3D視覺檢測技術一、什么是3D視覺檢測技術二、3D視覺技術在國內的發(fā)展現狀三、3D視覺檢測技術的優(yōu)勢一、什么是3D視覺檢測技術3D視覺技術是指通過3D攝像頭能夠采集視野空間每個點位的三維座標信息，通過算法復原智能獲取三維立體成像，不會輕易受到外界環(huán)境、復雜光線的影響，技術更加穩(wěn)定，能夠解決以往二維體驗和安全性較差的問題。結構光三角測量是一種常用的3D視覺檢測技術原理。它通過投射特定波長的光源的光圖案到被測物體表面上。當光線照射到物體表面時，物體的形狀和曲率會對光線進行調制，形成一幅有關物體形狀的圖像。這些圖像被捕獲并用于計算物體表面上各點的深度或三維坐標。通過識別和分析光圖案的形變或位移，可以確定每個像素點在三維空間中的位置，從而實現對物體形狀和位置的檢測。立體視覺原理基于使用至少兩個攝像頭或傳感器來模擬人眼的雙眼視覺。這些攝像頭或傳感器放置在不同的位置，從不同的角度觀察同一物體。通過比較和分析這些圖像之間的差異，可以獲取物體的深度和三維信息。通過在圖像中匹配相應的特征點，如邊緣、角點或紋理，可以計算出這些特征點在不同攝像頭視角下的位置差異，從而得到物體的三維坐標。二、3D視覺技術在國內的發(fā)展現狀3D視覺技術在眾多領域具有極高的戰(zhàn)略意義，目前中國3D人臉識別落地應用居全球領先水平。值得一提的是，國內3D視覺技術獨角獸奧比中光，是唯一可實現量產結構光3D傳感攝像頭的中國企業(yè)，3D傳感專利數與蘋果、微軟等并列世界前三，其3D視覺模組、算法以及配套解決方案可廣泛適配于多品牌、多形態(tài)的智能終端，更是為3D視覺領域發(fā)展開拓廣泛的應用場景。比如OPPOFindX、支付寶刷臉支付便是采用奧比中光3D視覺模組的方案。除了在手機以及刷臉支付、刷臉過閘機領域的應用場景布局之外，3D視覺方案幾乎無所不能，在智能家居、智能安防、汽車電子、工業(yè)測量、新零售、智能物流等領域發(fā)揮重要作用，堪稱賦能產業(yè)創(chuàng)新的最大推力。二、3D視覺技術在國內的發(fā)展現狀以我們每個人息息相關的智能家居領域為例，3D視覺可以令智能家電獲得感知物體形態(tài)和距離的能力，可以使用手勢識別、骨骼識別來操控家電，開啟智能家居的新時代。而在工業(yè)自動化領域，3D視覺技術同樣有著巨大的商業(yè)價值。當機械臂或者機器人利用3D感知物體的大小、形態(tài)之后，可以實現對不同形狀的物體進行高度自動化操作，不再局限于處理單一形態(tài)的物體，驅動工業(yè)生產力迎來創(chuàng)新變革。三、3D視覺檢測技術的優(yōu)勢1.不受目標物體對比度的影響，測量更加精準2D視覺檢測嚴重依賴于被測物體表面的對比度，如果不能滿足特定光照條件（照射角度、波長等），則無法準確地從圖像背景中提取出關心的特征，導致可靠性和測量精度都無法得到保證。另外，2D視覺根本無法檢測黑色背景上的黑色物體。3D視覺檢測技術是使用結構光三角測量原理，將特定波長的激光圖案投射到物體表面。光投射平面與相機光軸之間的夾角是固定的，因而系統(tǒng)設計人員無需考慮光源的照射角度及波長問題。圖像中的前景是被物體表面形狀調制后的激光圖案，圖像對比度是恒定的，只取決于物體表面材質的反光能力，不受環(huán)境光變化影響。三、3D視覺檢測技術的優(yōu)勢2.支持形狀測量2D視覺檢測技術無法提供高度信息，只能在平面上進行幾何測量，任何與高度信息關聯的檢測需求都不能滿足，比如以下場景：（1）抖動檢測—表現在高度值發(fā)生變化；（2）翹曲檢測—兩側高度不一致；（3）厚度檢測—高度相減。3D視覺檢測技術能夠識別物體的空間立體位置和表面信息，被測物體可以在傳感器的有效測量范圍內任意移動或擺放。三、3D視覺檢測技術的優(yōu)勢3.安裝簡單，操作方便2D視覺檢測系統(tǒng)必然存在相機和光源，為了滿足特定的光路條件，待檢物體，相機、光源之間必須滿足特定的位置關系，尤其是對于光路復雜的場景，位置關系就更加復雜了。再者對于尺寸測量類的檢測項目需要到安裝現場才能進行標定，位置關系一旦發(fā)生變化，必須重新標定。這給安裝調試