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文檔簡介
JSITS
江蘇智慧交通建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)
JSITS/T0001—2020
江蘇省智慧高速公路建設(shè)技術(shù)指南
TechnicalGuildlinesforSmartExpresswayConstructioninJiangsuProvince
2020-11-20發(fā)布2020-12-01實施
江蘇省交通運(yùn)輸廳發(fā)布
JSITS/T0001—2020
江蘇省智慧高速公路建設(shè)技術(shù)指南
1范圍
本指南規(guī)定了智慧高速公路建設(shè)的總體思路、全要素感知、全方位服務(wù)、全業(yè)務(wù)管理、車路協(xié)同與
自動駕駛和支撐及保障。
本指南適用于新建、改(擴(kuò))建智慧高速公路的建設(shè)、養(yǎng)護(hù)、運(yùn)營、管理各階段。
2規(guī)范性引用文件
下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,僅所注日期的版本適用于本文
件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。
GB/T18567高速公路隧道監(jiān)控系統(tǒng)模式
GB/T22239信息安全技術(shù)網(wǎng)絡(luò)安全等級保護(hù)安全設(shè)計技術(shù)要求
GB/T22240信息安全技術(shù)網(wǎng)絡(luò)安全等級保護(hù)定級指南
GB/T28789視頻交通事件檢測器
GB/T29102道路交通信息服務(wù)通過調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播發(fā)布的道路交通信息
GB/T31024.1合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)專用短程通信
GB/T33697公路交通氣象監(jiān)測設(shè)施技術(shù)要求
GB/T34599匝道控制系統(tǒng)設(shè)置要求
GB/T37378交通運(yùn)輸信息安全規(guī)范
BD440013北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)基準(zhǔn)站建設(shè)技術(shù)規(guī)范
CJJ194城市道路路基設(shè)計規(guī)范
GA/T994道路交通信息發(fā)布規(guī)范
JTG/T6303.1收費(fèi)公路移動支付技術(shù)規(guī)范第一冊停車移動支付
JTG/TE61公路路面技術(shù)狀況自動化檢測規(guī)程
JTGD80高速公路交通工程及沿線設(shè)施設(shè)計通用規(guī)范
JTGD70-2-1418567公路隧道設(shè)計規(guī)范
JT/T823大型公路橋梁中壓配電系統(tǒng)技術(shù)條件
JT/T1032霧天公路行車安全誘導(dǎo)裝置
JT/T1037公路橋梁結(jié)構(gòu)安全監(jiān)測系統(tǒng)技術(shù)規(guī)程
T/CSAE53合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用層數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)
DB32/T2620江蘇省高速公路聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)
高速公路監(jiān)控技術(shù)要求(交通運(yùn)輸部,2012年)
公路網(wǎng)運(yùn)行監(jiān)測與服務(wù)暫行技術(shù)要求(交通運(yùn)輸部,2012年)
國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南(總體要求)(工業(yè)和信息化部,2012年)
國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南(信息通信)(工業(yè)和信息化部,2012年)
國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南(電子產(chǎn)品與服務(wù))(工業(yè)和信息化部,2012年)
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國務(wù)院辦公廳關(guān)于印發(fā)深化收費(fèi)公路制度改革取消高速公路省界收費(fèi)站實施方案的通知(國辦發(fā)
〔2019〕23號)
交通運(yùn)輸部辦公廳關(guān)于大力推動高速公路ETC發(fā)展應(yīng)用工作的通知(交辦公路函〔2019〕45號)
取消高速公路省界收費(fèi)站總體技術(shù)方案(交公路函〔2019〕320號)
交通運(yùn)輸部關(guān)于印發(fā)取消高速公路省界收費(fèi)站工程建設(shè)方案的通知(交公路函〔2019〕387號)
高速公路ETC門架系統(tǒng)技術(shù)要求(交辦公路函〔2019〕856號)
高速公路復(fù)合通行卡(CPC)技術(shù)要求(交通部43號公告)
高速公路通信技術(shù)要求
高速公路信息通信系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)要求
公路工程適應(yīng)自動駕駛附屬設(shè)施技術(shù)規(guī)范(征求意見稿)
公路信息化技術(shù)規(guī)范(征求意見稿)
公路網(wǎng)運(yùn)行監(jiān)測技術(shù)規(guī)范(征求意見稿)
LTE-V2X安全技術(shù)白皮書(IMT-2020(5G)推進(jìn)組,2019年)
交通強(qiáng)國建設(shè)綱要(中共中央國務(wù)院,2019年)
數(shù)字交通發(fā)展規(guī)劃綱要(交通運(yùn)輸部,2019年)
交通強(qiáng)國江蘇方案(江蘇省政府,2020年)
江蘇省智能交通建設(shè)實施方案(江蘇省交通運(yùn)輸廳,2020年)
江蘇省交通運(yùn)輸新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)行動方案(江蘇省交通運(yùn)輸廳,2020年)
3術(shù)語和定義、縮略語
3.1術(shù)語和定義
3.1.1
服務(wù)水平LevelofService
駕駛員感受公路交通流運(yùn)行狀況的質(zhì)量指標(biāo),通常用平均行駛速度、行駛時間、駕駛自由度和交通
延誤等指標(biāo)表征。
3.1.2
數(shù)字交通DigitalTransportation
以數(shù)據(jù)為關(guān)鍵要素和核心驅(qū)動,促進(jìn)物理和虛擬空間的交通運(yùn)輸活動不斷融合、交互作用的現(xiàn)代交
通運(yùn)輸體系。
3.1.3
智能網(wǎng)聯(lián)IntelligentConnection
融合應(yīng)用現(xiàn)代信息技術(shù),實現(xiàn)人、車、路、環(huán)境、中心等交通要素充分交互與協(xié)同運(yùn)行的新型交通
體系。
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3.1.4
車路協(xié)同Vehicle-infrastructureCooperation
采用先進(jìn)的無線通信和新一代互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù),在全時空動態(tài)交通信息采集與融合的基礎(chǔ)上,全方位
實現(xiàn)車-車、車-路動態(tài)實時數(shù)據(jù)交互及車輛主動安全控制和道路協(xié)同管理,提升交通安全與通行效率。
3.1.5
蜂窩車聯(lián)網(wǎng)CellularVehicle-to-everything
基于3G/4G/5G等蜂窩網(wǎng)通信技術(shù)演進(jìn)形成的車用無線通信技術(shù),包含了兩種通信接口:一種是人、
車、路之間的短距離直接通信接口(PC5),另一種是終端和基站之間的通信接口(Uu),可實現(xiàn)長距
離和更大范圍的可靠通信。
3.1.6
高精度地圖HighPrecisionMap
相對于一般電子地圖,精度更高、更新頻率更快的電子地圖,包含交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)規(guī)范所定義的
車道、道路交叉、交通安全設(shè)施、管理設(shè)施、服務(wù)設(shè)施等關(guān)鍵要素,一般情況下,絕對誤差不超過1.5m,
每100m的平面相對誤差不超過20cm。
3.1.7
路側(cè)計算設(shè)施/邊緣計算設(shè)備RoadsideComputingFacility/EdgeComputingDevice
部署在道路沿線,完成交通信息匯集與分析處理的裝置。
3.1.8
直連通信DirectCommunication
路側(cè)通信設(shè)施、車載通信設(shè)施和便攜無線電設(shè)備通過無線電傳輸方式,實現(xiàn)直接通信和信息交換。
3.1.9
軟件定義網(wǎng)絡(luò)SoftwareDefinedNetwork
一種新型網(wǎng)絡(luò)創(chuàng)新架構(gòu),可通過軟件編程的形式定義和控制網(wǎng)絡(luò),是網(wǎng)絡(luò)虛擬化的一種實現(xiàn)方式。
3.1.10
軟件定義廣域網(wǎng)絡(luò)SoftwareDefinedWideAreaNetwork
是將軟件定義網(wǎng)絡(luò)技術(shù)應(yīng)用到廣域網(wǎng)場景中所形成的一種服務(wù),這種服務(wù)用于連接廣闊地理范圍的
企業(yè)網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)中心、互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用及云服務(wù)。
3.2縮略語
4G第四代移動通信技術(shù)(the4thGenerationMobileCommunicationTechnology)
5G第五代移動通信技術(shù)(the5thGenerationMobileCommunicationTechnology)
BIM建筑信息模型(BuildingInformationModeling)
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SD-WAN廣域軟件定義網(wǎng)絡(luò)(SoftwareDefinedWideAreanetwork)
C-V2X蜂窩車聯(lián)網(wǎng)(CellularVehicle-to-everything)
ETC電子不停車收費(fèi)系統(tǒng)(ElectronicTollCollection)
RSU路側(cè)單元(Road-SideUnit)
RFID射頻識別(RadioFrequencyIdentification)
GIS地理信息系統(tǒng)(GeographicInformationSystem)
OBU車載單元(On-BoardUnit)
RTK載波相位差分技術(shù)(Real-timeKinematic)
APP應(yīng)用軟件(Application)
ADAS高級駕駛員輔助系統(tǒng)(AdvancedDrivingAssistanceSystem)
NB-IOT窄帶物聯(lián)網(wǎng)(NarrowBandInternetofThings)
DSRC專用短程通信(DedicatedShortRangeCommunication)
OTN光傳送網(wǎng)(OpticalTransportNetwork)
4總體思路
4.1建設(shè)目標(biāo)
4.1.1近期目標(biāo)
在交通流量大(新建項目指“預(yù)測交通流量大”)的主干通道以及對區(qū)域經(jīng)濟(jì)發(fā)展起到關(guān)鍵支撐作用
的核心路網(wǎng),開展智慧公路試點示范,通過全要素感知、全方位服務(wù)、全過程管控、全數(shù)字運(yùn)營、車路
協(xié)同等,實現(xiàn)安全提升、效率提升和服務(wù)提升,惡劣天氣、復(fù)雜環(huán)境下的道路交通事故率下降20%以上,
關(guān)鍵節(jié)點及路段的通行效率提升20%以上,實現(xiàn)公路建設(shè)、管理、養(yǎng)護(hù)、運(yùn)營全生命周期的數(shù)字化與智
能化。
4.1.2遠(yuǎn)期目標(biāo)
在全路網(wǎng)范圍內(nèi)實現(xiàn)全要素感知、全方位服務(wù)、全過程管控、全數(shù)字運(yùn)營等,實現(xiàn)“人、車、路”
智能網(wǎng)聯(lián)和高效協(xié)同,實現(xiàn)全智能化的高速公路業(yè)務(wù)管理,實現(xiàn)車輛編隊及L3級以上自動駕駛,高速
公路基礎(chǔ)設(shè)施服役能力大幅提升,道路交通事故率下降90%以上,道路通行能力有效接近設(shè)計通行能力。
4.2建設(shè)原則
4.2.1智慧高速建設(shè)應(yīng)以管理者和出行者的需求為導(dǎo)向,遵循“系統(tǒng)性、實用性、安全性、先進(jìn)性、經(jīng)
濟(jì)性、可擴(kuò)展性”的原則。
4.2.2遵循系統(tǒng)性原則,以系統(tǒng)整體目標(biāo)的優(yōu)化為準(zhǔn)則,協(xié)調(diào)系統(tǒng)中各組成部分的相互關(guān)系,使系統(tǒng)
完整、平衡。
4.2.3遵循實用性原則,智慧高速建設(shè)應(yīng)因路制宜,結(jié)合公路特點和實際需求開展建設(shè),確保發(fā)揮實
效。
4.2.4遵循安全性原則,智慧高速建設(shè)應(yīng)注重本質(zhì)交通安全與信息安全,在建設(shè)過程中同步考慮安全
風(fēng)險防控。
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4.2.5遵循先進(jìn)性原則,智慧高速建設(shè)應(yīng)處理好技術(shù)先進(jìn)與好用管用的關(guān)系,確保技術(shù)服務(wù)于業(yè)務(wù)需
求。
4.2.6遵循經(jīng)濟(jì)性原則,智慧高速建設(shè)應(yīng)處理好成本投入與效益產(chǎn)出的關(guān)系,達(dá)到整體最優(yōu)目標(biāo)。
4.2.7遵循可擴(kuò)展性原則,智慧高速建設(shè)應(yīng)緊扣高速公路未來發(fā)展方向,確保所采用的設(shè)備、技術(shù)、
系統(tǒng)等具有良好的可擴(kuò)展性。
4.3總體架構(gòu)
江蘇省智慧高速公路總體架構(gòu)可分為全要素感知、全方位服務(wù)、全業(yè)務(wù)管理、車路協(xié)同與自動駕駛、
支撐及保障、新技術(shù)應(yīng)用6部分內(nèi)容,其中新技術(shù)應(yīng)用主要服務(wù)于其它各項建設(shè)內(nèi)容,各部分內(nèi)容的組
成關(guān)系如下圖。
車路協(xié)同與自動駕駛新技術(shù)應(yīng)用
車路協(xié)同安全類效率類服務(wù)類自動駕駛車輛編隊L3級以上自動駕駛5G
C-V2X
面向駕乘人員面向管理人員
云計算
全車道級服務(wù)全天候通行在途信息發(fā)布全建設(shè)管理收費(fèi)管理
自由流收費(fèi)邊緣計算
方主線控制業(yè)
霧天行車誘導(dǎo)智慧情報板運(yùn)行監(jiān)測養(yǎng)護(hù)管理
位匝道控制務(wù)
服管應(yīng)急指揮決策支持BIM
務(wù)匝道分合流智能消冰除雪互聯(lián)網(wǎng)信息發(fā)布理
服務(wù)智慧服務(wù)區(qū)
云控平臺區(qū)塊鏈
數(shù)字孿生
服務(wù)中臺基礎(chǔ)設(shè)施(云平臺)應(yīng)用支撐(實時仿真系統(tǒng)、人工智能系統(tǒng)、物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)……)
高精度地圖
支
撐數(shù)據(jù)中臺數(shù)據(jù)采集數(shù)據(jù)處理數(shù)據(jù)整合數(shù)據(jù)分析……
及大數(shù)據(jù)
保
融合通信路-路通信車-車通信車-路通信路-中心通信車-中心通信
障SD-WAN
新能源微電網(wǎng)
低壓直供中壓供電……
設(shè)施供電交/直流遠(yuǎn)供供電物聯(lián)網(wǎng)
北斗
公路主體及附屬設(shè)施監(jiān)測公路交通運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測公路氣象
全環(huán)境監(jiān)測高分遙感
要
素人工智能
感橋梁健隧道狀道路狀交通工程及沿線全景視交通參公路事車輛運(yùn)行公路氣
知康監(jiān)測態(tài)監(jiān)測態(tài)監(jiān)測設(shè)施狀態(tài)監(jiān)測頻監(jiān)控數(shù)監(jiān)測件檢測監(jiān)測象監(jiān)測……
圖1智慧高速總體架構(gòu)圖
注1:全要素感知包含公路主體及附屬設(shè)施監(jiān)測、交通運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測和公路氣象環(huán)境監(jiān)測,主要是融合應(yīng)用多種監(jiān)
測設(shè)備實現(xiàn)人、車、路、環(huán)境的狀態(tài)感知,為全方位服務(wù)、全業(yè)務(wù)管理、車路協(xié)同與自動駕駛提供數(shù)據(jù)支撐;
注2:全方位服務(wù)包含車道級服務(wù)、全天候通行、自由流收費(fèi)、在途信息發(fā)布和智慧服務(wù)區(qū),主要面向駕乘人員,
實現(xiàn)出行即服務(wù)(Maas);
注3:全業(yè)務(wù)管理包含建設(shè)管理、運(yùn)行監(jiān)測、應(yīng)急指揮、收費(fèi)管理、養(yǎng)護(hù)管理、決策支持和云控平臺,主要面向管
理人員,實現(xiàn)管理提質(zhì)增效;
注4:支撐及保障包含設(shè)施供電、融合通信、服務(wù)中臺和數(shù)據(jù)中臺,確保各類數(shù)據(jù)有效傳輸和高效處理,為業(yè)務(wù)應(yīng)
用提供支撐;
注5:車路協(xié)同與自動駕駛,近期重點實現(xiàn)車路協(xié)同,支撐安全輔助駕駛,為全方位服務(wù)、全業(yè)務(wù)管理提供更便捷
的手段,遠(yuǎn)期支撐實現(xiàn)自動駕駛,提升高速公路整體技術(shù)水平與服務(wù)能力;
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注6:新技術(shù)應(yīng)用主要實現(xiàn)5G、C-V2X、云計算、邊緣計算、BIM、區(qū)塊鏈、數(shù)字孿生、高精度地圖、大數(shù)據(jù)、SD-WAN、
物聯(lián)網(wǎng)、北斗、高分遙感、人工智能等技術(shù)在全要素感知、全方位服務(wù)、全業(yè)務(wù)管理、支撐及保障中的融合
應(yīng)用,支撐高速公路新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)與運(yùn)營。
5全要素感知
5.1一般規(guī)定
5.1.1公路主體及附屬設(shè)施監(jiān)測
主要包含基礎(chǔ)設(shè)施狀態(tài)監(jiān)測(橋梁狀態(tài)監(jiān)測、隧道狀態(tài)監(jiān)測、道路狀態(tài)監(jiān)測等)、交通工程及沿線
設(shè)施狀態(tài)監(jiān)測,此類數(shù)據(jù)主要為開展公路主體及附屬設(shè)施的養(yǎng)護(hù)和運(yùn)維提供數(shù)據(jù)支持,見圖2。
5.1.2交通運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測
主要包含交通參數(shù)監(jiān)測、全景視頻監(jiān)控、交通事件檢測及車輛運(yùn)行監(jiān)測,此類數(shù)據(jù)主要為制定路網(wǎng)
管理措施、開展指揮調(diào)度與應(yīng)急救援、發(fā)布交通信息等提供數(shù)據(jù)支持。
5.1.3公路氣象環(huán)境監(jiān)測
主要包含路面積水結(jié)冰監(jiān)測、團(tuán)霧監(jiān)測以及溫度濕度監(jiān)測等,此類數(shù)據(jù)主要為惡劣天氣預(yù)警、安全
信息提示等提供數(shù)據(jù)支持。
全要素感知
公路主體及附屬設(shè)施監(jiān)測交通運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測公路氣象環(huán)境監(jiān)測
交通工程及沿線設(shè)施狀態(tài)監(jiān)測
路面積水結(jié)冰監(jiān)測
橋梁狀態(tài)監(jiān)測隧道狀態(tài)監(jiān)測道路狀態(tài)監(jiān)測交通參數(shù)監(jiān)測全景視頻監(jiān)控交通事件檢測車輛運(yùn)行監(jiān)測溫度濕度監(jiān)測
團(tuán)霧監(jiān)測
圖2全要素感知框架圖
5.2公路主體及附屬設(shè)施監(jiān)測
5.2.1橋梁狀態(tài)監(jiān)測
5.2.1.1橋梁狀態(tài)監(jiān)測的主要指標(biāo)項包含結(jié)構(gòu)應(yīng)力、變形、結(jié)構(gòu)裂縫、環(huán)境腐蝕、交通荷載和結(jié)構(gòu)溫
度等,其中變形可分為水平位移、線性下?lián)虾突A(chǔ)沉降等。
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5.2.1.2結(jié)構(gòu)應(yīng)力監(jiān)測方面,應(yīng)變測量精度≤5,量程應(yīng)覆蓋監(jiān)測量計算值范圍2倍以上,具有自動溫
度補(bǔ)償或溫度測試功能。
5.2.1.3變形監(jiān)測方面,垂直位移的變形監(jiān)測點的高程中誤差≤1.0mm,相鄰變形觀測點的點位中誤差
≤0.5mm;水平位移的變形觀測點的點位中誤差≤6.0mm。
5.2.1.4結(jié)構(gòu)裂縫監(jiān)測方面,裂縫寬度識別精度≤0.05mm。
5.2.1.5環(huán)境腐蝕監(jiān)測方面,腐蝕速率檢測精度≤0.01mm/a。
5.2.1.6交通荷載監(jiān)測方面,監(jiān)測量程應(yīng)根據(jù)橋梁車輛限載重以及預(yù)估車輛荷載重綜合確定,單軸監(jiān)
測量程不宜小于限載車輛軸重的200%,稱重誤差不超過±10%,軸數(shù)檢測精度≥99%。
5.2.1.7結(jié)構(gòu)溫度監(jiān)測方面,溫度測量精度不宜低于±0.5℃,分辨率不宜低于0.1℃。
5.2.1.8宜在交通運(yùn)輸部規(guī)定的“三特”(特大、特殊結(jié)構(gòu)、特別重要)橋梁上進(jìn)行橋梁狀態(tài)監(jiān)測。其
中公路上的特大橋是指多孔跨徑總長大于1000m或單孔跨徑大于150m的公路橋梁;公路上的特殊結(jié)
構(gòu)橋梁是指剛架拱、雙曲拱、系桿拱、鋼管砼拱、板拱、肋拱、箱形拱、斜拉橋、T形剛構(gòu)、連續(xù)剛構(gòu)
等結(jié)構(gòu)橋梁;公路上的特別重要橋梁是指跨越鐵路橋、跨越大江大河橋、跨海橋梁、跨越管道橋等橋梁。
5.2.1.9除采用物聯(lián)網(wǎng)傳感器進(jìn)行橋梁狀態(tài)監(jiān)測外,宜通過無人機(jī)、水下機(jī)器人、無人駕駛梁底檢查
車等無人巡檢裝備,實現(xiàn)對橋面裂縫、滲水以及橋梁結(jié)構(gòu)損傷等信息的智能化采集。
5.2.2隧道狀態(tài)監(jiān)測
5.2.2.1隧道狀態(tài)監(jiān)測的主要指標(biāo)項包含能見度、CO濃度、風(fēng)速風(fēng)向、亮度、火災(zāi)、交通事件和結(jié)
構(gòu)安全等。
5.2.2.2能見度檢測測量范圍為25~1000m,誤差不超過±10%。
5.2.2.3CO濃度檢測測量范圍為0~250cm3/m3,誤差不超過±2cm3/m3。
5.2.2.4風(fēng)速風(fēng)向檢測測量范圍為0~30m/s,誤差不超過±0.2m/s。
5.2.2.5洞外型亮度檢測器測量范圍為1~7000cd/m2,誤差≤±5%;洞內(nèi)型亮度檢測器測量范圍為1~
500cd/m2,誤差不超過±5%。
5.2.2.6火災(zāi)檢測器響應(yīng)時間≤60s。
5.2.2.7隧道結(jié)構(gòu)安全監(jiān)測應(yīng)根據(jù)隧道類型確定,水下隧道主要監(jiān)測滲漏、軸向拉壓變形、豎向錯位
變形、水平錯臺變形、重點斷面結(jié)構(gòu)應(yīng)力等;山嶺隧道主要監(jiān)測滲漏、水平收斂、沉降變形、特殊地層
或重點斷面結(jié)構(gòu)應(yīng)力等。
5.2.3道路狀態(tài)監(jiān)測
5.2.3.1道路狀態(tài)監(jiān)測的主要指標(biāo)項包含路面動荷載、路面病害和路基異常等,其中路面病害包含路
面裂縫、坑槽、車轍、擁包等,路基異常包含邊坡坍塌、路基沉降等。
5.2.3.2路面動荷載監(jiān)測設(shè)備主要布設(shè)在重載交通流量大的路段。
5.2.3.3路面病害監(jiān)測精度和路基沉降監(jiān)測精度宜達(dá)到厘米級。
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5.2.3.4路面病害監(jiān)測可基于機(jī)器視覺技術(shù),綜合運(yùn)用無人機(jī)、巡檢車等裝備實現(xiàn)“快檢+精檢”。
5.2.3.5邊坡坍塌監(jiān)測設(shè)備主要布設(shè)在路基挖方高邊坡和不良地質(zhì)、特殊巖土地段的挖方邊坡處。
5.2.3.6路基沉降監(jiān)測設(shè)備主要布設(shè)在高填方路基和特殊地基。
5.2.4交通工程及沿線設(shè)施狀態(tài)監(jiān)測
5.2.4.1交通工程及沿線設(shè)施狀態(tài)監(jiān)測的主要指標(biāo)項為交通安全設(shè)施狀態(tài)、服務(wù)設(shè)施與管理設(shè)施中的
機(jī)電設(shè)備運(yùn)行狀態(tài),其中機(jī)電設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)主要包含設(shè)備供電狀態(tài)、通信狀態(tài)、防雷器狀態(tài)、機(jī)箱開門
狀態(tài)、箱內(nèi)溫濕度等。
5.2.4.2可基于物聯(lián)網(wǎng)、機(jī)器視覺等技術(shù),自動監(jiān)測交通安全設(shè)施狀態(tài)。
5.2.4.3可采用智能機(jī)箱對機(jī)電設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測,應(yīng)具備實時監(jiān)測、遠(yuǎn)程監(jiān)測、故障定位及報
警、智能運(yùn)維等功能,智能機(jī)箱可與路側(cè)機(jī)電設(shè)備共同布設(shè),共桿的機(jī)電設(shè)備宜采用同一個智能機(jī)箱。
5.3交通運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測
5.3.1交通參數(shù)監(jiān)測
5.3.1.1交通參數(shù)監(jiān)測的主要指標(biāo)項包含交通量、速度、占有率、車輛類型、車輛長度等,支持按車
道統(tǒng)計交通參數(shù)信息。
5.3.1.2斷面交通量檢測精度≥95%。
5.3.1.3平均速度檢測精度≥95%。
5.3.1.4時間/空間占有率檢測精度≥90%。
5.3.1.5車輛類型檢測精度≥90%。
5.3.1.6車輛長度檢測精度≥90%。
5.3.1.7交通參數(shù)監(jiān)測設(shè)備宜在交通流量大、事故發(fā)生率高的重要路段,以及互通式立體交叉、樞紐、
服務(wù)區(qū)和停車區(qū)等關(guān)鍵節(jié)點加密布設(shè)。
5.3.2全景視頻監(jiān)控
5.3.2.1至少可實現(xiàn)180度大范圍全景視頻監(jiān)控。
5.3.2.2宜支持監(jiān)測范圍內(nèi)的多目標(biāo)跟蹤。
5.3.2.3宜具備透霧功能,滿足低能見度下的應(yīng)用需求。
5.3.2.4全景視頻宜在互通式立體交叉、樞紐、收費(fèi)廣場、服務(wù)區(qū)和停車區(qū)等關(guān)鍵節(jié)點設(shè)置。
5.3.3交通事件檢測
5.3.3.1交通事件檢測的主要指標(biāo)項宜包含交通擁堵、異常停車、違法變道、路面污染、拋灑物等。
5.3.3.2宜具有邊緣計算能力,支持快速發(fā)現(xiàn)交通事件。
5.3.3.3能夠自動進(jìn)行事件檢測并輸出檢測結(jié)論,具備報警信息提示功能。
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5.3.3.4能夠自動錄像,可自動捕捉并存儲交通事件發(fā)生過程的圖像。
5.3.3.5事件檢測準(zhǔn)確率≥90%,漏報率≤5%,當(dāng)系統(tǒng)服務(wù)于車路協(xié)同與自動駕駛時,事件檢測宜定位
至單個車道,檢測時延<1s。
5.3.3.6交通事件檢測設(shè)備宜在交通流量大、事故發(fā)生率高的重要路段,以及互通式立體交叉、樞紐、
服務(wù)區(qū)和停車區(qū)等關(guān)鍵節(jié)點加密布設(shè)。
5.3.4車輛運(yùn)行監(jiān)測
5.3.4.1車輛運(yùn)行監(jiān)測的主要指標(biāo)項包含車輛身份信息、實時定位信息、運(yùn)行狀態(tài)信息、行駛軌跡信
息等。
5.3.4.2車輛身份信息、實時定位信息、運(yùn)行狀態(tài)信息、行駛軌跡信息等數(shù)據(jù)上傳時間間隔宜<5s。
5.3.4.3可通過人工智能、圖像識別、專用短程通信、北斗等技術(shù)實現(xiàn)車輛運(yùn)行監(jiān)測。
5.3.4.4針對兩客一危車輛、公路巡檢車輛、清掃車輛等,宜實現(xiàn)連續(xù)的行駛軌跡監(jiān)測。
5.3.4.5宜在服務(wù)區(qū)出入口設(shè)置車牌識別設(shè)備。
5.3.4.6宜在區(qū)間測速路段上下游設(shè)置車牌識別設(shè)備。
5.3.4.7宜在樞紐互通之間設(shè)置ETC門架設(shè)備。
5.4公路氣象環(huán)境監(jiān)測
5.4.1公路氣象環(huán)境監(jiān)測的主要指標(biāo)項包含能見度、路面溫度、路面狀態(tài)(干燥、潮濕、積水、結(jié)冰、
積雪)、風(fēng)速、風(fēng)向等。
5.4.2特殊地形地物、大型橋梁結(jié)構(gòu)物、惡劣氣象條件頻發(fā)路段等位置宜布設(shè)具有針對性傳感器的氣
象監(jiān)測設(shè)備,在易發(fā)生團(tuán)霧的路段宜布設(shè)能見度監(jiān)測設(shè)備,在冬季易發(fā)生積水結(jié)冰的路段宜布設(shè)路面溫、
濕度監(jiān)測設(shè)備。
5.4.3在路網(wǎng)相對密集地區(qū)應(yīng)對區(qū)域路網(wǎng)沿線的氣象監(jiān)測設(shè)備進(jìn)行統(tǒng)籌建設(shè)與綜合利用。
5.4.4路面埋入式傳感器宜布設(shè)在緊急停車道上,距離公路外側(cè)防護(hù)欄不小于1.5m。
6全方位服務(wù)
6.1一般規(guī)定
6.1.1車道級服務(wù)
主要包含用于解決特殊時段主線和匝道擁堵嚴(yán)重、影響車輛正常行駛的問題,實現(xiàn)車輛運(yùn)行效率的
最大化,提高關(guān)鍵路段和節(jié)點的通行能力與安全性,見圖3。
6.1.2全天候通行
主要用于保障車輛在惡劣天氣、不良光線下以及復(fù)雜路段中的安全行駛,提升車輛行駛安全性。
6.1.3自由流收費(fèi)
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主要用于對原有的高速公路收費(fèi)系統(tǒng)進(jìn)行技術(shù)革新,提高收費(fèi)便捷性。
6.1.4出行信息發(fā)布
主要用于實現(xiàn)出行前、出行中、出行后的全出行鏈服務(wù),提升公眾獲得感。
6.1.5智慧服務(wù)區(qū)
通過實現(xiàn)智慧停車、智慧餐廳、智慧廁所、新能源供電等功能,提升公眾在服務(wù)區(qū)的出行體驗。
全方位服務(wù)
車道級服務(wù)全天候通行自由流收費(fèi)出行信息服務(wù)智慧服務(wù)區(qū)
匝道分合流服務(wù)
霧區(qū)行車誘導(dǎo)智能消冰除雪互聯(lián)網(wǎng)信息發(fā)布
自由流收費(fèi)新能源充電
主線控制匝道控制智慧情報板智慧停車智慧餐廳智慧廁所
圖3全方位服務(wù)框架圖
6.2車道級服務(wù)
6.2.1主線控制
6.2.1.1主線控制可根據(jù)主線交通流量或突發(fā)情況,實現(xiàn)含應(yīng)急車道在內(nèi)的單個或多個車道開啟/關(guān)閉
功能,以及分車道可變限速信息發(fā)布功能,其中突發(fā)情況包括突發(fā)交通事故、路面積雪濕滑、道路施工
等。
6.2.1.2主線控制由外場交通數(shù)據(jù)采集設(shè)施、交通信息發(fā)布設(shè)施、違法自動記錄設(shè)施、主線控制器、
以及中心控制系統(tǒng)組成。
6.2.1.3外場交通數(shù)據(jù)采集設(shè)施應(yīng)具備按車道監(jiān)測交通量、平均速度和占有率等交通參數(shù)的功能。
6.2.1.4宜在隧道或交通流量大(服務(wù)水平三級及以下)或事故發(fā)生率高的路段布設(shè)。
6.2.1.5宜具備本地獨立控制、執(zhí)行中心控制系統(tǒng)指令功能,并能將控制狀態(tài)反饋至中心控制系統(tǒng)。
6.2.1.6中心控制系統(tǒng)應(yīng)能實時處理、分析交通數(shù)據(jù)并存儲,判斷交通運(yùn)行狀態(tài)、選擇合適的主線控
制策略,生成控制指令并發(fā)送至外場的主線控制器,遠(yuǎn)程監(jiān)控主線控制器等外場設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài),實現(xiàn)
與相關(guān)系統(tǒng)的信息共享。
6.2.1.7外場交通信息發(fā)布設(shè)施宜采用門架式情報板發(fā)布信息,應(yīng)具備接受并執(zhí)行本地及中心控制系
統(tǒng)指令的功能。
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6.2.1.8外場違法自動記錄設(shè)施用于保障車輛按主線控制器狀態(tài)行駛,應(yīng)具備違法抓拍、拍照識別的
功能,具備聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸或現(xiàn)場數(shù)據(jù)下載功能。
6.2.1.9交通數(shù)據(jù)采集的相對誤差<5%,中心對主線控制器的控制指令傳輸時延≤3s,中心控制系統(tǒng)
發(fā)布指令到交通信息發(fā)布設(shè)施的傳輸時延≤3s。
6.2.2匝道控制
6.2.2.1匝道控制主要可根據(jù)主線及匝道的交通流量或突發(fā)情況,實現(xiàn)匝道關(guān)閉/調(diào)節(jié)功能,其中突發(fā)
情況包括突發(fā)交通事故、路面積雪濕滑、道路施工等。
6.2.2.2支持定時匝道調(diào)節(jié)、動態(tài)匝道調(diào)節(jié)、單匝道控制、多匝道協(xié)調(diào)控制等功能。
6.2.2.3匝道控制由外場交通數(shù)據(jù)采集設(shè)施、匝道控制器、匝道控制信號燈、以及中心控制系統(tǒng)組成。
6.2.2.4宜在主線交通流量大(服務(wù)水平三級及以下)或事故發(fā)生率高的路段布設(shè),由于突發(fā)情況影
響交通匯入時,宜啟用匝道控制。
6.2.2.5宜具備本地獨立控制、執(zhí)行中心控制系統(tǒng)指令功能,并能將控制狀態(tài)反饋至中心控制系統(tǒng)。
6.2.2.6外場交通數(shù)據(jù)采集設(shè)施應(yīng)具備按車道監(jiān)測交通流量、平均速度和占有率等交通參數(shù)的功能。
6.2.2.7中心控制系統(tǒng)應(yīng)能實時處理、分析交通數(shù)據(jù)并存儲,判斷交通運(yùn)行狀態(tài)、選擇合適的匝道控
制策略,生成控制指令并發(fā)送至外場的匝道控制器,遠(yuǎn)程監(jiān)控匝道控制器等外場設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài),實現(xiàn)
與相關(guān)系統(tǒng)的信息共享。
6.2.2.8匝道控制信號燈應(yīng)具備接受并執(zhí)行本地及中心控制系統(tǒng)指令的功能,宜布設(shè)在匝道合流處停
止線下游15m~40m處。
6.2.2.9交通參數(shù)采集的相對誤差<5%,中心控制系統(tǒng)對匝道控制器發(fā)布指令的傳輸時延≤3s。
6.2.3匝道分合流服務(wù)
6.2.3.1匝道分合流服務(wù)由誘導(dǎo)裝置、交通數(shù)據(jù)采集設(shè)施組成,誘導(dǎo)裝置含發(fā)光顯示組件,交通數(shù)據(jù)
采集設(shè)施可集成至誘導(dǎo)裝置中。
6.2.3.2匝道分合流服務(wù)可分為分流誘導(dǎo)、合流警示兩部分,應(yīng)具有道路輪廓強(qiáng)化顯示模式和行車主
動誘導(dǎo)模式。
6.2.3.3道路輪廓強(qiáng)化顯示模式下,誘導(dǎo)裝置的黃色誘導(dǎo)燈能夠顯示常亮狀態(tài)。
6.2.3.4行車主動誘導(dǎo)模式下,誘導(dǎo)裝置的黃色誘導(dǎo)燈能夠按照特定頻率進(jìn)行同步閃爍,用于合流警
示時,閃爍頻率宜與主線和匝道的車輛速度正相關(guān),速度越快,閃爍頻率越高。
6.2.3.5發(fā)光顯示組件的閃爍策略分為常亮、30次/min、60次/min、120次/min四種,閃爍的占空比
為1:2~1:4。
6.2.3.6誘導(dǎo)裝置應(yīng)能夠檢測出車輛的通過情況,檢測精度≥95%,閃爍策略可根據(jù)車輛通過情況調(diào)整。
6.2.3.7誘導(dǎo)裝置應(yīng)具備太陽能供電方式,至少能夠滿足發(fā)光顯示組件正常發(fā)光72h的需要。
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6.2.3.8誘導(dǎo)裝置布設(shè)在車輛匯流頻繁的匝道分流區(qū)域及合流區(qū)域,布設(shè)間距宜與分、合流區(qū)域的標(biāo)
線施劃間距保持一致。
6.3全天候通行
6.3.1霧天行車誘導(dǎo)
6.3.1.1霧天行車誘導(dǎo)由誘導(dǎo)裝置、交通數(shù)據(jù)采集設(shè)施、能見度監(jiān)測設(shè)備組成,誘導(dǎo)裝置含發(fā)光顯示
組件,交通數(shù)據(jù)采集設(shè)施可集成至誘導(dǎo)裝置中。
6.3.1.2布設(shè)在易發(fā)生團(tuán)霧且道路線型較差的路段,誘導(dǎo)裝置應(yīng)安裝于公路兩側(cè)護(hù)欄上,交通流量較
大時可安裝于車道線上。
6.3.1.3霧天行車誘導(dǎo)應(yīng)具有公路輪廓或車道線強(qiáng)化顯示模式、行車主動誘導(dǎo)模式和防止追尾警示模
式。
6.3.1.4公路輪廓或車道線強(qiáng)化模式下,誘導(dǎo)裝置的黃色誘導(dǎo)燈能夠顯示常亮狀態(tài)。
6.3.1.5行車主動誘導(dǎo)模式下,誘導(dǎo)裝置的黃色誘導(dǎo)燈能夠按照特定頻率進(jìn)行同步閃爍。
6.3.1.6防止追尾警示模式下,誘導(dǎo)裝置的發(fā)光顯示組件能夠通過工作狀態(tài)變化來提示前后車輛安全
間距,當(dāng)車輛通過誘導(dǎo)裝置時,可觸發(fā)上游誘導(dǎo)裝置的紅色警示燈點亮,形成紅色尾跡來提示后方車輛,
紅色尾跡與車輛同步前移。
6.3.1.7發(fā)光顯示組件亮度控制等級不少于八檔,最小亮度應(yīng)不小于500cd/m2,最大亮度宜
≤7000cd/m2,亮度控制誤差<20%。
6.3.1.8交通數(shù)據(jù)采集設(shè)施應(yīng)能夠檢測出車輛的通過情況,檢測最大距離≥20m,檢測精度≥95%。
6.3.1.9霧天行車誘導(dǎo)處于防止追尾警示模式時,紅色警示區(qū)間的長度可在60m~100m范圍內(nèi)進(jìn)行
調(diào)整。
6.3.2智能消冰除雪
6.3.2.1智能消冰除雪根據(jù)氣象監(jiān)測數(shù)據(jù)、路面溫濕度監(jiān)測數(shù)據(jù)自動開啟工作模式,實現(xiàn)路面冰雪快
速融化。
6.3.2.2可通過路側(cè)端噴灑裝置(路側(cè)式)或埋入發(fā)熱電纜裝置(埋入式)達(dá)到智能消冰除雪的功能。
6.3.2.3路側(cè)式消冰除雪主要由噴灑控制器、噴嘴、工作站、儲液罐、氣象檢測器、路面?zhèn)鞲衅鞯冉M
成,單個工作站應(yīng)至少控制1.5km范圍內(nèi)的噴灑控制器,儲液罐中融雪劑保質(zhì)期不小于2年。
6.3.2.4埋入式消冰除雪宜采用恒溫控制,加熱時間可根據(jù)氣象情況進(jìn)行遠(yuǎn)程設(shè)置,當(dāng)消冰除雪完成
后可自動停止電纜加熱。
6.3.2.5布設(shè)在冬季易積雪結(jié)冰且引發(fā)交通事故的路段,采用路側(cè)式消冰除雪方式時,噴嘴之間的布
設(shè)間距滿足噴灑面積覆蓋路面的要求。
6.4自由流收費(fèi)
6.4.1自由流收費(fèi)可采用ETC、電子車牌、機(jī)器視覺、北斗高精度定位等多種技術(shù)實現(xiàn),對多條車道
上自由行駛車輛進(jìn)行收費(fèi),提高道路通行效率,目前主要采用ETC技術(shù)。
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6.4.2采用ETC技術(shù)時,自由流收費(fèi)系統(tǒng)由收費(fèi)管理與計算平臺、收費(fèi)站車道系統(tǒng)、ETC門架系統(tǒng)等
組成。
6.4.3ETC門架系統(tǒng)應(yīng)設(shè)置在省界及交通流發(fā)生變化(如入/出口匝道、互通立交)之前的路段區(qū)間。
6.4.4在省界設(shè)置ETC門架時,相鄰兩省均應(yīng)分別設(shè)置上下行ETC門架系統(tǒng),應(yīng)位于省界分界線與
距離分界線最近的互通立交之間。
6.4.5設(shè)置在省界的ETC門架系統(tǒng),上下行方向各設(shè)置兩個門架,每個門架宜具備關(guān)鍵設(shè)備(RSU、
車牌圖像識別設(shè)備等)冗余設(shè)置,當(dāng)主設(shè)備發(fā)生故障時,備用設(shè)備應(yīng)立即啟用工作,同向兩個門架同時
工作,互為冗余備份,當(dāng)其中一個門架發(fā)生故障或日常維護(hù)時,另一個門架可承擔(dān)所有收費(fèi)工作。為避
免門架間信號相互干擾,同向設(shè)置的門架間距應(yīng)大于500m。
6.4.6設(shè)置在非省界的路段ETC門架系統(tǒng),上下行方向各設(shè)置一個門架,每個門架應(yīng)具備關(guān)鍵設(shè)備
(RSU、車牌圖像識別設(shè)備等)冗余設(shè)置,當(dāng)主設(shè)備發(fā)生故障時,備用設(shè)備可立即啟用工作。
6.4.7ETC門架應(yīng)布設(shè)在直線段,門架前方直線距離應(yīng)保證50米以上。
6.4.8ETC門架應(yīng)與其它交通設(shè)施互無遮擋。
6.4.9ETC門架布設(shè)應(yīng)避開5.8GHz相近頻點干擾源。
6.4.10在滿足ETC門架功能要求的前提下,布設(shè)位置的選擇應(yīng)綜合考慮供電、安裝、通信的造價,
優(yōu)選綜合造價合理的方案。
6.5在途信息發(fā)布
6.5.1智慧情報板
6.5.1.1在傳統(tǒng)可變情報板的基礎(chǔ)上,智慧情報板需支持文字、圖形、圖片、視頻等多種信息發(fā)布形
式。
6.5.1.2可根據(jù)實時交通狀態(tài)、氣象信息等,同時結(jié)合高速公路管控情況以及歷史交通運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行
深入分析,自動生成相應(yīng)的誘導(dǎo)策略。
6.5.1.3應(yīng)具有誘導(dǎo)屏內(nèi)容智能化管理和發(fā)布功能,可定時從誘導(dǎo)屏獲取當(dāng)前的發(fā)布內(nèi)容,當(dāng)發(fā)布內(nèi)
容變化時,可根據(jù)配置自動或者手動確認(rèn)發(fā)布。
6.5.1.4應(yīng)支持預(yù)約時間發(fā)布內(nèi)容,具備離線播放預(yù)案。
6.5.1.5宜采用全彩屏,支持手動、自動模式亮度調(diào)節(jié)。
6.5.1.6應(yīng)支持國產(chǎn)密碼加密標(biāo)準(zhǔn)。
6.5.1.7高速公路互通式立體交叉出口前、收費(fèi)站外廣場前、服務(wù)區(qū)入口前宜設(shè)置智慧情報板。
6.5.1.8易擁堵路段、交通事故多發(fā)路段、惡劣氣象易發(fā)路段、長大橋梁或隧道入口前等特殊路段,
應(yīng)結(jié)合主線控制、匝道控制、霧天行車誘導(dǎo)、智能消冰除雪等設(shè)置智慧情報板。
6.5.2互聯(lián)網(wǎng)信息發(fā)布
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6.5.2.1互聯(lián)網(wǎng)信息發(fā)布的主要發(fā)布內(nèi)容包含路況信息、出行資訊、旅游信息、氣象信息、服務(wù)區(qū)動
態(tài)信息、ETC充值信息等。
6.5.2.2互聯(lián)網(wǎng)信息發(fā)布的主要手段包含信息查詢終端、微信短信服務(wù)平臺、互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)站、第三方導(dǎo)
航軟件等。
6.5.2.3信息查詢終端主要布設(shè)在服務(wù)區(qū),應(yīng)支持出行公眾以交互式的方式查詢出行所需的信息。
6.5.2.4可通過開發(fā)微信短信服務(wù)平臺、互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)站的方式進(jìn)行信息發(fā)布,同時公眾可通過平臺、網(wǎng)
站實時上報路況信息。
6.5.2.5宜通過公眾普遍使用的第三方導(dǎo)航軟件發(fā)布信息。
6.6智慧服務(wù)區(qū)
6.6.1智慧服務(wù)區(qū)的主要內(nèi)容包含智慧停車、集約型燈桿、智慧餐廳、智慧廁所、新能源充電、綜合
信息發(fā)布、綜管平臺等,可根據(jù)服務(wù)區(qū)規(guī)模、客流量選配。
6.6.2智慧停車主要功能包含駛?cè)?駛出車流量監(jiān)測、車位占用情況監(jiān)測、停車誘導(dǎo)等。
6.6.3集約型燈桿可集成安防監(jiān)控、信息發(fā)布、環(huán)境監(jiān)測、廣播、無級調(diào)光、WIFI/4G/5G通信終端等
設(shè)備。
6.6.4智慧餐廳主要功能包含線上線下點餐、機(jī)器人送餐、自動結(jié)算、人臉支付等。
6.6.5智慧廁所主要功能包含廁位監(jiān)測、廁位引導(dǎo)、人流統(tǒng)計等。
6.6.6新能源充電應(yīng)能提供有線充電方式,可提供無線充電方式。
6.6.7綜合信息發(fā)布的主要設(shè)備包含信息發(fā)布屏、一體化查詢機(jī)等。
7全業(yè)務(wù)管理
7.1一般規(guī)定
全業(yè)務(wù)管理應(yīng)能面向公路全壽命周期實現(xiàn)建設(shè)管理、運(yùn)行監(jiān)測、應(yīng)急指揮、養(yǎng)護(hù)管理、收費(fèi)管理、
決策支持等主要功能,相關(guān)功能可集成至云控平臺,便于管理人員基于同一平臺實現(xiàn)“可視、可測、可
控、可服務(wù)”,見圖4。
全業(yè)務(wù)管理
建運(yùn)應(yīng)養(yǎng)收決
設(shè)行急護(hù)費(fèi)策
管監(jiān)指管管支
理測揮理理持
云控平臺
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圖4全業(yè)務(wù)管理框架圖
7.2建設(shè)管理
7.2.1應(yīng)具備施工現(xiàn)場人員管理功能,可基于人工智能、圖像識別、RFID等技術(shù),實現(xiàn)人員身份鑒定、
位置信息管理等。
7.2.2應(yīng)具備施工設(shè)備管理功能,可基于人工智能、圖像識別、RFID等技術(shù),實現(xiàn)施工現(xiàn)場車輛進(jìn)出
管理和特種設(shè)備管理,宜實現(xiàn)對各類施工機(jī)械設(shè)備的統(tǒng)一管理。
7.2.3應(yīng)具備施工物料管理功能,可基于智能稱重、機(jī)器視覺等技術(shù),對物料進(jìn)行審核,識別物料種
類和數(shù)量,滿足出入庫清點需求。
7.2.4應(yīng)具備施工質(zhì)量管理功能,可通過物聯(lián)網(wǎng)、智能管控等技術(shù),實現(xiàn)路基施工管控、路面施工管
控、橋涵結(jié)構(gòu)物施工管控、隧道施工管控等,提升關(guān)鍵節(jié)點的施工質(zhì)量。
7.2.5應(yīng)具備施工現(xiàn)場環(huán)境管理功能,應(yīng)通過工地?fù)P塵監(jiān)測、工地環(huán)境噪聲監(jiān)測、水質(zhì)監(jiān)測、尾氣排
放監(jiān)測等,及時采取管控措施,減少施工過程中的環(huán)境污染。
7.2.6應(yīng)具備施工安全管理功能,應(yīng)通過智慧用電、安全抓拍、風(fēng)險源管控、高支模監(jiān)測、深基坑監(jiān)
測等,確保重點施工地段、關(guān)鍵施工部位、重點施工工序、事故易發(fā)區(qū)域、三場臨建區(qū)域、臨水臨邊區(qū)
域等的施工安全。
7.2.7應(yīng)具備建設(shè)進(jìn)度管理功能,可基于人工智能、高分遙感、無人機(jī)巡查等技術(shù),對工程進(jìn)度、突
發(fā)事件等進(jìn)行管理。
7.2.8宜采用BIM技術(shù),實現(xiàn)建設(shè)過程的數(shù)字化、可視化管理。
7.3運(yùn)行監(jiān)測
7.3.1應(yīng)具備公路主體及附屬設(shè)施監(jiān)測管理功能,可通過數(shù)字化實現(xiàn)高速公路設(shè)施資產(chǎn)管理,主要包
含公路主體及附屬設(shè)施屬性數(shù)據(jù)、空間數(shù)據(jù)、運(yùn)行狀態(tài)等的監(jiān)測管理,可對設(shè)施運(yùn)行異常、基礎(chǔ)設(shè)施病
害等進(jìn)行預(yù)警、記錄和處理。
7.3.2應(yīng)具備交通運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測管理功能,主要包含路網(wǎng)狀態(tài)、公路事件、車輛運(yùn)行等的監(jiān)測管理,
可對交通擁堵、公路事件、車輛異常等進(jìn)行分析與預(yù)警,其中車輛運(yùn)行監(jiān)測管理的重點對象包含兩客一
危車輛、公路巡檢車輛、清掃車輛等。
7.3.3應(yīng)具備公路氣象環(huán)境監(jiān)測管理功能。
7.3.4應(yīng)具備視頻輪巡和視頻云聯(lián)網(wǎng)功能,能通過云服務(wù)實現(xiàn)高速公路沿線視頻監(jiān)測設(shè)備資源匯集并
聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用,可以提供視頻調(diào)用、控制服務(wù)。
7.3.5應(yīng)對智慧情報板、互聯(lián)網(wǎng)等發(fā)布的交通服務(wù)內(nèi)容進(jìn)行監(jiān)測。
7.3.6應(yīng)具備車路協(xié)同外場設(shè)備運(yùn)行監(jiān)測、信息采集分析、信息處理下發(fā)、日常運(yùn)行維護(hù)、大數(shù)據(jù)挖
掘等功能。
7.3.7宜基于三維GIS、BIM、傾斜攝影、高精度地圖等技術(shù),實現(xiàn)重點路段的三維建模,并在此基
礎(chǔ)上綜合顯示運(yùn)行監(jiān)測信息。
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7.4應(yīng)急指揮
7.4.1應(yīng)具備緊急事件快速發(fā)現(xiàn)功能,可基于公路事件檢測設(shè)備、互聯(lián)網(wǎng)平臺等快速發(fā)現(xiàn)事件、精準(zhǔn)
定位、一站式接報。
7.4.2應(yīng)具備事件處置管理功能,針對公路事件類型進(jìn)行分類管控。
7.4.3應(yīng)具備應(yīng)急預(yù)案自動生成功能,自動生成控制策略和調(diào)度指令并實時發(fā)布,快速匹配和有效調(diào)
度應(yīng)急人員、車輛和資源。
7.4.4應(yīng)具備靈活指揮調(diào)度功能,實現(xiàn)現(xiàn)場視頻及時回傳,實時監(jiān)控指揮調(diào)度過程,可設(shè)置智慧應(yīng)急
驛站,實現(xiàn)備勤點和臨時駐點的布局優(yōu)化。
7.4.5應(yīng)具備協(xié)同聯(lián)動處置功能,內(nèi)部可實現(xiàn)路段與路網(wǎng)之間的聯(lián)動,外部可實現(xiàn)與交警、路政、消
防、醫(yī)療等相關(guān)方的聯(lián)動。
7.4.6應(yīng)具備處置流程記錄功能,對應(yīng)急事件的處置流程進(jìn)行全程記錄,實現(xiàn)全流程可追溯。
7.4.7宜具備事件處置評價功能,宜對事件態(tài)勢及其影響進(jìn)行動態(tài)的跟蹤研判,可對事件處置效果進(jìn)
行評價,生成事件處置分析報告。
7.5養(yǎng)護(hù)管理
7.5.1應(yīng)具備養(yǎng)護(hù)事件快速獲取功能,可基于物聯(lián)網(wǎng)傳感器、檢測車、移動式巡查設(shè)備、無人機(jī)等獲
取路面、橋梁、隧道技術(shù)狀況數(shù)據(jù),在夏季高溫等特殊時段,宜實現(xiàn)技術(shù)狀況的動態(tài)連續(xù)獲取。
7.5.2宜具備智慧化日常養(yǎng)護(hù)作業(yè)功能,基于高精度地圖自動生成適應(yīng)不同養(yǎng)護(hù)作業(yè)類型的現(xiàn)場設(shè)施
布置方案,實現(xiàn)圖上作業(yè);宜采用車載自動化設(shè)備,實現(xiàn)作業(yè)區(qū)設(shè)施快速收放;宜采用可穿戴設(shè)備、占
道預(yù)警設(shè)備等進(jìn)行異常預(yù)警,保障作業(yè)區(qū)人員安全;可自動生成養(yǎng)護(hù)信息提示信息,及時發(fā)布至智慧情
報板、互聯(lián)網(wǎng)平臺等。
7.6收費(fèi)管理
7.6.1應(yīng)具備自由流收費(fèi)管理功能,可對收費(fèi)車輛進(jìn)行統(tǒng)計分析、數(shù)據(jù)檢索、費(fèi)率計算等。
7.6.2應(yīng)具備收費(fèi)稽核管理功能,可實現(xiàn)車輛路徑查詢、審核管理、黑名單管理、信用管理、內(nèi)部稽
核等,可對一車多卡、惡意屏蔽信號、綠優(yōu)車出入口重量不一致等異常數(shù)據(jù)進(jìn)行篩查,篩查準(zhǔn)確率≥96%。
7.6.3應(yīng)對特情車輛以及需要加強(qiáng)監(jiān)管的特殊車輛進(jìn)行跟蹤記錄,可接收ETC狀態(tài)名單、稽查逃費(fèi)黑
(灰)名單、大件運(yùn)輸車輛名單、優(yōu)免車輛名單、“兩客一?!避囕v名單,支持接收和下發(fā)黑名單及逃費(fèi)
數(shù)據(jù)信息(逃費(fèi)交易記錄及相關(guān)證據(jù))查詢、通行費(fèi)補(bǔ)交等功能。
7.6.4宜探索基于區(qū)塊鏈分布式賬本的ETC收費(fèi)結(jié)算網(wǎng)絡(luò),具備更加安全、開放、靈活的結(jié)算賬務(wù)處
理能力。
7.7決策支持
7.7.1應(yīng)具備各類數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析功能,可結(jié)合全要素感知數(shù)據(jù)和業(yè)務(wù)系統(tǒng)數(shù)據(jù),實現(xiàn)關(guān)鍵指標(biāo)和統(tǒng)計
圖表等的綜合展示,包含建設(shè)專題、運(yùn)行專題、應(yīng)急專題、養(yǎng)護(hù)專題、收費(fèi)專題等,實現(xiàn)建管養(yǎng)運(yùn)各階
段數(shù)據(jù)的智能抽取與綜合分析。
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7.7.2應(yīng)具備建設(shè)管理決策支持功能,可實現(xiàn)公路建設(shè)項目后評價、公路建設(shè)項目質(zhì)量評價、公路建
設(shè)項目安全評價、公路建設(shè)項目進(jìn)度評價等。
7.7.3應(yīng)具備運(yùn)行監(jiān)測決策支持功能,可實現(xiàn)設(shè)施設(shè)備性能評價、公路網(wǎng)交通需求預(yù)測、公路網(wǎng)短時
運(yùn)行態(tài)勢分析、公路網(wǎng)交通風(fēng)險分析等,可基于數(shù)字孿生、虛擬仿真等技術(shù)實現(xiàn)路網(wǎng)態(tài)勢在三維高精度
地圖中的精準(zhǔn)映射和動態(tài)推演。
7.7.4應(yīng)具備應(yīng)急指揮決策支持功能,可實現(xiàn)應(yīng)急事件核實、應(yīng)急事件分級、應(yīng)急預(yù)案制定、應(yīng)急路
徑規(guī)劃、應(yīng)急物資及人員優(yōu)化配置、應(yīng)急處置評價等。
7.7.5應(yīng)具備養(yǎng)護(hù)管理決策支持功能,可實現(xiàn)路面技術(shù)狀況評價、預(yù)防性養(yǎng)護(hù)分析、路面長期性能預(yù)
測、路面養(yǎng)護(hù)資金測算、橋梁養(yǎng)護(hù)資金測算、養(yǎng)護(hù)投資決策等,宜基于知識圖譜等技術(shù)開展深度挖掘分
析。
7.7.6應(yīng)具備收費(fèi)管理決策支持功能,可基于大數(shù)據(jù)、人工智能等技術(shù)實現(xiàn)缺失路徑還原、收費(fèi)稽核
分析、多義路徑收費(fèi)分析等。
7.8云控平臺
7.8.1智慧高速云控平臺應(yīng)集成運(yùn)行監(jiān)測、應(yīng)急指揮、養(yǎng)護(hù)管理、收費(fèi)管理、決策支持各項功能,實
現(xiàn)“可視、可測、可控、可服務(wù)”。
7.8.2云控平臺可實現(xiàn)所有數(shù)據(jù)上云,可實現(xiàn)云端管理。
7.8.3云控平臺可基于權(quán)限分配實現(xiàn)路段級、路網(wǎng)級的協(xié)同管控。
7.8.4云控平臺應(yīng)支持與普通國省干線公路及城市路網(wǎng)等的銜接,以及與交警、路政、消防、醫(yī)療等
的銜接,支撐實現(xiàn)“一張網(wǎng)”、“一平臺”的協(xié)同管控。
8車路協(xié)同與自動駕駛
8.1車路協(xié)同
8.1.1智慧高速近期重點實現(xiàn)車路協(xié)同,支撐安全輔助駕駛,主要場景包含但不限于以下3大類11
個場景:
a)安全類:
1)盲區(qū)預(yù)警/變道輔助:可避免車輛變道時,與相鄰車道上的車輛發(fā)生側(cè)向碰撞,提升變道
安全,數(shù)據(jù)更新頻率應(yīng)≤10Hz,系統(tǒng)延遲應(yīng)≤100ms,定位精度應(yīng)≤1.5m;
2)緊急制動預(yù)警:可輔助駕駛員避免或減輕車輛追尾碰撞,提高道路行駛安全,數(shù)據(jù)更新頻
率應(yīng)≤10Hz,系統(tǒng)延遲應(yīng)≤100ms,定位精度應(yīng)≤1.5m;
3)異常車輛預(yù)警(車輛停止、逆行、超速、低速、連續(xù)變道等):基于通信終端及時對外廣
播,便于周邊車輛迅速采取避讓措施,避免由于車輛失控導(dǎo)致與周邊車輛碰撞事故發(fā)生,
數(shù)據(jù)更新頻率應(yīng)≤10Hz,系統(tǒng)延遲應(yīng)≤100ms,定位精度應(yīng)≤5m;
4)車輛失控預(yù)警:將道路危險狀況及時通知周圍車輛,數(shù)據(jù)更新頻率應(yīng)≤5Hz,系統(tǒng)延遲應(yīng)
≤100ms,定位精度應(yīng)≤5m;
5)道路危險狀況提示(含交通事故、路段施工、惡劣天氣、路面異常等):
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6)限速預(yù)警:用于輔助車輛按合理的速度行駛,數(shù)據(jù)更新頻率應(yīng)≤1Hz,系統(tǒng)延遲應(yīng)≤100ms,
定位精度應(yīng)≤5m;
b)效率類:
1)車內(nèi)標(biāo)牌:主要將道路數(shù)據(jù)以及交通標(biāo)牌信息提示給駕駛員,數(shù)據(jù)更新應(yīng)頻率≤1Hz,系
統(tǒng)延遲應(yīng)≤500ms,定位精度應(yīng)≤5m;
2)前方擁堵提醒:提醒主要將前方路段擁堵信息發(fā)送給駕駛員,指導(dǎo)駕駛員合理制定行車路
線,提高通行效率,數(shù)據(jù)更新頻率應(yīng)≤1Hz,系統(tǒng)延遲應(yīng)≤500ms,定位精度應(yīng)≤5m;
3)緊急車輛提醒:主要實現(xiàn)在途車輛對消防車、救護(hù)車、警車或其它緊急車輛的讓行,數(shù)據(jù)
更新頻率應(yīng)≤5Hz,系統(tǒng)延遲應(yīng)≤100ms,定位精度應(yīng)≤5m;
4)交通信號提醒:主要實現(xiàn)車輛對主線管控及匝道管控信號的接收,數(shù)據(jù)更新頻率應(yīng)≤1Hz,
系統(tǒng)延遲應(yīng)≤100ms,定位精度應(yīng)≤5m;
c)服務(wù)類:
1)服務(wù)區(qū)信息提醒:主要將服務(wù)區(qū)剩余車位、剩余充電樁等動態(tài)信息提示給駕駛員,數(shù)據(jù)更
新應(yīng)頻率≤1Hz,系統(tǒng)延遲應(yīng)≤500ms,定位精度應(yīng)≤5m。
8.1.2車路協(xié)同系統(tǒng)主要由RSU、OBU、信息發(fā)布終端組成,根據(jù)場景復(fù)雜性,可選配路側(cè)計算設(shè)施
/邊緣計算設(shè)備、高精度地圖、高精度定位系統(tǒng)、以及車路協(xié)同云端管理平臺,系統(tǒng)應(yīng)實現(xiàn)車輛身份認(rèn)
證以及信息加密。
8.1.3RSU應(yīng)支持移動蜂窩通信網(wǎng)絡(luò),支持C-V2X通信協(xié)議,具備PC5接口,支持北斗定位,通信
距離>300m。
8.1.4OBU應(yīng)支持移動蜂窩通信網(wǎng)絡(luò),支持C-V2X通信協(xié)議,具備PC5接口,支持北斗定位,支持
RTK定位,可與信息發(fā)布終端有效連接,宜與汽車總線連接。
8.1.5信息發(fā)布終端可采用抬頭顯示設(shè)備、手機(jī)、平板電腦等,基于APP發(fā)布車路協(xié)同信息,宜與互
聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)航軟件合作發(fā)布信息。
8.1.6路側(cè)計算設(shè)施/邊緣計算設(shè)備應(yīng)具備數(shù)據(jù)存儲和計算能力,需能接入至少2種以上感知設(shè)備,算
力應(yīng)滿足數(shù)據(jù)融合、數(shù)據(jù)更新和系統(tǒng)延遲等需求。
8.1.7高精度地圖的精度宜達(dá)到厘米級,可支持車輛、路側(cè)設(shè)施以及各類交通動態(tài)信息的精準(zhǔn)標(biāo)定與
顯示;可通過地圖數(shù)據(jù)與實際行車環(huán)境感知數(shù)據(jù)、車輛定位數(shù)據(jù)的匹配,實現(xiàn)車輛的精準(zhǔn)定位、路徑規(guī)
劃等應(yīng)用;可通過地物匹配推算,精確校準(zhǔn)車輛位置信息;可結(jié)合高精度定位系統(tǒng),可支持自動駕駛車
輛防避碰、換道、跟車等精準(zhǔn)控制。
8.1.8高精度定位宜采用北斗系統(tǒng),應(yīng)為服務(wù)對象提供精準(zhǔn)的空間定位;應(yīng)為智慧公路各類傳感器提
供精準(zhǔn)的定位增強(qiáng)信息;應(yīng)能夠通過提供空間連續(xù)覆蓋的定位增強(qiáng)信息,支撐車輛在行駛過程中的高精
度定位,定位精度<1m。
8.1.9車路協(xié)同云端管理平臺應(yīng)具備車路協(xié)同外場設(shè)備運(yùn)行監(jiān)測、信息采集分析、信息處理下發(fā)、日
常運(yùn)行維護(hù)、大數(shù)據(jù)挖掘等功能,可整合至云控平臺中一并建設(shè)。
8.1.10可在有車路協(xié)同應(yīng)用需求的關(guān)鍵路段每間隔200-300m部署一個RSU,在高壓輸配電線及雷達(dá)
基站附近根據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)實際測試情況調(diào)整布設(shè)間距,支持公路雙向車道的應(yīng)用,RSU安裝高度宜為5~
6m,可共用其它設(shè)備桿件。
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8.2自動駕駛
8.2.1自動駕駛車輛應(yīng)搭載先進(jìn)的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置,具備環(huán)境感知、智能化決策
與控制功能,自動駕駛級別應(yīng)不低于L3級。
8.2.2自動駕駛宜由高精度地圖、高精度定位、路側(cè)感知設(shè)施、通信設(shè)施、車路協(xié)同云端管理平臺等
共同提供支撐。
8.2.3車輛可按照較小的固定間距進(jìn)行編隊行駛,通過V2X與ADAS即時交換車輛、環(huán)境信息,實
現(xiàn)編隊車輛加減速、轉(zhuǎn)向及制動的協(xié)同工作,提升道路通行能力。
9支撐及保障
9.1一般規(guī)定
支撐及保障主要包含設(shè)施供電、融合通信、數(shù)據(jù)中臺、服務(wù)中臺,確保信息可獲取、可傳輸、可處
理、可應(yīng)用。
9.2設(shè)施供電
9.2.1智慧高速沿線設(shè)施的供電方式主要包含低壓直供、中壓供電、交/直流遠(yuǎn)供、新能源微電網(wǎng)供電
等,應(yīng)結(jié)合負(fù)荷特點及電源可接入條件合理選擇。
9.2.2低壓指不高于1kv的電壓等級,低壓供電方式適用于離管理站區(qū)變配電站較近(供電距離不超
過1.5km)、負(fù)荷矩較小的小功率機(jī)電設(shè)施。
9.2.3中壓指高于1kv、低于20kv的交流電壓等級,宜從管理站區(qū)變配電站將外部電源等級轉(zhuǎn)化為適
合的中壓等級后,通過線路傳輸至高速公路沿線的小型中壓變配電設(shè)施,中壓供電方式適用于供電距離
超過1.5km,沿線機(jī)電設(shè)施密布、負(fù)荷相對密集、負(fù)荷矩較大的路段。
9.2.4交/直流遠(yuǎn)供技術(shù)適用于高速公路管理站區(qū)間的小容量密布設(shè)備的全程供電,受耐壓不大于1kv
的條件約束,小容量傳輸距離一般不超過15km,單套交/直流遠(yuǎn)供設(shè)備傳輸系統(tǒng)供電容量一般不大于
30kva。
9.2.5新能源供電技術(shù)主要利用太陽能、風(fēng)能進(jìn)行供電,適用于距離管理站區(qū)較遠(yuǎn)的零星設(shè)備及改造
期間纜線設(shè)置困難區(qū)域的設(shè)備。
9.2.6根據(jù)高速公路所在區(qū)域的特點,可充分利用公路沿線資源,建設(shè)路面、邊坡、互通、車棚、收
費(fèi)站、屋頂?shù)葏^(qū)域光伏電站,構(gòu)建智慧高速公路新能源微電網(wǎng)及其控制系統(tǒng)。
9.2.7應(yīng)結(jié)合現(xiàn)場實際情況制定應(yīng)急預(yù)案,確保機(jī)電設(shè)備在突發(fā)供電故障的情況下能夠快速恢復(fù)工作。
9.3融合通信
9.3.1高速公路融合通信主要分為路-路通信、車-車通信、車-路通信、路-中心通信、車-中心通信等,
核心通信技術(shù)包含光纖、4G/5G、NB-IOT、Zigbee、RFID、DSRC、C-V2X、OTN、SD-WAN、MESH
等。
9.3.2路-路通信主要用于路側(cè)設(shè)備、站端設(shè)備之間的通信,宜采用光纖、NB-IOT、Zigbee等通信技
術(shù)。
25
JSITS/T0001—2020
9.3.3車-車通信、車-路通信主要用于車載設(shè)備、路側(cè)設(shè)備之間的通信,宜采用RFID、DSRC以及C-V2X
等通信技術(shù)。對于自動駕駛與車路協(xié)同,推薦采用
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