3D3操作手冊

名目

1.系統(tǒng)配置

1.1計(jì)算機(jī)配置

1.2相機(jī)配置

13投影儀配置

2.軟件安裝，注冊激活及升級

2.1軟件安裝

2.2軟件激活更

2.2.1激活秘鑰

2.2.2加密狗秘鑰

2.2.3激活加密狗

2.2.4激活控軟件狗

3.系統(tǒng)搭建

3.13D掃描儀硬件搭建

3.2計(jì)算機(jī)設(shè)置

4.掃描儀標(biāo)定

4.1創(chuàng)立/翻開標(biāo)定文件

4.1.1創(chuàng)立的標(biāo)定文件

4.1.2翻開已有標(biāo)定文件

4.2標(biāo)定過程

4.2.1標(biāo)定設(shè)置

4.2.2相機(jī)設(shè)置

4.2.3settingsCalibration

4.2.4獵取標(biāo)定圖像

4.2.5獲得標(biāo)定結(jié)果

5.獵取掃描數(shù)據(jù)

5.1建立/翻開的工程

5.2轉(zhuǎn)臺設(shè)置

5.3數(shù)據(jù)掃描

531用轉(zhuǎn)臺掃描數(shù)據(jù)

5.3.2手動(dòng)掃描

6.數(shù)據(jù)處理

6.1編輯網(wǎng)格

6.2網(wǎng)格操作

6.3數(shù)據(jù)拼接

6.3.1Alignment----對齊

6.3.2Combine------合并

6.3.3Uncombine------解除合并

6.3.4FinalizingMeshes

6.4數(shù)據(jù)的導(dǎo)入和導(dǎo)出

6.4.1數(shù)據(jù)導(dǎo)入

6.4.2數(shù)據(jù)導(dǎo)出

第一章、系統(tǒng)配置

3D3Solutions公司推出的FlexScan3DScanner是一套集軟硬件為一體的三維掃面儀，通

過構(gòu)造白光投影方式解析物體外表三維信息，Scanner由投影儀、相機(jī)、軟件、以及一

系列附件構(gòu)成。

1.1計(jì)算機(jī)配置

最低推舉

OperatingSystemWindowsXP,VistaorWin7Windows7Mbit

32bit

IntelPentiumIVorAMDAthlonXPorDual-coreorquad-coreIntel

equivalent2GHzorbetter

CPU2GHzIntelCore178602.80GHzQuad-Core

Processororbetter

Memoiy2GB8GBorGreater

GraphicsCardDirectX9.0ccompatiblenVidiaGeForceGTX460orbetter

64MB(withtwovideooutputs)

FreeDiskSpace50GBormore1TBormore@7200rpm

FireWireCardFireWire800DualBuscardRequiredFireWire800DualBuscardRequired

forscanningwithFireWireMVforscanningwithFireWireMV

CamerasCameras

1.2相機(jī)配置

（1）3D掃描儀入門級相機(jī)選型推舉方案〔價(jià)格優(yōu)先〕

.單相機(jī)掃描儀：PTGreyChameleonCMLN-13S2M-CS

?雙相機(jī)掃描儀：IDSuEyeUL1545LE

.鏡頭：Fujinon12.5mmC-MountLens

（2）3D掃描儀中級用戶相機(jī)推舉方案〔掃描速度優(yōu)先，適用于掃描面部和人體特征〕

.130W雙/多相機(jī)掃描儀：PTGreyFireWireFlea2FL2G-13S2MorFL2-14S3M

-130W雙/多相機(jī)掃描儀：IDSuEyeGigEUI-5240CP

?鏡頭：Fujinon12.5mmC-MountLens

〔3〕3D掃描儀逆向工程開發(fā)級相機(jī)推舉方案〔精度、區(qū)分率優(yōu)先〕

-2M雙相機(jī)掃描儀：PTGreyGrasshopperGRAS-20S4M-C

-2M雙相機(jī)掃描儀：Duoscannersetup:IDSuEyeGigEUI-6250SE

,鏡頭：5MPFujinon12.5mmC-MountLens

13投影儀配置

最低區(qū)分率：800x600

標(biāo)準(zhǔn)投影儀：1500+流明基于DLPCDigitalLightProcession］技術(shù)

LED投影儀：100+流明

比照LED投影儀和一般正常投影儀：

（1）LED投影儀優(yōu)勢：

發(fā)熱低；

體積小巧；

使用壽命長（LED投影儀30,000小時(shí)，一般白光投影儀3,000小時(shí)）

（2）LED投影儀劣勢

區(qū)分率、掃描精度、數(shù)據(jù)質(zhì)量比較低；低

光照，在簡潔環(huán)境光影響下無法掃描；掃

描黑色物體和高比照物體比較困難；選型

局限性大。

二.軟件安裝、注冊激活以及升級。

2.1軟件安裝

雙擊J"'JMn；p-FlevScarSOV3.1；64-BrJ

WelcometotheFlexScan3DV3.1

[64-BitJSetupWizard

ThsnWin>ldlrte*5ainjDv3.1[638l]onyourconputei

it6reomfnendedtiarvouoo$eallott'edpoiicaoorsbefore

con(rung.

CNlkNexttocontiiuc,orCarxdtoexitSeltf.

15

圖1

此時(shí)單擊Next按鈕，將彈出如以以下圖2所示對話框。

在這個(gè)對話框中選擇“Iaccepttheagreement：然后點(diǎn)擊Next選項(xiàng)，將會彈出如以以下圖3所

示的對話框。

JSetup-Fi?6can3DV3^)164-Bit]

LKMC*AgrNment

PleaseieadtefdbnirxjmpoitantrfarnaUsibefaecaUxiru.

Measereadtr?efdloai”LicenseAgrzrcrt.YounxntxcepttemwVthb

oqrccnicntbeforecortruing”滴theirstolafcon.

T/-*,sobtoiiSOFTWARPBOUSBRIicrwcpAGRrnwr>

3yagraengtoh?vwanyofjO3SovtcrcSoftA?aProdxartculiKioctoyew

corputcoqjpcxntaadbyiubsc?tcntUMortheSoftware,you37gto

:&VCIY，油theternjofthbcscroiEodUseriKcnccKyecnentftULA")where

psvedRaj'cenenthpUicbclweeiXlSdubonsandthetacrofUe

softy，制F.Tfyoudorotr*toHr>?nsQf【hKHUA,dowtlist4lor(?*?Hr

sf"w*r?n.itr?nmirfi)r?ftil-05ind,"hieHJIA?W?*<tono/arW

cj9P*n?ntEtot-?9ngn?SoftwMtprovided

aIacr?nrm.*gr**r*nt

Iderotaccepttheayeenent

<Baoc[Nexta]|Caxei

圖2

圖3

如以下圖對話框中為3D3的默認(rèn)安裝路徑，點(diǎn)擊“Browse”選助，可依據(jù)自己的需求選擇自

己需要的安裝路徑。

選擇好安裝路徑后，點(diǎn)擊Next選項(xiàng).進(jìn)展下一步操作，將會彈出如圖4所示對話框。

JSetup-FwScan^OV10|64-Btj

圖4

在這個(gè)選項(xiàng)框中我們可以依據(jù)具體狀況選擇要安裝的各個(gè)組件，我們猛烈推舉安裝全部組

件，即進(jìn)展如以下圖的勾比。然后點(diǎn)擊Next選項(xiàng)，將會彈出如圖5所示的對話框。

在此對話框下勾選“Createadesktopicon”選項(xiàng)，然后點(diǎn)擊Nexl,將會彈出如以以下圖6所示

的Readytoinstall對話框。

圖6

在此對話框中可以看到關(guān)于安裝路徑，安裝模式，所選擇安裝的組件等之前選擇的安裝信息，查

看這些信息，假設(shè)需要更改請點(diǎn)擊Back選項(xiàng)進(jìn)展相應(yīng)更改，假設(shè)沒有問題點(diǎn)擊Install選項(xiàng)進(jìn)

展安裝，將彈出如圖7所示的對話框。

在此對話框中可以看到安裝的工程和進(jìn)度，這個(gè)步驟可能需要幾分鐘請急躁等待，安裝過程中

計(jì)算機(jī)不要斷電。

安裝完成后揩會彈出如以以下圖8所示對話框。

該對話框?qū)崾灸惭b已經(jīng)成功完成，點(diǎn)擊Finish退出安裝過程。此時(shí)安裝已經(jīng)成功完成。

可點(diǎn)擊相應(yīng)圖標(biāo)翻開軟件C

JSetup-FlexScanSDV3,1

CoriiplclinqUicrlcxSc<in3DV3.1

[64-Bit]SetupWizard

SetuphmRnistiedinlollriyrle>5vai3DV3.1(64-Dit]onyou

rompiw.Th*AprMrjiton冷ayb*bufxhMby

imtaledicof'v.

CkkFkiiBlitoexitSetup.

圖8

2.2軟件激活更

該軟件需要聯(lián)網(wǎng)激活，假設(shè)所使用計(jì)算機(jī)不能激活，請通知我們，我們可以供給一個(gè)已經(jīng)注冊

的USB軟件狗。

2.2.1安裝密鑰

(1)點(diǎn)擊FlexScan3D軟件，彈出FlexScan3DLicense的對話框，如以以下圖9所示。

(2)單擊InstallationKey選項(xiàng)。

(3)在EnterinstallationActivationCode選項(xiàng)下輸入激活碼。

(4)最終點(diǎn)擊Activate進(jìn)展溉左〔需要等待一段時(shí)間連接到激活效勞器〕

-----------：--------------------------------------,一:

JFlc?$c.a?i3DLkcnac|S31

SelectActuationType

InstallationKey

EnterIrstcllationActivclionCode;

InternetConnectionRequiredtoActivateCode

ActivateCancel

圖9

2.2.2加密狗密鑰

(1)在PC機(jī)插入U(xiǎn)SB內(nèi)加密狗，連接后加密狗上的LED等會亮，等待PC機(jī)識別到加密

狗。

(2)翻開FlexScan3D軟件。

假設(shè)是軟件狗包含有效的注冊信息則可以直接使用軟件，否則需要激活加密狗。

2.2.3激活加密狗

(1)運(yùn)行FlexScan3D軟件，當(dāng)軟件狗未包含有效注冊信息時(shí)將彈出如以以下圖10所示

對話框。

(2)點(diǎn)擊DongleKey選項(xiàng)

(3)在EnterDongleActivationCode選項(xiàng)下輸入激活碼。

(4)點(diǎn)擊Activate進(jìn)展激活。

JFlex5can3DLicense次1

SelectActivationType

DongleKey

EnterDongleActivationCode:

WARNING:Donglenotfound!

ActivateCancel

2.2.4激活空軟件狗

(1)點(diǎn)擊FlexScan3D翻開軟件，在如以以下圖11所示的GellingStarted選項(xiàng)下點(diǎn)擊License。

(2)彈出如以以下圖12所示的對話框。點(diǎn)擊其中的UpgradeLicense按鈕。彈出如圖13

所示的對話框。

(3)點(diǎn)擊選擇DongleKey,對話框?qū)⑾麥缛缫砸韵聢D14所示。

(4)在EnterDongleActivationCode中輸入ID,點(diǎn)擊Upgrade,激活完成。

GettingStarted

Welcometoth*G?tt>ngStartedC?nt?rwh?f?you\

3Dscanning?yitamiP9a“dickontheapproprU

圖12

JFiexScanJDLeceme

SelectAcbvotwnType

I

圖13

圖14

第三章、系統(tǒng)搭建

3.13D掃描儀硬件搭建

3D掃描儀由以下附件構(gòu)成：

1.HDI支架

2.Optoma投影儀

3.2x相機(jī)(Camerasaredependentonwhichmodelyouhavepurchased)

4.2x富士鏡頭(Lensesaredependentonwhichmodelyouhavepurchased)

5.三腳架(Includes:TripodHeadandTripodLegs)

6.15mm標(biāo)定板

7.USB軟件狗

8.2x六角扳手(lxSmall,lxLarge)

9.2x標(biāo)志點(diǎn)

10.2xI394B線纜

11.2x投影儀線纜(lx電源線，Ixvga線)

不同的3D掃描儀搭建方式略有不同，以HDIAdvancedR2為例，其搭建方式如下，首

先連接三腳架及云臺，云臺可以調(diào)整方向、角度和旋轉(zhuǎn)。

圖15

連接三腳架和云臺

圖18

在三腳架上安置掃描儀，留意云臺和掃面儀下?lián)鷳n裝孔位，正常安裝會有咔啪一聲自鎖。

安裝鏡頭，一般狀況相時(shí)機(jī)默認(rèn)安裝在掃描儀支架上。

鏡頭安裝完成后整個(gè)系統(tǒng)如以以下圖所示

接下來要連接線纜，首先連接相機(jī)1394數(shù)據(jù)線，在掃描儀支架上有孔位，線纜從孔位穿過

連接到相機(jī)

連接投影儀電源線和VGA線纜

圖25

圖26

整個(gè)系統(tǒng)搭建過程如上所示，在連接投影儀VGA到PC機(jī)顯卡時(shí)要留意投影儀連接到顯卡

其次個(gè)輸出通道。

3.2計(jì)算機(jī)設(shè)置

系統(tǒng)搭建完畢之后需要設(shè)置計(jì)算機(jī)顯卡，在Win7和Vista操作系統(tǒng)下做如下設(shè)置

1、翻開投影儀。

2、在桌面上郵件單擊彈出快捷菜單項(xiàng)選擇擇屏幕區(qū)分率，選擇投影儀，如圖27所示。

3、將投影儀區(qū)分率設(shè)置為默認(rèn)區(qū)分率。

4、點(diǎn)擊高級設(shè)置，翻開監(jiān)視器對話框，將屏幕刷率設(shè)置為60Hz

Changetheappearanceofyourdisplays

D，叩by:ZltSI02O(

圖27

第四章、掃描儀標(biāo)定

掃描儀標(biāo)定是為了確定2D圖像到3D數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換關(guān)系，這是整個(gè)搭建3D掃描儀過程中最為關(guān)

鍵的局部，沒有之一。初次學(xué)習(xí)標(biāo)定過程需要多加練習(xí)嫻熟把握以便能獵取更好的標(biāo)定精度，好

的標(biāo)定是取得高質(zhì)量掃描數(shù)據(jù)的前提條件。

掃描儀標(biāo)定有以下幾種方式：

標(biāo)定模式相機(jī)個(gè)數(shù)投影儀個(gè)數(shù)標(biāo)定過程優(yōu)勢

雙目21兩個(gè)相機(jī)分別捕精度高

獲標(biāo)定板圖像

單目11捕獲有構(gòu)造光投掃描范圍大

影的標(biāo)定板圖像

多掃描儀多個(gè)單目或者雙目組合分別標(biāo)定每一個(gè)單次完成多角

掃描儀度多位置掃描

4.1創(chuàng)立儡開標(biāo)定文件

4.1.1創(chuàng)立的標(biāo)定文件

⑴翻開FlexScan3D軟件，點(diǎn)擊其中的Calibration選明卡，如以以下圖28所示。

[JJGettingStarted

CalibrationProjectSettings

TuneNewCloseImportExportDeleteClean

CalibrationCalibration

ModeFjCalibration

ImagesCamera1

nera1:S3Position」

而Posltion_2

而Position/

AddTextureCameI?Position_4

?Position_5

6XtUT6!

BgPosition_6

S0Position/

Projector

?Position_8

Projector:|DXDISPLAY2

國Posit?n_9

Resolution;1024x768(60Hz)t?Positx)n_10

CalibrationBoardSquareSize

(2)點(diǎn)擊New選項(xiàng)，將彈出如圖29所示的NewCalibration對話框，創(chuàng)立的標(biāo)定文件。

(3)在Name后的編輯框中可以更改設(shè)定標(biāo)定文件的名稱。

（4）在DefauliPart后的編輯框中可以設(shè)定保存標(biāo)定文件的路徑。

（5）依據(jù)所用的掃描設(shè)備的硬件的不同可以分別選擇不同的標(biāo)定類型，Du。、Single.

Multi即雙目，單目和多目掃描儀。

（6）最終點(diǎn)擊0K選式就可以生成的標(biāo)定文件。如以以下圖30所示。

裝3

4.1.2翻開已有標(biāo)定文件

（1）在圖28所示的對話框中所示，點(diǎn)擊Open選項(xiàng)，彈出如以以下圖31瑣事對話框。

圖31

（2）點(diǎn)擊所需的標(biāo)定文件，或者在CurrentScanner后的編輯框中選擇所需標(biāo)定文件的路

徑進(jìn)展選擇。然后點(diǎn)擊OK選項(xiàng)將翻開所需的標(biāo)定文件。

4.2標(biāo)定過程

4.2.1標(biāo)定設(shè)置

1.選擇相機(jī)

在圖30的左上方的Camera選I頁下為選擇相機(jī)選項(xiàng)。如以以下圖31所示。

點(diǎn)擊CameraI后的None選項(xiàng)，將會彈出如圖32所示的SeleclCamera對話框，在Camera

Type后的下拉菜單中可以選擇所要加載的相機(jī)廠家，在Id下的對話框中將會顯六電腦

連接的相應(yīng)廠家的相機(jī)，單擊所要選擇的相機(jī)，點(diǎn)擊OK即可成功加載相機(jī)。在圖31中

AddTextureCamera變?yōu)榧虞d彩色相機(jī)選項(xiàng)，當(dāng)該員勾選時(shí)將對彩色相機(jī)進(jìn)展選擇，步

驟與上面一樣。

圖32

2.選擇投影儀

在Camera選項(xiàng)下為Projecior即投影儀的選項(xiàng)，即慢33,在該選項(xiàng)下可以選擇所需的投影

設(shè)備，假設(shè)所用的軟件版本在該選項(xiàng)有下拉菜單可以在下拉菜單中選擇，假設(shè)沒有則可

以通過滑動(dòng)鼠標(biāo)滾輪死者鍵盤的上下鍵進(jìn)展選擇。Resolution顯示的為投影儀的區(qū)分率。

Projector

Projector:|DXDISPLAYl

Resolution:1920x1080(60Hz)

^33

3.其他設(shè)置

在CalibrationBoardSquareSize設(shè)置所用標(biāo)定板的棋盤格的大小。

Filters:用來設(shè)置掃描Z軸的工作距離，可以通過這個(gè)設(shè)置過濾掃描結(jié)果中的噪聲背景。

在軟件ScttingsoProjcctors界面中其參數(shù)設(shè)置界面如以以下圖所示:

Projectors_Enab】eAl呸參數(shù)值應(yīng)當(dāng)設(shè)置為True,當(dāng)在軟件使用過程中覺察無法把握投影儀

時(shí)可以檢查該參數(shù)，其初始值可能為False.

4.2.2相機(jī)設(shè)置

1.調(diào)整曝光

圖像獵取曝光時(shí)間取決于投影亮度、相機(jī)快門時(shí)間、鏡頭光圈等。

將標(biāo)定板放置在掃描儀目標(biāo)區(qū)域，然后調(diào)整曝光相關(guān)的參數(shù)，使圖像處于始于掃描的狀

態(tài)。其參數(shù)調(diào)整如以以下圖35所示：

Pattern為掃描儀所打光的模式，在相機(jī)調(diào)整時(shí)選擇Focusing。

Brightness為掃描儀所打光的亮度，開頭時(shí)可以將其亮度設(shè)為最大。

第三局部則是對相機(jī)曝光時(shí)間的設(shè)置，可在下拉菜單中選擇最小的曝光時(shí)間。

查看軟件顯示的實(shí)時(shí)圖像，可調(diào)整相機(jī)光圈使圖像處于始于掃描的狀態(tài)。

PatterninFoaising11j

Brightness—?^0電

PatternDelay:32:ms[

.Estimate

PostDelay:|33ms卜

|PTGrey_10230867(']央EX0

3

圖35

如以以下圖36所示，圖像紅色局部表示過曝，藍(lán)色局部表示曝光缺乏。

2.修正曝光設(shè)置

?將投影儀參數(shù)設(shè)置為White

?將鼠標(biāo)放置在實(shí)時(shí)圖像上

?選擇圖像顯示模式為Lines,如以以下圖37所示。

?查看實(shí)時(shí)圖像截面強(qiáng)度分布

?調(diào)整光圈大小，可以看到圖像強(qiáng)度曲線變化。保證強(qiáng)度曲線峰值在80-95%之間。峰值過

低過高都不適宜。可參考圖38.

圖37

進(jìn)展曝光修正后可以得到更好的成像效果。

3.焦距調(diào)整

標(biāo)定和掃描中我們都需要得到較好的對焦效果，模糊的圖像對掃描精度有很大的影響。

所以標(biāo)定之前要做好對焦工作。

?投影儀焦距調(diào)整

將投影模式設(shè)置為Focus,此時(shí)投影出來線條和方框圖案。

將物體放在掃描區(qū)域，觀看投影圖像的清楚程度。

調(diào)整投影儀焦距使得投影圖像成像清楚。

?相機(jī)焦距調(diào)整

將目標(biāo)物體放在掃描目標(biāo)區(qū)域

將鼠標(biāo)放在實(shí)時(shí)圖像上觀看成像清楚度

調(diào)整鏡頭焦距使得成像最為清楚后鎖死鏡頭焦距。

重復(fù)以上步驟調(diào)整全部相機(jī)。

4.相機(jī)參數(shù)設(shè)置

如以以下圖4.2.2.1所示的葭色方框內(nèi)圖標(biāo)，點(diǎn)擊該圖標(biāo)將會彈出設(shè)置相機(jī)的對話框

對于PointGrey的相機(jī)其設(shè)置界面如以以下圖4.2.2.2所示:

（1）當(dāng)使用Canon相機(jī)為彩色相機(jī)時(shí)，其相機(jī)設(shè)置界面如圖422.3,且在操作中需要

留意以下幾點(diǎn)：

?將相機(jī)上方的調(diào)整按鈕設(shè)置為M檔，從而使相機(jī)處于自動(dòng)曝光模式

?調(diào)好鏡頭焦距，然后將鏡頭設(shè)置到手動(dòng)對焦模式，對于大多數(shù)鏡頭都有設(shè)置轉(zhuǎn)

換按鈕，其中MF為手動(dòng)對焦，AF為自動(dòng)對焦。而自動(dòng)對焦在掃描過程中會對

曝光時(shí)間產(chǎn)生干擾

Can-<"”26731/8

圖4.223

Aperture——光圈，把握住光量的大小，同時(shí)影響景深的大小，其F數(shù)值越小進(jìn)光量越大同

時(shí)清楚成像的距離越小。對于該參數(shù)的設(shè)置要保證被測物可以清楚成像。

ShutterSpeed—快門速度，把握圖像采集時(shí)快門開啟的時(shí)間，主要把握的是曝光。

ISO——感光度，把握芯片對光線的靈敏度。

ImageQuality——圖像質(zhì)量，打算圖像被保存為RAW格式或JPEG格式，同時(shí)打算獵取圖

像的區(qū)分率和壓縮質(zhì)量，對于Flexscan不支持原始的RAW數(shù)據(jù)，所以對

于RAW數(shù)據(jù)需要通過其他軟件進(jìn)展處理

Orientation——指定相對于投影儀的位置，可用的角度為0.90.180,270

4.2.3settingsCalibration

Name▲V?lu<

Calbrating_A10A'SameCanifiraf-skse

Calbratng

CalbrathgCalibratonBoardAverageErrorMuIt4

camera?caihrarrig.QiibrariDrBoard-Maskoptwrrarnntrue

CalbrathgCalibratorBoardPolntColumns11

1Duuley

|Global

Caltor3tng_C3iibracocBoad_PointRows8

|PathsCalbrathoCalibratocBoardType1

caltoratng.contntjous.countdownscale25

Calbratn9_ContrHjous_hterval3

PfojeLtorsQk)ritlnQ_FPpTunhQj5howSpheresFdke

CjIbratinQ-MfnCaibrationlirogcc10

Rotary

Qlbrilinu.MinPoiCjIbfdtionltraaes10

1Scannng

caIbratng_status_cti?ckDisabto

IIScilpthgCalbrathg_SCatus_ChcckOn5tartuo『uc

OforathQ_scatii$_aieckOve?ndeFake

biCalbrating_Status_ForcQPro!jQCtorResolutionFalse

如圖39在CalibrationBoard_PointDistance處設(shè)置棋盤格的大小；在PointColumns,PoinlRows

處設(shè)置標(biāo)定板的列和行。

以上圖39處所示的參數(shù)依據(jù)所承受的不同的標(biāo)定板進(jìn)展設(shè)置c

留意：在對軟件的Settings處進(jìn)展設(shè)置后需要重建立標(biāo)定文件設(shè)置才能生效所以建議在創(chuàng)立

標(biāo)定文件之前依據(jù)需要設(shè)置calibrating中的參數(shù)。

4.2.4獵取標(biāo)定圖像

建議采集標(biāo)定圖像之前參廨標(biāo)定過程視頻關(guān)心把握標(biāo)定過程。采集標(biāo)定過程如下

1、確保相機(jī)投影儀安裝穩(wěn)定，保證整個(gè)標(biāo)定采集過程中掃描儀固定住同一位置。

2、確保翻開投影儀。

3、將標(biāo)定板放置在目標(biāo)采集區(qū)。

4、確保投影儀能完全照耀到標(biāo)定棋盤格。

5、使用實(shí)時(shí)查看保證采集到的標(biāo)定板棋盤格圖像清楚可見。

6、在軟件中左側(cè)位置，點(diǎn)擊捕獲圖像。FlexScan3D會自動(dòng)檢測棋盤格交點(diǎn)，并生成交

點(diǎn)連線，捕獲到的圖像保存在圖像列表中。

7、點(diǎn)擊查看捕獲的標(biāo)定圖像。

8、確保交點(diǎn)連線都是直線。

9、調(diào)整標(biāo)定板位置擺拍獵取足夠多的標(biāo)定圖像，保證標(biāo)定板的位置能掩蓋75%以上的

掃描目標(biāo)區(qū)域。

10、重復(fù)6-9步驟直到完成標(biāo)定。

其圖片例如如以以下圖40所示為正確的標(biāo)定圖片，圖41.42為需要?jiǎng)h除的標(biāo)定圖片。

GoodCalibrationImages

BadCalibrationImages

Dvcroxpottd

Singlecalibratioa.projector

vie//badcraectorfxus

rocswgMin

gnd用

"圖42

425獲得標(biāo)定結(jié)果

在得到標(biāo)定所需圖片后，可以點(diǎn)擊軟件界面左下方的裝CAIira^ATt

按鈕，軟件將會根

據(jù)標(biāo)定圖片進(jìn)展計(jì)算并且單出計(jì)算結(jié)果顯示界面，如以以下圖43所示:

C^?U4t?n(rtUH$atleiISscans

圖43

圖中相機(jī)的顯示區(qū)域顯示了已經(jīng)標(biāo)定的區(qū)域，假設(shè)標(biāo)定結(jié)果不抱負(fù)可以點(diǎn)擊0K按鈕，在此根

底上連續(xù)采集適當(dāng)?shù)膱D片，然后再進(jìn)展標(biāo)定計(jì)算，假設(shè)其誤差的值較大可以檢查已經(jīng)獲得的標(biāo)

定圖片中是否有錯(cuò)誤的標(biāo)定圖片，假設(shè)覺察可以點(diǎn)擊錯(cuò)誤圖片然后點(diǎn)擊Deleteimage按鈕，

刪除圖片后重進(jìn)展計(jì)算。直到得到較為抱負(fù)的標(biāo)定文件。

第五章獵取掃描數(shù)據(jù)

5.1建立/翻開的工程

在該操作界面中的上方我們可以找到如圖45所示的圖標(biāo)，點(diǎn)擊New選項(xiàng)將會彈出如圖46

所示對話框，點(diǎn)擊Ok按鈕則可以建立一個(gè)的工程，在Name處可以對工程迸展命名，而

在DcfauhPat處則可以選擇工程的存儲路徑。

NewOpenDelete

Project

圖45

圖46

點(diǎn)擊如上圖45中的Open按鈕，會彈出如圖47所示的對話框，在Projects下點(diǎn)擊要選擇的工

程，或者可以通過CurrentPath選擇所要選擇工程的路徑，點(diǎn)擊Ok按鈕就可以翻開已經(jīng)存

在的工程了。

在已經(jīng)建或翻開的工程右方可以看到如以以下圖48所示的設(shè)置區(qū)域,

MeshingGenerate------可以選擇將獵取數(shù)據(jù)作為網(wǎng)格〔Mesh〕還是點(diǎn)云Cpoint］來進(jìn)展處理。

MeshingAlignment-----可以選擇對數(shù)據(jù)進(jìn)展校準(zhǔn)時(shí)的方式，分為不選擇〔None〕點(diǎn)云幾何外

形(MeshGeometry)標(biāo)記點(diǎn)［Makers，轉(zhuǎn)臺(Rotary),和預(yù)先設(shè)置(Preset)。假設(shè)你想手動(dòng)校

準(zhǔn)可以選擇None選項(xiàng)。

MeshingCleanUp------

EnableRotary-----勾選此項(xiàng)可以連接轉(zhuǎn)臺。

ScanOptions------HDR

ScanOptions------HighSensitivitScan一

-點(diǎn)擊此按鈕掃描儀將開頭掃描。

5.2轉(zhuǎn)臺設(shè)置

?硬件連接

1.確保在3DFlexScan軟件的安裝過程中轉(zhuǎn)臺的驅(qū)動(dòng)已經(jīng)成功安裝。

2.確保轉(zhuǎn)臺電動(dòng)機(jī)與把握竟連接正確。

3.連接把握盒的電源線，誦保供電正常。

4.將把握盒的USB連接線與PC相連。

?軟件設(shè)置

首先需要對轉(zhuǎn)臺進(jìn)展標(biāo)定

過^EnableRotary(Caibrated)

Numberofscans:|6三

(60?rotationperscan)

網(wǎng)AutoCombine

Recalibrate

出144

勾選EnableRoiary選項(xiàng)，將會對轉(zhuǎn)臺進(jìn)展連接假設(shè)與轉(zhuǎn)臺連接成功會彈出提示界面可以馬

上進(jìn)展標(biāo)定，假設(shè)連接不成功請檢查轉(zhuǎn)臺的硬件連接。

1、建立一個(gè)的工程或者翻開之前的工程。

2、在工程界面，選於Scan按鈕。

3、確定EnableRotary復(fù)選框選中.假設(shè)連接有旋轉(zhuǎn)平臺,需要先對旋轉(zhuǎn)平臺進(jìn)展標(biāo)定。

4、將標(biāo)定板放在旋轉(zhuǎn)平臺上，確保圖像正確曝光。在標(biāo)定過程中要保證始終都是用的

同一塊標(biāo)定板，點(diǎn)擊Rccalibration之后旋轉(zhuǎn)平臺會自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，軟件捕獲不同角度的標(biāo)定板圖

像，標(biāo)定完成之后有提示顯示是否標(biāo)定成功。界面的左方如上圖44所示。

5.3數(shù)據(jù)掃描

注：在掃描儀進(jìn)展數(shù)據(jù)掃描時(shí)需要確定被掃描物處于靜止?fàn)顟B(tài)。假設(shè)物體有抖動(dòng)等狀況將會對

獵取的數(shù)據(jù)有影響，如產(chǎn)生豎條紋。

5.3.1用轉(zhuǎn)臺掃描數(shù)據(jù)

1.確保EnableRotary選師勾選，此時(shí)轉(zhuǎn)臺處于可用狀態(tài)。

2.在Numberofscans后選擇掃描的圖像的張數(shù)，一般狀況下掃描的張數(shù)越多則產(chǎn)生越好的掃

描結(jié)果，但是過多的掃描將導(dǎo)致產(chǎn)生很多重復(fù)數(shù)據(jù)并且降低掃描和拼接速度，一般推舉

將此參數(shù)設(shè)置為6到12.

3.勾選AutoCombine則在掃描完成后自動(dòng)完成數(shù)據(jù)的聯(lián)合。假設(shè)需要將獵取的數(shù)據(jù)導(dǎo)出

并應(yīng)用第三方軟件對數(shù)據(jù)進(jìn)展處理則可以不勾選此項(xiàng)。

4.將被掃描物放在轉(zhuǎn)臺-的話回侑著.點(diǎn)擊Scan垓鈕.然后軟件將會完成數(shù)據(jù)的掃描.

處理和校準(zhǔn)。

5.轉(zhuǎn)臺也可以進(jìn)展手動(dòng)把握，將被掃描物放在轉(zhuǎn)臺上后，在軟件的右上方如以以下圖45所示

有轉(zhuǎn)臺設(shè)置按鈕，可以調(diào)整每次轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，轉(zhuǎn)臺每轉(zhuǎn)動(dòng)一次掃描一次然后進(jìn)展數(shù)

據(jù)校準(zhǔn)。

5.3.2手動(dòng)掃描

對于某些較大的物體并不適合用轉(zhuǎn)臺進(jìn)展掃描，此時(shí)需要手動(dòng)進(jìn)展掃描。

1.濡被掃描物放置的適宜的位置，確保被掃描物可以被全部相機(jī)看到并且最好處于圖像的中

心區(qū)域［此時(shí)獲得的數(shù)據(jù)較好工且曝光和焦距適宜。

2.點(diǎn)擊Scan按鈕，掃描儀開頭掃描并獲得數(shù)據(jù)

3.查看獲得數(shù)據(jù)，進(jìn)展數(shù)據(jù)處理。

4.然后適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)動(dòng)被掃描物體，重復(fù)以上的2、3步驟。

5.33標(biāo)記點(diǎn)進(jìn)展掃描

有些被掃描物比較對稱或者幾何特征很少，可以承受在被掃描物的外表貼標(biāo)記點(diǎn)的方式獵取數(shù)

據(jù)。該方法使得掃描和拼接更快速和便利，尤其是對于多掃描儀系統(tǒng)。

注：該方法不適用于單相機(jī)掃描儀系統(tǒng)

1.貼標(biāo)記點(diǎn)

對于3D掃描儀系統(tǒng)其標(biāo)記點(diǎn)為圓形的小貼紙，可以貼在被掃描物上或者貼在可以隨物體移

動(dòng)的并且可以被掃描到的物體上。如以以下圖45,46所示：

圖45

當(dāng)在被掃描物體外表直接貼標(biāo)記物時(shí)必需保證該被掃描物有足夠多的平滑外表而且不能對

被掃描物的特征有遮擋。

圖46

假設(shè)被掃描物體的外表有很多的特征，當(dāng)將標(biāo)記點(diǎn)貼在物體外表時(shí)會導(dǎo)致某些特征的缺失，

此時(shí)可以將標(biāo)記點(diǎn)貼在可以隨被掃描物移動(dòng)的物體上〔需要確保該物體和被掃描物相對靜止〕,

如上圖的轉(zhuǎn)臺，該方法可以在應(yīng)用標(biāo)記點(diǎn)的快速拼接的司時(shí)最大限度的保持被掃描物的細(xì)節(jié),

但是有上圖可以看到被掃描物與轉(zhuǎn)臺接觸的面數(shù)據(jù)無法同時(shí)獲得。

在粘貼標(biāo)記點(diǎn)的時(shí)候也要留意不要依據(jù)某種規(guī)律粘貼標(biāo)記點(diǎn)，由于這會對數(shù)據(jù)拼接時(shí)標(biāo)記點(diǎn)的

匹配產(chǎn)生干擾，同時(shí)需要確保標(biāo)記點(diǎn)粘貼的位置可以同時(shí)被兩個(gè)相機(jī)捕獲到。如以以下圖47.,

48所示。

其中圖47為正確的標(biāo)記點(diǎn)粘貼，圖48為不好的標(biāo)記點(diǎn)粘貼。

2.掃描

?在如以以下圖49所示，需要將參數(shù)Scaning_Makcrs_Enablc的值設(shè)置為True,而依據(jù)需要

可以對Scaning_Makers_CannyThresholdl和Scaning_Makers_CannyThreshold2的參數(shù)值進(jìn)展

設(shè)置，該參數(shù)識別標(biāo)記點(diǎn)的閾值。在使用過程中可以依據(jù)每次獲得的標(biāo)記點(diǎn)的狀況對兩個(gè)閾值的

參數(shù)進(jìn)展設(shè)置。

?如圖50所示，在Projector......>Alignment>Align下選擇Makers

Wr>i1runeVabe8dt

20

Sonrrocaotur*3232

_Cwt5<?DofiuHPoMCptu，00

SoinngCiptu<e.UMOwbvg出

Onpteyw

^onrroMnotnnrvpe00

GM>HTrueTtu,

Sc*nnrg.HOK.HuT^c.ir.155

sonnro,皿0.2oa

[ProcCGW10

Socr土。IIDAShuttei?kjeedStepnr?f4Ii

sonnnqM-gsAkjnnffotFurMeanOrajnceloi00010.001

Soinrg.MdirktfB.ApplyT<rqM41P<HngTrutTnit

sonrreM3Kas5mAxQesize33

SonnrqMjfkets_Crw■Tbref)ow15030

|S<TVtirgSonnngM*5$_Canny仆加o啖