第1章金屬切削機床1.1機床的基本知識金屬切削機床通常被簡稱為機床，它是利用刀具對金屬毛坯進行切削加工的一種加工設備。所以，金屬切削機床是制造機器的機器，又稱為工作母機。1、金屬切削機床2.金屬切削機床的分類最基本的分類方法是以機床的加工性質和所用的刀具將通用機床分為12大類——車床、鉆床、鏜床、磨床、齒輪加工機床、螺紋加工機床、銑床、刨插床、拉床、特種加工機床、鋸床和其他機床。在每一類機床中，又按工藝特點、布局形式和結構特性的不同分為若干組，每一組又細分為若干系（系列）。若以工藝范圍（通用性程度）為特征——機床可分為通用機床（或稱萬能機床）、專門化機床和專用機床。1.1機床的基本知識2.金屬切削機床的分類若以加工精度為特征——機床可分為普通精度機床、精密機床和高精度機床。若以自動化程度為特征——機床可分為手動、機動、半自動和自動機床。若以重量和尺寸大小為特征——機床可分為儀表機床、中型機床、大型機床（重量達到10t）、重型機床（重量達到30t以上）和超重型機床（重量在100t以上）。1.1機床的基本知識3.金屬切削機床型號的編制方法1.1機床的基本知識一、金屬切削機床4.工件表面的形狀及其形成常用各種表面1.1機床的基本知識常用各種表面1.1機床的基本知識工件表面的形成任何一個表面都可以看作是一條線（曲線或直線）沿著另一條線（曲線或直線）運動的軌跡，這兩條線稱為該表面的發(fā)生線，前者稱為母線，后者稱為導線。

1.1機床的基本知識1.1機床的基本知識1.1機床的基本知識發(fā)生線的形成方法切削刃的形狀與發(fā)生線的關系1.1機床的基本知識發(fā)生線的形成方法形成發(fā)生線的四種方法1.1機床的基本知識5.機床的運動1、表面成形運動:為了獲得所需要的工件表面形狀，必需使刀具和工件之間為形成發(fā)生線而作的相對運動，稱為表面成形運動，簡稱成形運動。

1.1機床的基本知識1.1機床的基本知識按運動性質簡單的成形運動復合的成形運動按切削加工中所起的作用主運動進給運動1.1機床的基本知識6.機床的傳動聯(lián)系和傳動原理圖機床傳動的組成運動源傳動裝置（傳動件）執(zhí)行機構機床傳動鏈外聯(lián)系傳動鏈內(nèi)聯(lián)系傳動鏈1.1機床的基本知識6.機床的傳動聯(lián)系和傳動原理圖機床傳動的組成運動源傳動裝置（傳動件）執(zhí)行機構機床傳動鏈外聯(lián)系傳動鏈內(nèi)聯(lián)系傳動鏈1.1機床的基本知識1.2車床1.2.1概述一、車床的功能及特點主要用于車削加工。它適用于加工各種軸類、套筒類和盤類零件上的回轉表面1.2車床1.2.1概述二、車床的運動（1）工件的旋轉運動車床通常以工件的旋轉運動作為主運動，以n(r/min)表示。主運動是實現(xiàn)切削最基本的運動，其特點是速度高且消耗的動力較大。（2）刀具的移動這是車床的進給運動，常以f(mm/r)表示。進給運動方向可以是平行于工件軸線或垂直于工件軸線，也可以是與中心線成一定角度或作曲線運動，進給運動速度較抵，所消耗的動力也較小。1.2車床1.2.1概述二、車床的組成CA6140型臥式車床主要由床身、主軸箱、進給箱、溜板箱、刀架及尾座等部件組成。1.2車床1.2.2CA6140型臥式車床的傳動系統(tǒng)1.2車床1、主運動傳動鏈1.2.2CA6140型臥式車床的傳動系統(tǒng)1.2車床傳動路線：1.2.2CA6140型臥式車床的傳動系統(tǒng)1.2車床2、進給運動傳動鏈主軸絲杠車削螺紋傳動鏈光杠1.2.2CA6140型臥式車床的傳動系統(tǒng)1.2車床2、進給運動傳動鏈車削圓柱面端面?zhèn)鲃渔溄z杠光杠1.2.2CA6140型臥式車床的傳動系統(tǒng)1.2車床一、主軸箱1.2.3CA6140型臥式車床的主要結構CA6140型車床的摩擦離合器1、雙向多片摩擦離合器、制動器幾其操縱機構1.2車床1.2.3CA6140型臥式車床的主要結構CA6140型車床的摩擦離合器1.2車床1.2.3CA6140型臥式車床的主要結構摩擦離合器及制動器的操縱機構1.2車床1.2.3CA6140型臥式車床的主要結構制動器結構原理圖1.2車床1.2.3CA6140型臥式車床的主要結構2、變速操縱機構1.2車床一、溜板箱1.2.3CA6140型臥式車床的主要結構1、開合螺母1.2車床1.2.3CA6140型臥式車床的主要結構2、縱向、橫向機動進給及快速移動操縱機構1.2車床1.2.3CA6140型臥式車床的主要結構3、互瑣機構中間位置1.2車床1.2.3CA6140型臥式車床的主要結構3、互瑣機構合上開合螺母1.2車床1.2.3CA6140型臥式車床的主要結構3、互瑣機構接通縱向機動進給接通橫向機動進給1.2車床1.2.3CA6140型臥式車床的主要結構4、超越離合器1.2車床1.2.3CA6140型臥式車床的主要結構5、安全離合器1.3磨床1.3.1概述凡用磨具（如砂輪、沙塊及砂帶）或磨料（如研磨劑）為工具進行切削加工的機床，統(tǒng)稱磨床。磨床可以磨削各種表面，如內(nèi)外圓柱面、圓錐面、平面、漸開線齒廓面、螺旋面以及各種成形面，還可刃磨刀具和進行切斷等工作，應用范圍十分廣泛。磨削加工是一種多刀多刃的高速切削方法，主要應用于零件精加工，尤其是淬硬鋼和高硬度特殊材料零件的精加工。磨床的種類繁多，主要類型有內(nèi)、外圓磨床，平面磨床，工具磨床，刀具刃具磨床以及各種專門化磨床.1.3磨床1.3.2M1432B型萬能外圓磨床1.機床的用途、布局及運動機床的用途:M1432B型萬能外圓磨床屬于普通精度級機床，磨削加工精度可達IT6～IT7級。它主要用于磨削內(nèi)外圓柱面、內(nèi)外圓錐面、階梯軸及端面等。適用于工具車間、機修車間和單件、小批生產(chǎn)的車間。1.3磨床1.3.2M1432B型萬能外圓磨床1.機床的用途、布局及運動機床的布局:1.3磨床1.3.2M1432B型萬能外圓磨床1.機床的用途、布局及運動機床的運動1.3磨床1.3.2M1432B型萬能外圓磨床2.機床的傳動系統(tǒng)1.3磨床1.3.2M1432B型萬能外圓磨床3.砂輪架結構1.3磨床1.3.3其他類型磨床1.無心外圓磨床

無心磨床上加工工件，不用頂尖定心和支承，而由工件的被磨削外圓面本身做定位面。1.3磨床1.3.3其他類型磨床無心磨削加工原理1.3磨床1.3.3其他類型磨床無心磨削的加工方法示意圖1.3磨床1.3.3其他類型磨床2.內(nèi)圓磨床

內(nèi)圓磨床用于磨削各種圓柱孔（通孔、盲孔、階梯孔和斷續(xù)表面的孔等）和圓錐孔1.3磨床1.3.3其他類型磨床3.平面磨床

平面磨床主要用于磨削各種工件上的平面。1.5其他機床1.5.1銑床在銑床上用不同類型的銑刀，配置萬能分度頭、圓工作臺等多種附件，可完成各種表面（水平面、垂直面等），溝槽（鍵槽、T形槽、燕尾槽等）、分齒零件（齒輪、花鍵槽、鍵輪等）、螺旋表面（螺紋和螺紋槽）及各種曲面的加工。1.5其他機床1.5.1銑床銑床的類型很多，主要類型有臥式升降臺銑床、立式升降臺銑床、龍門銑床、工具銑床、圓工作臺銑床、仿形銑床及各種專門化銑床等臥式升降臺銑床1.5其他機床1.5.1銑床立式升降臺銑床1.5其他機床1.5.2鉆床鉆床主要是用鉆頭鉆削直徑不大、精度要求較低的內(nèi)孔，此外，還可在原有孔的基礎上進行擴孔、鉸孔、锪平面、攻螺紋等加工。在鉆床上加工時，通常是工件固定不動，刀具旋轉作主運動，同時沿軸向移動作進給運動，（a）鉆孔（b）擴孔（c）鉸孔（d）攻螺紋（e）锪埋頭孔（f）锪埋頭孔（g）锪端面1.5其他機床1.5.2鉆床鉆床的主要類型有臺式鉆床、立式鉆床和搖臂鉆床等。臺式鉆床外形圖1.5其他機床1.5.2鉆床立式鉆床外形圖其特點是主軸垂直布置，位置固定不變。

1.5其他機床1.5.2鉆床搖臂鉆床外形圖其特點是工件不動而移動主軸來使刀具對準被加工孔的中心，1.5其他機床1.5.3鏜床臥式鏜床鏜床主要是用鏜刀鏜削尺寸較大、精度要求較高的孔、內(nèi)成形表面或孔內(nèi)環(huán)槽，特別適應加工分布在不同表面上、孔距和位置精度要求很嚴格的孔系。1.5其他機床1.5.3鏜床

臥式鏜床的典型加工方法1.5其他機床1.5.3鏜床

落地鏜床1.5其他機床1.5.4刨床和拉床

刨削加工的主要應用刨床是指利用刨刀與工件的相對直線運動進行切削加工的機床。刨床主要用于加工各種平面、溝槽和成形表面。1.5其他機床1.5.4刨床和拉床

牛頭刨床刨床類機床主要有牛頭刨床、龍門刨床和插床三種類型。1.5其他機床1.5.4刨床和拉床龍門刨床1.5其他機床1.5.4刨床和拉床插床第2章數(shù)控機床一、數(shù)控車床的工藝范圍主要用于加工各種軸類、套筒類和盤類零件上的回轉表面。二、數(shù)控車床的分類經(jīng)濟型數(shù)控車床、全功能型數(shù)控車床、車削中心、FMC車床臥式數(shù)控車床、立式數(shù)控車床兩軸控制的數(shù)控車床、四軸控制的數(shù)控車床§2.2.1數(shù)控車床用途與布局2.2數(shù)控機床三、數(shù)控車床的組成主機、數(shù)控裝置、伺服驅動系統(tǒng)、輔助裝置四、數(shù)控車床的布局形式單主軸單刀架、單主軸雙刀架、雙主軸雙刀架§2.2.1數(shù)控車床用途與布局2.2數(shù)控機床§2.2.1數(shù)控車床用途與布局2.1數(shù)控機床機床床身滑板布局§2.2.1數(shù)控車床用途與布局2.1數(shù)控機床MJ-50型數(shù)控車床的用途、布局§2.2.1數(shù)控車床用途與布局2.2數(shù)控機床（1）主傳動系統(tǒng)§2.2.2數(shù)控車床傳動與結構1、主傳動系統(tǒng)主軸箱結構2.2數(shù)控機床

主軸功率扭矩特性

§2.2.2數(shù)控車床傳動與結構2.2數(shù)控機床（2）主軸箱結構§2.2.2數(shù)控車床傳動與結構2.2數(shù)控機床§2.2.2數(shù)控車床傳動與結構2.2數(shù)控機床

MJ-50型數(shù)控車床主軸箱結構§2.2.2數(shù)控車床傳動與結構2.2數(shù)控機床（3）卡盤結構§2.2.2數(shù)控車床傳動與結構2.2數(shù)控機床§2.2.2數(shù)控車床傳動與結構2.2數(shù)控機床2、進給傳動系統(tǒng)§2.2.2數(shù)控車床傳動與結構2.2數(shù)控機床2、進給傳動系統(tǒng)§2.2.2數(shù)控車床傳動與結構2.2數(shù)控機床2、進給傳動系統(tǒng)§2.2.2數(shù)控車床傳動與結構2.2數(shù)控機床2.2數(shù)控機床§2.2.2數(shù)控車床傳動與結構2.2數(shù)控機床§2.2.2數(shù)控車床傳動與結構2.2數(shù)控機床§2.2.2數(shù)控車床傳動與結構3、自動回轉刀架§2.2.2數(shù)控車床傳動與結構數(shù)控車床自動回轉刀架的轉位換刀過程如下：（1）當接受到數(shù)控系統(tǒng)的換刀指令后，刀盤松開；（2）刀盤旋轉到指令要求的刀位；（3）刀盤夾緊并發(fā)出轉位結束即刀位確認信號。2.2數(shù)控機床4、機床尾座§2.2.2數(shù)控車床傳動與結構2.2數(shù)控機床§2.2.3車削中心的工藝范圍2.2數(shù)控機床車削中心的C軸2.2數(shù)控機床§2.2.3車削中心的工藝范圍§2..3.1數(shù)控銑床的用途和分類數(shù)控銑床作為一種用途廣泛的機床，可以加工平面（水平面、垂直面）、溝槽（鍵槽、T形槽、燕尾槽）、分齒零件（齒輪、花鍵槽、螺旋形表面）及各種曲面。此外，數(shù)控銑床還可運用于對回轉體表面、內(nèi)孔的加工，并能作切斷加工。2.3數(shù)控銑床§2..3.2數(shù)控銑床的傳動系統(tǒng)2.3數(shù)控銑床§2..3.2數(shù)控銑床的傳動系統(tǒng)2.3數(shù)控銑床1、有較寬的調(diào)速范圍，并實現(xiàn)無級調(diào)速；2、具有較高的精度、剛度、傳動平穩(wěn)、噪音低；3、具有良好的抗振性和熱穩(wěn)定性；4、主軸組件的耐磨性高?！?.7.1數(shù)控機床對主傳動系統(tǒng)的要求2.7數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)1、調(diào)速電動機直接驅動主軸傳動方式；2、帶有變速齒輪的主傳動；三位液壓撥叉工作原理圖變速齒輪傳動方式§2.7.2數(shù)控機床主軸調(diào)速方法2.7數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)3、通過帶傳動的傳動方式§2.7.2數(shù)控機床主軸調(diào)速方法2.7數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)（1）多聯(lián)V帶§2.7.2數(shù)控機床主軸調(diào)速方法2.7數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)（2）同步齒形帶§2.7.2數(shù)控機床主軸調(diào)速方法2.7數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)（3）同步齒形帶安裝§2.7.2數(shù)控機床主軸調(diào)速方法2.7數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)4、內(nèi)裝電動機主軸傳動結構§2.7.2數(shù)控機床主軸調(diào)速方法2.7數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)1、主軸箱§2.7.3主軸箱與主軸組件（1）滑枕式圓形滑枕、矩形或方形滑枕、棱形、八角形滑枕

2.7數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)1、主軸箱（2）主軸箱移動式主軸箱移動式——主軸箱內(nèi)裝有銑軸和鏜軸，鏜軸實現(xiàn)軸向進給，主軸箱箱體在滑板上可作沿鏜軸軸線方向的進給滑枕主軸箱移動式——這種形式的銑鏜床，其本質仍屬于主軸箱移動式，只不過是把大斷面的主軸箱移動體尺寸做成同等主軸直徑的滑枕式而已。這種主軸箱結構，銑軸和鏜軸及其傳動和進給驅動機構都裝在滑枕內(nèi)，鏜軸實現(xiàn)軸向進給，滑枕在主軸箱內(nèi)作沿鏜軸軸線方向的進給?！?.7.3主軸箱與主軸組件2.7數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)2、主軸組件（1）回轉精度高（2）剛度大（3）抗振性強（4）溫升低（5）耐磨性好對主軸組件的性能要求：§2.7.3主軸箱與主軸組件2.7數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)

主軸組件的類型：（1）只做旋轉運動的主要組件；（2）既有旋轉運動又有軸向進給運動的主軸組件；（3）既有旋轉運動又有軸向調(diào)整移動的主軸組件；（4）既有旋轉運動又有徑向進給運動的主軸組件；§2.7.3主軸箱與主軸組件2.7數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)主軸軸承的配置形式：§2.7.3主軸箱與主軸組件2.7數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)主軸軸承的潤滑方式：（1）油脂潤滑（2）油液循環(huán)潤滑（3）油霧潤滑（4）油氣潤滑§2.7.3主軸箱與主軸組件2.7數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)3、主軸準停裝置§2.7.3主軸箱與主軸組件2.7數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)4、刀具自動裝卸及切屑清除裝置§2.7.3主軸箱與主軸組件2.7數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)1、摩擦阻力小——滾珠絲杠螺母副、靜壓絲杠螺母副、滾動導軌、靜壓導軌和塑料導軌等。2、運動部件慣量小——在滿足部件強度和剛度前提下，盡可能減小運動部件的質量，減小旋轉零件的直徑和質量，以減小其慣量。3、無間隙傳動——應盡量消除傳動間隙，減小反向死區(qū)誤差。4、傳動精度和剛度高——設計中，通過在進給傳動鏈中加入減速齒輪，以減小脈沖當量，預緊傳動滾珠絲杠，消除齒輪、蝸輪等傳動件的間隙等辦法，可達到提高傳動精度和定位精度的目的

5、穩(wěn)定性好，壽命長——穩(wěn)定性是伺服進給系統(tǒng)能夠正常工作的最基本的條件，特別是在低速進給情況下不產(chǎn)生爬行，并能適應外加負載的變化而不發(fā)生共振

。所謂進給系統(tǒng)的壽命，主要指其保持數(shù)控機床傳動精度和定位精度的時間長短，及各傳動部件保持其原來制造精度的能力。

2.8數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng)§2.8.1數(shù)控機床對進給傳動系統(tǒng)的要求1、滾珠絲杠螺母副的工作原理及特點2.8數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng)一、滾珠絲杠螺母副§2.8.2進給傳動機構滾珠絲杠副的特點是：1）傳動效率高，摩擦損失小。2）給予適當預緊，可消除絲杠和螺母的螺紋間隙，反向時就可以消除空行程死區(qū)，定位精度高，剛度好。3）運動平穩(wěn)，無爬行現(xiàn)象，傳動精度高。4）運動具有可逆性。5）磨損小，使用壽命長。6）制造工藝復雜。滾珠絲杠和螺母等元件的加工精度要求高，表面粗糙度也要求高，故制造成本高。7）不能自鎖。特別是對于垂直絲杠，由于自重慣力的作用，下降時當傳動切斷后，不能立刻停止運動，故常需添加制動裝置。2.8數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng)§2.8.2進給傳動機構2、滾珠絲杠螺母副的參數(shù)2.8數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng)§2.8.2進給傳動機構名義直徑d0：滾珠與螺紋滾道在理論接觸角狀態(tài)時包絡滾珠球心的圓柱直徑，它是滾珠絲杠副的特征尺寸。導程L：絲杠相對于螺母旋轉任意弧度時，螺母上基準點的軸向位移?；緦С蘈0：絲杠相對于螺母旋轉2π弧度時，螺母上基準點的軸向位移。接觸角β：在螺紋滾道法向剖面內(nèi)，滾珠球心與滾道接觸點的連線和螺紋軸線的垂直線間的夾角，理想接觸角等于45度。2.8數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng)§2.8.2進給傳動機構3、滾珠絲杠螺母副的結構單圓弧型面雙圓弧型面

滾道型面§2.8.2進給傳動機構2.8數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng)3、滾珠絲杠螺母副的結構循環(huán)方式外循環(huán)螺旋槽式2.8數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng)§2.8.2進給傳動機構3、滾珠絲杠螺母副的結構循環(huán)方式外循環(huán)插管式2.8數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng)§2.8.2進給傳動機構3、滾珠絲杠螺母副的結構軸向間隙的調(diào)整墊片調(diào)隙式2.8數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng)§2.8.2進給傳動機構3、滾珠絲杠螺母副的結構軸向間隙的調(diào)整螺紋調(diào)隙式2.8數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng)§2.8.2進給傳動機構3、滾珠絲杠螺母副的結構軸向間隙的調(diào)整齒差調(diào)隙式2.8數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng)§2.8.2進給傳動機構4、滾珠絲杠副在機床上的安裝方式

（a）一端裝推力軸承（b）一端裝推力軸承，一端裝深溝球軸承（c）兩端裝推力軸承（d）兩端裝推力軸承及深溝球軸承2.8數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng)§2.8.2進給傳動機構5、制動裝置

當機床工作時，電磁鐵線圈通常吸住壓簧，打開摩擦離合器。此時步進電機接受控制機的指令脈沖后，將旋轉運動通過液壓扭矩放大器及減速齒輪傳動，帶動滾珠絲杠副轉換為主軸箱的立向（垂直）移動。當步進電機停止轉動時，電磁鐵線圈亦同時斷電，在彈簧作用下摩擦離合器壓緊，使得滾珠絲杠不能自由轉動，主軸箱就不會因自重而下沉了。2.8數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng)§2.8.2進給傳動機構5、滾珠絲杠副的標注方法

循環(huán)方式預緊方式公稱直徑基本導程負荷滾珠總圈數(shù)精度等級螺紋旋向

例CTC63×10—3.5—3.5/2000×1600表示為插管突出式外循環(huán)（CT），雙螺母齒差預緊（C）的滾珠絲杠副，公稱直徑63mm，基本導程10mm，負荷滾珠總圈數(shù)3.5圈，精度等級3.5級，螺紋旋向為右旋，絲杠全長為2000mm，螺紋長度為1600mm。左旋代號為LH，右旋不標。

2.8數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng)§2.8.2進給傳動機構2.8數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng)§2.8.2進給傳動機構5、滾珠絲杠副的潤滑與密封

滾珠絲杠副也可用潤滑劑來提高耐磨性及傳動效率。潤滑劑可分為潤滑油及潤滑脂兩大類。潤滑油為一般機油或90～180號透平油或140號主軸油。潤滑脂可采用鋰基油脂。潤滑脂加在螺紋滾道和安裝螺母的殼體空間內(nèi)，而潤滑油則經(jīng)過殼體上的油孔注入螺母的空間內(nèi)。常用防塵密封圈和防護罩。2.8數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng)§2.8.2進給傳動機構靜壓絲杠螺母副（簡稱靜壓絲杠，或靜壓螺母，或靜壓絲杠副）是在絲杠和螺母的螺紋間維持一定厚度，且有一定剛度的壓力油膜。當絲杠轉動時，即通過油膜推動螺母移動，或作相反的傳動。它可看成一個帶螺旋面的靜壓推力軸承，油腔開在螺母的螺旋面兩側。在絲杠和螺母的螺紋根部均開有回油槽，由螺母兩端回油，然后通過其他裝置將油導回油箱。1、工作原理二、靜壓絲杠螺母副2.8數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng)§2.8.2進給傳動機構2、靜壓絲杠的主要特點（1）摩擦系數(shù)小，僅為0.0005。比滾珠絲杠（摩擦系數(shù)一般為0.002～0.005）的摩擦損失小。因起動力矩很小，故有利于保證傳動靈敏性，避免爬行，提高和長期保持運動精度。（2）因油膜層具有一定的剛度，故可大大減小反向時的傳動間隙。（3）油膜層可以吸振，且由于油液不斷地流動，故可減少絲杠因其他熱源引起的熱變形，有利于提高機床的加工精度和表面粗精度。（4）油膜層介于絲杠螺紋和螺母螺紋之間，對于絲杠的傳動誤差能引起到“均化”作用，即絲杠的傳動誤差可比絲杠本身的制造誤差還小。（5）承載能力與供油壓力成正比，而與轉速無關。提高供油壓力即可提高承載能力。優(yōu)點2.8數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng)§2.8.2進給傳動機構缺點（1） 對原無液壓系統(tǒng)的機床，需增加一套供油系統(tǒng)。且靜壓系統(tǒng)對于油液的清潔程度要求較高。（2） 有時需考慮必要的安全措施，以防供油突然中斷時造成不良后果。2.8數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng)§2.8.2進給傳動機構3、靜壓絲杠的結構類型集中阻尼節(jié)流

2.8數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng)§2.8.2進給傳動機構分散阻尼節(jié)流2.8數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng)§2.8.2進給傳動機構

分散集中阻尼節(jié)流

2.8數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng)§2.8.2進給傳動機構1、直齒圓柱齒輪傳動副偏心軸套調(diào)整法§2.8.3齒輪傳動間隙的消除措施2.8數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng)軸向墊片調(diào)整法§2.8.3齒輪傳動間隙的消除措施2.8數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng)雙向薄齒輪錯齒調(diào)整法

周向彈簧式2.8數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng)§2.8.3齒輪傳動間隙的消除措施雙向薄齒輪錯齒調(diào)整法

可調(diào)拉簧式2.8數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng)§2.8.3齒輪傳動間隙的消除措施2、斜齒圓柱齒輪傳動副軸向墊片調(diào)整法2.8數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng)§2.8.3齒輪傳動間隙的消除措施2、斜齒圓柱齒輪傳動副軸向壓簧調(diào)整法2.8數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng)§2.8.3齒輪傳動間隙的消除措施3、錐齒輪傳動副軸向壓簧調(diào)整法2.8數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng)§2.8.3齒輪傳動間隙的消除措施3、錐齒輪傳動副周向彈簧調(diào)整法2.8數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng)§2.8.3齒輪傳動間隙的消除措施4、齒輪齒條傳動副雙齒輪錯齒調(diào)整法2.8數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng)§2.8.3齒輪傳動間隙的消除措施4、齒輪齒條傳動副齒輪齒條傳動的齒側隙消除法

2.8數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng)§2.8.3齒輪傳動間隙的消除措施5、雙導程蝸桿傳動副雙導程蝸桿是一具有微量差左、右側不等螺距的蝸桿（同一側仍是相等的），使得蝸桿的齒厚從原始計算剖面向一端線性地增厚，而相反的一端齒厚線性地減薄，因而可用軸向移動蝸桿的方法來消除或調(diào)整傳動副的間隙2.8數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng)§2.8.3齒輪傳動間隙的消除措施一、對導軌的基本要求（1）導向精度高（2）耐磨性好及壽命長（硬粒磨損、咬合和熱焊、（3）足夠的剛度（4）低速運動的平穩(wěn)性§2.8.4數(shù)控機床的導軌2.8數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng)二、滑動導軌（1）貼塑導軌——是在動導軌上粘接一層塑料導軌軟帶。它是以聚四氟乙烯為基體，加入青銅粉、二硫化鉬和石墨等充填劑混合燒結，并做成軟帶狀。（2）涂塑導軌——環(huán)氧型耐磨涂層。它是以環(huán)氧樹脂和二氧化鉬為基體，加入增塑劑，混合成液體或膏狀為一組份和固化劑為另一組份的雙組份塑料涂層。（3）金屬導軌——鑄鐵導軌、鑲鋼導軌、有色金屬材料導軌。1、滑動導軌的分類2.8數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng)§2.8.4數(shù)控機床的導軌2、滑動導軌的結構及其組合形式2.8數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng)§2.8.4數(shù)控機床的導軌3、滑動導軌的組合2.8數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng)§2.8.4數(shù)控機床的導軌2.8數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng)§2.8.4數(shù)控機床的導軌4、滑動導軌的間隙調(diào)整壓板調(diào)整法2.8數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng)§2.8.4數(shù)控機床的導軌4、滑動導軌的間隙調(diào)整鑲條調(diào)整法2.8數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng)§2.8.4數(shù)控機床的導軌三、滾動導軌1、滾動導軌塊

2.8數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng)§2.8.4數(shù)控機床的導軌2、直線滾動導軌2.8數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng)

直線滾動導軌副的配置

2.8數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng)§2.8.4數(shù)控機床的導軌

直線滾動導軌副的固定

2.8數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng)§2.8.4數(shù)控機床的導軌四、靜壓導軌液體靜壓導軌是在兩個相對運動的導軌面間通入壓力油，使運動件稍微浮起，工作過程中，導軌面上油腔中油壓能隨著外載荷的變化自動調(diào)節(jié)，以平衡外載荷，保證導軌面間始終處于純液體摩擦狀態(tài)。2.8數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng)§2.8.4數(shù)控機床的導軌液體靜壓導軌有下列優(yōu)點：（1）導軌面間的純液體摩擦，使摩擦系數(shù)極小，約為0.0005左右，固驅動力和功率大大降低，運動靈敏，不產(chǎn)生低速爬行，位移精度和定位精度高。（2）兩導軌正常工作時不接觸，導軌磨損小，壽命長，精度保持性好。（3）油膜具有誤差均化作用，提高導向精度。（4）油膜承載能力大，剛度高，吸收性良好。2.8數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng)§2.8.4數(shù)控機床的導軌

缺點：結構比較復雜，增加了一套液壓設備；對油液純凈度要求高；工作調(diào)整比較麻煩。目前，液體靜壓導軌主要是在大型、重型數(shù)控機床上應用較多，中、小型數(shù)控機床也有應用。2.