基于智能網(wǎng)聯(lián)汽車車路協(xié)同場景應用的測評技術研究第二章國內(nèi)標準制定情況第三章代表性測評能力第一章行業(yè)現(xiàn)狀第二章國內(nèi)標準制定情況第三章代表性測評能力第四章第四章未來展望一、行業(yè)現(xiàn)狀路側基礎設施通信網(wǎng) 車路云一體化智能網(wǎng)聯(lián)汽車是基于車路云一體化融合的系統(tǒng)架構，具有分層解耦、跨域共用兩大技術特征， 新架構汽車產(chǎn)品三類標準的新一代智能汽車車路云一體化解決復雜特殊場景問題感知長尾、檢測與反應延遲、混行交通博弈等問題車路云一體化解決信息全面性問題交通動態(tài)數(shù)據(jù)車路云一體化總體收益更高實現(xiàn)不同行業(yè)間業(yè)務數(shù)據(jù)的打通融合車路云一體化解決系統(tǒng)問題，是智能網(wǎng)聯(lián)汽一、行業(yè)現(xiàn)狀創(chuàng)新拼搏擔當快樂高速發(fā)展期美國加速C-V2X車端和路側部署，制定全域覆蓋計劃2023年4月起，美國聯(lián)邦通信委員會分4批共批準50家成員規(guī)模部署C-V2X設備，包括高速發(fā)展期美國加速C-V2X車端和路側部署，制定全域覆蓋計劃2023年4月起，美國聯(lián)邦通信委員會分4批共批準50家成員規(guī)模部署C-V2X設備，包括部分汽車廠商和州交通部等歐盟立法推動ITS部署，多國開展5G/LTE-V2X應用場景示范驗證?2023年10月，2010/40/EU《關于在公路運輸領域部署智能運輸系統(tǒng)的框架以及與其他運輸方式的接口》修正案發(fā)布?支持統(tǒng)一協(xié)調(diào)部署智能交通系統(tǒng)的首部立法日本穩(wěn)步推動智慧交通建設，提升網(wǎng)聯(lián)功能搭載率2023年3月，日本警察廳結合SIP網(wǎng)聯(lián)應用研究發(fā)布《面向協(xié)同型自動駕駛系統(tǒng)信息提供的研究報告》韓國明確支持C-V2X技術發(fā)展，網(wǎng)聯(lián)通信技術納入新車評價規(guī)定2023年2月，韓國國土交通部(MOLIT)發(fā)布KNCAP測試規(guī)程下的C-V2X車載通信單元試驗驗證方法，文件規(guī)定了C-V2X技術可支持的10種主動安全功能一、行業(yè)現(xiàn)狀創(chuàng)新拼搏擔當快樂政策建設：行業(yè)政策推動產(chǎn)業(yè)發(fā)展，政策建設：行業(yè)政策推動產(chǎn)業(yè)發(fā)展，地方政策加快產(chǎn)業(yè)落地頂層規(guī)劃綱要明確產(chǎn)業(yè)發(fā)展方向《交通強國建設綱要》《交通強國建設綱要》《國家綜合立體交通網(wǎng)規(guī)劃綱要》《國家綜合立體交通網(wǎng)規(guī)劃綱要》加強智能網(wǎng)聯(lián)汽車（智能汽車、自動駕駛、車路協(xié)同）研發(fā)，形成自主可控完整的產(chǎn)業(yè)鏈。大力發(fā)展智慧交通，加速交通基礎設施網(wǎng)、運輸服務網(wǎng)、能源網(wǎng)與信息網(wǎng)絡融合發(fā)展，構建泛在先進的交通信息基礎設施。推動交通基礎設施數(shù)字化、網(wǎng)聯(lián)化；推進智能網(wǎng)聯(lián)汽車（智能汽車、自動駕駛、車路協(xié)同）應用；推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車與智慧城市協(xié)同發(fā)展，建設城市道路、建筑、公共設施融合感知體系。部委出臺系列規(guī)劃政策規(guī)范推動產(chǎn)業(yè)發(fā)展2023.03交通運輸部、國家鐵路局、中國民用航空局、國家郵政局、中國國家鐵路集團有限公司2023.11工業(yè)和信息化部、公安部、住房和城鄉(xiāng)建設部、交通運輸部2024.01工信部、公安部、自然資源部、住建部、交通部五部委聯(lián)合2024.06工信部、公安部、住建部、交通運輸部《加快建設交通強國五年行動計劃《加快建設交通強國五年行動計劃（2023-2027年）》《關于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準入和上路通行《關于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準入和上路通行試點工作的通知》《關于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車《關于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應用試點的通知》四部門有序開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準入和上路四部門有序開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準入和上路通行試點加快推進智慧交通建設。通過開展試點工作，引導智能網(wǎng)聯(lián)汽車生產(chǎn)企業(yè)和使用主體加強能力建設，在保障安全的前提下，促進智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品和產(chǎn)業(yè)生態(tài)的迭代優(yōu)化，推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車高質量發(fā)展。開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”系統(tǒng)架動智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。首批確定由9個汽車生產(chǎn)企業(yè)和9個使用主體組成的聯(lián)合體，將于7個城市開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準入和上路通行試點。行動計劃或實施方案加快產(chǎn)業(yè)落地2024.10北京2023.9天津2023.11上海2023.11重慶《北京經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)關于促進智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)《北京經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)關于促進智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)高質量發(fā)展的若干政策》《天津市加快新能源和智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)《天津市加快新能源和智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展實施方案(2023—2027年)》《中國（上海）自由貿(mào)易試驗區(qū)臨港新片《中國（上海）自由貿(mào)易試驗區(qū)臨港新片區(qū)促進智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展若干政策》《重慶智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車零部件產(chǎn)業(yè)集《重慶智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車零部件產(chǎn)業(yè)集群提升專項行動方案（2023—2027年）》一、行業(yè)現(xiàn)狀創(chuàng)新拼搏擔當快樂我國車路云一體化產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀↑↑↑↑↑?L2和L4級別智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)應用?智能網(wǎng)聯(lián)汽車關鍵技術加速突破?C-V2X、5G商業(yè)化應用步伐加快?基礎設施與云控基礎平臺成熟度不?20個城市(聯(lián)合體)為智能網(wǎng)聯(lián)汽車能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展試點城市?《智能網(wǎng)聯(lián)汽車車路云一體化融合標準聯(lián)合研究合作備忘錄》?《關于加強汽車、智能交通、通信及交通管理C-V2X標準合作的框架協(xié)議》?《車路云一體化標準體系及應用試點推薦標準清單》??《關于加強車聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡安全和數(shù)據(jù)安全的通知》?《車聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡安全和數(shù)據(jù)安全標準體系建設指南》?《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標準體系建設指南(智能網(wǎng)聯(lián)汽車)(2023版)》?第二章標準規(guī)范第三章代表性測評能力第一章行業(yè)現(xiàn)狀第二章標準規(guī)范第三章代表性測評能力第四章未來展望第四章未來展望二、國內(nèi)標準制定情況創(chuàng)新拼搏擔當快樂統(tǒng)一車路云一體化系統(tǒng)相關概念，建立標準化對象的統(tǒng)一表和定義、系統(tǒng)與架構設計、各層級數(shù)據(jù)交互及車路云融合架構下，新型架構汽車產(chǎn)品標準，包括電子電氣架構及接口、多模態(tài)感知融合、計算平臺、OBU等核心產(chǎn)品與技術應用的功能、性能及相符合中國的道路基礎設施標準、地圖數(shù)據(jù)標準，包括智能化路側系統(tǒng)與基礎設符合中國的道路基礎設施標準、地圖數(shù)據(jù)標準，包括智能化路側系統(tǒng)與基礎設規(guī)范車路云一體化系統(tǒng)云控基礎平臺的功能與性能要求、服理、安全監(jiān)測、城市治理等功能的平臺規(guī)范網(wǎng)聯(lián)通信設備、通信協(xié)議、網(wǎng)聯(lián)應用及智能化網(wǎng)聯(lián)化融建立完善的測試評價體系，包括仿真、場地、道路測試能力建設，景和自動駕駛功能的技術要求和測試方法以建立完善的測試評價體系，包括仿真、場地、道路測試能力建設，景和自動駕駛功能的技術要求和測試方法以來源：中國汽車工程學會《車路云一體化標準體系及應用試點推薦標準清單》二、國內(nèi)標準制定情況創(chuàng)新拼搏擔當快樂統(tǒng)一車路云一體化系統(tǒng)相關概念，建立標準化對象的統(tǒng)一表達方式，包括術語和定義、系統(tǒng)與架構設計、各層級數(shù)據(jù)交互及信息存儲。1本標準規(guī)定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控系統(tǒng)定義、系統(tǒng)平臺架構，適用于智能網(wǎng)聯(lián)領域的開發(fā)、應用和實參與提供智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控系統(tǒng)的任何其他參與者2本文件規(guī)定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車車載終端與云控基礎平臺之間數(shù)據(jù)交互的總體架構、數(shù)據(jù)類型、傳輸規(guī)則以及車端與云端的本文件適用于車路云一體化系統(tǒng)中智能網(wǎng)聯(lián)汽車車載終端與云控基礎平臺的數(shù)據(jù)交互，包括車輛準靜態(tài)參數(shù)及車輛運行數(shù)據(jù)上報、車輛功能訂閱，云端實時感知、決策、控制信息第8、9部分將根據(jù)產(chǎn)業(yè)實際情二、國內(nèi)標準制定情況創(chuàng)新拼搏擔當快樂車路云融合架構下，新型架構汽車產(chǎn)品標準，包括電子電氣架構及接口、多模態(tài)感知融合、計算平臺、OBU等核心產(chǎn)品與技術應用的功能、性能及相應試驗方法。1本文件規(guī)定了基于長期演進的車用無線通信技術統(tǒng)描述一般要求、定位授時要求、功能要求、通信性2本文件規(guī)定了基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(LTE-對于支持LTE-V2X直連通信方式的車載終端，文件中規(guī)定的PC5接口相關技術3本文件規(guī)定了基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(LTE-V2X)支持直連通信的車載終端設備在接入層功能致性和互聯(lián)互通等方面的測試方法。對于支持LTE-V2X直連通信方式的車載終端，文件中規(guī)定的PC5接口相關的測試要求部分（第4部分、5.1、第6部分、第7部分、第8部分、9.1、第10部分）需4本文件規(guī)定了車載無線通信終端的技術要求，描述了終端的試驗方法和檢驗規(guī)則。對于支持4G或5G通信方式的車載終端需二、國內(nèi)標準制定情況創(chuàng)新拼搏擔當快樂符合中國的道路基礎設施標準、地圖數(shù)據(jù)標準，包括智能化路側系統(tǒng)與基礎設施的技術要求、測試方法，以及高精地圖與定位的數(shù)據(jù)采集、交換格式等標準。標準板塊標準分類標準名稱1路側系統(tǒng)及基礎路側網(wǎng)聯(lián)設備連通信系統(tǒng)路側單元技術要求（修訂版）2直連通信的路側設備技術要求規(guī)定路側設備（RSU）接入層規(guī)范，本標準直連通信方式部分（第5部分、第6部3直連通信的路側設備測試方法規(guī)定路側設備（RSU）接入層協(xié)議一致性測試、互聯(lián)互通測試等。本標準直連通信方式部分（第4部分、5.1、第6部分、第7部分、第8部分、9.1、第10部分、附錄A)參照執(zhí)行。4路側感知設備YD/T4770-2024車路協(xié)同路側感知系統(tǒng)技術要測試方法標準全部內(nèi)容參照執(zhí)行。5范標準第5部分、第6部分和第7部分（信號燈燈色狀態(tài)、車道功能狀態(tài)、車道/匝道控制消息）、附錄A.3、A.4、A.5內(nèi)容需參照執(zhí)行。其他交互信息將隨產(chǎn)業(yè)應用情況進行更新。6GB/T道路交通管控設施信息交互接口規(guī)范（已征標準全部內(nèi)容參照執(zhí)行。7路端建設運維運行管理規(guī)范標準全部內(nèi)容參照執(zhí)行。針對車聯(lián)網(wǎng)應用新增的攝像頭/毫米波雷達/激光雷達等設備可參照其他標準規(guī)范或實際情況進行部署運維。8T∕CA009—2020城市道路智慧綜合除路側單元設備（RSU）功能及指標部分（6.2.15）以外，其他內(nèi)容參照執(zhí)行。建議實際安裝時依據(jù)道路/路口需求預留車聯(lián)網(wǎng)應用新增的攝像頭/毫米波雷達/激光雷達等點位。二、國內(nèi)標準制定情況創(chuàng)新拼搏擔當快樂符合中國的道路基礎設施標準、地圖數(shù)據(jù)標準，包括智能化路側系統(tǒng)與基礎設施的技術要求、測試方法，以及高精地圖與定位的數(shù)據(jù)采集、交換格式等標準。標準板塊標準名稱1GB/T42517.1-2023智能運輸系統(tǒng)智能駕駛電子道路圖數(shù)據(jù)模型與表達第1部分：封閉道路適用于封閉道路的智能駕駛電子道路圖制作。標準全部內(nèi)容參照執(zhí)行。2GB/T42517.2-2023智能運輸系統(tǒng)3CH/T4026-2023道路高精導航4CH/T4027-2023道路高精導航電子5GB20263-2006導航電子地圖安全處理技術67GB智能網(wǎng)聯(lián)汽車時空數(shù)據(jù)安全處理基本要求（標準全部內(nèi)容參照執(zhí)行。8標準全部內(nèi)容參照執(zhí)行。9標準全部內(nèi)容參照執(zhí)行。CH/T智能汽車基礎地圖數(shù)據(jù)傳輸安全保護技術規(guī)范規(guī)定了智能汽車基礎地圖數(shù)據(jù)傳輸安全保護的基本要求,標準全部內(nèi)容參照執(zhí)行。二、國內(nèi)標準制定情況創(chuàng)新拼搏擔當快樂規(guī)范車路云一體化系統(tǒng)云控基礎平臺的功能與性能要求、服務質量、云控應用服務場景等。1云控基礎平臺可參照本標準提供應用服務，涉及相關服務的服務供應商可與云控基礎平臺對接為客戶提供第8、9部分將根據(jù)產(chǎn)業(yè)實際情況進行更新。2YD/T4477-2023面向C-V3\規(guī)定面向車路協(xié)同的路側通信設備針對RSU運維功能、設備與平臺間運維接口和數(shù)據(jù)交二、國內(nèi)標準制定情況創(chuàng)新拼搏擔當快樂統(tǒng)一車路云一體化系統(tǒng)相關概念，建立標準化對象的統(tǒng)一表達方式，包括術語和定義、系統(tǒng)與架構設計、各層級數(shù)據(jù)交互及信息存儲。12規(guī)定了道路交通管理中心系統(tǒng)，基于車聯(lián)網(wǎng)、車路協(xié)同技術進行信息交互的應用架構、功能3規(guī)定了公安交通集成平臺與交通信號控制系統(tǒng)二、國內(nèi)標準制定情況創(chuàng)新拼搏擔當快樂規(guī)范網(wǎng)聯(lián)通信設備、通信協(xié)議、網(wǎng)聯(lián)應用及智能化網(wǎng)聯(lián)化融合應用的技術要求和測試方法等。1234567T/ITS0233-2023面向車路協(xié)同的道路89YD/T4773-2024基于LTE的二、國內(nèi)標準制定情況創(chuàng)新拼搏擔當快樂規(guī)范網(wǎng)聯(lián)通信設備、通信協(xié)議、網(wǎng)聯(lián)應用及智能化網(wǎng)聯(lián)化融合應用的技術要求和測試方法等。1/T/CCSA442-2023C-V22YD/T4771-2024C-V23與應用T/CSAE53-2020-T/ITS0參考第5部分應用定義及基本要求，第6部分應用層交互數(shù)據(jù)集以4能5針對L4級自主代客泊車系統(tǒng)和支持自主代客泊車功能的基礎設67YD/T4778-2024基于5G的遠程遙控駕駛信息交互云端支持的“云控”功能為協(xié)同決策、協(xié)同控制標準件，二、國內(nèi)標準制定情況創(chuàng)新拼搏擔當快樂包括車端、路側設施、云端平臺、網(wǎng)聯(lián)通信的安全，以及個人信息、車輛數(shù)據(jù)、外部環(huán)境信息的數(shù)據(jù)治理。1/GB44495-2024汽車整車信息2GB44496-2024汽車軟件升級3/術安全證書管理系統(tǒng)技術要求4術安全認證測試方法規(guī)定了車輛C-V2X功能異常行為的管理技術要求。5YD/T4774-2024車輛C-V2X異常行為管理技術要求6T/CCSA339-2021車聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡安全案實施指南本文件提供了車聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡安全防護定級備案實施的指南。適用于車企、服務提供商等7T/CCSA441-2023車聯(lián)網(wǎng)服務平臺網(wǎng)絡安全防護要求本文件規(guī)定了車聯(lián)網(wǎng)服務平臺不同級別的安全防護要求，適用于車企、服務提供商等8數(shù)據(jù)治理本文件規(guī)定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車數(shù)據(jù)的一般要求、個人信息保護要求、重要數(shù)據(jù)保護要求、審核評估要求等。本文件適用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車及其數(shù)據(jù)處理者。二、國內(nèi)標準制定情況創(chuàng)新拼搏擔當快樂建立完善的測試評價體系，包括仿真、場地、道路測試能力建設，典型運行場景和自動駕駛功能的技術要求和測試方法以及智能網(wǎng)聯(lián)汽車的運行安全測試。1通用規(guī)范規(guī)定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛系統(tǒng)的術語和定義、駕駛功能要求、動態(tài)駕駛任務后援功能要求、人機交互功能要求和本標準作為自動駕駛系統(tǒng)的通用標準，標準2能場地試驗方法及要求規(guī)定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能進行場地試驗時的一般要求、試本標準作為公開道路測試的前提，標準全部3規(guī)定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能進行道路試驗時的一般要求、試本標準作為公開道路測試依據(jù)，標準全部內(nèi)4適用于具備3級及以上駕駛自動化功能和自動駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)的M5本文件適用于道路交通事故調(diào)查。6T/CTS7-2022智能網(wǎng)聯(lián)汽車道應用道路交通事故信息采集技術規(guī)范本文件規(guī)定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應用車輛發(fā)生道路交通事故后，事故數(shù)據(jù)采集和輔助說明材料的要求。7T/CTS9-2022智能網(wǎng)聯(lián)汽車道應用通行規(guī)范適用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能的道路交通安全法律法規(guī)和通行規(guī)則的符合性檢測評估；智能網(wǎng)聯(lián)汽車的道路交通安全管理，以及智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能的設計與制造可參照執(zhí)行。8測試場景T/CSAE309-2023智能網(wǎng)聯(lián)汽車規(guī)定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車城市道路無人化測試場地試驗的通用要求、試第二章標準規(guī)范第三章車路協(xié)同測評技術研究第一章行業(yè)現(xiàn)狀第二章標準規(guī)范第三章車路協(xié)同測評技術研究CONTENTS第四章未來展望第四章未來展望三、車路協(xié)同測評技術研究創(chuàng)新拼搏擔當快樂通信協(xié)議測試或通信協(xié)議測試或信協(xié)議測試系統(tǒng)架構圖序號測試參考標準1《基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術–網(wǎng)絡層技術要求》2《基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術–消息層技術要求》3《基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術–網(wǎng)絡層測試方法》4《基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術–消息層測試方法》5《基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術–安全認證測試方法》6《基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術–網(wǎng)絡層協(xié)議一致性測試用例》7《基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術–消息層協(xié)議一致性測試用例》8........II系統(tǒng)接口系統(tǒng)接口測試系統(tǒng)（TS）主機是測試系統(tǒng)中的上位機，實現(xiàn)設備運行、系統(tǒng)自檢以及TTCN-3可執(zhí)行系統(tǒng)模擬器上實現(xiàn)基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術的底層協(xié)議棧功能，三、車路協(xié)同測評技術研究創(chuàng)新拼搏擔當快樂通信安全協(xié)議一致性測試，包括DUT簽發(fā)SPDU、DUT驗簽SPDU、安全消息驗證三類測試，共計25個測試項；DUT驗簽SPDUDUT驗簽SPDU(安全協(xié)議數(shù)據(jù)單元)測試安全消息驗證測試測試目的1解析測試3.DUT接收到的待簽數(shù)據(jù)信息與TS發(fā)送的內(nèi)容2解析測試3測試目的1安全消息版本號非法測試驗證DUT是否能正確識別包含非法安全消2.DUT反饋的SPDU消息無效原因與測試項相2待簽數(shù)據(jù)產(chǎn)生時間非法測試驗證DUT是否正確識別包含了非法數(shù)據(jù)產(chǎn)生時間的3待簽數(shù)據(jù)雜湊算法非法測試驗證DUT是否正確識別包含了非法雜湊算法的4待簽數(shù)據(jù)應用信息非法測試驗證DUT是否正確識別包含了非法AID信息的5安全消息簽名信息非法測試驗證DUT是否正確識別包含了非法安全簽名信息的三、車路協(xié)同測評技術研究創(chuàng)新拼搏擔當快樂測試控制場景三、車路協(xié)同測評技術研究創(chuàng)新拼搏擔當快樂網(wǎng)絡層協(xié)議一致性測試，包括DSM消息、應用注冊、MIB維護三類測試，共計7個測試項；1確2.DSM消息中AID長度/幀頭協(xié)議類型字段值/域信234561.DUT上pAID1對應的應用接收到DSM消息，72.DUT向TS發(fā)送DSM消息設置失敗信息，失敗原4.DUT向TS發(fā)送接收到的DSM消息長度非法狀態(tài)三、車路協(xié)同測評技術研究創(chuàng)新拼搏擔當快樂網(wǎng)絡層協(xié)議一致性測試控制接口規(guī)范4)發(fā)送StartDsmTx請求對應的Response消息，說明DUT接收2)請求對應Response消息，說明4)發(fā)送StartDsmRx請求對應的測試控制場景三、車路協(xié)同測評技術研究創(chuàng)新拼搏擔當快樂試1592.消息的編碼方式或值或2637BSM消息中剎車系統(tǒng)狀態(tài)信息解析測試48135246135SPAT消息中路口信號機的工作狀態(tài)信246135246135246三、車路協(xié)同測評技術研究創(chuàng)新拼搏擔當快樂消息層協(xié)議一致性測試控制接口規(guī)范3)命令DUT發(fā)送指定內(nèi)容的消息層消息。DUT發(fā)送的消息，5)DUT將接收到的消息層消息結DUT發(fā)送消息層消息DUT接收消息層消息并反饋接收結果測試控制場景三、車路協(xié)同測評技術研究創(chuàng)新拼搏擔當快樂C-V2X協(xié)議一致性測試系統(tǒng)——測試不同廠商的OBU設備是否符測試步驟1：系統(tǒng)各部件連接、配置及啟動1.2網(wǎng)線和射頻線連接1.3MSG啟動和配置網(wǎng)線1.4UXM啟動和配置1.5C-V2X協(xié)議一致性測試軟件啟動和配置1.6啟動LTE-陣列中的UXM專用客戶端UXM前面板和MXG前面板連接IP配置和網(wǎng)聯(lián)測試測試步驟2：開展測試2.1創(chuàng)建任務建立“網(wǎng)絡層測試用例”、“安全層測試用例”,“OBU消息層測試用例”、“RSU消息層測2.2網(wǎng)絡層協(xié)議一致性測試2.3安全層協(xié)議一致性測試2.4OBU消息層協(xié)議一致性測試在任務列表中切換成obu_msg_layer和rsu_msg_layerr任務，批量測試消息層全部測試用例執(zhí)行界面三、車路協(xié)同測評技術研究創(chuàng)新拼搏擔當快樂測試步驟3：生產(chǎn)測試報告3.1每個任務會單獨生成一個測試報告報告導出格式為index.html，分為工程和任務屬性、通過情況概覽、測試結果列表、測試結果詳情四個大部分；3.2回溯測試案例在測試結果標簽中，選擇用例或者結果查看工程和任務屬性部分通過情況概覽部分測試結果列表部分測試結果詳情部分測試步驟4：生成安全證書?既可以使用外部導入的證書也可以自己生成證書，外部導入的證書也可以自己生成證書；?如果使用外部導入的證書，需要在系統(tǒng)中的系統(tǒng)設置界面設置安全路徑；三、車路協(xié)同測評技術研究創(chuàng)新拼搏擔當快樂?T/CSAE53-2020合作式智能運輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應用層及應用數(shù)據(jù)交互標準（第一階段）1V2V2V2V/V2I3V2V/V2I左轉輔助4V2V盲區(qū)預警/變道預警5V2V逆向超車預警6789道路危險狀況提示V2P/V2I弱勢交通參與者碰撞預警效率綠波車速引導V2V汽車近場支付三、車路協(xié)同測評技術研究典型場景1典型場景1：交叉路口碰撞預警應用：城市及郊區(qū)普通道路及公路的交叉路?HV?HV和RV需具備短程無線通信能力，車輛信息基本性能要求基本性能要求?時刻、位置（經(jīng)緯度）、位置（海拔）、車頭度、三軸加速度、橫擺角速度?時刻、位置（經(jīng)緯度）、位置（海拔）、車頭度、三軸加速度、橫擺角速度數(shù)據(jù)交互需求數(shù)據(jù)交互需求三、車路協(xié)同測評技術研究典型場景2：車輛失控預警典型場景2：車輛失控預警描述：當遠車（RV）出現(xiàn)制動防抱死系統(tǒng)（ABS）、車身穩(wěn)定性系統(tǒng)（ESP）、牽引力控制系統(tǒng)（TCS）、車道偏移預警系統(tǒng)（LDW）功能觸發(fā)時，RV對外廣播此類狀態(tài)信息，若主車（HV）根據(jù)收到的消息識別出該車屬于車輛失控，且可能影響自身行駛路線時，則CLW應用對HV駕駛員進行提醒。應用：適用于城市、郊區(qū)普通道路及高速公路可能發(fā)生車輛失控碰撞危險的預警。3)RV制動防抱死系統(tǒng)（ABS）、車身穩(wěn)定3)RV制動防抱死系統(tǒng)（ABS）、車身穩(wěn)定性系統(tǒng)（ESP）、牽引力控制系統(tǒng)（TCS）、車道偏移預警系統(tǒng)??HV和RV需具備短程無線通信能力，車輛信息通過短程無線通信在HV和RV之間傳遞（V2V）?；拘阅芤蠡拘阅芤髷?shù)據(jù)交互需求?數(shù)據(jù)交互需求?主車車速范圍（0～130）km/h；通信距離≥300m；數(shù)據(jù)更新頻率典型值10Hz；系統(tǒng)延遲≤100ms；定位精度≤1.5m。?時刻、位置（經(jīng)緯度）、位置（海拔）、速度、加速度、ABS狀態(tài)、ESP狀態(tài)、TCS狀態(tài)、LDW狀態(tài)（左右）、其他失控狀態(tài)、車頭方向角、車體尺寸（長、寬）三、車路協(xié)同測評技術研究典型場景3：道路危險狀況提示典型場景3：道路危險狀況提示?當?shù)缆反嬖谖ｋU狀況時，附近路側單元（RSU）或臨時路側設備對外廣播道路危險狀況提示信息，包括：位置、危險