仿真過程控制任務(wù)目標(biāo)1.信號適配器的概念

信號適配器（SignalAdapter）能夠編寫公式和創(chuàng)建信號，對機(jī)電對象進(jìn)行行為控制。創(chuàng)建包含信號的信號適配器后，會在機(jī)電導(dǎo)航器中自動創(chuàng)建信號對象，可以使用該信號連接到外部信號，也可以在MCD內(nèi)使用仿真序列命令控制該信號。在一個信號適配器中可以包含若干個信號和公式。

打開信號適配器對話框的方式有三種。如圖所示。2.創(chuàng)建信號適配器(1)方式一(2)方式二(3)方式三掌握信號適配器的性質(zhì)和信號適配器命令的使用信號適配器3.信號適配器參數(shù)含義序號參數(shù)名稱含義1參數(shù)選擇機(jī)電對象選擇要添加到信號適配器的參數(shù)的機(jī)電對象2參數(shù)名稱顯示選定機(jī)電對象中的參數(shù)3添加參數(shù)將在參數(shù)名稱列表中選擇的參數(shù)添加到參數(shù)表中4參數(shù)表顯示添加的參數(shù)及其所有屬性值，并允許更改5信號添加將信號添加到信號表中6信號表顯示添加的信號及其所有屬性值，并允許更改注意：信號的輸入或輸出屬性，是相對于MCD而言的。輸入指的是外部輸入到MCD中，輸出則反之7公式公式表當(dāng)在信號表或參數(shù)表中選中信號或參數(shù)旁邊的復(fù)選框時，信號或參數(shù)將添加到此表中，為信號和參數(shù)分配公式注意：輸出信號可以是一個或多個參數(shù)或信號的函數(shù)。輸入信號只能用于公式，不能分配公式。參數(shù)可以是一個或多個參數(shù)或信號的函數(shù)8添加將公式框中顯示的公式分配給選定的參數(shù)或信號。添加新公式，以便可以將公式用作另一個函數(shù)中的變量9公式框選擇、鍵入或編輯公式10插入函數(shù)對所選參數(shù)或信號插入函數(shù)11插入條件對選定的參數(shù)或信號添加新的條件語句12擴(kuò)展文本輸入顯示一個大文本框以編寫復(fù)雜的公式13顯示圖標(biāo)過濾圖形窗口，僅顯示所選機(jī)電對象的圖標(biāo)14名稱設(shè)置信號適配器的名稱信號適配器4.創(chuàng)建信號適配器操作流程

一般對機(jī)電對象的參數(shù)或信號進(jìn)行控制，使用信號適配器命令創(chuàng)建控制的流程如下：(1)在信號適配器對話框的參數(shù)組中，單擊選擇機(jī)電對象。(2)在圖形窗口或機(jī)電導(dǎo)航器中，選擇要添加到信號適配器的機(jī)電對象。(3)從參數(shù)名稱列表中，選擇要添加到信號適配器的參數(shù)，然后單擊添加參數(shù)。所選參數(shù)將添加到參數(shù)表中，并顯示所有參數(shù)屬性。(4)在信號組中，點擊添加，信號屬性顯示在表中。要更改信號屬性值，單擊信號中的屬性單元格并更改值。(5)要將公式分配給參數(shù)或信號，選中相應(yīng)表格中參數(shù)或信號旁邊的復(fù)選框。選定的參數(shù)或信號被添加到公式表中。(6)在公式組中，單擊信號或參數(shù)，然后在下方的公式框中鍵入公式，完成公式編寫后按下【Enter】鍵。（注意：只能使用通用NX表達(dá)式和函數(shù)。）示例：[信號或參數(shù)別名]*360/2*pi()(7)在名稱框中，輸入信號適配器的名稱，然后單擊確定，完成信號適配器的創(chuàng)建。信號適配器5.以兩軸坐標(biāo)抓取機(jī)械手為例創(chuàng)建信號適配器選擇機(jī)電對象：手指滑動副位置控制別

名：A對

象

類

型

：位置控制參

數(shù)：位置數(shù)

據(jù)

類

型

：雙精度浮點型實數(shù)控制變量A的是新建信號“夾緊”名

稱：夾緊數(shù)據(jù)類型：布爾型初

始

值：falseA夾緊建立聯(lián)系信號適配器5.以兩軸坐標(biāo)抓取機(jī)械手為例創(chuàng)建信號適配器通過條件構(gòu)件器建立夾緊信號對手指運動控制。夾緊信號

值=true時，氣爪夾緊夾緊信號

值=false時，氣爪松開當(dāng)夾緊信號=true時，手指滑動副位置控制=0，氣爪夾緊當(dāng)夾緊信號=false時，手指滑動副位置控制=-5，氣爪松開信號適配器任務(wù)目標(biāo)掌握仿真序列的性質(zhì)和仿真序列命令的使用1.仿真序列的概念

顯示仿真序列（Operation）主要用于控制MCD內(nèi)的機(jī)電對象，例如控制固定副的活動性、控制傳輸面的速度等，還可以通過仿真序列完成整個設(shè)備的活動流程。仿真序列主要分為基于時間的基本行為和基于事件的基本行為。(1)基于時間的基本行為：通過設(shè)置固定的時間完成定制行為，例如在特定時間段內(nèi)激活傳輸面。(2)基于事件的基本行為：通過條件語句控制是否觸發(fā)定制行為，例如碰撞傳感器激活時速度控制執(zhí)行器停止。

打開顯示更改器對話框的方式有三種。如圖所示。2.創(chuàng)建仿真序列(1)方式一(2)方式二(3)方式三仿真序列3.仿真序列參數(shù)含義序號參數(shù)名稱含義1類型指定要創(chuàng)建的操作類型：仿真序列或暫停仿真序列2選擇對象當(dāng)類型設(shè)置為仿真序列時出現(xiàn)，設(shè)置要控制的機(jī)電對象3顯示圖標(biāo)過濾圖形窗口，僅顯示所選機(jī)電對象的圖標(biāo)4持續(xù)時間當(dāng)類型設(shè)置為仿真序列時出現(xiàn)，設(shè)置仿真序列的持續(xù)時間5運行時參數(shù)列表當(dāng)類型設(shè)置為仿真序列時可用顯示可控制的運行時參數(shù)的列表，要使仿真序列可以控制參數(shù)，在“設(shè)置”列中選中

該參數(shù)的復(fù)選框提示：要設(shè)置參數(shù)的值，雙擊該值單元格6編輯參數(shù)選擇機(jī)電對象并且在運行時參數(shù)列表中選中

除活動之外的任何參數(shù)復(fù)選框時可用選中“參數(shù)”復(fù)選框

后，可以在“運行時參數(shù)列表中的參數(shù)行”中指定該參數(shù)的值7條件列表選擇條件對象時可用顯示所有可用條件，可以對條件進(jìn)行觸發(fā)值的設(shè)定在

處右鍵，可添加條件，邏輯關(guān)系可選And或Or8編輯條件參數(shù)為在條件列表中選擇的參數(shù)指定值9選擇條件對象當(dāng)類型設(shè)置為仿真序列時，可以選擇一個條件對象，該對象提供運行時參數(shù)以確定仿真序列的啟動條件當(dāng)類型設(shè)置為暫停仿真序列時，可以創(chuàng)建條件來控制仿真序列的暫停10名稱設(shè)置仿真序列的名稱仿真序列3.仿真序列參數(shù)含義

如下圖所示，打開“序列編輯器”選項卡，在此界面能對所有的仿真序列進(jìn)行操作，例如鏈接、調(diào)整時間等。不同類型的仿真序列有不同的圖標(biāo)，各圖標(biāo)名稱如下表所示。序號圖標(biāo)名稱注釋1基于時間的仿真序列：右側(cè)圖中顯示為藍(lán)色條形2基于事件的仿真序列：右側(cè)