云南省第二十一屆職工職業(yè)技能大賽機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員競賽考試題及答案單選題1.作為一名機(jī)器人運(yùn)維員，為了企業(yè)創(chuàng)新，你應(yīng)努力做到（）。A、不能墨守成規(guī)，但也不能標(biāo)新立異B、大膽地破除現(xiàn)有的結(jié)論，自創(chuàng)理論體系C、大膽地試大膽地闖，敢于提出新問題D、激發(fā)人的靈感，遏制沖動和情感參考答案：C2.作為一名機(jī)器人運(yùn)維員，你是如何認(rèn)識勤奮進(jìn)取的，下列說法錯誤的是（）。A、勤奮有助于成功B、天才等于99%的血汗加上1%的靈感，就是強(qiáng)調(diào)勤奮的作用C、干一天算一天D、“頭懸梁，錐刺股”，這都是古代勤奮刻苦的典范參考答案：C3.作為一名機(jī)器人運(yùn)維員，不能抱著（）的心態(tài)。A、認(rèn)真負(fù)責(zé)B、嚴(yán)格遵守安全規(guī)程C、專研技術(shù)D、干一天算一天參考答案：D4.指示燈時亮?xí)r暗有閃爍現(xiàn)象，最有可能是（）造成的。A、車間干擾B、線路接觸不良C、機(jī)器人本體程序問題D、正常情況參考答案：B5.指示燈出現(xiàn)冒煙情況，最有可能是因?yàn)椋ǎ?。造成的A、信號燈不符合電源電壓的要求B、電源電壓高于指示燈的額定工作電壓C、線路接觸不良D、電源電壓低于指示燈的額定工作電壓參考答案：B6.職業(yè)道德與人生事業(yè)的關(guān)系是（）。A、有職業(yè)道德的人一定能夠獲得事業(yè)的成功B、沒有職業(yè)道德的人任何時刻都不會獲得成功C、事業(yè)成功的人往往具有較高的職業(yè)道德D、缺乏職業(yè)道德的人往往更容易獲得成功參考答案：C7.職工上班時不符合著裝整潔要求的是（）。A、夏天天氣炎熱時可以只穿背心B、不穿奇裝異服上班C、保持工作服的干凈與整潔D、按規(guī)定穿工作服上班參考答案：A8.直流回路編號規(guī)律是從（）極開始，以（）按從小到大順序編號直到最后一個有壓降的元件為止。A、正、奇數(shù)B、負(fù)、奇數(shù)C、正、偶數(shù)D、負(fù)、偶數(shù)參考答案：A9.直觀檢查法是故障分析之初必用的方法，它不包括（）。A、詢問B、目視C、觸摸D、參數(shù)調(diào)整參考答案：D10.正確佩戴安全帽有兩個要點(diǎn)：一是安全帽的帽襯與帽殼之間應(yīng)有一定間隙；二是（）。A、必須時刻佩戴B、必須系緊下顎帶C、必須寫上安全帽二字D、必須涂上黃色參考答案：B11.正確對待職業(yè)榮譽(yù)的要求包括（）。A、爭取職業(yè)榮譽(yù)的動機(jī)要純B、獲得職業(yè)榮譽(yù)的手段要正C、對待職業(yè)榮譽(yù)的態(tài)度要謙D、以上全是參考答案：D12.正常情況下，下列（）因素會影響步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。A、繞組通電頻率B、負(fù)載大小C、繞組電流D、繞組電壓參考答案：A13.在轉(zhuǎn)速負(fù)反饋系統(tǒng)中，當(dāng)開環(huán)放大倍數(shù)K增大時，轉(zhuǎn)速降落△n將（）。A、不變B、不定C、增大D、減小參考答案：D14.在一個液壓系統(tǒng)中，往往使用一個液壓泵，但需要供油的執(zhí)行元件一般不止一個，而各執(zhí)行元件工作時的液體壓力不盡相同。一般情況下，液壓泵的工作壓力依據(jù)系統(tǒng)各執(zhí)行元件中需要壓力最高的那個執(zhí)行元件的壓力來選擇，這樣，由于其他執(zhí)行元件的工作壓力都比液壓泵的供油壓力低，則可以在各個分支油路上串聯(lián)一個（），通過調(diào)節(jié)減壓閥使各執(zhí)行元件獲得合適的工作壓力。A、減壓閥B、溢流閥C、順序閥D、平衡閥參考答案：A15.在我們的日常生種,符合節(jié)能環(huán)保的做法是（）。A、家中養(yǎng)的寵物要看管好,防止影響鄰居休息及糞便污染B、塑料瓶、廢紙等收集起來賣給收廢站,減少垃圾排放C、減少噪音污染,盡量減低說話或錄音機(jī)播放時的音量D、以上都對參考答案：D16.在我們的日常生活中，符合節(jié)能環(huán)保的做法是（）。A、燒菜做飯少用煤爐，改用液化B、家中的陽臺上多種花草盆景C、奉勸家人、親友不吸煙D、以上都對參考答案：D17.在市場經(jīng)濟(jì)條件下,職業(yè)道德具有（）的社會功能。A、鼓勵人們自由選擇職業(yè)B、遏制牟利最大化C、促進(jìn)人們行為的D、最大限度地克服人們受利益驅(qū)動參考答案：C18.在設(shè)備的維護(hù)保養(yǎng)制度中，（）是基礎(chǔ)。A、一級保養(yǎng)B、二級保養(yǎng)C、三級保養(yǎng)D、日常保養(yǎng)參考答案：D19.在開關(guān)電源中光耦既有隔離作用，也有（）功能。A、放大B、延時C、轉(zhuǎn)換D、抗干擾參考答案：D20.在計(jì)算機(jī)技術(shù)指標(biāo)中，字長用來描述計(jì)算機(jī)的（）。A、運(yùn)算精度B、存儲容量C、存取周期D、運(yùn)算速度參考答案：D21.在基于PC的視覺系統(tǒng)中屬于圖像采集模塊的是（）。A、圖像采集卡B、工業(yè)相機(jī)C、PC機(jī)D、IO板參考答案：B22.在機(jī)器人維修職業(yè)活動中，不符合待人熱情要求的是（）。A、嚴(yán)肅待客，表情冷漠B、主動服務(wù)，細(xì)致周到C、微笑大方，不厭其煩D、親切友好，賓至如歸參考答案：A23.在機(jī)器人維修活動中，下列選項(xiàng)中的（）不是職業(yè)道德功能的表現(xiàn)。A、激勵作用B、決策能力C、規(guī)范行為D、遵紀(jì)守法參考答案：B24.在機(jī)器人激光切割應(yīng)用中，需要在機(jī)器人末端裝載（）工具。A、金屬切割刀B、光纖激光切割頭C、焊槍D、多頭吸盤參考答案：B25.在機(jī)器人初始化或更換編碼器之后，通常需要（）。A、重啟示教器B、結(jié)束運(yùn)行中的程序C、零點(diǎn)校對D、機(jī)器人調(diào)整到安全位置參考答案：C26.在畫圖時應(yīng)盡量采用原值的比例，須要時也可采用放大或縮小的比例，其中1:2為（）比例。A、原值比例B、放大比例C、縮小比例D、任意比例參考答案：C27.在工作中，關(guān)于創(chuàng)新的正確論述是（）。A、不能墨守成規(guī)，但不可標(biāo)新立異B、企業(yè)經(jīng)不起折騰，大膽的闖早晚會出問題C、創(chuàng)新是企業(yè)發(fā)展的動力D、創(chuàng)新需要靈感，但不需要情感參考答案：C28.在高處作業(yè)下方的圍欄上，或施工地段設(shè)置的路障上應(yīng)懸掛（）的標(biāo)志。A、禁止啟動B、禁止通行C、禁止攀登D、禁止入內(nèi)參考答案：B29.在PLC梯形圖編程中，傳送指令MOV的功能是（）。A、源數(shù)據(jù)內(nèi)容傳送給目標(biāo)單元，同時將源數(shù)據(jù)清零B、源數(shù)據(jù)內(nèi)容傳送給目標(biāo)單元，同時源數(shù)據(jù)不變C、目標(biāo)數(shù)據(jù)內(nèi)容傳送給源單元，同時將目標(biāo)數(shù)據(jù)清零D、目標(biāo)數(shù)據(jù)內(nèi)容傳送給源單元，同時目標(biāo)數(shù)據(jù)不變參考答案：B30.在GB/T1958-2004《形狀和位置公差檢測規(guī)定》標(biāo)準(zhǔn)中，對形狀和位置誤差的檢測規(guī)定了（）種檢測原則。A、三B、四C、五D、六參考答案：C31.原始路徑恢復(fù)功能使用過程中，若是發(fā)生“行程極限”等報(bào)警，則需要（）A、強(qiáng)行把信號置1B、手動運(yùn)行機(jī)器人C、重啟示教器D、切換坐標(biāo)系參考答案：B32.有關(guān)工業(yè)機(jī)器人日常保養(yǎng)注意事項(xiàng)錯誤的是（）。A、檢查機(jī)器人電纜線、操作面板及周邊設(shè)備有無損傷現(xiàn)象B、定期進(jìn)行粉塵清理C、在機(jī)器人動作前，無需用急停鍵確認(rèn)在伺服接通后能否正常的將其斷開D、把不需要的孔位蓋住，以防動物侵入咬斷電線參考答案：C33.有關(guān)安全文明生產(chǎn)的說法，（）是正確的。A、為了及時下班，可以直接拉斷電源總開關(guān)B、下班時沒有必要搞好工作現(xiàn)場的衛(wèi)生C、工具使用后應(yīng)按規(guī)定放置到工具箱中D、電工工具不全時，可以冒險帶電作業(yè)參考答案：C34.以下操作不符合安全規(guī)定的是（）。A、維修機(jī)器人時,電源應(yīng)掛上"禁止合閘，有人工作”的警示牌,鎖上閘刀或取下總電源保B、在進(jìn)行機(jī)器人維修安裝或維修操作時,必須嚴(yán)格遵守各種安全操作規(guī)程和規(guī)定,不得玩忽C、操作前應(yīng)仔細(xì)檢查工具的絕緣性能,絕緣鞋、絕緣手套等安全用具的絕緣性能是否良好,D、維修機(jī)器人設(shè)備時如果人手緊張,-個人就可以完成,不需要其他人監(jiān)護(hù)。參考答案：D35.已開啟的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，連接好示教器與控制柜的電纜，但示教器仍然完全或間歇性沒有響應(yīng)，（）項(xiàng)排查方法無效。A、替換同型號示教器B、替換不同控制器C、檢查電纜的連接電阻D、外部按鈕控制參考答案：D36.一套開關(guān)電源系統(tǒng)至少需要（）個開關(guān)電源模塊并聯(lián)工作，大的系統(tǒng)甚至多達(dá)數(shù)十個電源模塊并聯(lián)工作。A、2B、3C、4D、5參考答案：A37.一個好的編程環(huán)境有助于提高工業(yè)機(jī)器人編程者的編程效率，下列（）是目前工業(yè)機(jī)器人編程系統(tǒng)中還不具備的。A、在線修改和重啟功能B、傳感器輸出和程序追蹤功能C、仿真功能D、自動糾錯功能參考答案：D38.一個好的編程環(huán)境有助于提高工業(yè)機(jī)器人編程者的編程效率，（）是目前工業(yè)機(jī)器人編程系統(tǒng)中還不具備的。A、查找語法錯誤功能B、指令配套自動輸入功能C、數(shù)字輸入功能D、自動糾錯功能參考答案：D39.一個8位的相機(jī)最高能夠檢測（）個灰度級。A、64B、128C、256D、512參考答案：C40.一個8位的相機(jī)最高能夠檢測（）個灰度級。A、128B、256C、512D、1024參考答案：B41.液壓缸可以實(shí)現(xiàn)（）控制A、直線運(yùn)動B、圓周運(yùn)動C、自由運(yùn)動D、擺動參考答案：A42.要做到辦事公道,在處理公私關(guān)系時,要（）。A、公私不分B、假公濟(jì)私C、公平公正D、先公后私參考答案：C43.要做到辦事公道，在處理公私關(guān)系時，要（）。A、公平公正B、任人唯親C、一團(tuán)和氣D、領(lǐng)導(dǎo)說了算參考答案：A44.要使機(jī)器人和人的功能更為接近，以便從事更高級的工作，要求機(jī)器人能有判斷能力，這就要給機(jī)器人安裝各類（），使機(jī)器人通過視覺對物體進(jìn)行識別和檢測，通過觸覺對物體產(chǎn)生壓覺、力覺、滑動感覺和重量感覺。這類機(jī)器人被稱為智能機(jī)器人。A、開關(guān)B、傳感器C、斷路器D、IO信號板參考答案：B45.養(yǎng)成愛護(hù)企業(yè)設(shè)備的習(xí)慣,（）。A、在企業(yè)經(jīng)營困難時,是很有必要的B、對提高生產(chǎn)效率是有害的C、對于效益好的企業(yè),是沒有必要的D、是體現(xiàn)職業(yè)道德和職業(yè)素質(zhì)的一一個重要方面參考答案：D46.養(yǎng)成愛護(hù)企業(yè)設(shè)備的習(xí)慣，（）。A、在企業(yè)經(jīng)營困難時，是很有必要的B、對提高生產(chǎn)效率是有害的C、對于效益好的企業(yè)，是沒有必要的D、是體現(xiàn)職業(yè)道德和職業(yè)素質(zhì)的一個重要方面參考答案：D47.嚴(yán)格執(zhí)行安全操作規(guī)程的目的是（）A、保證人身和設(shè)備的安全以及企業(yè)的正常生產(chǎn)B、車間主任要求的C、個人意愿D、提高企業(yè)利潤參考答案：A48.壓力控制閥是指用來對液壓系統(tǒng)中液流的（）進(jìn)行控制與調(diào)節(jié)的閥。A、壓力B、流量C、溫度D、方向參考答案：A49.壓力傳感器輸出信號誤差較大，原因不可能是（）。A、電源不穩(wěn)定B、電源干擾C、空間干擾D、接線問題參考答案：D50.下面哪個是設(shè)備的圖形符號（）。A、接地線B、沿地面敷設(shè)的導(dǎo)體C、地下導(dǎo)體D、接地裝置參考答案：D51.下面關(guān)于嚴(yán)格執(zhí)行安全操作規(guī)程的描述，錯誤的是（）。A、每位員工都必須嚴(yán)格執(zhí)行安全操作規(guī)程B、單位的領(lǐng)導(dǎo)不需要嚴(yán)格執(zhí)行安全操作規(guī)程C、嚴(yán)格執(zhí)行安全操作規(guī)程是維持企業(yè)正常生產(chǎn)的根本保證D、不同行業(yè)安全操作規(guī)程的具體內(nèi)容是不同的參考答案：B52.下面各選項(xiàng)中，（）不是并聯(lián)電路的特點(diǎn)。A、加在各并聯(lián)支路兩端的電壓相等B、電路內(nèi)的總電流等于各分支電路的電流之和C、并聯(lián)電阻越多，則總電阻越小，且其值小于任一支路的電阻值D、電流處處相等參考答案：D53.下面（）不屬于熱繼電器的故障。A、熱元件燒壞B、熱繼電器誤動作C、相間短路D、熱繼電器不動作參考答案：C54.下列選項(xiàng)中不是變位機(jī)的月檢查保養(yǎng)項(xiàng)目的是（）。A、顯示部件正常、無異常噪聲、震動等B、對傾斜調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、軸承、外露此輪進(jìn)行潤滑C、檢查各減速機(jī)潤滑油位，及時添加潤滑油D、檢查各減速機(jī)潤滑油油質(zhì)是否良好，必要時進(jìn)行更換參考答案：A55.下列選項(xiàng)中（）不屬于創(chuàng)建工具坐標(biāo)的方法。A、2點(diǎn)法B、3點(diǎn)法C、直接輸入法D、6點(diǎn)法參考答案：A56.下列選項(xiàng)屬于方向控制閥的是（）。A、溢流閥B、截止閥C、節(jié)流閥D、減壓閥參考答案：B57.下列關(guān)于機(jī)器人速度異常的故障原因和處理方法的描述，錯誤的是：（）A、故障原因:電機(jī)的相位錯誤。處理方法:檢測或查出正確的相位B、故障原因:控制器異常。處理方法:更換控制器。C、故障原因:在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。處理方法:將測試/偏差開關(guān)D、故障原因:偏差電位器位置不正確。處理方法:重新設(shè)定打在偏差位置參考答案：B58.下列關(guān)于工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員的操作，不符合安全操作規(guī)定的是（）。A、戴著安全帽操作機(jī)器人B、戴著手套操作示教器C、站在安全護(hù)欄外圍操作機(jī)器人D、站在護(hù)欄外圍調(diào)試機(jī)器人運(yùn)行程序參考答案：B59.下列關(guān)于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動常見故障及解決方法，錯誤的是：（）A、電源燈可以正常的亮，這個時候肯定就是信號電路沒有接好的原因B、步進(jìn)電機(jī)出現(xiàn)丟步的現(xiàn)象，這個時候就先去看看屏蔽線是不是松掉了，有沒有接地，查C、報(bào)警出現(xiàn)指示燈亮，這種情況下，就需要去檢查電壓，還有檢查電源。還有一種可能就D、步進(jìn)電機(jī)一直處于一個自由的狀態(tài)，說明MF信號正常，出現(xiàn)這種情況的解決方法，技術(shù)參考答案：A60.下列關(guān)于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動常見故障及解決方法，錯誤的是（）。A、步進(jìn)電機(jī)軸出來的力矩不夠，這種可能就是電流大但是電機(jī)過小了導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)損壞B、電機(jī)的轉(zhuǎn)動方向出現(xiàn)錯誤，出現(xiàn)這種情況，很可能是線接錯了。如果排除了線接錯的問C、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器電源燈就是不亮，這可能電源的故障，這個時候我們需要去檢查供電的D、燈可以亮，這個是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器自身的保護(hù)，因?yàn)榭赡苣愕碾娏鬟^大導(dǎo)致的，需要去參考答案：A61.下列對于“真誠相處，寬厚待人”的論述正確的選項(xiàng)是（）。A、“真誠相處，寬厚待人”只限于同事之間B、“真誠相處，寬厚待人”只限于職場上的朋友C、“真誠相處，寬厚待人”只限于職場上的競爭對手D、“真誠相處，寬厚待人”包括職場上的競爭對手參考答案：D62.下列措施不屬于工業(yè)機(jī)器人日常預(yù)防性保養(yǎng)措施的是（）。A、機(jī)器人發(fā)生故障后，立即維修B、定期檢查剎車裝置C、定期監(jiān)視工業(yè)機(jī)器人，檢查機(jī)器人導(dǎo)線和電纜D、備份控制器內(nèi)存參考答案：A63.下列措施不屬于工業(yè)機(jī)器人日常預(yù)防性保養(yǎng)措施的是（）。A、備份控制器內(nèi)存B、定期監(jiān)視工業(yè)機(jī)器人，檢查機(jī)器人導(dǎo)線和電纜C、定期檢查剎車裝置D、機(jī)器人發(fā)生故障后，立即維修參考答案：D64.下列表示軸類零件幾何形狀的誤差項(xiàng)的是（）。A、同軸度B、平行度C、傾斜度D、圓柱度參考答案：D65.下列（）選項(xiàng)可以作為末端執(zhí)行器電氣回路功能問題的維修策略。①通過產(chǎn)品設(shè)計(jì)手冊來檢查故障；②通過控制電路及程序檢查故障范圍；③通過直接拆卸來判斷故障；④通過現(xiàn)場觀察及操作人員的描述來處理；A、①③④B、①②③C、②③④D、①②④參考答案：D66.下列（）不屬于設(shè)施失效或產(chǎn)生故障引起的危險。A、機(jī)器人部件運(yùn)動產(chǎn)生的危險B、動力源或配電系統(tǒng)失效或故障C、控制電路、裝置或元器件失效或發(fā)生故障D、安全保護(hù)設(shè)施的移動或拆卸而造成的危險參考答案：A67.系統(tǒng)精度要求和相機(jī)分辨率，可以通過公式：X方向系統(tǒng)精度（X方向像素值）。=（）。A、視野范圍（X方向）。/CCD芯片像素?cái)?shù)量（X方向）。B、視野范圍（Y方向）。/CCD芯片像素?cái)?shù)量（X方向）。C、視野范圍（X方向）。/CCD芯片像素?cái)?shù)量（Y方向）。D、視野范圍（Y方向）。/CCD芯片像素?cái)?shù)量（Y方向）。參考答案：A68.系統(tǒng)電源故障檢查,要確?？刂葡到y(tǒng)電源處于運(yùn)行模式,且加電后等待（）長時間,再執(zhí)行此項(xiàng)操作。A、10sB、20s.C、30sD、40s參考答案：C69.系統(tǒng)電源故障檢查，要確保控制系統(tǒng)電源處于運(yùn)行模式，且加電后等待（）時間，再執(zhí)行此項(xiàng)操作。A、20B、25C、30D、35參考答案：C70.位置等級是指機(jī)器人經(jīng)過示教點(diǎn)時的接近程度，當(dāng)FANUC機(jī)器人設(shè)定了合適的位置等級時,可使機(jī)器人運(yùn)行出與周圍狀況和工件相適應(yīng)的軌跡，其中位置等級（）。A、CNT值越小，運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)B、CNT值大小，與運(yùn)行軌跡關(guān)系不大C、NT值越大，運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)D、只與運(yùn)動速度有關(guān)參考答案：A71.為了能夠準(zhǔn)確地觸發(fā)吸盤夾具動作，通常采用（）動作觸發(fā)指令來實(shí)現(xiàn)控制。A、TriggLB、ConfL/OffC、Equip/OffD、Int/TrAp參考答案：A72.為了安全使用示教器，必須遵循的原則不包含：A、當(dāng)機(jī)器人不需要移動時，立即松開能使設(shè)備按鈕。B、編程人員進(jìn)入安全區(qū)域后，必須隨時將示教器帶在身上，避免其他人移動機(jī)器人。C、使能設(shè)備按鈕不能在功能調(diào)試（試運(yùn)行）的時候松開D、編程的時候必須松開使能按鈕參考答案：D73.萬用表常用于測量下列哪些項(xiàng)目（）。A、電壓、電流、電阻B、電壓、電流、大氣壓C、電壓、電流、接地電阻D、電壓、電流、電機(jī)對地絕緣參考答案：A74.通常對于工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用廠家來講，耗材的全壽命周期不包括（）。A、采購B、驗(yàn)收C、設(shè)計(jì)D、入庫參考答案：C75.通常對機(jī)器人進(jìn)行示教編程時，要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置（），可提高工作效率。A、相同B、不同C、無所謂D、分離越大越好參考答案：A76.隨著視覺技術(shù)、傳感技術(shù)、智能控制、網(wǎng)絡(luò)和信息技術(shù)以及大數(shù)據(jù)技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的編程技術(shù)將發(fā)生根本的變革。關(guān)于未來工業(yè)機(jī)器人編程方式的變化趨勢，下列哪種趨勢可能性最?。ǎ?。A、編程將會變得簡單、快速、可視。B、基于互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)編程的網(wǎng)絡(luò)化、遠(yuǎn)程化、可視化。C、各種新型技術(shù)的加入，使得編程結(jié)構(gòu)方式更加復(fù)雜，對編程者的技能要求更高了。D、基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)實(shí)現(xiàn)離線編程和真實(shí)場景的互動。參考答案：C77.隨著視覺技術(shù)、傳感技術(shù)、智能控制、網(wǎng)絡(luò)和信息技術(shù)以及大數(shù)據(jù)技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的編程技術(shù)將發(fā)生根本的變革。關(guān)于未來工業(yè)機(jī)器人編程方式的變化趨勢，下列（）趨勢可能性最小。A、編程將會變得簡單、快速、可視。B、基于互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)編程的網(wǎng)絡(luò)化、遠(yuǎn)程化、可視化。C、各種新型技術(shù)的加入，使得編程結(jié)構(gòu)方式更加復(fù)雜，對編程者的技能要求更高了。D、基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)實(shí)現(xiàn)離線編程和真實(shí)場景的互動。參考答案：C78.伺服制動有許多方式，其中（）的工作是系統(tǒng)自動進(jìn)行的，動態(tài)制動器和電磁制動工作時不需要電源，由外部繼電器控制。A、再生制動（回饋制動）B、動態(tài)制動C、靜態(tài)制動D、化學(xué)制動參考答案：A79.伺服系統(tǒng)包括（）A、伺服驅(qū)動器和伺服電機(jī)B、電機(jī)和編碼器C、電機(jī)和散熱器D、編碼器和控制器參考答案：A80.輸出端口為（）類型的PLC，只能用于控制交流負(fù)載。A、繼電器B、雙向晶閘管C、晶體管D、二極管參考答案：B81.視覺輸出的判定表達(dá)式的計(jì)算結(jié)果用（）兩個數(shù)字來表示。A、1、0B、1、-1C、0、-1D、1、10參考答案：B82.示教-在線控制為一種在線編程方式，它的最大問題是（）。A、操作人員勞動強(qiáng)度大B、占用生產(chǎn)時間C、操作人員安全問題D、容易產(chǎn)生廢品參考答案：B83.使用手動操縱讓工業(yè)機(jī)器人各關(guān)節(jié)軸運(yùn)動到機(jī)械零點(diǎn)刻度位置的順序正確的是（）。A、4軸-5軸-6軸-2軸-3軸B、4軸-5軸-6軸-1軸-2軸-3軸C、5軸-6軸-1軸-2軸D、1軸-2軸-3軸-5軸-6軸參考答案：B84.使能器按鈕是工業(yè)機(jī)器人為保證操作人員人身安全而設(shè)計(jì)的，只有在按下使能器按鈕，并保持在（）的狀態(tài)，才可對機(jī)器人進(jìn)行手動的操作和程序的調(diào)試。A、電動機(jī)關(guān)閉B、電動機(jī)開啟C、程序運(yùn)行D、急停按下參考答案：B85.實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)運(yùn)動的附加軸控制軟件是（）。A、IndependentAuxiliaryAxisB、ExtendedAxisControlC、oordMotionPackageD、Multi-robotControl參考答案：C86.時間繼電器的作用為（）。A、計(jì)時通斷B、防止滅弧時間延長C、延時動作時間縮短D、防止電機(jī)過熱參考答案：A87.三相異步電動機(jī)常見的故障現(xiàn)象不包括：（）。A、電動機(jī)外殼帶電B、電動機(jī)軸承過熱C、電動機(jī)溫度過高D、電動機(jī)速度正常參考答案：D88.如何通過對各軸限位擋塊的檢查進(jìn)行對工業(yè)機(jī)器人本體的保養(yǎng)，不正確的是（）。A、檢查限位擋塊是否松動B、檢查擋塊是否有磨損C、檢查各軸回零完成后，機(jī)械零點(diǎn)標(biāo)線是否對齊D、限位擋塊在機(jī)器人工作中很少使用，清理灰塵即可參考答案：D89.如果機(jī)器人在第一次使用或長期沒有使用時，應(yīng)先（）各關(guān)節(jié)軸進(jìn)行運(yùn)動，這些對于初學(xué)者尤其應(yīng)引起重視。A、快速自動操作B、快速手動操作C、慢速自動操作D、慢速手動操作參考答案：D90.如果更換機(jī)器人本體和控制柜的組合，要在新控制柜的零位設(shè)定中輸入（）的零位碼盤數(shù)值。A、新控制柜B、舊控制柜C、新機(jī)器人本體D、原機(jī)器人本體參考答案：D91.如果更換機(jī)器人本體和控制柜的組合,要在新控制柜的零位設(shè)定中輸入（）的零位碼盤數(shù)值。A、新控制柜B、舊控制柜C、新機(jī)器人本體D、原機(jī)器人本體參考答案：D92.人機(jī)界面正常但是無法操作設(shè)備，可能是因?yàn)椋ǎ、人機(jī)界面的驅(qū)動程序版本過低B、聲波屏的發(fā)射條件受到輕微的破壞（表面聲波式觸摸屏）C、聲波人機(jī)界面在使用一段時間之后，屏幕四周的發(fā)射條紋上面被灰塵覆蓋D、串口及中斷信號有沖突參考答案：A93.人機(jī)界面觸摸不準(zhǔn)，可能是因?yàn)椋ǎ〢、車間干擾B、聲波屏的發(fā)射條件受到輕微的破壞（表面聲波式觸摸屏）C、電壓不穩(wěn)定D、PLC硬件故障參考答案：B94.人機(jī)界面觸摸不準(zhǔn)，可能是因?yàn)椋ǎ?。A、人機(jī)界面的驅(qū)動程序版本過低B、聲波屏的發(fā)射條件受到輕微的破壞（表面聲波式觸摸屏）C、主機(jī)啟動裝載人機(jī)界面驅(qū)動程序之前，人機(jī)界面的控制卡接收到操作信號D、串口及中斷信號有沖突參考答案：B95.清潔工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)時，下列選項(xiàng)中不符合檢查項(xiàng)目的是（）。A、控制柜中的電纜B、控制柜中的通風(fēng)單元C、控制柜中的軟管D、外圍電氣附件參考答案：D96.氣動儀表中，（）將測量參數(shù)與給定參數(shù)比較并進(jìn)行處理，使被控參數(shù)按需要的規(guī)律變化。A、變送器B、比值器C、調(diào)節(jié)器D、轉(zhuǎn)換器參考答案：C97.企業(yè)員工在生產(chǎn)經(jīng)營活動中，不符合團(tuán)結(jié)合作要求的是（）。A、真誠相待，一視同仁B、互相借鑒，取長補(bǔ)短C、男女有序，尊卑有別D、男女平等，友愛親善參考答案：C98.企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營活動中，要求員工遵紀(jì)守法是（）。A、約束人的體現(xiàn)B、保證經(jīng)濟(jì)活動正常進(jìn)行所決定的C、領(lǐng)導(dǎo)者人為的規(guī)定D、追求利益的體現(xiàn)參考答案：B99.歐姆龍視覺界面測量的結(jié)果不會顯示在（）A、詳細(xì)結(jié)果顯示窗口B、綜合判定顯示窗口C、測量窗口D、流程顯示窗口參考答案：C100.能正確闡述職業(yè)道德與人生事業(yè)關(guān)系的是（）。A、有職業(yè)道德的人一定能夠獲得事業(yè)的成功B、沒有職業(yè)道德的人任何時刻都不會獲得成功C、事業(yè)成功的人往往具有較高的職業(yè)道德D、缺乏職業(yè)道德的人往往更容易獲得成功參考答案：C101.末端執(zhí)行器O型密封圈用后呈扁平形狀，主要是什么原因造成的（）。A、材料彈性好、抗熱性能好B、抗熱性能好、材料彈性差C、抗熱性能差、材料彈性好D、抗熱性能差、材料彈性差參考答案：D102.末端執(zhí)行器O型密封圈失效的主要原因，不包括（）。A、密封溝槽設(shè)計(jì)不合理B、O型密封圈與所用介質(zhì)不相容C、O型密封圈的尺寸選擇不正確D、O型密封圈得到充分的潤滑參考答案：D103.碼垛寄存器存儲有碼垛寄存器要素（i，j，k），在所有程序中可以使用（）個。A、8B、16C、32D、64參考答案：C104.離線編程的優(yōu)點(diǎn)是（）。A、編程周期短B、控制精確C、危險性低D、同步性好,現(xiàn)場操作簡單直接參考答案：C105.勞動合同法第六條規(guī)定工會應(yīng)當(dāng)與用人單位建立集體（），維護(hù)勞動者的合法權(quán)益。A、溝通渠道B、協(xié)商機(jī)制C、互信機(jī)制D、協(xié)議機(jī)制參考答案：B106.勞動合同法第六條規(guī)定，工會應(yīng)當(dāng)幫助、指導(dǎo)勞動者與用人單位依法訂立和履行（）A、合約B、勞動合同C、口頭約定D、協(xié)商約定參考答案：B107.勞動合同法第六條規(guī)定，工會應(yīng)當(dāng)幫助、指導(dǎo)勞動者與用人單位依法訂立和履行（）。A、勞動合同B、勞動協(xié)議C、保障協(xié)議D、監(jiān)督協(xié)議參考答案：A108.控制器主板上的電池一般每（）更換一次。A、五年B、兩年C、一年D、半年參考答案：B109.可編程控制器的硬件組成與微型計(jì)算機(jī)相似，其主機(jī)由（）、存儲器、輸入偷出接口、電源等幾大部分組成。A、內(nèi)存B、CPUC、ARMD、主辦參考答案：B110.絕對位置運(yùn)動指令的特點(diǎn)是（）。A、對路徑精度要求不高B、確保從起點(diǎn)到終點(diǎn)之間的路徑始終保持為直線C、確保從起點(diǎn)到終點(diǎn)之間的路徑始終保持為圓弧D、用于將機(jī)械臂和外軸移動至軸位置中指定的絕對位置參考答案：D111.進(jìn)入機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室前,不允許的事項(xiàng)是（）。A、遵守實(shí)訓(xùn)室的安全規(guī)章制度B、帶著文具C、穿著拖鞋進(jìn)入實(shí)訓(xùn)室D、穿著工作服進(jìn)入實(shí)訓(xùn)室參考答案：C112.進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)故障檢修時，根據(jù)預(yù)測的故障原因和預(yù)先確定的排除方案，用試驗(yàn)的方法進(jìn)行驗(yàn)證，逐級來定位故障部位，最終找出發(fā)生故障的真正部位。為了準(zhǔn)確、快速地定位故障，應(yīng)遵循（）的原則。A、先操作后方案B、先方案后操作C、先檢測后排除D、先定位后檢測參考答案：B113.降低機(jī)器人機(jī)械振動的方法不包括（）。A、減低激振力B、增強(qiáng)激振力C、調(diào)試振源頻率D、對外來振動進(jìn)行隔離參考答案：B114.將變位機(jī)添加到軸組2中，如果要使用示教器點(diǎn)動變位機(jī)，則應(yīng)將坐標(biāo)系切換至（）。A、G2直線B、G1直線C、G2關(guān)節(jié)D、G2直線參考答案：C115.將變位機(jī)添加到軸組2中，如果要使用示教器點(diǎn)動變位機(jī)，則應(yīng)將坐標(biāo)系切換至（）。A、G1關(guān)節(jié)B、G1世界C、G1S關(guān)節(jié)D、G2關(guān)節(jié)參考答案：D116.檢定高度卡尺時,劃線量爪的刃口厚度用（）來測量。A、塞尺B、表面粗糙度比較樣塊C、刀口直尺D、千分尺參考答案：A117.檢定干分尺時,測微螺桿的軸向串動和徑向擺動用（）來測量。A、工具顯微鏡B、塞尺C、2級平晶D、杠桿千分尺參考答案：D118.機(jī)械設(shè)備故障特征不包括（）。A、故障代碼B、表現(xiàn)狀況C、持續(xù)狀態(tài)D、系統(tǒng)程序參考答案：D119.機(jī)器人作業(yè)路徑通常用（）坐標(biāo)系相對于工件坐標(biāo)系的運(yùn)動來描述。A、手爪B、固定C、運(yùn)動D、工具參考答案：D120.機(jī)器人作業(yè)路徑通常用（）坐標(biāo)系相對于工件坐標(biāo)系的運(yùn)動來描述。A、全局B、工具C、用戶D、基座參考答案：B121.機(jī)器人在使用的過程中，相對產(chǎn)生噪音的較低的是（）。A、電機(jī)的線圈造成的，電流在線圈中的電動力會造成線圈本體的振動B、各軸中機(jī)械傳動部件的摩擦造成的C、部分極限位置下會有抖動的，完全伸直、負(fù)載較大、限位的極限等D、系統(tǒng)電柜中接觸器閉合動作產(chǎn)生的聲音參考答案：D122.機(jī)器人在使用的過程中，產(chǎn)生噪音的較低的是（）A、氣動吸合聲音B、機(jī)器人放置工件的聲音C、系統(tǒng)電柜中接觸器閉合動作產(chǎn)生的聲音D、機(jī)器人報(bào)警聲音參考答案：C123.機(jī)器人運(yùn)維員在職業(yè)活動中做到（）是符合語言規(guī)范的具體要求的。A、言語細(xì)致，反復(fù)介紹B、語速要快，不浪費(fèi)客人時間C、用尊稱，不用忌語D、語氣嚴(yán)肅，維護(hù)自尊參考答案：C124.機(jī)器人運(yùn)維員對企業(yè)誠實(shí)守信應(yīng)該做到的是（）。A、忠誠所屬企業(yè)，無論何種情況都始終把企業(yè)利益放在第一位B、維護(hù)企業(yè)信譽(yù)，樹立質(zhì)量意識和服務(wù)意識C、擴(kuò)大企業(yè)影響，多對外談?wù)撈髽I(yè)之事D、完成本職工作即可，謀劃企業(yè)發(fā)展由有見識的人來做參考答案：B125.機(jī)器人系統(tǒng)機(jī)械部分安裝時不需要考慮的是（）。A、天氣的好壞B、工具的選用C、螺釘?shù)倪x用D、機(jī)器人手臂的行程和范圍參考答案：A126.機(jī)器人示教器上使能開關(guān)握緊為ON,松開為OFF狀態(tài)，作為進(jìn)而追加的功能,當(dāng)握緊力過大時，為（）狀態(tài)。A、不變B、ONC、OFFD、急停報(bào)錯參考答案：C127.機(jī)器人使用的液壓馬達(dá)、液壓缸，在液壓系統(tǒng)中屬于（）A、動力元件B、控制元件C、執(zhí)行元件D、輔助元件參考答案：C128.機(jī)器人氣爪的優(yōu)勢不包含A、速度快B、力量大C、準(zhǔn)確D、機(jī)構(gòu)簡單參考答案：B129.機(jī)器人末端執(zhí)行器O型密封圈磨損，合理處理的辦法是（）。A、用耐磨性不好的O型密封圈材料B、不需要按照推薦的加工粗糙度來制造C、保證系統(tǒng)中過濾器精度D、不需要保證滑動面與密封圈在運(yùn)動過程中潤滑充分參考答案：C130.機(jī)器人模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。A、地址不一樣B、名稱不一樣C、信道傳送的信號不一樣D、設(shè)置步驟不一樣參考答案：C131.機(jī)器人每工作三年或工作（）小時，需要更換J1、J2、J3、J4、J5、J6軸減速器潤滑油和J4軸齒輪盒的潤滑油。A、8000B、10000C、12000D、18000參考答案：B132.機(jī)器人每工作三年或工作（），需要更換J1、J2、J3、J4、J5、J6軸減速器潤滑油和J4軸齒輪盒的潤滑油。A、10000小時B、100000小時C、100小時D、1000小時參考答案：A133.機(jī)器人碼垛用的吸盤夾具一般裝在機(jī)器人的（）上。A、基座B、第六軸法蘭盤C、旋轉(zhuǎn)軸D、平移軸參考答案：B134.機(jī)器人快換盤的主盤與從盤，一般是A、中心對稱的B、完全一致的C、手性對稱的D、不對稱的參考答案：C135.機(jī)器人機(jī)械單元的移動被中斷，下列說法不正確的是（）。A、表示2軸機(jī)器人發(fā)生碰撞B、如果發(fā)生碰撞，可以先臨時關(guān)閉碰撞監(jiān)控，用手動控制機(jī)器人復(fù)位C、可能工作站外圍設(shè)備異常，導(dǎo)致故障信號輸入D、如果機(jī)器人未發(fā)生碰撞，依舊報(bào)這個錯誤，懷疑電機(jī)抱閘未打開參考答案：A136.機(jī)器人機(jī)械單元的移動被中斷，不正確的說法是（）A、表示2軸機(jī)器人發(fā)生碰撞B、工作站外圍設(shè)備異常，導(dǎo)致故障信號輸入C、如果機(jī)器人未發(fā)生碰撞，依舊報(bào)這個錯誤，懷疑電機(jī)抱閘未打開D、發(fā)生碰撞引起的，可以先臨時關(guān)閉碰撞監(jiān)控，用手動控制機(jī)器人復(fù)位參考答案：A137.機(jī)器人工作站安全裝置不包括（）A、報(bào)警燈B、夾具C、門禁開關(guān)D、急停按鈕參考答案：B138.機(jī)器人工作站安全裝置不包括（）。A、夾具B、門禁開關(guān)C、報(bào)警燈D、急停按鈕參考答案：A139.機(jī)器人更換工具是需要重新設(shè)定（）的。A、工件坐標(biāo)B、工具坐標(biāo)C、I/O輸入信號D、I/O輸出信號參考答案：B140.機(jī)器人負(fù)載數(shù)據(jù)不包括（）。A、負(fù)載運(yùn)動速度B、重量C、負(fù)載慣量D、重心位置參考答案：A141.機(jī)器人的外部設(shè)備也有可能對伺服溫度產(chǎn)生影響，下列設(shè)備最可能增大系統(tǒng)溫升的是（）A、打磨機(jī)B、點(diǎn)焊機(jī)C、傳送帶D、氣動手爪參考答案：B142.機(jī)器人的零位姿態(tài)是（）軸關(guān)節(jié)值為零的姿態(tài)。A、4B、5C、6D、所有參考答案：D143.機(jī)器人的剛性與機(jī)器人的穩(wěn)定度緊密相關(guān)，在下列選項(xiàng)中，哪種情況最容易產(chǎn)生較大震動（即剛性不足）。A、采用了高速低扭矩的電機(jī)，采用高減速比的減速器來放大驅(qū)動力矩。B、使用RV減速器C、增大機(jī)器人自身連桿結(jié)構(gòu)的剛度D、降低機(jī)器人所攜帶的工具以及負(fù)載參考答案：A144.機(jī)器人插補(bǔ)運(yùn)動是基于（）的。A、直角坐標(biāo)系B、球坐標(biāo)系C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系D、極坐標(biāo)系參考答案：A145.機(jī)器人測距傳感器不包括（）。A、旋轉(zhuǎn)編碼器B、超聲波傳感器C、光學(xué)測距法D、STM參考答案：D146.焊接機(jī)器人頻繁出現(xiàn)焊偏問題，可能是什么原因造成的（）。A、焊槍角度不對B、焊槍位置不對C、TD、P（焊槍中心點(diǎn)位置）。不對E、焊絲外伸長度太長參考答案：C147.國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的基本偏差符號用（）字母表示。A、拉丁B、英文C、希臘D、漢語參考答案：A148.光柵運(yùn)行過程中不時輸出異常信號，最有可能是（）原因造成的。A、由于光柵對接線插頭處松動輕微接觸不良B、光柵對接線插頭斷裂C、光柵電源沒有接D、光柵光幕損壞參考答案：A149.關(guān)于矢量的描述錯誤的是A、有大小和方向的物理量B、速度是矢量C、體積是矢量D、力是矢量參考答案：C150.關(guān)于潤滑劑的作用，下列說法錯誤的是（）。A、增大摩擦B、降低摩擦C、減少磨損D、冷卻降溫參考答案：A151.關(guān)于機(jī)械手的夾具中，刀具夾不緊掉刀可能的原因是（）。A、松鎖的彈簧壓合過緊B、卡爪縮不回C、卡緊爪彈簧壓力過大D、彈簧后面的螺母松動參考答案：D152.關(guān)于機(jī)械設(shè)備故障維修記錄的填寫，最符合的一項(xiàng)是（）。A、時間、設(shè)備名稱、設(shè)備故障原因、維修辦法及所需材料B、時間、設(shè)備名稱、設(shè)備故障原因C、設(shè)備名稱、設(shè)備故障原因、維修辦法及所需材料D、時間、設(shè)備名稱、維修辦法及所需材料參考答案：A153.關(guān)于機(jī)器人保養(yǎng)，下列保養(yǎng)不屬于日常保養(yǎng)項(xiàng)目的是（）。A、不正常的噪音和振動，馬達(dá)溫度B、周邊設(shè)備是否可以正常工作C、每根軸的抱閘是否正常D、更換減速機(jī)潤滑油參考答案：D154.關(guān)于工業(yè)機(jī)器人中空手腕的清潔，下列說法不正確的是（）。A、如產(chǎn)線任務(wù)較重，可長時期不做清洗B、如有必要，需經(jīng)常清洗，避免灰塵和顆粒物堆積C、應(yīng)使用不起毛布料清潔D、清洗后，可在表面添加少量凡士林或類似物質(zhì)，方便后期清洗參考答案：A155.關(guān)于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)的描述，錯誤的是（）。A、機(jī)器人手部負(fù)重指根據(jù)法蘭盤不同，機(jī)器人在負(fù)載條件下手部允許的負(fù)載質(zhì)量。B、重復(fù)精度是機(jī)器人在完成每一個循環(huán)后，到達(dá)同一位置的精確度/差異度C、機(jī)器人的臂展，指能到達(dá)的最大距離和最小距離之差D、機(jī)器人能提供的速度介于0和最大速度之間參考答案：C156.關(guān)于工業(yè)機(jī)器人“承載能力”的說法，錯誤的是：（）A、承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)，任何位姿上所能承受的最大質(zhì)量B、承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)，末端軸上所能承受的最大質(zhì)量C、承載能力是指高速運(yùn)行時的承載能力，承載能力不僅要考慮負(fù)載，還要考慮機(jī)器人末端D、機(jī)器人載荷不僅取決于負(fù)載的質(zhì)量，而且還和機(jī)器人的運(yùn)行速度和加速度的大小和方向參考答案：B157.關(guān)于工業(yè)機(jī)器人“承載能力”的說法,錯誤的是（）。A、承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi),末端軸上所能承受的最大質(zhì)量B、承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi),任何位姿上所能承受的最大質(zhì)量C、機(jī)器人載荷不僅取決于負(fù)載的質(zhì)量,而且還和機(jī)器人的運(yùn)行運(yùn)行速度和加速度的大小和方D、承載能力是指高速運(yùn)行時的承載能力,承載能力不僅要考慮負(fù)載,還要考慮機(jī)器人末端操參考答案：A158.關(guān)于傳送帶發(fā)生打滑，下列說法不正確的是（）A、可能是皮帶老化，張緊度降低B、可能是主動、從動輪之間距離變小C、有張緊輪的傳送帶可以通過調(diào)定張緊輪位置，解決打滑問題D、發(fā)生打滑，需要在傳送帶皮帶內(nèi)測撒上滑石粉參考答案：D159.關(guān)于FANUC機(jī)器人的編程操作，在示教器上直接按下（）鍵可以進(jìn)入程序一覽畫面。A、SELECTB、EDITC、DATED、SHIFT參考答案：A160.關(guān)于ABB機(jī)器人故障代碼5XXXX的描述準(zhǔn)確的是（）。A、與系統(tǒng)功能、系統(tǒng)狀態(tài)相關(guān)的信息B、與系統(tǒng)硬件.工業(yè)機(jī)器人本體以及控制器硬件有關(guān)的信息C、與控制工業(yè)機(jī)器人的移動和定位有關(guān)的信息D、與輸入和輸出、數(shù)據(jù)總線等有關(guān)的信息參考答案：C161.關(guān)于ABB機(jī)器人故障代碼3XXXX的描述準(zhǔn)確的是（）。A、與系統(tǒng)功能、系統(tǒng)狀態(tài)相關(guān)的信息B、與系統(tǒng)硬件、工業(yè)機(jī)器人本體以及控制器硬件有關(guān)的信息C、與控制工業(yè)機(jī)器人的移動和定位有關(guān)的信息D、與輸入和輸出、數(shù)據(jù)總線等有關(guān)的信息參考答案：B162.構(gòu)成機(jī)器人程序名稱的元素不包括（）。A、字母B、數(shù)字C、固定組合字符D、漢字參考答案：D163.構(gòu)成機(jī)器人程序名稱的元素不包括（）。A、數(shù)字B、漢字C、英文字母D、下劃線參考答案：B164.工作范圍是指機(jī)器人（）或手腕中心所能到達(dá)的點(diǎn)的集合。A、機(jī)械手B、末端法蘭盤中心C、手臂D、行走部分參考答案：B165.工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)中的個關(guān)鍵組件，其最本質(zhì)的功能就是將（）。A、電信號轉(zhuǎn)變成有序的速度信號B、速度信號轉(zhuǎn)變成有序的光信號C、電信號轉(zhuǎn)變成有序的光信號D、光信號轉(zhuǎn)變成有序的電信號參考答案：D166.工業(yè)機(jī)器人最顯著的特點(diǎn)是（）。A、有自我感知功能B、可編程、擬人化、通用性、機(jī)電一體化C、耗電量非常少D、有思維和規(guī)劃能力參考答案：B167.工業(yè)機(jī)器人最顯著的特點(diǎn)是（）。A、有自我感知功能B、可編程、擬人化、通用性、機(jī)電-體化C、耗電量非常少D、有思維和規(guī)劃能力參考答案：B168.工業(yè)機(jī)器人狀態(tài)欄出現(xiàn)六個軸零點(diǎn)丟失報(bào)警，以下最有可能的原因是（）A、機(jī)器人程序錯誤B、機(jī)器人內(nèi)存不足C、機(jī)器人氣動回路出錯D、編碼器電池電量不足參考答案：D169.工業(yè)機(jī)器人長時間使用各軸產(chǎn)生噪音、振動，不可0取的做法是（）A、檢查電機(jī)B、定期更換各軸的潤滑脂C、直接拆卸機(jī)器人更換全新軸承D、檢查機(jī)器人的控制參數(shù)參考答案：C170.工業(yè)機(jī)器人在日常維護(hù)過程中，需要設(shè)備操作或維護(hù)人員依據(jù)（）上的項(xiàng)目逐一檢查維護(hù)。A、設(shè)備維修單B、設(shè)備出廠說明書C、設(shè)備點(diǎn)檢表D、設(shè)備合格證明參考答案：C171.工業(yè)機(jī)器人語言的基本功能都是通過系統(tǒng)軟件來實(shí)現(xiàn)的，下列（））功能不屬于工業(yè)機(jī)器人語言功能。A、運(yùn)算功能B、通信功能C、翻譯功能D、運(yùn)動功能參考答案：C172.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)主板上的SARM中存儲著（），由一節(jié)位于主板的鋰電池供電，以保存數(shù)據(jù)。A、編程指令B、軟件C、程序和系統(tǒng)參數(shù)D、編碼器位置信息參考答案：C173.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)上的標(biāo)識都與工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的安全有關(guān)。圖標(biāo)表示（）。A、小心抓人B、注意用電安全C、“機(jī)器人工作，禁止進(jìn)入機(jī)器人工作范圍”D、注意高溫參考答案：C174.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)產(chǎn)生過多熱量的主要原因有（）。①系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不當(dāng)；②使用環(huán)境溫度過高；③系統(tǒng)電源異常；④機(jī)器人正常運(yùn)行；⑤系統(tǒng)散熱故障；A、②③④⑤B、①②③④C、①②③⑤D、①②③④⑤參考答案：C175.工業(yè)機(jī)器人氣動末端執(zhí)行器氣缸出現(xiàn)爬行現(xiàn)象的原因可能是（）。A、供氣量過大B、機(jī)器人運(yùn)動軸故障C、供氣量不足D、氣壓太高參考答案：C176.工業(yè)機(jī)器人氣動末端執(zhí)行器氣缸出現(xiàn)爬行現(xiàn)象的原因可能是（）。A、供氣量不足B、機(jī)器人運(yùn)動軸故障C、供氣量過大D、氣壓太高參考答案：A177.工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器校準(zhǔn)可通過驗(yàn)證（）方法來進(jìn)行校準(zhǔn)。A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系B、基坐標(biāo)系原點(diǎn)C、工具坐標(biāo)系D、用戶坐標(biāo)系參考答案：C178.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)主板電池電壓通常為（）V。A、1B、3C、5D、7參考答案：B179.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)主板電池電壓通常為（）。A、1.5VB、3VC、6VD、9V參考答案：B180.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)中，由各種操作按鍵和狀態(tài)指示燈構(gòu)成，只完成基本功能操作的部件是（）。A、電源裝置B、軸控制器C、計(jì)算機(jī)控制器D、操作面板參考答案：D181.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的調(diào)度指揮機(jī)構(gòu)是（）。A、示教器B、操作面板C、軸控制器D、計(jì)算機(jī)控制器參考答案：D182.工業(yè)機(jī)器人控制柜是工業(yè)機(jī)器人的控制單元，主要由示教器、操作面板及其電路、電源裝置、主板、伺服驅(qū)動單元等組成，用戶可使用（）對機(jī)器人進(jìn)行操作。A、示教器B、操作面板C、示教器和操作面板D、伺服驅(qū)動單元參考答案：C183.工業(yè)機(jī)器人控制柜風(fēng)扇運(yùn)行一段時間后，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)速過低，可能原因是（）。A、風(fēng)扇扇葉斷掉B、電機(jī)電源線接觸不良C、電機(jī)電源線斷路D、風(fēng)扇扇葉大量積塵參考答案：D184.工業(yè)機(jī)器人控制柜風(fēng)扇的主要作用是（）。A、增加控制柜溫度B、降低控制柜溫度C、美觀D、通風(fēng)換氣參考答案：B185.工業(yè)機(jī)器人控制柜電源指示燈不亮，原因不可能是（）。A、系統(tǒng)斷電B、電源線接觸不良C、急停被按下D、電源正負(fù)極接反參考答案：C186.工業(yè)機(jī)器人控制柜的清潔內(nèi)容不包括（）。A、柜體表面衛(wèi)生B、柜內(nèi)雜物清理C、示教器顯示屏擦拭D、柜內(nèi)灰塵吹掃參考答案：C187.工業(yè)機(jī)器人控制部分電纜維護(hù)檢查的周期為（）。A、每天B、每周C、每月D、每三個月參考答案：D188.工業(yè)機(jī)器人開機(jī)伺服報(bào)錯，并且無法清除，重啟依然報(bào)錯，可能原因是（）。A、軟件故障B、示教器硬件故障C、編碼器電池連線松動D、外部信號長期置1參考答案：C189.工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新時，手動操作各軸運(yùn)動到原點(diǎn)刻度位置的順序?yàn)椋ǎ└浇、4-5-6-1-2-3B、6-1-2-5-3-4C、1-2-3-4-5-6D、1-2-3-6-5-4參考答案：A190.工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)減速器的潤滑油在正常使用的情況下，每（）年更換一次。A、1B、2C、3D、4參考答案：C191.工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)的作用是（）A、保持機(jī)器人外觀整潔B、接收PLC信號C、提高操作安全性能D、降低轉(zhuǎn)速參考答案：D192.工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)的作用是（）。A、降低轉(zhuǎn)速B、增大轉(zhuǎn)速C、保持運(yùn)行平穩(wěn)D、減小傳動扭矩參考答案：A193.工業(yè)機(jī)器人更換本體編碼器電池時，需要在（）情況下進(jìn)行。A、關(guān)機(jī)B、暫停C、運(yùn)行D、開機(jī)參考答案：D194.工業(yè)機(jī)器人更換本體編碼器電池時，需要在（）情況下進(jìn)行。A、關(guān)機(jī)B、開機(jī)C、故障D、很潮濕參考答案：B195.工業(yè)機(jī)器人電器柜維護(hù)和維修過程中，不可能用到的工具是（）。A、萬用表B、液壓千斤頂C、網(wǎng)線鉗D、剝線鉗參考答案：B196.工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動實(shí)質(zhì)是根據(jù)不同作業(yè)內(nèi)容和軌跡的要求，在各種坐標(biāo)系下的運(yùn)動。當(dāng)工業(yè)機(jī)器人配備多個不同類型的工作臺來實(shí)現(xiàn)碼垛等作業(yè)時，選用（）可以有效提高作業(yè)效率。A、基坐標(biāo)系B、工件坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系D、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系參考答案：B197.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)主要由（）三大部件組成。A、基座、手臂、末端執(zhí)行器B、基座、手臂、示教器C、基座、手臂、控制柜D、本體、控制柜、示教器參考答案：A198.工業(yè)機(jī)器人的安全保護(hù)機(jī)制包括（）。①緊急停止回路（ES）②常規(guī)停止回路（GS）③自動停止回路（AS）④上級停止回路（SS）A、①②③B、②③④C、①③④D、①②③④參考答案：D199.工業(yè)機(jī)器人的I/O電路是通過I/O模板與外圍元器件和設(shè)備進(jìn)行（）信號的電路。A、接收B、接收和發(fā)送C、轉(zhuǎn)換D、發(fā)送參考答案：B200.工業(yè)機(jī)器人本體各關(guān)節(jié)溫度異常之后下列做法錯誤的是（）。A、確認(rèn)工業(yè)機(jī)器人的連接線纜是否有破損，若有所需要及時更換或修補(bǔ)。B、加固架臺、地板面，提高其剛性。C、確認(rèn)工業(yè)機(jī)器人機(jī)身是否有傷痕，需要及時修補(bǔ)。D、直接更換異常升溫的關(guān)節(jié)部件即可參考答案：D201.工業(yè)機(jī)器人本體各關(guān)節(jié)溫度異常之后，錯誤的做法是（）A、直接更換異常升溫的關(guān)節(jié)部件即可B、應(yīng)該確認(rèn)工業(yè)機(jī)器人的連接線纜是否有破損，若有所需要及時更換或修補(bǔ)C、加固架臺、地板面，提高其剛性D、確認(rèn)工業(yè)機(jī)器人機(jī)身是否有傷痕，需要及時修補(bǔ)參考答案：A202.工業(yè)機(jī)器人本體齒輪箱、手腕等漏油和滲油的原因是（）。A、油封質(zhì)量問題出現(xiàn)的滲漏B、潤滑管理不當(dāng)，導(dǎo)致油品添加超位或者缺油干磨C、檢修過程中損傷密封件造成密封失效D、油位排氣孔堵塞導(dǎo)致壓力過大等參考答案：D203.工業(yè)機(jī)器人本體齒輪潤滑油第一次1年更換，以后每（）年更換一次。A、2B、3C、5D、6參考答案：C204.工業(yè)機(jī)器人按執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動的控制機(jī)能可分為（）。A、點(diǎn)位型和連續(xù)軌跡型B、直角坐標(biāo)型和圓柱坐標(biāo)型C、球坐標(biāo)型和關(guān)節(jié)型D、編程輸入型和示教輸入型參考答案：A205.工業(yè)機(jī)器人TCP點(diǎn)通常指（）。A、工具中心點(diǎn)B、基坐標(biāo)系原點(diǎn)C、大地坐標(biāo)系原點(diǎn)D、機(jī)械原點(diǎn)參考答案：A206.工具坐標(biāo)系是機(jī)器人手腕法蘭盤安裝的工具的有效方向作為（）軸，建立的直角坐標(biāo)系。A、XB、YC、ZD、O參考答案：C207.更換伺服電機(jī)后，需要對機(jī)器人進(jìn)行（）。A、初始化操作B、信號仿真操作C、校零操作D、編程操作參考答案：C208.根據(jù)工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)的連接方式不同，工業(yè)機(jī)器人可以分為（）和并聯(lián)機(jī)器人。A、串聯(lián)機(jī)器人B、智能機(jī)器人C、移動機(jī)器人D、服務(wù)機(jī)器人參考答案：A209.發(fā)生了故障報(bào)警，在示教器屏幕上顯示（）。A、FAULTB、HOLDC、STEPD、BUSY參考答案：A210.發(fā)那科機(jī)器人RSR1~8/PNS1~8對應(yīng)的啟動信號是（）A、UI[1]~UI[8]B、UI[9]~UI[16]C、UO[1]~UO[8]D、UO[9]~UO[16]參考答案：B211.發(fā)那科機(jī)器人RSR1~8/PNS1~8對應(yīng)的啟動信號是（）。A、UI[1]~UI[8]B、UI[8]~UI[15]C、UI[9]~UI[16]D、UI[11]~UI[18]參考答案：C212.對自己所使用的工具（）。A、每天都要清點(diǎn)數(shù)量，檢查完好性B、可以帶回家借給鄰居使用C、丟失后，可以讓單位再買D、找不到時，可以拿其他員工的參考答案：A213.對于真空吸盤夾具，下面（）吸盤可以在高溫操作。A、橡膠制成的B、硅橡膠制成的C、聚氨酯制成的D、聚乙烯制成的參考答案：A214.對于長期沒有使用的機(jī)器人，正確的操作是（）。A、直接編程調(diào)試B、直接自動運(yùn)行以前的程序C、最好先進(jìn)行機(jī)械原點(diǎn)的校準(zhǔn)D、快速手動操作各關(guān)節(jié)軸參考答案：C215.對于伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)不均勻，下列分析有誤的是（）。A、速度時間常數(shù)選擇不當(dāng)B、速度或位置指令不穩(wěn)定C、伺服ON\轉(zhuǎn)矩限制指令脈沖禁止信號有抖動D、速度指令包含噪聲參考答案：D216.對于伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)的故障，不正確的做法是（）A、直接操作出廠參數(shù)恢復(fù)B、控制方式選擇不當(dāng)、C、分析電機(jī)抱閘是否打開D、使能控制回路出現(xiàn)異常參考答案：A217.對于判定運(yùn)行中斷路器“誤跳閘”，錯誤的說法是（）。A、在跳閘前表信號指示正常，表示系統(tǒng)無短路故障B、該斷路器回路的電流表及有功、無功表指示為零C、跳閘后，綠燈連續(xù)閃光，紅燈熄滅D、立刻給機(jī)器重新送電，讓機(jī)器繼續(xù)工作參考答案：D218.對于六關(guān)節(jié)機(jī)器人的本體，改變機(jī)器人方向的是（）。A、行走軸B、變位機(jī)C、腕關(guān)節(jié)D、視覺系統(tǒng)參考答案：C219.對于機(jī)器人工具的描述，以下正確的是（）。A、機(jī)器人工具是機(jī)器人直接用于抓取和握緊（或吸附）工件或夾持專用工具（如噴槍、扳B、快換工具可以讓機(jī)器人快速轉(zhuǎn)換下一個工件，提高了機(jī)器人的生產(chǎn)能力和生產(chǎn)效率。C、磁吸附式工具是利用電磁鐵通電后產(chǎn)生的電磁吸力吸取工件，對任何工件都起作用。D、它具有模仿人手動作的功能，并安裝于機(jī)器人的基座。參考答案：A220.對于工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)溫升問題可采用的處理方法（）。①控制系統(tǒng)的制造選用具有優(yōu)良散熱性能的材料②用冰塊包圍控制系統(tǒng)散熱③將控制系統(tǒng)安裝至潮濕陰涼處利于散熱④妥善安裝微型風(fēng)扇加速控制系統(tǒng)散熱A、①②B、①④C、③④D、①③④參考答案：B221.對于電氣設(shè)備故障的一般處理方法，錯誤的是（）A、迅速切除故障點(diǎn)，繼電保護(hù)未正確動作時應(yīng)手動執(zhí)行。為了加速事故或故障處理進(jìn)程，B、根據(jù)故障歷史報(bào)警和畫面信息顯示、測量儀表指示、繼電保護(hù)動作情況及現(xiàn)場檢查情C、當(dāng)事故或故障對人身和設(shè)備造成嚴(yán)重威脅時，應(yīng)留在現(xiàn)場解決問題，不能逃離現(xiàn)場D、進(jìn)行針對性處理，逐步恢復(fù)設(shè)備運(yùn)行參考答案：C222.對機(jī)器人設(shè)備維修質(zhì)量的管理，不正確的做法是（）A、要遵守本單位設(shè)備維修的監(jiān)督、控制、考核機(jī)制B、設(shè)備維修工作，不需要上崗條件。C、要認(rèn)真學(xué)習(xí)本單位設(shè)備的結(jié)構(gòu)、工作原理、功能和性能D、要掌握本單位設(shè)備的精度、技術(shù)指標(biāo)和工藝要求參考答案：B223.對機(jī)器人設(shè)備維修質(zhì)量的管理,不正確的做法是（）。A、要遵守本單位設(shè)備維修的監(jiān)督、控制、考核機(jī)制B、要掌握本單位設(shè)備的精度、技術(shù)指標(biāo)和工藝要求C、要認(rèn)真學(xué)習(xí)本單位設(shè)備的結(jié)構(gòu)、工作原理、功能和性能D、設(shè)備維修工作,不需要上崗條件參考答案：D224.對機(jī)器人進(jìn)行示教時，作為示教人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)才行，與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員，處在機(jī)器人可動范圍外時（），可進(jìn)行共同作業(yè)。A、不需要事先接受過專門的培訓(xùn)B、必須事先接受過專門的培訓(xùn)C、沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以D、具有經(jīng)驗(yàn)即可參考答案：B225.對機(jī)器人進(jìn)行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的自動啟動信號（）。A、無效B、有效C、超前有效D、滯后有效參考答案：B226.對機(jī)器人進(jìn)行大修時，為了保障機(jī)器人維修項(xiàng)目質(zhì)量，維修組應(yīng)按照項(xiàng)目需求提供定時或者不定時的匯報(bào)，匯報(bào)內(nèi)容包括（）。A、階段性周報(bào)B、階段性月報(bào)C、總結(jié)性報(bào)告D、以上都是參考答案：D227.對機(jī)器人進(jìn)行大修時，為了保障機(jī)器人維修項(xiàng)目質(zhì)量，維修過程中要注重問題研討和知識積累，正確的做法是（）。A、維修項(xiàng)目組成員必須做好個人工作日記B、維修組長應(yīng)指定專人負(fù)責(zé)項(xiàng)目組的問題討論記錄C、維修組長應(yīng)指定專人負(fù)責(zé)項(xiàng)目進(jìn)行過程中的相關(guān)文件記錄D、以上都是參考答案：D228.對待職業(yè)和崗位，不是愛崗敬業(yè)所要求的是（）。A、要樹立職業(yè)理想B、干一行愛一行專一行C、一職定終身不改行D、遵守企業(yè)的規(guī)章制度參考答案：C229.對待職業(yè)和崗位，（）并不是愛崗敬業(yè)所要求的。A、樹立職業(yè)理想B、干一行愛一行專一行C、遵守企業(yè)的規(guī)章制度D、一職定終身不改行參考答案：D230.動作指令位置數(shù)據(jù)記錄的是（）下的值。A、工具坐標(biāo)系在世界坐標(biāo)系B、工具坐標(biāo)系在用戶坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系在機(jī)器人當(dāng)前點(diǎn)動坐標(biāo)系D、工件坐標(biāo)在用戶坐標(biāo)系參考答案：B231.動作指令位置數(shù)據(jù)記錄的是（）的值。A、用戶坐標(biāo)系在工具坐標(biāo)系下B、工具坐標(biāo)系在用戶坐標(biāo)系下C、工具坐標(biāo)系在全局坐標(biāo)系下D、全局坐標(biāo)系在用戶坐標(biāo)系下參考答案：B232.電氣系統(tǒng)元器件更換做法不正確的是（）。A、焊接時必須確保電烙鐵不漏電B、可以直接帶電更換C、插座的引腳的可焊性較差，容易出現(xiàn)虛焊，焊接時可以適當(dāng)采用活性較強(qiáng)的焊劑D、各種晶體管在安裝時要注意分辨它們的型號、出腳次序和正負(fù)極性E、要注意防止在安裝焊接的過程中對它們造成損傷參考答案：B233.電動機(jī)在額定負(fù)載時（）稱為調(diào)速范圍。A、最高轉(zhuǎn)速與最低轉(zhuǎn)速之差B、定子繞組旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速之差C、最高轉(zhuǎn)速與最低轉(zhuǎn)速之比D、定子繞組旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速之比參考答案：C234.點(diǎn)位控制下的軌跡規(guī)劃是在（）進(jìn)行的。A、仿真軟件中B、直角坐標(biāo)空間C、車間中D、二維空間參考答案：B235.低碳鋼及部分低合金鋼焊接構(gòu)件加熱溫度和保溫時間與消除應(yīng)力的效果有關(guān)，加熱（）℃，保溫20～40h，基本上可以消除全部殘余應(yīng)力。A、450B、550C、650D、700參考答案：C236.當(dāng)有工作人員在停電的線路或設(shè)備上工作時，應(yīng)在可送電到工作地點(diǎn)的各種高低壓開關(guān)的操作手柄或按鈕上懸掛（）的標(biāo)志。A、禁止啟動B、禁止通行C、禁止攀登D、禁止入內(nèi)參考答案：A237.當(dāng)有工作人員在停電的線路或設(shè)備上工作時,應(yīng)在可送電到工作地點(diǎn)的各種高低壓開關(guān)的操作手柄或按鈕上懸掛（）的標(biāo)志。A、禁止啟動B、禁止通行C、禁止攀登D、禁止入內(nèi)參考答案：A238.當(dāng)示教器有效開關(guān)被關(guān)閉時，下列不受影響的操作是（）。A、創(chuàng)建程序B、切換坐標(biāo)系C、點(diǎn)動機(jī)器人D、手動運(yùn)行參考答案：B239.當(dāng)三相異步電動機(jī)不轉(zhuǎn)時的下列分析和做法錯誤的是（）。A、定子繞組接線錯誤:直接更換新的電機(jī)B、如果電源沒有接入或接觸不良，就會導(dǎo)致電動機(jī)不轉(zhuǎn)，此時電工人員應(yīng)檢查開關(guān)、熔絲、各項(xiàng)觸點(diǎn)及接線頭，將故障逐步排查出來進(jìn)行維修C、啟動時，熔斷器熔絲熔斷導(dǎo)致不轉(zhuǎn);查出熔斷原因，排查故障，按電動機(jī)容量配上同規(guī)格的熔絲D、過電流繼電器整定電流太小導(dǎo)致不轉(zhuǎn);此時應(yīng)適當(dāng)調(diào)高負(fù)載過大或傳動機(jī)結(jié)構(gòu)卡主導(dǎo)致不轉(zhuǎn);選擇較大容量電動機(jī)或減輕負(fù)載，并檢查傳動機(jī)構(gòu)情況E、子繞組對地短路:用搖表或者萬用表檢查，查出接地繞組，如果是絕緣破損，重新絕緣，嚴(yán)重時可以更換繞組;如果是受潮可以烘干后再涂一層絕緣參考答案：A240.當(dāng)機(jī)器人系統(tǒng)（）時，可利用備份的系統(tǒng)文件進(jìn)行恢復(fù)。A、報(bào)警B、重啟C、死機(jī)D、重新安裝系統(tǒng)參考答案：D241.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)出現(xiàn)死機(jī)或者卡頓的情況，需要對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行（）操作。A、等待B、急停C、重啟D、關(guān)機(jī)參考答案：C242.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)出現(xiàn)死機(jī)或者卡頓的情況，需要對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行（）A、stop操作B、重啟操作C、pause操作D、step操作參考答案：B243.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人手臂與外部設(shè)備發(fā)生碰撞時，如果不易挪動外部設(shè)備且也不能通過操縱工業(yè)機(jī)器人解決問題，可通過操作（）來排除當(dāng)前運(yùn)行故障情況。A、急停按鈕B、啟動按鈕C、制動閘釋放按鈕D、使能按鈕參考答案：C244.單向閥失效，液體倒流，運(yùn)營可能是A、彈簧失效B、球閥出現(xiàn)缺口C、壓差較大D、油溫過高參考答案：B245.觸摸屏通過（）方式與PLC交流信息。A、通信B、I/O信號控制C、繼電器連接D、以上都可以參考答案：A246.程序員在編程時應(yīng)盡可能在安全柵欄的外邊進(jìn)行。因不得已情形而需要在安全柵欄內(nèi)進(jìn)行時，下列事項(xiàng)錯誤的是（）。A、仔細(xì)察看安全柵欄內(nèi)的情況，確認(rèn)沒有危險后再進(jìn)入柵欄內(nèi)部。要做到隨時都可以按下B、可以任意速度運(yùn)行機(jī)器人。C、應(yīng)在確認(rèn)整個系統(tǒng)的狀態(tài)后進(jìn)行作業(yè)，以避免由于針對外圍設(shè)備的遙控指令和動作等而D、從操作箱/操作面板使機(jī)器人啟動時，應(yīng)在充分確認(rèn)機(jī)器人的動作范圍內(nèi)沒有人且沒有異參考答案：B247.測量額定電壓在500V以下的設(shè)備或線路的絕緣電阻時,選用電壓等級為（）V的兆歐表。A、380B、400C、500或1000D、220參考答案：C248.步進(jìn)電機(jī)是一種將（）轉(zhuǎn)換成相應(yīng)角位移或線位移的電動機(jī)。A、IO信號B、模擬信號C、電脈沖信號D、行程開關(guān)信號參考答案：C249.不屬于熱繼電器的故障的是；（）.A、熱元件燒壞B、熱繼電器誤動作C、相間短路D、熱繼電器不動作參考答案：C250.不會造成工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行時聲音異響的是（）A、機(jī)械外殼螺絲松動B、減速機(jī)故障C、本體內(nèi)氣管破裂D、伺服電機(jī)故障參考答案：C251.不符合安全規(guī)定的操作是（）。A、維修機(jī)器人時，電源應(yīng)掛上“禁止合閘，有人工作”的警示牌，鎖上閘刀或取下總電源B、在進(jìn)行機(jī)器人維修安裝或維修操作時，必須嚴(yán)格遵守各種安全操作規(guī)程和規(guī)定，不得玩C、操作前應(yīng)仔細(xì)工具的絕緣性能，絕緣鞋、絕緣手套等安全用具的絕緣性能是否良好，有D、維修機(jī)器人設(shè)備時如果人手緊張，一個人就可以完成，不需要其他人監(jiān)護(hù)參考答案：D252.變頻器與電動機(jī)之間一般（）接入接觸器。A、允許B、不允許C、需要D、不需要參考答案：B253.變頻器的功能預(yù)置必須在“編程模式”下進(jìn)行，功能預(yù)置的第一步是找出需要的（）。A、功能指令B、基本指令C、梯形圖D、功能碼參考答案：D254.變頻器的功能預(yù)置必須在“編程模式”下進(jìn)行，功能預(yù)置的第一步是找出需要的（）。A、程序B、軟件C、功能碼D、復(fù)位鍵參考答案：C255.安裝變頻器時，通常要在電源與變壓器之間接入（）和接觸器，以便在發(fā)生故障時能迅速切斷電源，同時便于安裝修理。A、斷路器B、熔斷器C、繼電器D、組合開關(guān)參考答案：A256.WAITTIME（時間）指令，可以指定程序的（）。A、執(zhí)行順序B、循環(huán)時間C、等待時間D、執(zhí)行時間參考答案：C257.PLC網(wǎng)絡(luò)的主站、各從站的通信處理器和通信模塊都有工作正常指示，當(dāng)通信不正常時，需要進(jìn)行（）檢查。A、程序錯誤B、控制柜C、示教器D、通信故障參考答案：D258.PLC通電后，輸入模塊輸入均無信號，應(yīng)該（）A、更換I/O單元B、更換示教器C、更換優(yōu)盤D、更換急停電路元件參考答案：A259.plc輸出模塊特定輸出繼電器不接通（指示燈滅），應(yīng)該（）。A、更換LED燈B、調(diào)整電源，檢查端子接線，最后加防噪聲措施C、檢查程序有無雙線圈輸出，檢查相應(yīng)輸出輸出有無短路燒壞D、直接更換I/O單元參考答案：C260.PLC是電氣系統(tǒng)重要組成部分，其控制原理主要是循環(huán)掃描,掃描的工作方式主要分三個階段,即輸入采樣階段、（）和輸出刷新階段。A、用戶編程階段B、用戶程序執(zhí)行階段C、用戶調(diào)試階段D、邏輯運(yùn)算階段參考答案：B261.PLC能與上位機(jī)以及其他智能設(shè)備之間交換信息，形成一個統(tǒng)一的整體，是電氣系統(tǒng)重要組成部分，那么PLC與電氣回路的接口是通過（）模塊完成的。A、CPUB、I/oC、開關(guān)電源D、基座參考答案：B262.PLC的主要構(gòu)成元件是以（）元器件為主，考慮到環(huán)境的影響，隨著使用的時間的增長，元器件總是要老化的。A、電容B、電阻C、半導(dǎo)體D、晶閘管參考答案：C263.FANUC機(jī)器人控制啟動模式（ControlledStart）正確的開機(jī)操作為（）。A、長按PREV+NEXT鍵B、長按SHIFT+NEXT鍵C、長按SHIFT+PREV鍵健D、長按F1+F5鍵參考答案：A264.FANUC機(jī)器人控制啟動模式（ControlledStart）正確的開機(jī)操作為（）。A、長按PREV+NEXT鍵B、長按SHIFT+NEXT鍵C、長按SHIFT+PREV鍵D、長按F1+F5鍵參考答案：A265.FANUC機(jī)器人發(fā)生SRVO-075報(bào)警時,機(jī)器人可以（）動作。A、只能在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下,單關(guān)節(jié)動作B、機(jī)器人完全無法動作C、可以在世界坐標(biāo)系下移動D、可以在用戶坐標(biāo)系下移動參考答案：A266.FANUC機(jī)器人發(fā)生SRVO-065WARN、LAL報(bào)警的原因是（）？A、脈沖編碼器的電池電壓低于基準(zhǔn)值。B、串行數(shù)據(jù)在通信過程中錯亂。C、動作開始時檢測出了碰撞D、脈沖編碼器內(nèi)的ROM有異常。參考答案：A267.FANUC機(jī)器人OHAL過熱報(bào)警，檢測的部分是（）。A、電機(jī)內(nèi)置的熱B、伺服放大器內(nèi)置的熱C、分體型再生放電單元的熱D、以上所有參考答案：D268.FANUC工業(yè)機(jī)器人的賦值指令是（）。A、IO指令B、ifC、=D、j參考答案：C269.FANUC工業(yè)機(jī)器人的賦值指令是（）。A、=B、=C、；D、=：參考答案：A270.ExCel工作表中的單元格A1：A5中分別存放的數(shù)據(jù)為1,2,3,4,5，在單元格A6中輸入了公式“=COUNT（A1,A5）”,則A6的值是（）。A、6B、15C、5D、2參考答案：D271.AITTIME（時間）指令，可以指定程序的（）。A、等待時間B、運(yùn)行時間C、運(yùn)算時間D、單步執(zhí)行時間參考答案：A272.ABB機(jī)器人自動運(yùn)行時需要從主程序開始運(yùn)行，每臺機(jī)器人可以設(shè)置（）主程序。A、3個B、5個C、1個D、無限制參考答案：C273.ABB機(jī)器人中程序模塊的文件類型為（）。A、*.DFB、*.VRC、*.TPD、*.MOD參考答案：D274.ABB機(jī)器人在空間中運(yùn)動的線性運(yùn)動指令是（）。A、MoveJB、MoveLC、MoveCD、MoveAbsJ參考答案：B275.ABB機(jī)器人在RAPID程序中，有（）個主程序main。A、1個B、2個C、3個D、4個參考答案：A276.ABB機(jī)器人在（）情況下需要更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器的操作。A、重啟機(jī)器人B、每次開機(jī)C、更改程序D、更換伺服電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器電池后參考答案：D277.ABB機(jī)器人在（）情況下需要更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器的操作。A、當(dāng)系統(tǒng)報(bào)警提示“10036轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器未更新”時B、每次開機(jī)C、更改程序D、重啟機(jī)器人參考答案：A278.ABB機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)中，主題為Communication的配置文件為（）。A、SIO.cfgB、GSD文件C、data.modD、main.mod參考答案：A279.ABB機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)中，主題為Communicationg的配置文件為（）A、SIO.cfgB、SYS.cfgC、EIO.cfgD、PROE、cfg參考答案：A280.ABB機(jī)器人控制器有四個獨(dú)立的安全保護(hù)機(jī)制，其中常規(guī)模式保護(hù)安全機(jī)制GS在（）時有效。A、手動操作模式B、自動操作模式C、任何操作模式D、緊急停止模式參考答案：C281.ABB機(jī)器人的指令中（WaitDODO1，1；）表示（）。A、強(qiáng)制DO1置1B、強(qiáng)制DI1置1C、等待DI1置1D、等待DO1置位為1參考答案：D282.ABB機(jī)器人的指令中（WaitDODO1，1；）表示（）。A、將DO1置位為1B、將DO1復(fù)位為0C、等待DO1置位為1D、等待DO1復(fù)位為0參考答案：C283.ABB機(jī)器人的指令中"WaitDO”是（）。A、數(shù)字輸入信號判斷指令B、數(shù)字輸出信號判斷指令C、賦值指令D、時間等待指令參考答案：B284.ABB機(jī)器人的停止程序，（）是“臨時停止程序的執(zhí)行”，用于手動調(diào)試指令。A、stopB、stepC、BreakD、interrupt參考答案：C285.ABB機(jī)器人的停止程序，（）是“臨時停止程序的執(zhí)行，用于手動調(diào)試”指令。A、StopB、reakC、ETITD、ExitCycle參考答案：B286.ABBIRB1600機(jī)器人的主電源電壓是（）。A、380VB、220VC、110VD、24V參考答案：A287.《著作權(quán)法》屬于（）。A、刑法B、專利法C、規(guī)章制度D、知識產(chǎn)權(quán)法參考答案：D288.《商標(biāo)法》屬于（）。A、規(guī)章制度B、知識產(chǎn)權(quán)法C、著作權(quán)法D、刑法參考答案：B289.《工業(yè)機(jī)器人安全實(shí)施規(guī)范》中關(guān)于安全分析的步驟，下列描述中不正確的是（）。A、進(jìn)行風(fēng)險評價，確定屬于哪類風(fēng)險B、根據(jù)風(fēng)險評價，匯報(bào)領(lǐng)導(dǎo)C、根據(jù)機(jī)器人及其系統(tǒng)的用途，采取一定的具體安全防護(hù)措施D、評估是否達(dá)到了可接受的系統(tǒng)安全水平，確定安全等級參考答案：B290.《安全生產(chǎn)法》規(guī)定，生產(chǎn)經(jīng)營單位必須為從業(yè)人員提供符合國家標(biāo)準(zhǔn)或者行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的（），并監(jiān)督、教育從業(yè)人員照章執(zhí)行。A、勞動工具B、勞動防護(hù)用品C、福利待遇D、住宿飲食參考答案：B291.《安全生產(chǎn)法》規(guī)定，生產(chǎn)經(jīng)營單位必須為從業(yè)人員提供符合國家標(biāo)準(zhǔn)或者行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的（），并監(jiān)督、教育從業(yè)人員照章執(zhí)行。A、勞動防護(hù)用品B、勞動工具C、福利待遇D、住宿飲食參考答案：A292.（）是用戶對每個作業(yè)空間進(jìn)行定義的直角坐標(biāo)系。它用于位置寄存器的示教和執(zhí)行、位置補(bǔ)償指令的執(zhí)行等。未定義時，將由世界坐標(biāo)系來替代該坐標(biāo)系。A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系B、世界坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系D、工件坐標(biāo)系參考答案：D293.（）是表示工具中心點(diǎn)（TCP）的位置和工具姿勢的直角坐標(biāo)系。A、工具坐標(biāo)系B、用戶坐標(biāo)系C、全局坐標(biāo)系D、直角坐標(biāo)系參考答案：A294.（）是ABB公司專門開發(fā)的工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件。A、RobotArtB、RobotMasterC、RobotWorksD、RobotStudio參考答案：D295.（）不是機(jī)器人奇異點(diǎn)位置。A、處于A4,A5,A6軸交叉點(diǎn)處的腕部根節(jié)點(diǎn)正好位于A1軸上方B、完全伸展位置，A2-A3的延長線直接穿過腕部根節(jié)點(diǎn)C、A4和A6軸垂直D、A4和A6軸平行參考答案：C多選題1.直觀檢查法是故障分析之初必用的方法，它一般包括（）等方式，A、觸摸B、參數(shù)調(diào)整C、詢問D、目視參考答案：ACD2.增強(qiáng)職業(yè)責(zé)任感就要做到（）。A、認(rèn)真履行職業(yè)職責(zé)B、熟悉業(yè)務(wù)，相互配合C、正確處理個人、集體和國家之間的關(guān)系D、先個人后集體E、先保證個人收入，再履行職責(zé)參考答案：ABC3.在我們的日常生活中，符合節(jié)能環(huán)保的做法是；（）A、奉勸家人親友不吸煙B、燒菜做飯少用煤爐，改用液化C、習(xí)慣性使用大功率設(shè)備D、家中的陽臺上多種花草盆景參考答案：ABD4.在開關(guān)電源中控制電路的發(fā)展將主要集中到以下（）方面。A、高頻化B、智能化C、小型化D、大型化E、多功能化參考答案：ABC5.在機(jī)器人運(yùn)維工作中，正確的做法是：（）A、在點(diǎn)動操作機(jī)器人時要采用較低的速度倍率以增加對機(jī)器人的控制機(jī)會B、不能帶著手套操作示教盒和操作面板C、在按下示教盒上的點(diǎn)動鍵之前要考慮到機(jī)器人的運(yùn)動趨勢D、要預(yù)先考慮好避讓機(jī)器人的運(yùn)動軌跡，并確認(rèn)該線路不受干涉參考答案：ABCD6.在工業(yè)機(jī)器人維護(hù)和保養(yǎng)過程中，關(guān)于工具或材料的應(yīng)用，下列說法正確的是（）。A、在更換機(jī)器人減速器的潤滑油時，只需要排除廢油，用油壺加滿潤滑油即可B、為防止產(chǎn)生靜電，必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭工業(yè)機(jī)器人非導(dǎo)電部分的表面C、手工加油潤滑時，由操作工使用油壺或油槍向潤滑點(diǎn)的油孔、油嘴及油杯加油稱為手工加油潤滑，主要用于低速、輕載和間歇工作的滑動面、開式齒輪、鏈條以及其他單個摩擦副D、使用同步帶張緊儀檢測同步帶張緊度E、拆卸報(bào)廢的軸承時，直接用螺絲刀撬出參考答案：BCD7.在工業(yè)機(jī)器人維護(hù)和保養(yǎng)過程中，關(guān)于工具或材料的應(yīng)用，下列說法正確的是（）。A、在更換機(jī)器人減速器的潤滑油時，只需要排除廢油，用油壺加滿潤滑油即可B、為防止產(chǎn)生靜電，必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭工業(yè)機(jī)器人非導(dǎo)電部分的表面C、手工加油潤滑時，由操作工使用油壺或油槍向潤滑點(diǎn)的油孔、油嘴及油杯加油稱為手工D、使用同步帶張緊儀檢測同步帶張緊度E、拆卸報(bào)廢的軸承時，直接用螺絲刀撬出參考答案：BCD8.運(yùn)動學(xué)參數(shù)誤差主要由以下幾個方面造成A、零件的加工測量誤差B、裝配過程中的間隙引起的誤差C、長期使用造成的零件磨損等引起的誤差D、更換零件后產(chǎn)生的誤差等E、運(yùn)動學(xué)算法本身的缺陷參考答案：ABCD9.有關(guān)工業(yè)機(jī)器人日常保養(yǎng)注意事項(xiàng)有（）A、檢查機(jī)器人電纜線、操作面板及周邊設(shè)備有無損傷現(xiàn)象B、定期進(jìn)行粉塵清理C、把不需要的孔位蓋住，以防動物侵入咬斷電線D、在機(jī)器人動作前，需用急停鍵確認(rèn)在伺服接通后能否正常得將其斷開參考答案：ABCD10.以下機(jī)器人屬于國產(chǎn)品牌的是（）。A、BBB、新松C、川崎D、庫卡E、埃夫特參考答案：BE11.需要進(jìn)行機(jī)器人的零點(diǎn)校對的情況包括（）A、機(jī)器人執(zhí)行了初始化啟動B、在關(guān)機(jī)情況下卸下電池盒子C、SPC（軸編碼器）備份電池電壓下降導(dǎo)致脈沖計(jì)數(shù)丟失D、更換編碼器參考答案：ABCD12.下列說法中正確的是（）。A、不能帶著手套操作示教盒和操作面板B、在點(diǎn)動操作機(jī)器人時要采用較低的速度倍率以增加對機(jī)器人的控制機(jī)會C、在按下示教盒上的點(diǎn)動鍵之前要考慮到機(jī)器人的運(yùn)動趨勢D、要預(yù)先考慮好避讓機(jī)器人的運(yùn)動軌跡，并確認(rèn)該線路不受干涉參考答案：ABCD13.下列說法中正確的是（）。A、不能帶著手套操作示教盒和操作面板B、在點(diǎn)動操作機(jī)器人時要采用較低的速度倍率以增加對機(jī)器人的控制機(jī)會C、在按下示教盒上的點(diǎn)動鍵之前要考慮到機(jī)器人的運(yùn)動趨勢D、要預(yù)先考慮好避讓機(jī)器人的運(yùn)動軌跡，并確認(rèn)該線路不受干涉E、可以戴著手套操作示教盒和操作面板參考答案：ABCD14.下列關(guān)于戴維南定理的應(yīng)用，正確的是（）。A、戴維寧定理可將復(fù)雜的有源線性二端電路等效為一個電壓源與電阻并聯(lián)的電路模型B、求戴維寧等效電阻是將有源線性端電路內(nèi)部所有的獨(dú)立源置零后,從端口看進(jìn)去的輸入電阻C、為得到無源線性二端網(wǎng)絡(luò),可將有源線性二端網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部的獨(dú)立電壓源短路、獨(dú)立電流源開路D、在化簡有源線性二端網(wǎng)絡(luò)為無源線性二端網(wǎng)絡(luò)時，受控源應(yīng)保持原樣,不能置于零E、任何一個有源二端線性網(wǎng)絡(luò)都可以用一個電動勢為F、的理想電壓源參考答案：BCDE15.下列關(guān)于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動常見故障及解決方法，正確的是：（）A、電源燈可以正常的亮，這個時候肯定就是信號電路沒有接好的原因B、步進(jìn)電機(jī)出現(xiàn)丟步的現(xiàn)象，這個時候就先去看看屏蔽線是不是松掉了，有沒有接地，查C、報(bào)警出現(xiàn)指示燈亮，這種情況下，就需要去檢查電壓，還有檢查電源。還有一種可能就D、步進(jìn)電機(jī)一直處于一個自由的狀態(tài)，說明MF信號正常