ICS號27.180

中國標(biāo)準(zhǔn)文獻(xiàn)分類號F19

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

T/CPSS1005—2020

儲能電站儲能電池管理系統(tǒng)與儲能變流器

通信技術(shù)規(guī)范

Thecommunicationtechnicalspecificationofbattery

managementsystemandpowerconvertersystemfor

energystoragestation

2020-08-25發(fā)布2020-09-01實(shí)施

中國電源學(xué)會發(fā)布

T/CPSS1005—2020

儲能電站儲能電池管理系統(tǒng)與儲能變流器通信技術(shù)規(guī)范

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了儲能電站儲能電池管理系統(tǒng)與儲能變流器之間的通信網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、物理層、數(shù)據(jù)鏈

路層、應(yīng)用層、協(xié)議結(jié)構(gòu)等技術(shù)規(guī)范。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于儲能電站儲能電池管理系統(tǒng)與儲能變流器之間的通信。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅所注日期的版本適用于本文

件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。

GB/T34131—2017電化學(xué)儲能電站用鋰離子電池管理系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范

GB/T36558—2018電力系統(tǒng)電化學(xué)儲能系統(tǒng)通用技術(shù)條件

ANSI/TIA/EIA485-A—1998Electricalcharacteristicsofgeneratorsandreceiversforuseinbalanced

digitalmultipointsystems

ISO11898-1:2015Roadvehicles-Controllerareanetwork(CAN)Part1:Datalinklayerandphysical

signalling

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1

幀frame

組成一個完整消息的一系列數(shù)據(jù)位。

3.2

CAN數(shù)據(jù)幀CANdataframe

組成傳輸數(shù)據(jù)的CAN協(xié)議所必需的有序位域，以幀起始（SOF）開始，幀結(jié)束（EOF）結(jié)尾。

3.3

報文messages

一個或多個具有相同參數(shù)組編號的“CAN數(shù)據(jù)幀”。

3.4

標(biāo)識符identifier

CAN仲裁域的標(biāo)識部分。

1

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3.5

擴(kuò)展幀extendedframe

ISO11898中定義的使用29位標(biāo)識符的CAN數(shù)據(jù)幀。

3.6

參數(shù)組paramentergroup；PG

在一報文中傳送參數(shù)的集合，參數(shù)組包括：命令、數(shù)據(jù)、請求、應(yīng)答和否定應(yīng)答等。

3.7

參數(shù)組編號parametergroupnumber；PGN

用于唯一標(biāo)識一個參數(shù)組的一個24位值。參數(shù)組標(biāo)號包括：保留位、數(shù)據(jù)頁位、PDU格式域（8位）、

組擴(kuò)展域（8位）。

3.8

協(xié)議數(shù)據(jù)單元protocoldataunit；PDU

一種特定的CAN數(shù)據(jù)幀格式。

3.9

傳輸協(xié)議transportprotocol

數(shù)據(jù)鏈路層的一部分，為傳送數(shù)據(jù)在9字節(jié)或以上的PGN提供的一種機(jī)制。

3.10

電池模塊batterymodule

封裝在同一個殼體內(nèi)，由一個以上單體電池串并聯(lián)組合與電池模塊管理單元及相關(guān)電氣部件組成的

一個電池系統(tǒng)單元。

3.11

電池簇batterycluster

由電池模塊采用串聯(lián)、并聯(lián)或串并聯(lián)連接方式，且與儲能變流器及附屬設(shè)施連接后實(shí)現(xiàn)獨(dú)立運(yùn)行的

電池組合體，還宜包括電池管理系統(tǒng)、監(jiān)測和保護(hù)電路、電氣和通訊接口等部件。

3.12

電池管理系統(tǒng)batterymanagementsystem；BMS

監(jiān)測電池的電壓、電流、溫度等參數(shù)信息，并對電池的狀態(tài)進(jìn)行管理和控制的裝置。

[GB/T36558—2018，定義3.2]

3.13

儲能變流器powerconversionsystem；PCS

連接電池系統(tǒng)與電網(wǎng)（和/或負(fù)荷），實(shí)現(xiàn)功率雙向變換的裝置。

[GB/T36558—2018，定義3.3]

2

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3.14

電化學(xué)儲能電站electrochemicalenergystoragestation

采用電化學(xué)電池作為儲能元件，可進(jìn)行電能存儲、轉(zhuǎn)換及釋放的電站。

[GB/T34131—2017，定義3.1]

4總則

4.1本標(biāo)準(zhǔn)儲能電站BMS與PCS之間的通信系統(tǒng)采用CAN2.0B通信協(xié)議（控制器局域網(wǎng)）和

MODBUS（串行通信協(xié)議）通信協(xié)議。

4.2本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定報文字節(jié)遵循首先發(fā)送低有效字節(jié)原則。

4.3本標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議中“備用”的字節(jié)填充0x00，“備用位”填充0。

5網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

5.1儲能電站BMS與PCS之間的通信網(wǎng)絡(luò)一般包括兩個節(jié)點(diǎn)，即BMS和PCS。

5.2儲能電站BMS和PCS之間的通信網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)示意圖見圖1。

電

CAN網(wǎng)絡(luò)

儲池

充放電模塊充放電模塊電池模塊電池模塊

能管

內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)

變RS-485網(wǎng)絡(luò)理

流系

器統(tǒng)

干節(jié)點(diǎn)

充放電模塊充放電模塊電池模塊電池模塊

PCSBMS

圖1儲能電站BMS與PCS之間的通信網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖

6物理層

6.1BMS和PCS通信物理層連接采用CAN、RS-485及干節(jié)點(diǎn)。

6.2CAN通信物理層，應(yīng)符合ISO11898的規(guī)定；RS-485通信物理層，應(yīng)符合ANSI/TIA/EIA-485-A

的規(guī)定。

6.3BMS和PCS宜采用獨(dú)立的CAN進(jìn)行通信，應(yīng)符合表1的要求。

表1CAN接口要求

序號名稱要求

1驅(qū)動與接收端耐靜電放電（ESD）±15kV（人體模式）

2隱性邏輯CANH電平2.5V

3

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表1（續(xù)）

序號名稱要求

3隱性邏輯CANL電平2.5V

4顯性邏輯CANH電平3.5V

5顯性邏輯CANL電平1.5V

6.4CAN通訊波特率可以設(shè)置，宜設(shè)置為250kbit/s，不高于500kbit/s。

6.5BMS和PCS應(yīng)采用獨(dú)立的RS-485進(jìn)行通信，RS-485為標(biāo)準(zhǔn)串行電氣接口，應(yīng)符合表2的要求。

6.6RS-485通訊波特率可以設(shè)置，宜設(shè)置為9600bit/s，不高于19200bit/s。

6.7BMS和PCS應(yīng)至少采用2路干節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通訊，應(yīng)符合表3的要求。

表2RS-485接口要求

序號名稱要求

1驅(qū)動與接收端耐靜電放電（ESD）±15kV（人體模式）

2共模輸入電壓-7V～+12V

3差模輸入電壓＞0.2V

4驅(qū)動輸出電壓1.5V～5V（負(fù)載阻抗54Ω時）

5通訊方式半雙工

6驅(qū)動能力不小于32個同類接口

7有效傳輸距離傳輸速率不大于100kbps條件下，不小于1200m

8總線無源，由BMS或PCS提供隔離電源

表3干結(jié)點(diǎn)接口要求

序號名稱要求

1驅(qū)動與接收端耐靜電放電（ESD）±15kV（人體模式）

2斷開阻值大于10MΩ

3閉合阻值小于10Ω

4過電流能力500mA

5干節(jié)點(diǎn)形式無源

7數(shù)據(jù)鏈路層

7.1一般要求

數(shù)據(jù)鏈路層為物理連接之間提供可靠數(shù)據(jù)傳輸，BMS與PCS之間的CAN數(shù)據(jù)幀格式符合ISO11898

的規(guī)定，RS-485報文符合MODBUS數(shù)據(jù)幀格式規(guī)定。

4

T/CPSS1005—2020

7.2CAN數(shù)據(jù)鏈路層要求

7.2.1幀格式

BMS與PCS通訊應(yīng)使用CAN擴(kuò)展幀的29位標(biāo)識符，具體每個位分配的相應(yīng)定義符合ISO11898的規(guī)

定。

7.2.2協(xié)議數(shù)據(jù)單元(PDU)

每個CAN數(shù)據(jù)幀包含一個單一的協(xié)議數(shù)據(jù)單元（PDU），協(xié)議數(shù)據(jù)單元由七部分組成，分別是優(yōu)

先級、保留位、數(shù)據(jù)頁、PDU、特定PDU、源地址和數(shù)據(jù)域，如表4所示。

表4協(xié)議數(shù)據(jù)單元（PDU）

序號名稱縮寫數(shù)據(jù)長度說明

1優(yōu)先級P3位從最高0設(shè)置到最低7。

2保留位R1位備今后開發(fā)使用，設(shè)為0。

3數(shù)據(jù)頁DP1位用來選擇參數(shù)組描述的輔助頁，設(shè)為0。

4PDUPF8位用來確定PDU的格式，以及數(shù)據(jù)域?qū)?yīng)的參數(shù)組編號。

5特定PDUPS8位PS值取決于PDU格式，采用PDU1格式，PS值為目標(biāo)地址。

6源地址SA8位發(fā)送此報文的源地址。

若給定參數(shù)組數(shù)據(jù)長度≤8字節(jié)，可使用數(shù)據(jù)域全部的8字節(jié)；若給定

7數(shù)據(jù)域DATA8字節(jié)參數(shù)組數(shù)據(jù)長度為9～1785字節(jié)時，數(shù)據(jù)傳輸需多個CAN數(shù)據(jù)幀，通

過傳輸協(xié)議功能的連接管理能力來建立和關(guān)閉多包參數(shù)組的通信。

7.2.3協(xié)議數(shù)據(jù)單元（PDU）格式

PDU格式選用PDU1格式，應(yīng)符合ISO11898的要求。

7.2.4傳輸協(xié)議功能

傳輸協(xié)議應(yīng)具備以下功能：消息的拆裝和重組、連接管理。

7.2.5地址的分配

PCS地址可配置，同一PCS對應(yīng)的BMS所設(shè)置地址不得重復(fù)，BMS地址應(yīng)采用依順序編碼，如表5

所示，以1臺PCS對應(yīng)10個BMS為例，RS-485配置相同。

表5PCS和BMS地址分配

名稱地址名稱地址

PCS0x27

1#BMS0x016#BMS0x06

2#BMS0x027#BMS0x07

3#BMS0x038#BMS0x08

4#BMS0x049#BMS0x09

5#BMS0x0510#BMS0x0A

5

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7.2.6消息類型

支持兩類消息類型，分別為請求和確認(rèn)，具體定義應(yīng)遵循ISO11898中信息類型的規(guī)定。

7.3RS-485數(shù)據(jù)鏈路層要求

7.3.1信息類型

根據(jù)傳輸方向，分為兩種類型：由PCS發(fā)出到BMS的命令信息，由BMS發(fā)出到PCS的應(yīng)答信息。

7.3.2數(shù)據(jù)傳輸方式

數(shù)據(jù)傳輸方式為異步方式，起始位、數(shù)據(jù)位、奇偶校驗(yàn)位可設(shè)置，宜設(shè)置為起始位1位，數(shù)據(jù)位8

位，奇偶校驗(yàn)位None，停止位1位。

7.3.3幀格式

每幀由從地址碼、功能碼、數(shù)據(jù)區(qū)、CRC校驗(yàn)碼等4個域組成，各部分組成見表6，各部分再由若干

字節(jié)組成。

表6RS-485幀格式組成

名稱地址碼功能碼數(shù)據(jù)區(qū)CRC校驗(yàn)碼

數(shù)據(jù)長度8位8位N×8位16位

7.3.3.1地址碼為第一個字節(jié)，由用戶設(shè)定設(shè)備號的BMS將接收由主機(jī)發(fā)送來的信息。

7.3.3.2功能碼為第二個字節(jié)，PCS采用04H功能碼對BMS數(shù)據(jù)進(jìn)行召喚。

7.3.3.3數(shù)據(jù)區(qū)包括由從機(jī)BMS的返回信息或執(zhí)行動作，如數(shù)據(jù)、參考地址等。

7.3.3.4采用CRC校驗(yàn)碼判斷信息是否正確傳輸，由發(fā)送設(shè)備計算CRC，放置于發(fā)送信息幀的尾部

（校驗(yàn)碼高字節(jié)在前），接收設(shè)備再次計算所接收信息的CRC并對比發(fā)送設(shè)備所傳輸?shù)腃RC。

7.3.3.5CRC校驗(yàn)碼按以下步驟計算：

a)預(yù)置16位CRC寄存器為十六進(jìn)制FFFF；

b)把第一個8位數(shù)據(jù)與16位CRC寄存器的低位相異或，結(jié)果放于CRC寄存器；

c)把寄存器的內(nèi)容右移一位，用0填補(bǔ)最高位，檢查最低位；

d)如果最低位為0，重復(fù)步驟c，如果最低位為1，CRC寄存器與多項(xiàng)式A001H

（1010000000000001B）進(jìn)行異或；

e)重復(fù)步驟c和d，右移8次；

f)重復(fù)步驟b到步驟e，對下一個8位數(shù)據(jù)處理；

g)獲得CRC碼。

8應(yīng)用層

8.1CAN協(xié)議應(yīng)用層

8.1.1CAN協(xié)議應(yīng)用層定義主要遵循ISO11898，采用參數(shù)和參數(shù)組定義的形式。

8.1.2應(yīng)用層數(shù)據(jù)采用協(xié)議數(shù)據(jù)單元PDU的PDU1格式（PS為目標(biāo)地址）。

8.1.3采用PGN對參數(shù)組進(jìn)行編號，各個節(jié)點(diǎn)根據(jù)PGN來識別數(shù)據(jù)包的內(nèi)容。

6

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8.1.4使用“請求PGN”來主動獲取其他節(jié)點(diǎn)的參數(shù)組。

8.1.5采用周期發(fā)送和事件驅(qū)動的方式來發(fā)送數(shù)據(jù)周期和順序，幀與幀間隔不得小于10ms。

8.1.6定義新參數(shù)組時，應(yīng)將相同功能的參數(shù)、相同或相近刷新頻率的參數(shù)和屬于同一個子系統(tǒng)內(nèi)的

參數(shù)放在同一個參數(shù)中。

8.1.7修改已定義的參數(shù)組時，不應(yīng)對已定義的字節(jié)或位的定義進(jìn)行修改。

8.1.8故障診斷的定義遵循ISO11898中關(guān)于CAN總線應(yīng)用層診斷的技術(shù)要求。

8.2RS-485協(xié)議應(yīng)用層

8.2.1采用主從結(jié)構(gòu)的半雙工通訊方式，其中主機(jī)PCS為發(fā)送方，各從機(jī)BMS為應(yīng)答方。

8.2.2BMS采用唯一地址進(jìn)行編碼，當(dāng)BMS接收到的命令站址與自身站址不一致時，不響應(yīng)。

8.2.3地址0xFF為廣播地址。

8.2.4通信鏈路的建議與解除均由主站發(fā)出的信息幀來控制。

8.3干節(jié)點(diǎn)應(yīng)用層

BMS和PCS應(yīng)至少采用2路干節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通訊，一路用于PCS停機(jī)輸入，一路用于PCS跳機(jī)輸入，宜采

用常開接點(diǎn)，閉合為有效狀態(tài)，斷開為無效狀態(tài)。

8.4通訊異常

BMS或PCS連續(xù)3秒沒有收到對方命令，判斷對方通訊異常。

9通信協(xié)議結(jié)構(gòu)

9.1CAN通信協(xié)議結(jié)構(gòu)

9.1.1信息內(nèi)容

數(shù)據(jù)信息采用無符號多字節(jié)數(shù)據(jù)，低字節(jié)在前，高字節(jié)在后，如表7所示。

表7CAN通信協(xié)議數(shù)據(jù)信息

數(shù)據(jù)類型字節(jié)數(shù)精度范圍偏移量異常/無效值

電池簇最大允許充電電流兩字節(jié)0.1A0~1000.0A00xFFFF

電池簇最大允許放電電流兩字節(jié)0.1A0~1000.0A00xFFFF

電池簇總電壓兩字節(jié)0.1V0~2000.0V00xFFFF

電池簇總電流兩字節(jié)0.1A-3200.0~3200.0A-3200.0A0xFFFF

電池簇最大允許充電功率兩字節(jié)0.1kW0~2000.0kW00xFFFF

電池簇最大允許放電功率兩字節(jié)0.1kW0~2000.0kW00xFFFF

溫度兩字節(jié)0.1℃-40.0~100.0℃-40.0℃0xFFFF

SOC兩字節(jié)0.1%0~120.0%00xFFFF

SOH兩字節(jié)0.1%0~120.0%00xFFFF

7

T/CPSS1005—2020

9.1.2BMS報文解析

9.1.2.1BMS數(shù)據(jù)幀1

BMS數(shù)據(jù)幀1內(nèi)容如表8所示，以發(fā)送節(jié)點(diǎn)BMS地址為0x01，以接收節(jié)點(diǎn)PCS地址為0x27，優(yōu)先級為

6為例，通信周期宜為200ms。

表8BMS數(shù)據(jù)幀1

ID十六進(jìn)制數(shù)據(jù)

PFPSSA

PRDP位置數(shù)據(jù)名

報文編號目標(biāo)地址源地址

1Byte電池簇最大允許充電電流低字節(jié)

2Byte電池簇最大允許充電電流高字節(jié)

600102701

3Byte電池簇最大允許放電電流低字節(jié)

4Byte電池簇最大允許放電電流高字節(jié)

5Byte電池簇總電壓低字節(jié)

6Byte電池簇總電壓高字節(jié)

600102701

7Byte電池簇總電流低字節(jié)

8Byte電池簇總電流高字節(jié)

9.1.2.2BMS數(shù)據(jù)幀2

BMS數(shù)據(jù)幀2內(nèi)容如表9所示，以發(fā)送節(jié)點(diǎn)BMS地址為0x01，以接收節(jié)點(diǎn)PCS地址為0x27，優(yōu)先級為

6為例，通信周期宜為200ms。

表9BMS數(shù)據(jù)幀2

ID十六進(jìn)制數(shù)據(jù)

PFPSSA

PRDP位置數(shù)據(jù)名

報文編號目標(biāo)地址源地址

1Byte電池簇最大允許充電功率低字節(jié)

2Byte電池簇最大允許充電功率高字節(jié)

3Byte電池簇最大允許放電功率低字節(jié)

4Byte電池簇最大允許放電功率高字節(jié)

600112701

5Byte簇SOC低字節(jié)

6Byte簇SOC高字節(jié)

7Byte簇SOH低字節(jié)

8Byte簇SOH高字節(jié)

9.1.2.3BMS數(shù)據(jù)幀3

BMS數(shù)據(jù)幀3內(nèi)容如表10所示，以發(fā)送節(jié)點(diǎn)BMS地址為0x01，以接收節(jié)點(diǎn)PCS地址為0x27，優(yōu)先級

為6為例，通信周期宜為200ms，電池狀態(tài)位邏輯如表11所示，告警狀態(tài)位邏輯如表12所示，通信異常

位邏輯如表13所示。

8

T/CPSS1005—2020

表10BMS數(shù)據(jù)幀3

ID十六進(jìn)制數(shù)據(jù)

PFPSSA

PRDP位置數(shù)據(jù)名

報文編號目標(biāo)地址源地址

1Byte電池狀態(tài)位

2Byte輕度告警Statusflag1

3Byte輕度告警Statusflag2

4Byte中度告警Statusflag1

600122701

5Byte中度告警Statusflag2

6Byte嚴(yán)重告警Statusflag1

7Byte嚴(yán)重告警Statusflag2

8Byte心跳信號

表11電池狀態(tài)位邏輯

位電池狀態(tài)

Bit7直流斷路器狀態(tài)邏輯1：直流斷路器閉合；邏輯0：直流斷路器斷開

Bit6預(yù)充斷路器狀態(tài)邏輯1：預(yù)充斷路器閉合；邏輯0：預(yù)充斷路器斷開

Bit5充滿邏輯1：已充滿；邏輯0：未充滿

Bit4放空邏輯1：已放空；邏輯0：未放空

Bit3備用

Bit2備用

Bit1電池簇放電允許邏輯1：允許放電；邏輯0：禁止放電

Bit0電池簇充電允許邏輯1：允許充電；邏輯0：禁止充電

表12告警狀態(tài)位邏輯

位Statusflag1aStatusflag2a

邏輯1：溫度差異過大邏輯1：BMS內(nèi)部異常

Bit7溫度差異過大BMS內(nèi)部異常位

邏輯0：正常邏輯0：正常

邏輯1：電壓差異過大邏輯1：單體過溫

Bit6電壓差異過大單體過溫

邏輯0：正常邏輯0：正常

邏輯1：簇SOC過高邏輯1：單體欠溫

Bit5簇SOC過高單體欠溫

邏輯0：正常邏輯0：正常

邏輯1：單體SOC過低邏輯1：單體SOC過低

Bit4簇SOC過低單體SOC過低

邏輯0：正常邏輯0：正常

邏輯1：放電過流邏輯1：單體SOC過高

Bit3放電過流單體SOC過高

邏輯0：正常邏輯0：正常

邏輯1：充電過流邏輯1：單體過壓

Bit2充電過流單體過壓

邏輯0：正常邏輯0：正常

邏輯1：簇電壓過壓邏輯1：單體欠壓

Bit1簇電壓過壓單體欠壓

邏輯0：正常邏輯0：正常

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T/CPSS1005—2020

表12（續(xù)）

位Statusflag1aStatusflag2a

邏輯1：簇電壓欠壓邏輯1：絕緣故障

Bit0簇電壓欠壓絕緣故障標(biāo)志

邏輯0：正常邏輯0：正常

a對應(yīng)不同程度的告警。

表13PCS與BMS通信異常位邏輯

位通信異常

Bit7

Bit6

心跳標(biāo)識心跳數(shù)0-15循環(huán)，每發(fā)送一次數(shù)據(jù)增加1

Bit5

Bit4

Bit3備用

Bit2備用

Bit1備用

Bit0備用

9.1.2.4BMS數(shù)據(jù)幀4

BMS數(shù)據(jù)幀4內(nèi)容如表14所示，以發(fā)送節(jié)點(diǎn)BMS地址為0x01，以接收節(jié)點(diǎn)PCS地址為0x27，優(yōu)先級

為6為例，通信周期宜為200ms。

表14BMS數(shù)據(jù)幀4

ID十六進(jìn)制數(shù)據(jù)

PFPSSA

PRDP位置數(shù)據(jù)名

報文編號目標(biāo)地址源地址

1Byte單體電壓最低低字節(jié)

2Byte單體電壓最低高字節(jié)

3Byte單體電壓最低電池節(jié)號低字節(jié)

4Byte單體電壓最低電池節(jié)號高字節(jié)

600132701

5Byte單體電壓最高低字節(jié)

6Byte單體電壓最高高字節(jié)

7Byte單體電壓最高電池節(jié)號低字節(jié)

8Byte單體電壓最高電池節(jié)號高字節(jié)

9.1.2.5BMS數(shù)據(jù)幀5

BMS數(shù)據(jù)幀5內(nèi)容如表15所示，以發(fā)送節(jié)點(diǎn)BMS地址為0x01，以接收節(jié)點(diǎn)PCS地址為0x27，優(yōu)先級

為6為例，通信周期宜為200ms。

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表15BMS數(shù)據(jù)幀5

ID十六進(jìn)制數(shù)據(jù)

PFPSSA

PRDP位置數(shù)據(jù)名

報文編號目標(biāo)地址源地址

1Byte單體SOC最低低字節(jié)

2Byte單體SOC最低高字節(jié)

3Byte單體SOC最低電池節(jié)號低字節(jié)

4Byte單體SOC最低電池節(jié)號高字節(jié)

600142701

5Byte單體SOC最高低字節(jié)

6Byte單體SOC最高高字節(jié)

7Byte單體SOC最高電池節(jié)號低字節(jié)

8Byte單體SOC最高電池節(jié)號高字節(jié)

9.1.2.6BMS數(shù)據(jù)幀6

BMS數(shù)據(jù)幀6內(nèi)容如表16所示，以發(fā)送節(jié)點(diǎn)BMS地址為0x01，以接收節(jié)點(diǎn)PCS地址為0x27，優(yōu)先級

為6為例，通信周期宜為200ms。

表16BMS數(shù)據(jù)幀6

ID十六進(jìn)制數(shù)據(jù)

PFPSSA

PRDP位置數(shù)據(jù)名

報文編號目標(biāo)地址源地址

1Byte單體溫度最低低字節(jié)

2Byte單體溫度最低高字節(jié)

3Byte單體溫度最低電池節(jié)號低字節(jié)

4Byte單體溫度最低電池節(jié)號高字節(jié)

600152701

5Byte單體溫度最高低字節(jié)

6Byte單體溫度最高高字節(jié)

7Byte單體溫度最高電池節(jié)號低字節(jié)

8Byte單體溫度最高電池節(jié)號高字節(jié)

9.1.3PCS報文解析

PCS數(shù)據(jù)幀內(nèi)容如表17所示，以發(fā)送節(jié)點(diǎn)PCS地址為0x27，以接收節(jié)點(diǎn)BMS地址為0x01，優(yōu)先級為

6為例，通信周期宜為200ms，PCS系統(tǒng)狀態(tài)/命令位邏輯如表18所示。

表17PCS數(shù)據(jù)幀

ID十六進(jìn)制數(shù)據(jù)

PFPSSA

PRDP位置數(shù)據(jù)名

報文編號目標(biāo)地址源地址

1BytePCS系統(tǒng)狀態(tài)/命令

6001601272Byte備用

3Byte備用

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表17（續(xù)）

ID十六進(jìn)制數(shù)據(jù)

PFPSSA

PRDP位置數(shù)據(jù)名

報文編號目標(biāo)地址源地址

4Byte備用

5Byte備用

6001601276Byte備用

7Byte備用

8Byte備用

表18PCS系統(tǒng)狀態(tài)/命令位邏輯

位PCS系統(tǒng)狀態(tài)/命令

Bit7備用

Bit6備用

Bit5備用

Bit4備用

Bit3

上/下電命令邏輯00：無動作；邏輯01：上電；邏輯02：下電；邏輯03：無動作

Bit2

Bit1邏輯01：充電；邏輯02：放電；邏輯03：靜止；邏輯04：停機(jī)；邏輯

PCS運(yùn)行狀態(tài)位

Bit005：跳機(jī)；

9.2MODBUS通信協(xié)議結(jié)構(gòu)

9.2.1數(shù)據(jù)類型

MODBUS通信協(xié)議數(shù)據(jù)類型如表19所示。

表19MODBUS通信協(xié)議數(shù)據(jù)類型

數(shù)據(jù)類型符號說明

8bit無符號整數(shù)BYTE0~255

16bit無符號整型UINT0~65535

16bit有符號整型INT-32768~32767

32bit浮點(diǎn)型FLOATIEEE標(biāo)準(zhǔn)32bit浮點(diǎn)數(shù)

32bit無符號整型UDINT

32bit有符號整型DINT

32bitBCD碼8BCD8位壓縮BCD碼，如十進(jìn)制8092101表示為08092101H

16字節(jié)字符串16chString

32字節(jié)字符串32chString

布爾型BOOL只有“0”、“1”兩種狀態(tài)，僅用于離散輸入寄存器。

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9.2.2讀輸入寄存器

讀輸入寄存器命令發(fā)送與應(yīng)答數(shù)據(jù)如表20所示，功能碼04H，數(shù)據(jù)順序如表21所示，運(yùn)行控制如

表22所示，告警狀態(tài)位邏輯如表23所示。