邊緣的間距：

GNSS主

天線桿壁

X：Y：Z：

值

（m）

表3故障檢測(cè)與排除

評(píng)分項(xiàng)作業(yè)記錄分值

故障點(diǎn)確認(rèn):

故障點(diǎn)故障原因分析:

1

檢測(cè)流程：

3of10

評(píng)分項(xiàng)作業(yè)記錄分值

機(jī)理分析：

故障點(diǎn)確認(rèn):

故障原因分析:

檢測(cè)流程：

故障點(diǎn)

2

機(jī)理分析：

故障點(diǎn)確認(rèn):

故障原因分析:

檢測(cè)流程：

故障點(diǎn)

3

機(jī)理分析：

故障點(diǎn)確認(rèn):

故障原因分析:

故障點(diǎn)

檢測(cè)流程：

4

機(jī)理分析：

4of10

評(píng)分項(xiàng)作業(yè)記錄分值

故障點(diǎn)確認(rèn):

故障原因分析:

故障點(diǎn)檢測(cè)流程：

5

機(jī)理分析：

故障點(diǎn)確認(rèn):

故障原因分析:

檢測(cè)流程：

故障點(diǎn)

6

機(jī)理分析：

故障點(diǎn)確認(rèn):

故障原因分析:

檢測(cè)流程：

故障點(diǎn)

7

機(jī)理分析：

故障點(diǎn)故障點(diǎn)確認(rèn):

5of10

評(píng)分項(xiàng)作業(yè)記錄分值

8

故障原因分析:

檢測(cè)流程：

機(jī)理分析：

表4線控地盤調(diào)試

評(píng)分項(xiàng)作業(yè)記錄

目標(biāo)轉(zhuǎn)向值

目標(biāo)ID

數(shù)據(jù)幀

表5傳感器參數(shù)設(shè)置與標(biāo)定

評(píng)分項(xiàng)作業(yè)記錄

RTK基站地址

RTK基站端口

RTK基站用戶名

組合導(dǎo)航RTK基站密碼

參數(shù)

的標(biāo)定RTK基站掛載點(diǎn)

接收機(jī)IP地址

接收機(jī)IP網(wǎng)關(guān)

接收機(jī)IP子網(wǎng)掩碼

6of10

評(píng)分項(xiàng)作業(yè)記錄

HeadOffset

組合導(dǎo)航到GNSS定位天線桿臂

激光雷達(dá)歐拉角：x

激光雷達(dá)歐拉角：y

激光雷達(dá)歐拉角：z

激光雷達(dá)

參數(shù)激光雷達(dá)四元數(shù)：qx

的標(biāo)定

激光雷達(dá)四元數(shù)：qy

激光雷達(dá)四元數(shù)：qz

激光雷達(dá)四元數(shù)：qw

表6外參記錄表

評(píng)分項(xiàng)作業(yè)記錄

translationx

translationy

translationz

激光雷達(dá)rotationx

rotationy

rotationz

rotationw

translationx

毫米波雷達(dá)translationy

translationz

7of10

評(píng)分項(xiàng)作業(yè)記錄

rotationx

rotationy

rotationz

rotationw

translationx

translationy

translationz

rotationx

雙目相機(jī)

rotationy

rotationz

rotationw

translationx

translationy

translationz

GPS/慣導(dǎo)模塊rotationx

rotationy

rotationz

rotationw

8of10

附錄1設(shè)備、工具清單

競(jìng)賽平臺(tái)所用設(shè)備、工具清單

序號(hào)名稱數(shù)量核對(duì)

1線控車輛1臺(tái)

2線控底盤車遙控器1個(gè)

3毫米波雷達(dá)及其連接線束1臺(tái)

4激光雷達(dá)及其連接線束1臺(tái)

5雙目相機(jī)及其連接線束

6AGX及其連接線束1臺(tái)

7超聲波雷達(dá)及其連接線束1臺(tái)

8車載顯示器及其連接線束1臺(tái)

9慣導(dǎo)主機(jī)及其連接線束1臺(tái)

10GNSS天線2臺(tái)

114G路由器及其連接線束1臺(tái)

12IMU及其連接線束1臺(tái)

13Type-cHUB2個(gè)

14HUB轉(zhuǎn)接線1個(gè)

15無線鼠標(biāo)套裝1套

16

雙目相機(jī)內(nèi)參標(biāo)定板1個(gè)

17千斤頂1臺(tái)

18工具箱套裝1套

19工位筆記本電腦1臺(tái)

9of10

表2數(shù)據(jù)備份，任務(wù)1結(jié)束后此頁不提交，任務(wù)3使用。

表2安裝調(diào)試智能化裝備測(cè)量數(shù)據(jù)

左相機(jī)據(jù)地面：

左相機(jī)距車輛左邊緣：

雙目相機(jī)左相機(jī)距車輛右邊緣：

設(shè)備的（mm）左相機(jī)距車輛前保險(xiǎn)杠：

刻度值

記錄車頭距地面距離：

車輛兩個(gè)前輪外邊緣的間距：

GNSS主

天線X：Y：Z：

（m）

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第二屆全國(guó)新能源汽車關(guān)鍵技術(shù)技能大賽

新能源汽車_傳感與網(wǎng)聯(lián)技術(shù)賽項(xiàng)_選手作業(yè)單

任務(wù)2_汽車智能網(wǎng)聯(lián)功能驗(yàn)證

（職工組）

編寫:

新能源汽車傳感與網(wǎng)聯(lián)技術(shù)賽項(xiàng)專家組

全國(guó)組委會(huì)技術(shù)工作委員會(huì)

1of2

任務(wù)2汽車智能網(wǎng)聯(lián)功能驗(yàn)證

選手操作任務(wù)說明

比賽操作時(shí)間30分鐘

任務(wù)2各項(xiàng)操作內(nèi)容及分?jǐn)?shù)分布（滿分100，占總分20%）

工作內(nèi)容最高分

1車輛與仿真測(cè)試平臺(tái)連接，并導(dǎo)入相關(guān)車輛參數(shù)5

2進(jìn)行用例測(cè)試：ACC、AEB、LKA。30

3智能駕駛仿真排故測(cè)試55

4導(dǎo)出任務(wù)評(píng)分表5

5職業(yè)素養(yǎng)及安全規(guī)范5

2of2

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第二屆全國(guó)新能源汽車關(guān)鍵技術(shù)技能大賽新能源

汽車_傳感與網(wǎng)聯(lián)技術(shù)賽項(xiàng)_選手作業(yè)單

任務(wù)3_智能網(wǎng)聯(lián)汽車綜合道路測(cè)試

（職工組）

編寫:

新能源汽車傳感與網(wǎng)聯(lián)技術(shù)賽項(xiàng)專家組

全國(guó)組委會(huì)技術(shù)工作委員會(huì)

1of3

任務(wù)3智能網(wǎng)聯(lián)汽車綜合道路測(cè)試

選手操作任務(wù)說明

比賽操作時(shí)間60分鐘

任務(wù)3各項(xiàng)操作內(nèi)容及分?jǐn)?shù)分布（滿分100，占總分30%）

工作內(nèi)容最高分

1按照任務(wù)1的留存數(shù)據(jù)進(jìn)行雙目相機(jī)標(biāo)定。12

2在指定場(chǎng)地進(jìn)行組合導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)試。7

錄制車道線地圖；讀取車輛起點(diǎn)、終點(diǎn)和紅綠燈坐

326

標(biāo)、停止線坐標(biāo)點(diǎn)；將坐標(biāo)值寫入表1。

4交通燈與車輛信息配置并且正確聯(lián)通。18

進(jìn)行紅綠燈識(shí)別、自動(dòng)緊急制動(dòng)和自動(dòng)連續(xù)避障功

5能綜合道路測(cè)試。32

職業(yè)素養(yǎng)及安全防范；操作符合安全規(guī)范；舉止文

6明；啟動(dòng)車輛等具有危險(xiǎn)性操作之前需先向同伴和5

裁判示意；不得損壞現(xiàn)場(chǎng)設(shè)施。

2of3

測(cè)量數(shù)據(jù)表

表1錄制地圖

評(píng)分項(xiàng)作業(yè)記錄

1.起點(diǎn)坐標(biāo)（1個(gè)）

2.終點(diǎn)坐標(biāo)（1個(gè)）

坐標(biāo)信息的確定

3.交通信號(hào)燈坐標(biāo)（1

個(gè)）

4.停止線坐標(biāo)（3個(gè)）

3of3

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第二屆全國(guó)新能源汽車關(guān)鍵技術(shù)技能大賽

新能源汽車_傳感與網(wǎng)聯(lián)技術(shù)賽項(xiàng)（職工組）

任務(wù)1：智能化感知設(shè)備裝調(diào)

裁判評(píng)分表

選手參賽號(hào)：比賽工位：

車輛VIN：

比賽用時(shí)：成績(jī)：

裁判簽字：

一、安全防護(hù)、設(shè)備和工具檢查

序號(hào)作業(yè)項(xiàng)目評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)

檢查并穿戴個(gè)人安檢查并佩帶安全帽。

1

全防護(hù)用品對(duì)耐磨手套進(jìn)行檢查。

選手需要在附錄1上逐一勾選確認(rèn)

是否對(duì)照附錄1設(shè)備工具清

注意：選手檢查出設(shè)備、工具、線束

2工具、設(shè)備檢查單，核對(duì)設(shè)備、工具、儀器齊

等遺漏或損壞，可要求更換，不得分

全有效。

也不扣分。

環(huán)繞車身一周做外觀檢查，報(bào)告檢查結(jié)果：車輛損壞/車輛正常。

3整車環(huán)繞檢查

使用胎壓監(jiān)測(cè)儀，檢查4個(gè)輪胎氣壓。

4車輛自檢檢查觀察車輪轉(zhuǎn)向是否自檢，制動(dòng)是否聽到自檢聲音，完成后告知裁判

5電源開關(guān)檢查逐一檢查車身上9個(gè)電源開關(guān)和車內(nèi)電源燈是否正常；檢查不全或不

檢查前需要用千斤頂支起車輛離開地面，支撐點(diǎn)在后懸架上，線控

系統(tǒng)檢查之后，降下車輛

檢查遙控器急停開關(guān)是否有效。（檢查方式是：先撥到急停檔，再

操控遙控器遙桿，車輪不轉(zhuǎn)動(dòng)；解除急停檔待車輛自檢通過后，再

6急停開關(guān)檢查

檢操查控前遙防控撞器急遙停桿是，否可有以效驅(qū)。動(dòng)車輪檢；查即方為式急是停：開先關(guān)撥有到效急。停）檔，再操控

檢查左急停開關(guān)是否有效。遙控器遙桿，車輪不轉(zhuǎn)動(dòng)；解除急停

檢查右急停開關(guān)是否有效。檔后，待車輛自檢通過后再操控遙控

檢查后急停開關(guān)是否有效。器遙桿，可以驅(qū)動(dòng)車輪；即為急停開

是否進(jìn)行車輛驅(qū)動(dòng)檢查。（操控遙控器使后驅(qū)動(dòng)輪向前或向后轉(zhuǎn)動(dòng)

7線控系統(tǒng)檢查是否進(jìn)行車輛制動(dòng)檢查。（在后輪保持轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)下，操控遙控器

是否進(jìn)行車輛轉(zhuǎn)向檢查。（操控遙控器使前轉(zhuǎn)向輪向左或向右轉(zhuǎn)動(dòng)

8表1正確測(cè)量胎壓并記錄

二、智能化裝備裝調(diào)

序號(hào)作業(yè)項(xiàng)目評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)

GNSS天線（主）是否固定在支架上。

GNSS天線的安裝與

1GNSS天線（負(fù)）是否固定在支架上。

調(diào)試

主、副兩個(gè)GNSS天線Z方向是否在同一高度。

毫米波雷達(dá)的安裝是否將毫米波雷達(dá)安裝固定在支架上。

2

與調(diào)試連接螺栓不漏裝

組合導(dǎo)航主機(jī)的安按照正確方向安裝組合導(dǎo)航主機(jī)。

3

裝組合導(dǎo)航水平安裝，4個(gè)固定點(diǎn)接插到位

自動(dòng)駕駛處理器

4自動(dòng)駕駛處理器（AGX）安裝到位

（AGX）的安裝

54G路由器的安裝4G路由器安裝到位

激光雷達(dá)電源盒的

6激光雷達(dá)電源盒安裝到位

安裝

7HUB安裝HUB安裝到位。

8雙目相機(jī)的安裝雙目相機(jī)穩(wěn)定固定

使用水平儀對(duì)激光雷達(dá)進(jìn)行調(diào)整，將激光雷達(dá)調(diào)至水平。

9激光雷達(dá)的調(diào)整

用頂絲進(jìn)行預(yù)緊

表2安裝調(diào)試智能化裝備測(cè)量數(shù)據(jù)

10評(píng)分項(xiàng)作業(yè)記錄

檢測(cè)記錄正確記錄測(cè)量數(shù)值

三、線束連接與布置（此項(xiàng)裁判可以結(jié)果打分）

序號(hào)作業(yè)項(xiàng)目評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)

1線束連接前準(zhǔn)備確認(rèn)線束連接前總電源開關(guān)處于關(guān)閉狀態(tài)；

有效連接自動(dòng)駕駛處理器AGX的網(wǎng)線

自動(dòng)駕駛處理器

2

AGX的線束安裝

正確有效連接自動(dòng)駕駛處理器AGX的電源線

有效連接主GNSS天線信號(hào)線；

有效連接副GNSS天線信號(hào)線；

3GNSS天線的連接

正確連接前GNSS天線信號(hào)線與組合導(dǎo)航主機(jī)。（正確區(qū)分主負(fù)天線

連接位置的得分）

有效連接組合導(dǎo)航USB數(shù)據(jù)線到HUB；

有效連接USB轉(zhuǎn)RS232串口線到HUB；

4組合導(dǎo)航的連線

有效連接USB轉(zhuǎn)RS232串口線到組合導(dǎo)航；

有效連接組合導(dǎo)航與路由器

有效連接組合導(dǎo)航電源線到車輛組合導(dǎo)航電源口；

有效連接激光雷達(dá)主機(jī)與激光雷達(dá)電源盒；

5激光雷達(dá)的連線有效連接激光雷達(dá)電源盒與車輛激光雷達(dá)電源口

有效連接激光雷達(dá)電源盒與路由器

有效連接顯示屏與顯示屏電源口

6顯示屏的連線

有效連接顯示屏與AGX；

7IMU的線束安裝有效連接IMU與HUB

雙目相機(jī)的線束安正確有效連接雙目相機(jī)的電源線

8

裝有效連接雙目相機(jī)的網(wǎng)線

9HUB的連線有效通過轉(zhuǎn)接線連接HUB與AGX；

有效連接毫米波雷達(dá)電源線到指定電源口

10毫米波雷達(dá)的連接

有效連接毫米波雷達(dá)信號(hào)線；

正確有效超聲波雷達(dá)控制器電源線；

正確有效超聲波雷達(dá)控制器數(shù)據(jù)線

11超聲波雷達(dá)的連接

正確有效超聲波雷達(dá)控制器與探頭

布置完成后外觀不整齊，不成束配置不得分；

線束整體布置（可

12以在故障檢測(cè)后確線束未通過卡口固定的不得分；

認(rèn)）

布置完成后有任何1條出現(xiàn)線束與車身銳邊接觸的不得分；

四、毫米波雷達(dá)故障檢測(cè)與驗(yàn)證（故障點(diǎn)1）

序號(hào)作業(yè)項(xiàng)目評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)

檢測(cè)毫米波雷達(dá)正常：通過車載軟件查看毫米波雷達(dá)數(shù)據(jù)傳輸是否

1設(shè)備檢查

正常。

檢查電壓是否正常；

2線束檢查

檢查CAN總線電阻是否正常；（在下電狀態(tài)下測(cè)試）

五、激光雷達(dá)故障檢測(cè)與驗(yàn)證（故障點(diǎn)2）

序號(hào)作業(yè)項(xiàng)目評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)

檢測(cè)或驗(yàn)證激光雷達(dá)數(shù)據(jù)正常；

1設(shè)備檢查

檢查點(diǎn)云界面正常

檢查供電電壓正常

2線束檢查

使用指令測(cè)試網(wǎng)線是否聯(lián)通

六、雙目相機(jī)故障檢測(cè)與驗(yàn)證（故障點(diǎn)3）

序號(hào)作業(yè)項(xiàng)目評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)

1設(shè)備檢查使用終端指令測(cè)試IP是否聯(lián)通

2線束檢查檢查雙目供電電壓是否正常

七、超聲波故障檢測(cè)與驗(yàn)證（故障點(diǎn)4）

1設(shè)備檢查檢查軟件是否有超聲波雷達(dá)數(shù)據(jù)輸出

檢查電壓是否正常；

1線束檢查

檢查CAN總線電阻是否正常；（在下電狀態(tài)下測(cè)試）

八、組合導(dǎo)航故障檢測(cè)與驗(yàn)證（故障點(diǎn)5）

序號(hào)作業(yè)項(xiàng)目評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)

1線束檢查檢查供電電壓是否正常

九、自動(dòng)駕駛處理器故障檢測(cè)與驗(yàn)證（故障點(diǎn)6）

序號(hào)作業(yè)項(xiàng)目評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)

1電源故障測(cè)試電壓是否正常

2網(wǎng)線故障使用指令測(cè)試網(wǎng)線是否聯(lián)通

十、網(wǎng)絡(luò)故障檢測(cè)與驗(yàn)證（故障點(diǎn)7）

序號(hào)作業(yè)項(xiàng)目評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)

1網(wǎng)絡(luò)檢查使用linux終端測(cè)試網(wǎng)絡(luò)是否通暢

十一、線控車輛是否正常聯(lián)通與調(diào)測(cè)（故障點(diǎn)8）

序號(hào)作業(yè)項(xiàng)目評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)

1線束檢查檢查CAN總線電阻是否正常；（在下電狀態(tài)下測(cè)試）

2設(shè)備檢查使用終端指令檢查數(shù)據(jù)是否正常；

表3故障檢測(cè)與排除

正確排除故障點(diǎn)1

正確排除故障點(diǎn)2

正確排除故障點(diǎn)3

3正確排除故障點(diǎn)4

正確排除故障點(diǎn)5

正確排除故障點(diǎn)6

正確排除故障點(diǎn)7

正確排除故障點(diǎn)8

十二、線控底盤調(diào)測(cè)

目標(biāo)ID是否正確

3表4數(shù)據(jù)幀是否正確

轉(zhuǎn)向角度保持3s以上

十三、傳感器參數(shù)設(shè)置與標(biāo)定

序號(hào)作業(yè)項(xiàng)目評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)

1組合導(dǎo)航配置正確配置組合導(dǎo)航參數(shù)

測(cè)量激光雷達(dá)偏轉(zhuǎn)角度并記錄

2激光雷達(dá)標(biāo)定

進(jìn)行激光雷達(dá)四元數(shù)計(jì)算并配置

表5傳感器參數(shù)設(shè)置與標(biāo)定

3組合導(dǎo)航的標(biāo)定正確配置參數(shù)

激光雷達(dá)標(biāo)定正確測(cè)量歐拉角，計(jì)算四元數(shù)

4表6正確配置相應(yīng)零部件得外參并且記錄

十四、職業(yè)素養(yǎng)及安全規(guī)范

序號(hào)作業(yè)項(xiàng)目評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)

著裝規(guī)范，談吐文明

未示意裁判和同伴，就直接上電的此項(xiàng)不得分

未示意裁判和同伴驅(qū)動(dòng)車輛的此項(xiàng)不得分；

工具儀器選擇不合理或使用不規(guī)范的此項(xiàng)不得分

1安全和職業(yè)素養(yǎng)

設(shè)備、工具、儀器跌落或放置凌亂的此項(xiàng)不得分

工具、儀器現(xiàn)場(chǎng)整理，回復(fù)現(xiàn)場(chǎng)狀態(tài)

因安全問題裁判按下急停開關(guān)的不得分

檢查過程中損傷設(shè)備、工具、儀器的不得分

2020年全國(guó)行業(yè)職業(yè)技能競(jìng)賽

第二屆全國(guó)新能源汽車關(guān)鍵技術(shù)技能大賽

新能源汽車_傳感與網(wǎng)聯(lián)技術(shù)賽項(xiàng)（職工組）

任務(wù)2：汽車智能網(wǎng)聯(lián)功能驗(yàn)證

裁判評(píng)分表

選手參賽號(hào)：比賽工位：

車輛VIN：

比賽用時(shí)：成績(jī)：

裁判簽字：

一、實(shí)車與仿真測(cè)試平臺(tái)聯(lián)通

序號(hào)作業(yè)項(xiàng)目評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)

仿真電腦與車輛網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接

連接車輛平臺(tái)與仿

1仿真平臺(tái)與車輛平臺(tái)連接

真平臺(tái)

導(dǎo)入車輛相關(guān)參數(shù)

二、智能駕駛仿真排故測(cè)試

序號(hào)作業(yè)項(xiàng)目評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)

按照要求開啟自動(dòng)

1車輛自動(dòng)駕駛，非手動(dòng)干預(yù)

按駕駛

出現(xiàn)故障后進(jìn)入修

2正確進(jìn)入維修場(chǎng)景

理車間檢測(cè)維修

根據(jù)故障現(xiàn)象完成

3正確完成城市場(chǎng)景自動(dòng)駕駛

故障排除

三、智能化功能測(cè)試

序號(hào)作業(yè)項(xiàng)目評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)

實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)巡航功能，跟車距離穩(wěn)定，無前車自動(dòng)加速

1自適應(yīng)巡航

（系統(tǒng)有非預(yù)期操作扣分項(xiàng)）

實(shí)現(xiàn)緊急制動(dòng)功能，不發(fā)生非預(yù)期動(dòng)作（如碰撞等）

2自動(dòng)緊急制動(dòng)

（系統(tǒng)有非預(yù)期操作扣分項(xiàng)）

實(shí)現(xiàn)單車道保持，不出現(xiàn)壓線、擺動(dòng)等非預(yù)期動(dòng)作

3車道保持

（系統(tǒng)有非預(yù)期操作扣分項(xiàng)）

四、導(dǎo)出仿真測(cè)試報(bào)告

序號(hào)作業(yè)項(xiàng)目評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)

1導(dǎo)出報(bào)告導(dǎo)出仿真報(bào)告并保存至桌面，以選手的比賽序號(hào)命名

五、職業(yè)素養(yǎng)及安全規(guī)范

序號(hào)作業(yè)項(xiàng)目評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)

著裝規(guī)范，談吐文明

職業(yè)素養(yǎng)和安全

1不暴力操作破壞比賽用品

2020年全國(guó)行業(yè)職業(yè)技能競(jìng)賽

第二屆全國(guó)新能源汽車關(guān)鍵技術(shù)技能大賽

新能源汽車_傳感與網(wǎng)聯(lián)技術(shù)賽項(xiàng)（職工組）

任務(wù)3：智能網(wǎng)聯(lián)汽車綜合道路測(cè)試

裁判評(píng)分表

選手參賽號(hào)：比賽工位：

車輛VIN：

比賽用時(shí)：成績(jī)：

裁判簽字：

一、雙目相機(jī)的標(biāo)定

序號(hào)作業(yè)項(xiàng)目評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)

標(biāo)定前進(jìn)行車輛各個(gè)電源檢查

標(biāo)定前進(jìn)行車身檢查

1雙目相機(jī)的標(biāo)定

車輛標(biāo)定位置是否符合手冊(cè)標(biāo)準(zhǔn)

正確完成標(biāo)定過程

二、組合導(dǎo)航的標(biāo)定

序號(hào)作業(yè)項(xiàng)目評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)