—引言年達(dá)到956080%的全球電在內(nèi)的48位高層管理人員進(jìn)行的全球跨行業(yè)調(diào)查顯示，

8%—保時捷管理咨詢公司的高層管理人員調(diào)查顯8%全球消費(fèi)電子市場發(fā)展1以十億美元計

全球EMS預(yù)期利潤率2%+3%CAGR956 950 978 1.005

1.035 1.066 1.096 80% 59 80% 592021計算機(jī) 游戲 電信多媒體 其他來源：保時捷管理咨詢公司。摘自白皮書《智能工廠：高科技，還是更高的挑戰(zhàn)？》|保時捷管理咨詢公司（）1：參考自Statista市場洞察：全球消費(fèi)電子產(chǎn)品，2024年6月。2：參考自IPC：當(dāng)前對全球電子制造供應(yīng)鏈的觀點(diǎn)，2024年6月。目前，所有行業(yè)都面臨著一些挑戰(zhàn)：去全球化趨勢要求在成本較高的國家提升效率。生產(chǎn)效率業(yè)而異，平均降幅為14%。其中，消費(fèi)品行業(yè)的成本預(yù)計下降

9%，而工業(yè)品行業(yè)的成本則預(yù)計下降18%。可靠性:IT的可用性和穩(wěn)健性成為可靠性的關(guān)鍵成功因素，因?yàn)檫@三個方面都會受到停機(jī)時間和中斷的影響?！{(diào)研結(jié)果顯示，受訪談的領(lǐng)導(dǎo)層高度重視傳智能工廠的首要目標(biāo)按重要性排序（從5=高到1=低）

生產(chǎn)力：通過智能工廠降低工廠成本預(yù)計每年減少%4,2/

汽車3,4/汽車

非常重要3-4高度重要2-3中等重要1-2重要性較低靈活性 性 1,7/5

汽車零部件供應(yīng)商 ?14%消費(fèi)品 9%?14%航空航天12%航空航天

16%工業(yè)品率 工業(yè)品率 可靠性 吸引力 @保時捷管理咨詢公司 @保時捷管理咨詢公司來源：保時捷管理咨詢公司。摘自白皮書《智能工廠：高科技，還是更高的挑戰(zhàn)？》|保時捷管理咨詢公司（）120%機(jī)器人安裝量的增長達(dá)到160%BrownfieldI環(huán)境正在減緩智能工廠的轉(zhuǎn)型步伐。業(yè)務(wù)部門和IT之間的協(xié)作不足。能力不足。缺乏專門的部署團(tuán)隊。解決方案的可擴(kuò)展性有限。缺乏組織內(nèi)部的認(rèn)可和重視。

不斷發(fā)展的EMS自動化和勞動力成本演變3%

全球已安裝的工業(yè)機(jī)器人每年新安裝的機(jī)器人數(shù)量人工成本+120% 人工成本+120%475k全球工業(yè)機(jī)器人475k全球工業(yè)機(jī)器人+160%183k其他-55%1990 2000 2010 2010 2022@保時捷管理咨詢公司 @保時捷管理咨詢公司來源：保時捷管理咨詢公司。摘自白皮書《智能工廠：高科技，還是更高的挑戰(zhàn)？》|保時捷管理咨詢公司（）3：根據(jù)經(jīng)濟(jì)學(xué)人智庫、德國勞動市場與職業(yè)研究所、國際機(jī)器人聯(lián)合會的數(shù)據(jù)。勞動力成本=美國制造業(yè)相關(guān)的勞動力報酬折算指數(shù)（1990年=100%）機(jī)器人價格=美國制造業(yè)機(jī)器人平均價格折算指數(shù)（1990年=100%）。—利用機(jī)器人自動化提高生產(chǎn)效率少浪費(fèi)和降低整個加工過程對環(huán)境的影響方面做出重大貢獻(xiàn)。—在確保電子元件生產(chǎn)過程中的質(zhì)量方面，機(jī)器人自動化發(fā)揮著關(guān)鍵作用機(jī)器人自動化在打磨中的應(yīng)用

如陽之前去除加工或鑄造過程中可能產(chǎn)生的鋒利邊緣和毛刺。的打磨任務(wù)所帶來的優(yōu)勢，以及如何使用ABB的MachiningPowerPac解決方案提升性能。來源：AdobeStock—現(xiàn)狀理

機(jī)器人完成每個周期的總周期時間為30步驟步驟過程的最佳周期時間為90上段重疊區(qū)下段上段重疊區(qū)下段1234步驟2：生成2條機(jī)器人運(yùn)動線步驟和中間黃線標(biāo)記的區(qū)域重疊處理周期時間當(dāng)前流程1個周期所需時間30秒輪數(shù)3輪總周期時間90秒—光輪來適應(yīng)3D幾何曲線。

路徑投影到3D3D投影就需要更多的收益率主要受到以下因素的影響：機(jī)器人工程師在特定區(qū)域的編程CAD與生產(chǎn)CAD不同?！斎氲脑土慵型庥^缺陷的風(fēng)險輸入的原型零件總數(shù)10,000×各部件的單位成本人民幣/美元￥50/$7×邊角不均的風(fēng)險（4個邊角移動時速度/壓力不均勻）20%×過渡不順的風(fēng)險（無法與復(fù)雜幾何形狀平滑過渡）14%3D表面拋光痕跡的風(fēng)險）17%3D機(jī)器人路徑方向=CNC）13%3D區(qū)域重疊導(dǎo)致過度拋光/拋）14%3D變色和激光蝕刻文字顏色不均勻）10%=材料浪費(fèi)美元人民幣/美元￥307,737/$43,651=浪費(fèi)的零件數(shù)量6,155—外觀缺陷癥狀-簡要說明來源:iStock初始表面壓痕表面初始表面壓痕表面最終表面

邊角不均3D過渡不順//不同。拋光痕跡刀具痕跡*CNC。90°分割線處理3D線變色、壓痕或激光文本顏色不均勻致性。*從Protolabs創(chuàng)建的原始版本復(fù)制的圖表—挑戰(zhàn)：標(biāo)準(zhǔn)離線編程無法擴(kuò)展V形或U步驟1：根據(jù)所需的路徑數(shù)量定義和創(chuàng)建點(diǎn)步驟2：已連接V形線步驟3：通過進(jìn)一步的現(xiàn)場微調(diào)，規(guī)劃3D格式的路徑

第一個挑戰(zhàn)是編程過程仍然高度依賴于零件設(shè)計師和機(jī)器人程序使整個過程更加枯燥。依賴專家的線下調(diào)試調(diào)試時間240分鐘/1次×需要進(jìn)一步完善路徑的典型程序的時間20次修改路徑生成所花費(fèi)的總時間4800分鐘×2人費(fèi)用（機(jī)械設(shè)計工程師+機(jī)器人工程師）￥40,000/$5,674=機(jī)器人路徑編程的成本￥20,000/$2,837—市場上機(jī)器人離線編程工具的泛濫挑戰(zhàn)1虛擬機(jī)器人和實(shí)體機(jī)器人的偏差：由于軟件缺乏對特定機(jī)器人品牌實(shí)際運(yùn)動控制的精確模擬挑戰(zhàn)1虛擬機(jī)器人和實(shí)體機(jī)器人的偏差：由于軟件缺乏對特定機(jī)器人品牌實(shí)際運(yùn)動控制的精確模擬機(jī)器人虛擬程序行程距離機(jī)器人物理運(yùn)動慣性導(dǎo)致運(yùn)動偏差挑戰(zhàn)2示教位置偏移不能在控制器中自動校正0,0,00,0,0系統(tǒng)集成TCP0,0,0TCP輸入無法偏移運(yùn)動路徑因機(jī)器人制造裝配誤差導(dǎo)致的偏差基于經(jīng)驗(yàn)的手動示教導(dǎo)致的偏差實(shí)際運(yùn)行中的偏差—更好的表面覆蓋路徑為什么在V形或U形路徑上移動更好？循環(huán)工藝V形工藝一個周期所需時間30秒60秒輪數(shù)3輪1輪總周期時間90秒60秒V形或U歷史上特定區(qū)域表面去除不在陽極氧化過程后尤為明顯3D幾何上的過度拋光或切割循環(huán)工藝V形工藝一個周期所需時間30秒60秒輪數(shù)3輪1輪總周期時間90秒60秒此外，機(jī)器人從CNC刀具的初始切割方向移動90°時，可能會增加之前CNC加工部分的公差。流程需要9060—輸入的原型零件有外觀缺陷的風(fēng)險輸入的原型零件總數(shù)10,00010,000×各部件的單位成本￥50/$7￥50/$7×邊角不均的風(fēng)險（4個邊角移動時速度/壓力不均勻）20%5%×過渡不順的風(fēng)險（無法與復(fù)雜幾何形狀平滑過渡）14%4%3D表面拋光痕跡的風(fēng)險）17%6%3D機(jī)器人路徑方向=CNC）13%3%3D區(qū)域重疊導(dǎo)致過度拋光/拋）14%0%3D變色和激光蝕刻文字顏色不均勻）10%5%=材料浪費(fèi)美元￥30737/$43,651￥105,008/$14,895=浪費(fèi)的零件數(shù)量6,1552,100——表面覆蓋視頻觀看視頻掃描以了解更多信息—基于CAD自動生成路徑引入ABBMachiningPowerPac使得能夠自動生成CAD路徑代碼，同時精確地模擬實(shí)際零件表面。只需按下按鈕即可自動完成操作，同時生成精確的3D路徑代碼，避免了繁瑣的打點(diǎn)調(diào)試步驟。—CAD自動生成路徑概覽以下發(fā)現(xiàn)來自ABB10,000個輸入單元和工程驗(yàn)證構(gòu)建期間的100,000個輸入單元。這些展示了將ABB的MachiningPowerPac機(jī)器人路徑調(diào)試從每輪重新設(shè)計的4小時縮短到3分鐘，相當(dāng)于工程師生產(chǎn)力提升了80倍

在相同設(shè)備中生產(chǎn)更多零件后，機(jī)器人周期時間縮短了33%

由于路徑錯誤設(shè)計造成的外觀損壞，在標(biāo)準(zhǔn)原型中節(jié)省了80001個零件的潛在原型零件=2.37噸鋁合金

初始投資和回報期不到3個月，18個月的投資回報率為1200%800010,000個輸入單元和工程驗(yàn)證構(gòu)建階段的100,000個輸入單元。CAD路徑自動生產(chǎn)創(chuàng)建新路徑所需的時間（分鐘）3分鐘×進(jìn)一步完善路徑通常需要的次數(shù)10次路徑生成所花費(fèi)的總時間30分鐘×1人成本（機(jī)器人工程師）￥20,000/$2,8CAD路徑自動生產(chǎn)創(chuàng)建新路徑所需的時間（分鐘）3分鐘×進(jìn)一步完善路徑通常需要的次數(shù)10次路徑生成所花費(fèi)的總時間30分鐘×1人成本（機(jī)器人工程師）￥20,000/$2,837=初始設(shè)計成本￥62.50/$8.96小時縮短至3—生成路徑的三個步驟113 1偏移量1(mm)20.00最大角度（度）1.00方法(mm)插值設(shè)置5正常geP1(mm)20.00最大角度（度）1.00方法(mm)插值設(shè)置5正常223輸入波的數(shù)量3輸入最大長度以調(diào)整點(diǎn)密度——幾秒鐘內(nèi)自動生成觀看視頻掃描以了解更多信息—數(shù)字化賦能的編程g—虛擬現(xiàn)實(shí)到物理世界的運(yùn)動精度運(yùn)動 動態(tài)模式優(yōu)勢該模擬再現(xiàn)了機(jī)器人在3D空間中的全范圍運(yùn)動

優(yōu)勢該模擬使用系統(tǒng)上所有作用力的物理模型，再現(xiàn)了機(jī)器人在3D空間中的全部運(yùn)動范圍價值捕捉機(jī)器人系統(tǒng)的典型運(yùn)動

價值確保捕捉到機(jī)器人系統(tǒng)的所有可能運(yùn)動，包括邊緣情況99%ABB機(jī)器人的數(shù)字到物理運(yùn)動和邏輯精度水平—8個月內(nèi)的技術(shù)回報調(diào)試時間更短，參與人員更少工程成本。提高良率，減少零件浪費(fèi)通過數(shù)字化編程，原型制作所需的零部件數(shù)量減少，運(yùn)動精度達(dá)到99%。

費(fèi)用包括：1年的MachiningPowerPac由ABB或ABB授權(quán)服務(wù)提供商提供三次系統(tǒng)故障支持服務(wù)。ABBMPP技術(shù)現(xiàn)狀凈節(jié)省生成機(jī)器人路徑的總成本3分鐘6小時×標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品構(gòu)建中的程序細(xì)化輪次10次20次機(jī)器人路徑生成所花費(fèi)的總時間304800涉及的工程人員數(shù)量1名機(jī)器人工程師1臺機(jī)器人+1臺機(jī)械×人員成本（機(jī)械設(shè)計工程師+機(jī)器人工程師）￥20,000/$2,837￥40,000/$5,64=初始設(shè)計成本￥62.50/$8.9￥20,000/$2,837￥19,937/$2,828輸入的原型零件有外觀缺陷的風(fēng)險產(chǎn)品原型投入生產(chǎn)線1萬個零件1萬個零件×各部件的單位成本￥50/$7￥50/$7×邊角不均的風(fēng)險（4個邊角移動時速度/壓力不均勻）5%20%×過渡不順的風(fēng)險（無法與復(fù)雜幾何形狀平滑過渡）4%14%3D）6%17%3D機(jī)器人路徑方向=CNC）3%13%3D區(qū)域重疊導(dǎo)致過度拋光/拋）0%14%3D）5%10%=材料浪費(fèi)美元￥105,008/$14,895￥30737/$43,651￥202728/$28756=浪費(fèi)的零件數(shù)量2,100個零件6,155個零件4,055輸入的工程驗(yàn)證測試零件10萬個零件10萬個零件×各部件的單位成本￥50/$7￥50/$7×邊角不均的風(fēng)險（3D路徑投影偏移錯位）1%3%×過渡不順的風(fēng)險（無法處理復(fù)雜的幾何形狀）1%8%×3D表面拋光痕跡的風(fēng)險（機(jī)器人路徑=與CNC標(biāo)記相同）1%4%×3D表面切割痕跡的風(fēng)險（去除不均勻）1%3%3D）1%3%=材料浪費(fèi)美元￥245,050/$34759￥969,636/$13,537￥724,586/$102778=浪費(fèi)的零件數(shù)量4,90119,39314,492總回報總費(fèi)用￥70,000/$9,929總節(jié)?。?,252/$134,362凈節(jié)省￥877,252/$124,433投資回報1253%根據(jù)