ICS03.180CCSY52IT/JYBZ033—2024 2規(guī)范性引用文件 3術(shù)語和定義 4產(chǎn)品分類 5產(chǎn)品組成 6技術(shù)要求 7試驗(yàn)方法 8檢驗(yàn)規(guī)則 9標(biāo)記、說明書和包裝 附錄A（規(guī)范性）教學(xué)無人機(jī)功能說明 T/JYBZ033—2024本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任。本文件由中國航空器擁有者及駕駛員協(xié)會(huì)（中國AOPA）提出。本文件由中國教育裝備行業(yè)協(xié)會(huì)歸口。本文件起草單位：中國航空器擁有者及駕駛員協(xié)會(huì)、中國教育裝備行業(yè)協(xié)會(huì)學(xué)校后勤裝備管理分會(huì)、中國教育后勤協(xié)會(huì)中小學(xué)后勤分會(huì)、北京群島生活網(wǎng)絡(luò)科技有限公司、中國標(biāo)準(zhǔn)化研究院、上海歌爾泰克機(jī)器人有限公司、深圳市創(chuàng)客火科技有限公司、蔚來天空（重慶）航天科技有限公司、中國航空器擁有者及駕駛員協(xié)會(huì)青少年航空教育分會(huì)、西北工業(yè)大學(xué)、北京康鶴科技有限責(zé)任公司、創(chuàng)而新（北京）科技有限公司、秦皇島大鳥科技有限公司、江西龍行無人機(jī)技術(shù)有限公司、人大附中航天城學(xué)校、首都師范大學(xué)附屬回龍觀育新學(xué)校、北京市八一學(xué)校、北京市上地實(shí)驗(yàn)學(xué)校、西安飛向未來智能教育科技有限公司、新疆三和無人機(jī)研究院有限公司、航天神舟飛行器有限公司、翼科（沈陽）數(shù)字智能科技有限公司、連云港市交通培訓(xùn)有限公司、新疆師范大學(xué)、北京理工亙舒科技有限公司、泰州市姜堰區(qū)教育局、北京云端光科技術(shù)有限公司、北京伊立浦智能科技有限公司、北京中教德瑞科技發(fā)展有限公司。本文件主要起草人：陳國華、線聯(lián)平、鄧玉林、李有增、段力宏、馬濤、蔡可、趙建國、周建華、林翎、張聚恩、顏安、蘇鈺、王仲樓、嚴(yán)國陶、耿震、王云川、田紅林、程偉、袁英江、趙珠寶、奚海蛟、孫婷婷、鞠致禮、姚春艷、魏海峰、羅春瀟、劉媛、趙玉峰、崔紅學(xué)、婁岳松、傅悅銘、張瑋、王錚、李峰、丁巖曉、狄治國、李霞、劉思博、劉華根、張佳期、孫長春、王東、牟濤濤、安明新、楊光。本文件為首次發(fā)布。1T/JYBZ033—2024中小學(xué)教學(xué)無人機(jī)技術(shù)規(guī)范（試行）本文件規(guī)定了中小學(xué)教學(xué)無人機(jī)的分類、產(chǎn)品組成、技術(shù)要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則、標(biāo)記、說明書及包裝。本文件適用于中小學(xué)開展航空科技類教學(xué)和競(jìng)賽，幫助學(xué)生學(xué)習(xí)航空科技知識(shí)使用的無人機(jī)。不適用于起飛全重大于7kg的無人機(jī)。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T2828.1計(jì)數(shù)抽樣檢驗(yàn)程序第1部分：按接收質(zhì)量限（AQL）檢索的逐批檢驗(yàn)抽樣計(jì)劃GB/T4208—2017外殼防護(hù)等級(jí)（IP代碼）GB4706.1家用和類似用途電器的安全第1部分：通用要求GB4943.1音視頻、信息技術(shù)和通信技術(shù)設(shè)備第1部分：安全要求GB6675.1—2014玩具安全第1部分：基本規(guī)范GB7247.1—2012/IEC60825-1:2007激光產(chǎn)品的安全GB/T9254.2信息技術(shù)設(shè)備、多媒體設(shè)備和接收機(jī)電磁兼容第2部分：抗擾度要求GB/T9969工業(yè)產(chǎn)品使用說明書總則GB/T13384機(jī)電產(chǎn)品包裝通用技術(shù)條件GB/T18459傳感器主要靜態(tài)性能指標(biāo)計(jì)算方法GB/T26125電子電氣產(chǎn)品六種限用物質(zhì)的檢測(cè)方法GB/T26572電子電氣產(chǎn)品中限用物質(zhì)的限量要求GB/T28591—2012風(fēng)力等級(jí)GB31241—2022便攜式電子產(chǎn)品用鋰離子電池和電池組安全技術(shù)規(guī)范GB/T38058—2019民用多旋翼無人機(jī)系統(tǒng)試驗(yàn)方法GB42590—2023民用無人駕馭航空器系統(tǒng)安全要求SJ/T11530—2015信息技術(shù)開關(guān)型電源適配器通用規(guī)范3術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1中小學(xué)教學(xué)無人機(jī)primaryandsecondaryschoolteachingdrones滿足中小學(xué)航空科技教育教學(xué)需求，幫助學(xué)生學(xué)習(xí)無人機(jī)及相關(guān)科技知識(shí)與技能而專門設(shè)計(jì)的一種無人駕駛航空器，本文件簡稱為教學(xué)無人機(jī)。2T/JYBZ033—20243.2編程教學(xué)無人機(jī)programmingteachingdrone滿足中小學(xué)計(jì)算編程教學(xué)需求，利用預(yù)制程序或終端實(shí)時(shí)程序控制的教學(xué)無人機(jī)，包括單機(jī)編程式和群機(jī)編程式。3.3任務(wù)載荷教學(xué)無人機(jī)missionpayloadteachingdrone滿足中小學(xué)航空科技教學(xué)需求，具備任務(wù)載荷功能，能控制執(zhí)行部分特定教學(xué)任務(wù)（攝影、監(jiān)測(cè)、模擬救援、視覺識(shí)別、拋投任務(wù)等）的教學(xué)無人機(jī)。3.4競(jìng)技教學(xué)無人機(jī)competitiveteachingdrone滿足中小學(xué)航空科技教學(xué)需求，通過手動(dòng)遙控控制的教學(xué)無人機(jī)，包括固定翼式和旋翼式。3.5任務(wù)載荷missionpayload用于執(zhí)行特定任務(wù)、收集數(shù)據(jù)等功能，搭載在無人機(jī)上的設(shè)備、傳感器、工具等部件。4產(chǎn)品分類教學(xué)無人機(jī)按教學(xué)目的分為編程教學(xué)無人機(jī)、任務(wù)載荷教學(xué)無人機(jī)和競(jìng)技教學(xué)無人機(jī)。5產(chǎn)品組成5.1教學(xué)無人機(jī)應(yīng)由機(jī)身本體、無人機(jī)傳感器、控制系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、動(dòng)力電源、教學(xué)資源組成。5.2編程教學(xué)無人機(jī)包括教學(xué)無人機(jī)組成，并包括編程接口和專用的編程軟件，宜包括用于無人機(jī)編程教學(xué)的附件，如輔助定位地圖、輔助識(shí)別圖紙、輔助識(shí)別標(biāo)識(shí)卡等。5.3任務(wù)載荷教學(xué)無人機(jī)包括教學(xué)無人機(jī)組成，并包括任務(wù)載荷，宜包括用于無人機(jī)任務(wù)載荷教學(xué)的附件，如電磁鐵、舵機(jī)等。5.4競(jìng)技教學(xué)無人機(jī)包括教學(xué)無人機(jī)組成，宜包括用于無人機(jī)競(jìng)技教學(xué)的附件，如活動(dòng)障礙道具、競(jìng)技平臺(tái)等。6技術(shù)要求6.1性能要求6.1.1飛行能力教學(xué)無人機(jī)最大起飛重量應(yīng)小于7kg（包含7kg），能進(jìn)行飛行，運(yùn)動(dòng)方式不少于直線、升降、懸停及向三維空間中任意方向飛行。在滿電狀態(tài)、室內(nèi)環(huán)境下，教學(xué)無人機(jī)飛行性能應(yīng)符合表1規(guī)定。3T/JYBZ033—2024表1教學(xué)無人機(jī)性能要求1234 6.1.2傳感器教學(xué)無人機(jī)應(yīng)包含以下傳感器：——?dú)鈮簜鞲衅?，能夠測(cè)量無人機(jī)的飛行高度，輔助無人機(jī)進(jìn)行高度控制；——慣性測(cè)量單元（IMU），用于姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)和穩(wěn)定控制。包含加速度計(jì)和陀螺儀，加速度計(jì)能夠檢測(cè)無人機(jī)在自身坐標(biāo)系中的加速度信號(hào)，陀螺儀能夠檢測(cè)無人機(jī)繞自身橫滾軸、俯仰軸和偏航軸的角速度，輔助無人機(jī)進(jìn)行方向控制和穩(wěn)定飛行。教學(xué)無人機(jī)宜配備擴(kuò)展裝置（擴(kuò)展接口或擴(kuò)展板擴(kuò)展裝置應(yīng)能外接但不限于以下傳感器：——光流傳感器，能夠測(cè)量監(jiān)測(cè)周圍環(huán)境中的光流變化，用于測(cè)量無人機(jī)相對(duì)于地面或其他參考點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)；——超聲波傳感器，能夠發(fā)射、接收超聲波，碰到雜質(zhì)或分界面會(huì)產(chǎn)生顯著反射形成反射回波，碰到活動(dòng)物體能產(chǎn)生多普勒效應(yīng)；——視覺傳感器，利用光學(xué)元件和成像裝置實(shí)時(shí)獲取外部環(huán)境圖像信號(hào)；——圖像傳感器，能夠采集圖像信息，用于無人機(jī)的視覺定位和目標(biāo)識(shí)別；——紅外傳感器，能夠感應(yīng)目標(biāo)輻射的紅外線，利用紅外線的物理性質(zhì)對(duì)外界物體進(jìn)行測(cè)量；——激光測(cè)距傳感器，能夠發(fā)射激光束并接收返回光信號(hào)，通過記錄激光脈沖的往返時(shí)間來精確測(cè)量目標(biāo)物體與傳感器間的距離；——火焰?zhèn)鞲衅鳎軌蛴脕硖綔y(cè)和識(shí)別火源；——溫濕度傳感器，能夠檢測(cè)無人機(jī)所處環(huán)境的溫度和濕度；——煙霧傳感器，能夠檢測(cè)外界煙霧的濃度；——粉塵傳感器，能夠感知煙氣、花粉等微小粒子。6.1.3控制與通訊編程教學(xué)無人機(jī)應(yīng)能存儲(chǔ)和運(yùn)行無人機(jī)的執(zhí)行程序，控制無人機(jī)完成各種操作，宜配備可擴(kuò)展的通信接口，如WiFi、藍(lán)牙等，能對(duì)單個(gè)無人機(jī)進(jìn)行控制，或?qū)θ后w無人機(jī)統(tǒng)一控制。任務(wù)載荷教學(xué)無人機(jī)應(yīng)能通過無人機(jī)遙控器或編程控制無人機(jī)完成各種飛行、任務(wù)操作，操作指令與無人機(jī)動(dòng)作應(yīng)協(xié)調(diào)一致，延遲時(shí)間應(yīng)小于0.5s。競(jìng)技教學(xué)無人機(jī)應(yīng)支持無人機(jī)遙控器遠(yuǎn)程遙控，遙控距離不少于50m。6.1.4執(zhí)行機(jī)構(gòu)教學(xué)無人機(jī)應(yīng)使用空心杯電機(jī)或無刷電機(jī)，電機(jī)數(shù)量不少于4個(gè)，每個(gè)電機(jī)支持獨(dú)立控制。4T/JYBZ033—2024單個(gè)空心杯電機(jī)的功率不小于1W，不大于10W；單個(gè)無刷電機(jī)的功率不小于15W，不大于45W。編程教學(xué)無人機(jī)應(yīng)具備拓展端口，宜配備可編程的飛控系統(tǒng)，如開源的飛控板，宜配有LED/LCD顯示器，用于顯示文字、圖形信息。任務(wù)載荷教學(xué)應(yīng)具備拓展端口，能夠外接且控制掛載單元，包括但不限于機(jī)械臂式載荷、電磁鐵式載荷。6.1.5電池、適配器電池的額定電壓范圍為3.7V至22.2V。電池的額定容量范圍為500mAh至10000mAh。電池應(yīng)支持安全、可靠的充電方式，應(yīng)配備專用充電器進(jìn)行充電。電池應(yīng)符合相關(guān)的安全要求，包括過充保護(hù)、過放保護(hù)、短路保護(hù)等功能。教學(xué)無人機(jī)使用的鋰離子電池應(yīng)符合GB31241的要求。教學(xué)無人機(jī)使用的電源、電池適配器應(yīng)符合GB4943.1的相關(guān)要求。教學(xué)無人機(jī)使用的電源適配器應(yīng)符合SJ/T11530—2015中第4章的相關(guān)要求。6.2功能要求6.2.1教學(xué)無人機(jī)教學(xué)無人機(jī)擁有的功能應(yīng)符合表2規(guī)定，另各功能詳細(xì)說明見附錄A。表2教學(xué)無人機(jī)功能要求12○○○3√√√4√√√5○○○6○○√7√○○8√√○9√√√√√○√√√√√√5T/JYBZ033—20246.2.2教學(xué)無人機(jī)用遙控器至少含有兩個(gè)遙桿，能控制無人機(jī)在三維空間中向任意方向飛行，具有至少1個(gè)開關(guān)按鍵，不少于1個(gè)指示燈。應(yīng)具備3個(gè)及以上的功能按鍵，能夠定義特定功能，如飛行模式切換、微調(diào)功能、校準(zhǔn)功能教學(xué)無人機(jī)用遙控器通訊頻段應(yīng)為2.4GHz或5.8GHz，宜采用無線、藍(lán)牙、zigbee等通信方式。6.2.3教學(xué)軟件飛行模擬軟件教學(xué)無人機(jī)均應(yīng)配備飛行模擬軟件，飛行模擬軟件能夠模擬無人機(jī)的飛行環(huán)境和飛行行為。應(yīng)提供多機(jī)型的選擇、多樣化的飛行訓(xùn)練場(chǎng)景和飛行數(shù)據(jù)反饋，宜與即時(shí)訓(xùn)練和判斷飛行能力水平的設(shè)備相結(jié)合。編程軟件編程教學(xué)無人機(jī)應(yīng)配備編程軟件，編程軟件包含的要求如下：a）能夠支持多個(gè)操作系統(tǒng)。b）應(yīng)有固有的控制指令集，能進(jìn)行無人機(jī)程序的設(shè)計(jì)、編寫、調(diào)試、運(yùn)行。c）應(yīng)能查看相關(guān)傳感器數(shù)據(jù)，設(shè)定運(yùn)行參數(shù)，能調(diào)用執(zhí)行機(jī)構(gòu)，設(shè)定響應(yīng)度。d）宜兼容圖形化編程和Python代碼編程。虛擬場(chǎng)景仿真軟件任務(wù)載荷教學(xué)無人機(jī)宜配備虛擬場(chǎng)景仿真軟件，虛擬場(chǎng)景仿真軟件應(yīng)包含飛行模擬軟件的功能，并配備無人機(jī)工作的虛擬應(yīng)用場(chǎng)景，包括但不限于如：無人機(jī)救援救災(zāi)、無人機(jī)物流運(yùn)輸、無人機(jī)拋投、無人機(jī)環(huán)境檢測(cè)、無人機(jī)拍攝等。能調(diào)用無人機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，允許學(xué)生設(shè)置響應(yīng)靈敏度（標(biāo)注參數(shù)）和控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。飛行教學(xué)輔助軟件競(jìng)技教學(xué)無人機(jī)應(yīng)配備飛行教學(xué)輔助軟件，飛行教學(xué)輔助軟件應(yīng)包含加速度計(jì)或氣壓傳感器數(shù)據(jù)讀取、電機(jī)控制、電池電量讀取、遙控器參數(shù)設(shè)置等功能，能提供無人機(jī)飛行時(shí)所需的數(shù)據(jù)輔助。6.2.4教學(xué)資源教學(xué)資源的遴選應(yīng)面向數(shù)字時(shí)代經(jīng)濟(jì)、社會(huì)和文化發(fā)展要求，吸納國內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域的前沿成果，各學(xué)段學(xué)習(xí)的內(nèi)容應(yīng)按照學(xué)生的認(rèn)知發(fā)展規(guī)律統(tǒng)籌安排，小學(xué)低年級(jí)注重生活體驗(yàn)，中高年級(jí)初步學(xué)習(xí)基本概念和基本原理，并體驗(yàn)其應(yīng)用；初高中階段深化原理認(rèn)識(shí)，探索利相關(guān)技術(shù)手段解決問題的過程和方法。教學(xué)資源應(yīng)有助于學(xué)生形成適應(yīng)個(gè)人終身發(fā)展和社會(huì)發(fā)展所需要的正確價(jià)值觀、必備品格和關(guān)鍵能力，包括科學(xué)觀念、科學(xué)思維、信息意識(shí)、計(jì)算思維、工程思維、探究實(shí)踐、態(tài)度責(zé)任等。教學(xué)資源的組織應(yīng)將無人機(jī)概念、發(fā)展、原理、工作方式等與特定場(chǎng)景和真實(shí)問題有機(jī)結(jié)合，宜具有無人機(jī)的實(shí)踐任務(wù)，用于指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行設(shè)計(jì)、搭建、編程、操作飛行等；教學(xué)資源宜包括教材、學(xué)生手冊(cè)以及課件、微視頻等數(shù)字資源。6.3外觀、結(jié)構(gòu)要求6T/JYBZ033—20246.3.1教學(xué)無人機(jī)的各部件應(yīng)光滑，不應(yīng)有毛刺、尖角、明顯的凹痕、劃傷、裂縫和變形。6.3.2教學(xué)無人機(jī)的表面涂覆層應(yīng)均勻，色澤應(yīng)均勻一致，不應(yīng)有起泡、龜裂和脫落。6.3.3教學(xué)無人機(jī)的金屬部件有防腐蝕處理，不應(yīng)有銹蝕和損傷。6.3.4教學(xué)無人機(jī)的緊固部分應(yīng)有足夠的機(jī)械強(qiáng)度，不應(yīng)有松動(dòng)，鎖緊裝置不得自行釋放。6.3.5無人機(jī)操作開關(guān)、無人機(jī)遙控器的搖桿和按鍵應(yīng)靈活、可靠、方便，應(yīng)能正常使用。6.3.6表面標(biāo)識(shí)的文字、符號(hào)、標(biāo)志應(yīng)清晰、端正、牢固。6.3.7教學(xué)無人機(jī)宜采用模塊化結(jié)構(gòu)，可自由組裝和擴(kuò)展具有標(biāo)準(zhǔn)接口的外部設(shè)備。6.4安全要求6.4.1可靠性中小學(xué)教學(xué)無人機(jī)的平均無故障時(shí)間：使用無刷電機(jī)的應(yīng)不小于1000h，使用空心杯電機(jī)的不小于200循環(huán)架次。6.4.2整機(jī)跌落教學(xué)無人機(jī)的整機(jī)跌落應(yīng)符合GB42590—2023中4.6的相關(guān)要求。6.4.3工作噪聲教學(xué)無人機(jī)懸停飛行時(shí)，在距離教學(xué)無人機(jī)半徑為1m的空間范圍內(nèi)產(chǎn)生的工作噪聲應(yīng)不大于80dB（A）。6.4.4電氣安全教學(xué)無人機(jī)的電氣安全應(yīng)符合GB4706.1的要求。6.4.5電磁兼容抗干擾度限值、無線電騷擾限值應(yīng)符合GB/T9254.2的相關(guān)要求。6.4.6材料易燃性能教學(xué)無人機(jī)的材料易燃性能應(yīng)符合GB6675.1—2014中5.2的相關(guān)要求。6.4.7元器件環(huán)保要求按照GB/T26125中規(guī)定的方法進(jìn)行檢驗(yàn)，產(chǎn)品的各均質(zhì)材料中，鉛、汞、鎘、六價(jià)鉻、多溴聯(lián)苯和多溴二苯醚的含量應(yīng)符合GB/T26572的要求。6.4.8無線電安全使用的無線電組件產(chǎn)品，必須取得國家無線電管理委員會(huì)（SRRC，StateRadioRegulationCommittee）的無線電型號(hào)核準(zhǔn)認(rèn)證。6.4.9激光安全所有激光設(shè)備應(yīng)采用1類激光并符合國標(biāo)GB7247.1—2012/IEC60825-1:2007的相關(guān)要求。6.4.10防護(hù)要求教學(xué)無人機(jī)的防護(hù)要求如下：7T/JYBZ033—2024a)教學(xué)無人機(jī)的外殼防護(hù)要求應(yīng)符合GB/T4208—2017中IP3的要求。b)教學(xué)無人機(jī)的槳葉設(shè)計(jì)應(yīng)符合國標(biāo)GB42590—2023中4.5.2的相關(guān)要求，槳葉外圍必須具有保護(hù)設(shè)計(jì)，每臺(tái)教學(xué)無人機(jī)宜配備一副防護(hù)眼鏡。7試驗(yàn)方法7.1高度保持高度保持試驗(yàn)方法按照GB/T38058—2019中6.4.6條規(guī)定進(jìn)行。7.2懸停精度懸停精度試驗(yàn)方法按照GB42590—2023中5.8.2條規(guī)定進(jìn)行。7.3續(xù)航時(shí)間續(xù)航時(shí)間試驗(yàn)方法按照GB/T38058—2019中和條規(guī)定進(jìn)行。7.4抗風(fēng)能力抗風(fēng)能力試驗(yàn)方法按照GB/T38058—2019中6.4.12條規(guī)定進(jìn)行。7.5遙控距離遙控距離試驗(yàn)方法按照GB/T38058—2019中附錄A的A.1規(guī)定進(jìn)行。7.6傳感器檢驗(yàn)結(jié)合使用說明書，觀察各傳感器是否正確啟動(dòng)。按照GB/T18459規(guī)定進(jìn)行測(cè)算。7.7感觀檢查結(jié)合使用說明書，檢查教學(xué)無人機(jī)的產(chǎn)品組成，檢查結(jié)果應(yīng)符合6.3.1、6.3.2規(guī)定。7.8外觀和結(jié)構(gòu)檢驗(yàn)在常規(guī)環(huán)境條件下，無人機(jī)處于初始狀態(tài)下進(jìn)行目測(cè)觀察檢驗(yàn)，應(yīng)符合6.3的規(guī)定。7.9元器件環(huán)保檢驗(yàn)按照GB/T26125中規(guī)定的方法進(jìn)行檢驗(yàn)。7.10電氣安全試驗(yàn)按照GB4706.1中規(guī)定的方法進(jìn)行電氣安全試驗(yàn)。7.11電池安全試驗(yàn)電池安全試驗(yàn)方法參考GB31241—2022中第6、7章執(zhí)行。7.12電機(jī)試驗(yàn)檢查電機(jī)的輸入端子和反饋端子接線是否牢固、接觸良好，無松脫現(xiàn)象；在通電后能夠正常運(yùn)轉(zhuǎn)。7.13工作噪聲試驗(yàn)8T/JYBZ033—2024教學(xué)無人機(jī)置于背景噪聲比測(cè)點(diǎn)聲壓級(jí)低10dB的環(huán)境中，在額定負(fù)荷產(chǎn)生噪聲最大的運(yùn)行狀態(tài)下進(jìn)行測(cè)量。測(cè)量傳聲器在正對(duì)被測(cè)聲源r=1m的測(cè)量半徑上對(duì)稱選擇4點(diǎn)分別測(cè)量，取最大值，應(yīng)符合6.4.3的規(guī)定。7.14無線電騷擾限值無線電騷擾限值按照GB/T9254.2的規(guī)定進(jìn)行試驗(yàn)。7.15整機(jī)跌落整機(jī)跌落試驗(yàn)按照GB42590—2023中5.6條規(guī)定進(jìn)行。7.16激光安全激光安全試驗(yàn)按照GB/T7247.1—2012的規(guī)定進(jìn)行試驗(yàn)。7.17防護(hù)安全防護(hù)安全試驗(yàn)按照GB/T42590—2023的規(guī)定進(jìn)行試驗(yàn)，并觀察是否有槳葉防護(hù)裝置。8檢驗(yàn)規(guī)則8.1檢驗(yàn)分類教學(xué)無人機(jī)的檢驗(yàn)分出廠檢驗(yàn)和型式檢驗(yàn)。8.2檢驗(yàn)項(xiàng)目教學(xué)無人機(jī)進(jìn)行飛行能力與功能檢驗(yàn)時(shí)，應(yīng)在正確組裝完成后進(jìn)行檢驗(yàn)。各類檢驗(yàn)的檢驗(yàn)項(xiàng)目按表3檢驗(yàn)項(xiàng)目√√√√√√√√—√√√ √ √—√ √—√—√—√—√9T/JYBZ033—2024表3檢驗(yàn)項(xiàng)目（續(xù)）—√—√ √ √√√—√ √—√—√—√—√ √注：需要檢驗(yàn)的項(xiàng)目用“√”標(biāo)記，不需要檢8.3型式檢驗(yàn)型式檢驗(yàn)項(xiàng)目見表3。當(dāng)有下列情況之一時(shí)應(yīng)進(jìn)行型式檢驗(yàn)：——新產(chǎn)品試制定型時(shí)；——正式投產(chǎn)后，當(dāng)結(jié)構(gòu)、材料、工藝有較大的改變時(shí)；——停產(chǎn)半年以上，恢復(fù)生產(chǎn)時(shí)；——正常生產(chǎn)滿一年時(shí)；——出廠檢驗(yàn)結(jié)果與上次型式檢驗(yàn)結(jié)果有較大差異時(shí)；——質(zhì)量監(jiān)督部門提出進(jìn)行型式檢驗(yàn)要求時(shí)。8.4抽樣與判定規(guī)則8.4.1出廠檢驗(yàn)需在同一生產(chǎn)批次中按GB/T2828.1進(jìn)行抽檢。8.4.2型式檢驗(yàn)時(shí)，隨機(jī)抽樣5套，若所有試樣全部合格，則判型式檢驗(yàn)合格；若有不合格時(shí)，應(yīng)加倍抽樣，對(duì)不合格項(xiàng)進(jìn)行復(fù)檢，若復(fù)檢試樣全部合格，則判型式檢驗(yàn)合格；若復(fù)檢試樣仍有不合格項(xiàng)，即判型式檢驗(yàn)不合格。9標(biāo)記、說明書和包裝9.1箱體上應(yīng)有永久性標(biāo)牌，標(biāo)牌應(yīng)置于明顯位置。9.2標(biāo)牌上至少包含以下內(nèi)容：產(chǎn)品名稱、類型、產(chǎn)品型號(hào)、制造商名稱、生產(chǎn)日期、出廠編號(hào)、電源額定電壓和功率。9.3電池外表面有電池的額定電壓、額定電流、額定容量的標(biāo)記。9.4電源適配器外表面有額定電壓、額定頻率、額定功率輸入的標(biāo)記。9.5使用說明書應(yīng)符合GB/T9969的要求編寫，應(yīng)有電氣安全的標(biāo)識(shí)和使用說明。9.6包裝箱應(yīng)符合GB/T13384的要求。9.7包裝箱內(nèi)用襯墊定位，無人機(jī)不應(yīng)竄動(dòng)、碰撞。9.8包裝箱內(nèi)應(yīng)附裝箱清單、產(chǎn)品合格證、使用說明書、宜包含備件及專用工具。T