1項目九ADAS及其在智能網(wǎng)聯(lián)汽車上的應用智能網(wǎng)聯(lián)汽車ADAS的分類及組成2知識目標：1.能通過走訪或查閱資料的方法，了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車ADAS的分類。2.能通過對智能網(wǎng)聯(lián)汽車ADAS的資料查詢，了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車ADAS的組成。能力目標：1.能總結歸納調(diào)研報告，撰寫智能網(wǎng)聯(lián)汽車ADAS的應用技術報告。2.能總結并歸納調(diào)研內(nèi)容，準確說出智能網(wǎng)聯(lián)汽車ADAS的硬件組成。素質(zhì)目標：1.樹立安全意識；2.培養(yǎng)8S現(xiàn)場管理意識。教學目標3智能網(wǎng)聯(lián)汽車ADAS的分類1.行車安全ADAS

（1）自適應巡航控制（ACC）：通過雷達或攝像頭等傳感器監(jiān)測前方車輛，并自動調(diào)整車速以與前車保持安全距離，減少追尾風險。

（2）車道偏離警示系統(tǒng)（LDW）：利用攝像頭監(jiān)測車輛位置在車道內(nèi)的情況，當發(fā)現(xiàn)車輛偏離車道時發(fā)出警報，提醒駕駛員及時糾正。4智能網(wǎng)聯(lián)汽車ADAS的分類1.行車安全ADAS

（3）盲點檢測系統(tǒng)（BSD）：通過雷達或攝像頭檢測側后方盲區(qū)內(nèi)的其他車輛，并向駕駛員發(fā)送提醒信號，避免盲區(qū)碰撞。

（4）前碰撞預警及自動緊急制動（FCW/AEB）：當檢測到前方有碰撞風險時，先發(fā)出警告給駕駛員，若駕駛員未及時反應，則自動進行緊急制動以避免碰撞。5智能網(wǎng)聯(lián)汽車ADAS的分類1.行車安全ADAS

（5）車道保持輔助系統(tǒng)（LKA）：通過攝像頭等裝置檢測車輛在車道內(nèi)的情況，并根據(jù)需要自動調(diào)整方向盤，幫助駕駛員保持在車道內(nèi)行駛。

（6）駕駛員疲勞監(jiān)測（DMS）：通過監(jiān)測駕駛員的行為和生理信號（如面部表情、眼睛活動等），判斷駕駛員是否疲勞，并發(fā)出警告。6智能網(wǎng)聯(lián)汽車ADAS的分類1.行車安全ADAS

（7）倒車車側預警系統(tǒng)（RSF）：在倒車過程中監(jiān)測車輛周圍的障礙物，并在檢測到危險時發(fā)出警告。

（8）環(huán)視監(jiān)控系統(tǒng)（SVS）：使用攝像頭捕捉車輛周圍360度的圖像，幫助駕駛員更好地了解車輛周圍的環(huán)境。7智能網(wǎng)聯(lián)汽車ADAS的類型2.駕駛便捷性ADAS

（1）自動泊車輔助系統(tǒng)（APA）：利用傳感器檢測停車位，并自動控制車輛轉(zhuǎn)向、加減速和制動，實現(xiàn)自動化泊車。

（2）交通標志識別（TSR）：識別道路上的交通標志，如限速標志、禁止超車標志等，并將信息顯示在儀表盤上，幫助駕駛員了解路況。8智能網(wǎng)聯(lián)汽車ADAS的類型3.駕駛舒適性ADAS

（1）交通擁堵輔助（TJA）：交通擁堵輔助系統(tǒng)能夠在低速行駛和交通擁堵的情況下，自動保持與前車的距離并跟隨前車行駛，同時保持車輛在車道內(nèi)。

（2）自動變道輔助（ALC）：自動變道輔助系統(tǒng)通過監(jiān)測周圍車輛和道路情況，當滿足變道條件時，會提醒駕駛者并輔助完成變道操作。9智能網(wǎng)聯(lián)汽車ADAS的組成1.傳感器

（1）攝像頭：用于捕捉車輛周圍的圖像信息，如車道線、交通標志、行人等。

（2）雷達：包括毫米波雷達、超聲波雷達等，用于探測車輛周圍的障礙物和車輛的距離、速度等信息。10智能網(wǎng)聯(lián)汽車ADAS的組成1.傳感器

（3）激光雷達（LiDAR）：利用激光束進行精確的三維掃描，獲取車輛周圍環(huán)境的詳細數(shù)據(jù)，但成本較高且受天氣影響較大。

（4）其他傳感器：如紅外傳感器、陀螺儀、加速度計等，用于輔助感知和定位。11智能網(wǎng)聯(lián)汽車ADAS的組成2.控制單元（ECU）

控制單元是ADAS系統(tǒng)的核心，負責接收傳感器收集的數(shù)據(jù)，進行運算和分析，并發(fā)出相應的控制指令。它根據(jù)預設的算法和邏輯，判斷行車狀況，并作出相應的決策。12智能網(wǎng)聯(lián)汽車ADAS的組成3.執(zhí)行機構

根據(jù)控制單元的指令，執(zhí)行機構負責實現(xiàn)具體的控制動作，如調(diào)整車速、轉(zhuǎn)向、制動等。這些執(zhí)行機構包括電機、液壓泵、電磁閥等。13智能網(wǎng)聯(lián)汽車ADAS的組成4.人機交互界面

包括儀表盤上的顯示屏、