ROEDERS公司內部培訓手冊

此次培訓為期兩周，安排如下：

第一天培訓內容：

a).ROEDERS機床的功能概述。

1.羅德斯公司創(chuàng)于1789年，一直從事錫蠟模具生產，于80年代未開始自行開發(fā)新機床，以應付模具生產需求,

有超過200年的模具生產經(jīng)驗，于1994年生產出世界上第一臺高速加工中心.

2.羅德斯公司并于1999年在奧地利以RFM760首次奪得國際高速加工大賽冠軍,及以后2000-2001年再次奪

此殊榮.

3.高速加工是模具加工行、業(yè)的一個趨勢，那么要求是社會進展的動力.

4.高速加工的概念是盡可能在機床加工一次成型，減少后續(xù)(如電火花)加工時間.包含高轉速，大扭力主軸，快

速的進給與穩(wěn)固的機床性能

與高速數(shù)據(jù)處理操縱系統(tǒng)等.

5.Roeders機床的幾大優(yōu)點：

A.主軸轉速高達36000-42000轉，從而很好充分利用細小刀具來加工工件(R0.2),這是通常機床所不能及.

B.進給速度達60M每分鐘，不管是在開粗或者是在光刀領域，都大大地縮短了加工時間，從而提高了生產效

率，縮短生產周期.

C.機床操縱平臺為通常的PC平臺,由兩臺PC(RT-PC.NT-PC)所構成，即是NT-PC能提供機器在工作中做任

何編輯與準備有關下一個要加工的程序,為下一步工作做準備.減少機器在工作中所浪費的時間.RT-PC要緊

是供給機器工作時的數(shù)據(jù)處理與傳輸.RT-PC與機器各軸驅動板連接是由光纖電纜構成，比傳統(tǒng)電纜的速度

大大提高,從而達到高速加工時的數(shù)據(jù)傳輸高速要求，避免如傳統(tǒng)加工中心的數(shù)據(jù)停留現(xiàn)象.

D.整個機床由機器附帶風冷系統(tǒng)來操縱恒溫，避免出現(xiàn)由于環(huán)境溫差出現(xiàn)的機床精度變化問題，提高機器

加工精度.

E.機器裝有自動激光對刀系統(tǒng)，能減少在生產中人工對刀的次數(shù)與降低對刀出現(xiàn)的誤差，提高實際加工接面

時的精度.

6.Roeders高速加工中心目標：

A.高精度.

B.高光潔度.

C.最短的加工時間.

7.機器使用(HSK)熱脹冷縮式刀頭，優(yōu)點如：

A.高精度，無任何磨損，同心度少于0.003MM

B.簡單牢固可靠，特別適合高轉速運行.

C.硬質合金涂層刀,CBN及金屬，陶瓷刀均適合使用.

8.Roeders機器有多種型號(RFM600.RFM760.RP800.RFM1000).

各類型號有它特殊的加工優(yōu)點.適合客戶不一致產品加工需求.機床重量從5500KG到13000KG不等.而且

有著非常重要的重心向下設計.減少加工運動時產生的震動.保持機床的穩(wěn)固性.

b).機床操作注意事項。

1.不能使用白鋼刀具。

2.刀具直徑與長度不能超出使用范圍

ROEDERS機床對刀具的使用要求：

1）加熱式刀頭只能使用合金刀具與陶瓷刀具，不能使用其它種類的刀具.

2）裝刀前，先將刀具直身刀桿部分用細的砂紙打光.避免有小凸起.

3）測量刀柄直徑，符合下列條件的才算合格，如偏大，切勿使用（要求高）

關于I型刀頭：直徑比標示尺寸小0。1~0。03

關于n型刀頭：直徑比標示尺寸小0.007~0

可見要求刀柄的實際尺寸都比名義尺寸小

4）測量直身直徑尺寸是否一致。

5）將刀柄與刀頭內孔用壓縮空氣吹干凈。

6）拆刀及裝刀前時需將刀頭上的油漬清潔干凈

7）原則上，刀具盡可能地裝得越短越好。

確保刀具末端的徑向圓跳動公差為R2=0.01mm（參閱主軸測試報告）

8）加熱至500度裝刀。

9）刀頭：為了避免損壞刀頭及機床，請務必遵循刀頭的最大尺寸與刀具露出的長度。參看如下圖表

刀頭最大刀頭最大刀具最大伸出長度（刀庫刀具最大伸出長度（刀庫刀具最小伸出

機床型號

長度直徑前排）后排）長度

單位：[mm]

（A）（C）（B）（B）（B）

RFM6008040100(A=60)125(A=60)15

RFM760(S)8040100(A=60)125(A=60)15

RFMIOOO(S)8545170(A=65)220(A=65)15

RP80013045200(A=65)10

裝刀：用縮緊夾具時，應注意不要將刀具在刀頭中放的太進去了，放太進并不代表越安全，刀具不

能超出刀頭內腔的臺肩。

3.精加工需要預熱主軸。

預熱主軸：當要進行精加工前，務必先預熱主軸，然后再測量刀具長度。這樣能夠避免在加工過程中,

刀具由于溫差發(fā)生長度變化而影響精度。預熱的時間取決于所要求的加工精度與之前主軸的狀態(tài)：

要求精度0.025mm0.010mm0.005mm

冷主軸，機床剛起動3min7-9min8~12min

主軸停止超過3分鐘2min5min6~8min

主軸停止未超過3分鐘Imin3min4min

4.加工過程中不能開門。

5.注意噴嘴安全高度。

6.按時保護機床，參考保養(yǎng)規(guī)則。（見后面保養(yǎng)項目）

7.模型精度高于精加工編程精度,精加工編程精度高于0.002mm。

8.停電前關機，避免數(shù)據(jù)丟失。

9.使用指定消耗品。（詳見后面保養(yǎng)項目）

c).Roeders機床操作單元介紹及開關機過程。

一、操作單元

操縱系統(tǒng)安裝在一臺基于WindowsNT或者Windows2000下的PC機上，操作與通常Windows的PC機一

樣。為達到這個目的，終端配備了一個顯示器、一個鍵盤、一個手指鼠標。在啟動操縱系統(tǒng)后，你會發(fā)現(xiàn)

一個帶有程序管理器的Windows界面。

下列介紹運行機床的開關部件：

圖1：操縱柜前面(RFM/RP)圖2：操縱柜后面(RFM系列)

1急停開關

2軟盤驅動器

3CD-ROM

4鍵盤

5顯示器

6鑰匙開關

7手動操縱盒(Handbox)

8照明開關

9復位按鈕(Reset)

10手指鼠標

11主開關(MAINSWITCH)

12標牌

13冷水機接口圖3：操縱柜后面(RP系列)

14真空吸塵機接口

15真空吸塵機電源插座

主開關(MAINSWITCH)

“主開關(MAINSWITCH)w是用來開關機床的?！爸鏖_關(MAINSWITCH)"放置在操縱系統(tǒng)柜的后

面。

操縱終端

急停開關(EmergencyStop)

當按下這個開關時，所有的進給馬達與主軸馬達的電源都會被斷開。

鑰匙開關與復位按鈕(Reset)

為了安全的緣故，高速主軸只能在所有門被關上并鎖好的狀態(tài)下才能運行。鎖門與開鎖是通過鑰匙開

關來實現(xiàn)的。鑰匙開關標示“C”位置是鎖的狀態(tài)，在“O”位置時是開的狀態(tài)。

當鎖門的時候，轉換鑰匙開關的同時務必按住“Reset”鍵。假如關門后，沒按“Reset”鍵就鎖上鑰匙

開關，就會出現(xiàn)錯誤信息。這時你務必再打開鑰匙開關，然后重新開門再關門，按住“Reset”鍵,鎖上鑰

匙開關。

照明開關

開關在機床頂部的燈。

手指鼠標

用隨機配置的手指鼠標，你能夠像使用普通的鼠標一樣地操作操縱系統(tǒng)，你能夠在操作面上輕輕移動

手指來移動鼠標指針

要點擊的話，只要輕輕地在操作面板上敲擊，敲擊一次代表單擊，快速敲擊兩次就是雙擊，在右上角

范圍敲擊相當于敲通常鼠標的右鍵。

假如想要拖動或者者突出顯示，你需要敲擊兩次，而且在第二次敲擊時不要將手指抬起而移動手指頭。

接線

連接標準

相應設備的連接標準能夠在第10章數(shù)據(jù)中查找到。

冷水機接口

這個接口是為了給機床附帶的冷水機進行操縱與提供電源。

真空吸塵機接口

這個接口為真空吸塵機提供電源，真空吸塵機只會在本身開關打開時，通過操縱系統(tǒng)擊活。

手動操縱盒(Handbox)

1

1急停按鈕

2軸旋鈕(Axis)

3換刀按鈕

4停止按鈕(Stop)

5“+”按鈕

6手輪

7“一”按鈕

8確認按鈕(0K)

9啟動按鈕

10換刀指示燈

11調速旋鈕(Override)

圖：手動操縱箱(Handbox)

“急停開關”⑴

這個開關同機器上的“急停開關(EmergencyStop)”的作用相同。

“調速旋鈕(Override)”(11)

這個旋鈕能夠讓你調整機床的進給速率，范圍是本來速率的0%—150%,將開關轉至0%處，機床的動

作將會停止。

“軸旋鈕(Axis)”(2)

在“手動移動(Handmove)”中用這個開關開選擇要移的坐標軸方向。

“換刀指示燈”(10)與“換刀按鈕”(3)

這個按鈕能夠打開主軸上的爪來進行手動換刀，從“主軸(Spindle)”窗口里激活換刀功能后，指示燈

會顯示這個功能是否有效。

“確認按鈕(OK)”(8)與“停止按鈕(Stop)”(4)

按下“OK”鍵相當于用鍵盤輸入“CTRL+ENTER”或者用鼠標在輸入窗口中按“0K”按鈕。

所有激活的機器功能都能夠按下“停止(STOP)”鍵來立即取消，機床會立即停止運轉，主軸與冷卻液

也會立即停止，程序的運行也會終止。但它不像“急停開關(EmergencyStop)”那會有損壞工件的危險。

“+”按鈕⑸與“一”按鈕⑺

在“手動移動(Handmove)”過程中按下任一鍵，會朝選擇的軸向移動。在刀具安裝過程中能夠用來選

擇下一個或者上一個刀具位置。

“手輪”⑹

轉動手輪會在“手動移動(Handmove)”模式下朝選中的軸向移動。

“啟動按鈕”(9)

“啟動按鈕”安裝在“手動操縱箱(Handbox)”的左側面。當打開門的時候，按住“啟動按鈕”能夠讓

機床進入設定模式，在這種模式下能夠在限定速度內移動。但是出于安全考慮，主軸不能夠起動。設定模

式的周期限制為3分鐘，假如超過3分鐘，機器會自動停止運行。你能夠重新釋放按鈕再按住它開始新的一

個周期。

二、開機過程

1、打開壓縮空氣與穩(wěn)壓電源，檢查氣壓O6.5BAR)與電壓(400V±15V)o

2、打開機床電源開關。

3、輸入密碼進入WINDOWS操作系統(tǒng)。

1

2

/

5

3467891011

1RMS6Verx.yz文件夾2WindowsExplorer文件管理器3加工時間記錄4錯誤信息5開機時間

記錄6程序編輯器7RMS6操縱系統(tǒng)8刀路模擬系統(tǒng)9WindowsExplorer文件管理器10計算器

11系統(tǒng)信息備份程序

4、雙擊RMS操縱系統(tǒng)的圖標進入RMS操縱系統(tǒng)。

5、等RMS操縱系統(tǒng)進入P40狀態(tài)后，選取Mahine菜單里的乂2(*布601^選項后點0降然后擰開鑰匙,

打開全部門后再把門關上(刀庫門先關)，按Reset按鈕，然后把鑰匙擰回C位置。

6、待狀態(tài)欄里的Machine：off變成Machine:on后，點Handmove進入手動界面，并手動移動各個軸

(Z軸往下移一點)，然后選取Mahine菜單里的Referencing選項后點OK,使機床回歸機床參考點(回

零)。

7,待狀態(tài)欄里的P40變成P41,Machine：off變成Machine:ref后,即可進行正常操作。

三、關機的過程

1、選取Mahine菜單里的MachineOFF選項后點OK,然后點取右邊的END,即可退出RMS操縱系統(tǒng)。

2、選取WINDOWS的START項里的SHUTDOWN關閉WINDOWS系統(tǒng)。

3、待出現(xiàn)ITISNOWSAFETYTOSHUTDOWNYOURCOMPUTER后關閉機床電源開關。假如你不等

到這個信息出現(xiàn)或者者沒有關閉Windows就把“主開關(MAINSWITCH)”關閉的話，那有可能會丟

失數(shù)據(jù)，最壞的可能會導致不能重新啟動操縱系統(tǒng)。

▲▲▲1.注意嚴禁直接關閉電源

2.主軸停放在機床XY軸的中間位置且Z軸不處于最高位置

d）.介紹Roeders機床操作面板內的各項指令。

操作操縱面板與狀態(tài)欄

用戶界面將所有的操縱功能放在同一層里，每一個按鈕代表一個功能。這些能夠通過鍵盤與手指鼠標

來操作。每一個按鍵名的其中一個字母會被突出顯示（熱鍵）以方便鍵盤操作。在“Parameters”與“Manual

operation”組內的菜單條能夠通過敲擊這些熱鍵來直接選中，但是aMillingprograms組中的功能就需要

同時按住Ctrl鍵才會生效。這些按鈕的激活同樣能夠通過箭頭鍵來選擇后按“ENTER”鍵來實現(xiàn)。不能激

活的鍵顯示為灰色，已被選中的鍵顯示為紅色。

很多功能包含有選項對話框，能夠用組合鍵“CTRL+ENTER”打開，就相當于用鼠標按“OK”鍵。

這些對話框里的選項同樣能夠通過手指鼠標點選或者通過鍵盤敲擊熱鍵選擇。

游RMS6

ParametersManualoperationMillingprograms(Ctrl)

CurrentcoordinatesHaidmoveProess

Cordinate-systemApproachpositionile-Management

Set叩、oolchangerSelect

EMachinecoordinatesToollengthmeasurementdit

N

L

D

PDynamicsMagaineSimulation

Machine

pindle

Cooling

Cleanincj

Roedetsma，chinecontiolRMSGV3.01(054)兇

Block:Line:0

Program:EAtempltestprogrambet32BytesSt:

X:0.000Machine:RefS:0rpmCooling:Off

Y:0.000F:0mm/minTool0?Vac.cleaner:Off

Z:0.000Ov:0%Tool:1

圖：RMS6操縱面板

狀態(tài)欄一直都會顯示在屏幕的下半部分，它會顯示機器的運行狀態(tài)，包含主軸轉速、進給速度、當前

NC程序、冷卻單元與真空清理器的狀態(tài)。在某個狀態(tài)變化過程中，如由“Machine：ON”到“Machine：

OFF”，相應的顯示位置會閃顯為紅色。

狀態(tài)欄項目注解

Block:顯示程序語句

Program:所執(zhí)行的程序文件

X:Y:Z:A:B:顯示各軸的當前坐標

Machine:當前機床的狀態(tài)

F:進給率

Ov:調速的百分率(Override)

S:主軸轉速(RPM)

Tool0:刀具直徑

Tool:刀號

Line:已執(zhí)行的程序行數(shù)

St:程序完成的百分比

Cooling切削液狀態(tài)(ON/OFF)

Vac.cleaner:真空吸塵機狀態(tài)(ON/OFF)

功能簡介

功能按鈕被分為三組："Parameters",KManualoperation"與"Millingprograms",另外在線幫助能

夠通過按“Help”鍵激活。

在Parameters"組里你能夠看到調整坐標系統(tǒng)與設置插補及動態(tài)參數(shù)的功能。

在“Manualoperation”組中包含與手動操作有關的移動、到達固定點、刀庫操作、主軸操作等功能，

同時還包含開關冷卻單元、真空吸塵機等功能。

處理加工程序的功能被放在“Millingprograms"組中，這里有“選擇(Select)"與"處理(Processing)”,

另外，你能夠在開始的時候在一y1V“編輯器(Edit)”中編輯程序或者通過選“File-Management”調用Windows

瀏覽器來拷貝文件，同樣在這一列里還有NC程序的3D模擬(Simulation)。

第二天培訓內容：

a).全面介紹Roeders機床操作系統(tǒng)Parameter菜單內的各項指令

下圖是各功能的摘要。

Parameters

Currentcoordinates

—coordinatesforpallets

coordinatesystem]

—Rotationangle

—Inclinationdirection

一Inclinationangle

一ScalingtheNC-Data

一Axischange

Automaticswivelaxis

compensation

Machinecoordinates

TShifting

丫/Z-Axis

「Y-Axis

「X-Axis

Coordinatesystem

Rotation

Scaling

Axischange

LAutocompensation

CoolingOn/Off

VacuumOn/Off

圖：RMS6操作界面結構圖

1.坐標模塊

1.1當前坐標(Currentcoordinates)

圖：當前坐標窗口

當前坐標可由用戶任意定義，在加工過程中，工作坐標系能夠依此坐標系定義。

選項“絕對坐標(Absolutecoordinate)"讓你通過將坐標值給予機床的當前位置來定義這個坐標系，就

比如將(0,0,0)設為工件參考點。

選項“相對坐標(Relativecoordinate)”能夠轉換當前坐標系，這相當于程序命令MOVCOOR。

當前坐標在狀態(tài)欄中顯示。另外，當前坐標系時刻都在變化著。MOVCOOR,MOVZERO等命令會將

從機器坐標系轉化到當前坐標系的值儲存在metafile.iso文件中，當打開編輯器時，這個文件會自動加載。

因此，假如需要的話能夠將這些命令與數(shù)值復制到NC程序中。

在右上角“Handmove”按鈕直接進入“Handmove”狀態(tài)，在坐標數(shù)值框右邊的“1/2”按鈕，能夠將

各軸的坐標折半，并將結果顯示出來。這方便了在工件設定時分中。

選項"adapt&lengthcorrectionautomatically”是為了配合手動分中器使用的。當選中該項后，在之

后的刀具測量中，會根據(jù)先前約定的手動分中器的長度自動計算刀具長度補償量，不必再獨立測量參考棒

的長度，但先決條件是手動分中器的操作務必正確(另見3D碰數(shù)表的保護與設置)。當使用自動分中器時,

這個選項是不必要的，由于自動分中器分中時會自動執(zhí)行計算。

卡盤坐標系統(tǒng)(Coordinatesforpallet-systems)

圖：并列坐標系統(tǒng)窗口

選uactivatecoordinates選項，將會激活所選的儲存過的坐標系。

若選"savecoordinates”選項，當前坐標系包含刀具補償值TLC會儲存在指定的序號中。

已儲存的坐標系能夠通過上面的窗口手動激活，也能夠在命令文件中用“CHUCKCOOR/命令激活

“CHUCKCOOR=”命令已包含了下列的命令行：

MACOOR-ALL//SettingtheMachinezero

MOVZERO=X=...;Y=..;A=..;B=..;//Shiftingthezero

VAR$TLC=//UpdatingthestoredTLCvalue

COORSYS=DX=...;DZ=0;NZ=0;//Rotatingthecoordinatesystem

1.2坐標系統(tǒng)(Coordinatesystem)

圖：坐標系統(tǒng)窗口

用戶能夠在空間旋轉坐標系，XY平面能夠通過旋轉角(Rotation)旋轉，傾斜角(Inclination)能夠讓Z軸在

傾斜方向(DirectionofIncl.)傾斜一個角度。

我們應該考慮到實際的旋轉角指的是X軸在機器的X-Y平面內的旋轉，如另外再需要加上一個傾斜，在

沒有旋轉的與已旋轉的X軸之間的實際轉角就可能與定義的轉角不一致。

通過比例功能，各個軸上的NC數(shù)據(jù)能夠單獨的放大與縮小，同樣還能夠通過定義一個負的比例來使NC

程序鏡向。

軸的變換能夠同意你任意交換各個軸向，這個功能同樣也能夠產生一個鏡向功能，但這是指向于機器

的零點。當前坐標零點會一直保持不變。

自動旋轉軸的補償只有在安裝有自動旋轉軸時才有效。

ScalingofNC-Data能夠對X或者Y軸進行比例放大或者縮小。

ExchangeofAxis設置X軸或者Y軸鏡像。另在Machinacoordinates里能夠選擇All全部取消旋轉、

比例縮放、鏡像。

當以軸轉換的狀態(tài)工作時，事先務必對轉換的效果進行檢查，以確保你在工作時清晰懂得在

A工作空間所作的坐標變換！

圖：軸轉換

1.3機床坐標(Machinecoordinates)

圖：機床坐標窗口

這個窗口是用來將機床坐標系統(tǒng)匹配到當前坐標系，你能夠對單獨一個軸來匹配。這個功能對應的程

序命令是MACOOR,它將機床坐標系匹配到三個直線軸。

這個窗口還能夠分別將軸旋轉、比例與坐標軸變換單獨返還。“ALL”按鈕將所有的變換重新返還到機

床坐標，相當于在MACOOR命令后面加上-ALL。通過選擇自動補償，自動旋轉軸的補償將會無效。

當前坐標顯示在狀態(tài)欄中，metafile.iso文件中的值會隨著當前坐標的改變而改變。

1.4零點貯存

從版本.3.11-090或者3.12-061開始，RMS6操縱系統(tǒng)配有零點貯存功能

RMS6用戶界面-"Zeropointmemory（零點存貯）”窗口

圖:：零點存貯窗口

零點系統(tǒng)包含坐標軸旋轉與傾斜值,X,Y,Z上零點偏移，可能還含有A與B零點偏移,也含有有關的"TLC”

值。零點系統(tǒng)描述的是刀具運行在工作區(qū)域中的零點位置.使用“TLC值是為了此目的.假如隨機選用刀具,

務必要有TLC值.

在零點存貯窗中，能夠儲存，修改與調入零點系統(tǒng).在調入一個零點系統(tǒng)以后，假如這個系統(tǒng)不是通過刀具創(chuàng)

建的，那么務必對當前刀具執(zhí)行長度修正。零點系統(tǒng)的數(shù)量是不受限制的。當操縱系統(tǒng)關閉時，所有零點系

統(tǒng)都將儲存在一個單獨的配置文件中.

NEW:創(chuàng)建一個新的零點系統(tǒng).我們建議立即給這個新零點系統(tǒng)取名，并通過此名字能夠對它進行操

作，比如，在NC程序中使用這個名字。

DELETE:刪除所選的零點系統(tǒng)

EDIT:打開一個對話框，可對所選零點進行編輯。也能夠雙擊相應的零點，打開這個對話框。

LOAD:載入所選的零點系統(tǒng)。在載入零點系統(tǒng)后，如有必要，務必執(zhí)行刀具長度修正補償測量。

SAVE:將當前的零點系統(tǒng)儲存在所選的序列項目中.

圖：零點系統(tǒng)窗口

在NC加工期間，你也能夠通過一個NC命令儲存與載入零點坐標系統(tǒng)。比如：在探測完一組工件后，刀具

一把接一把地連續(xù)加工所有的工件。

另外，除了手動創(chuàng)建的零點系統(tǒng)以外，還提供了一個標準零點系統(tǒng)。對機床零點手動做了下列變化以后，將自

動更新零點系統(tǒng)：

?通過“OK”關掉窗口"Currentrdinates"

?手動載入一個所存的零點

?用3D探測器手動進行探測

?通過“OK"窗口"MachineCordinates"

?手動進行刀具長度測量與長度修正.

這個標準零點系統(tǒng)在加工過程中不可能改變.

換句話說，假如是手動設置一個工件零點，那么將自動保持這個標準的零點系統(tǒng)，同時在此后的加工中,

與往常一樣，可用一條單個NC命令對它進行調用，參考編程手冊。直到下一次手動更換加工零點為止。

注意：在對話框中，既不能刪除標準零點系統(tǒng)，也不能改變其數(shù)值.

2.動態(tài)參數(shù)(Dynamics)

NC程序所支持的插補功能受精度(TOL)與最大半徑(RADMAX)的影響，這在從一條曲線走到一條直線

的時候特別重要。光潔度(SM)指的是對NC程序的重現(xiàn)程度。在程序執(zhí)行過程中，這些值能夠通過動態(tài)參數(shù)

窗口來調用。

圖：動態(tài)參數(shù)窗口

精度(Tolerance)

精度定義的是在插補過程中每段插補曲線能夠偏離兩支持點之間直連線的最大距離。這個精度取決于

工件的需要，通常取CAD/CAM系統(tǒng)中的弦差的兩倍，對應的精度程序命令為TOL=。有了已確認的精度，

多余的支持將會被過濾掉。

具體分析：

較大的TOL,比如取編程公差的四倍，這樣能夠提高機床的進給率。由于大的TOL能夠給予機床有較

大的空間去計算出一條最好與最快的加工路線。比如在開粗時就能夠取較大的TOL。取較小的TOL(最小

不能小于編程公差的2倍)，盡管系統(tǒng)仍然能夠按要求計算最好的加工路線，但相比之下，它能夠施展的空

間就很小了。

根據(jù)不一致要求，假如是精加工的話，TOL應該取0.0005~0.005

半精加工時，它的TOL能夠在開粗與粗光的TOL范圍內選取，這根據(jù)的需要。

開粗的程序應該以0.01-0.05之間的編程公差來計算

TOL的取值可視為一項參數(shù)，同時能夠根據(jù)不一致的需要而變更。

roders

DynamicRMS6Tzr-

U)

Not?TOLmustbesetgreaterthanorequal

tothechorderroroftheNCprogram.

圖：RMS6動態(tài)參數(shù)：TOL與SM

最大半徑(MaximumRadius)

最大半徑定義的是當半徑超過所設定的數(shù)值時，機床不再走圓弧插補，而把它當成一條直線來處理，

缺省的最大半徑值為3000mm,即RADMAX=3000mm。由于曲線插補需要很多的數(shù)學計算，預設定一個最

大半徑值能夠減小計算時間。RADMAX設定的范圍從1-100,000mm。

具體分析：

假如工作的輪廓是曲線的，沒有平面，那么RADMAX值能夠設大一點，比如8000或者者更高。

假如輪廓中包含平面，那么就要根據(jù)具體情況來設定。假如該數(shù)值設得太大，系統(tǒng)就會把兩點之間的

加工路線設為弧線。

假如該值設得太小，機床就會以直線來移動。

這個值的效果，能夠用G01走圓弧來檢測。

光潔度(GroundFinish)

這里的光潔度指的是理想的形狀與實際切削刀路之間的最大距離。作為一個大約的光潔度值能夠設定

為加工余量的1/3,精加工程序通常為光潔度為0(即SM=0)來獲取盡可能高的精度。

具體分析：

精加工時，SM通常取0,以取得最高精度，半精加工與開粗時取余量的1/3

最大振動量(Maximumjerk)

預設置最大振動量有可能會影響機器的動態(tài)特性，假如輸入小的數(shù)值，機器順暢地改變加速度，這樣

能夠得到比較好的表面質量與精度，設置成大的數(shù)值會導致快速地改變機床的加速度，特別是在頻繁的改

變方向的時候。

你能夠從1到10之間選擇這個值，但要注意的是這個值并不代表實際的數(shù)值，但能夠量化在各個軸的加

速度變化的整個范圍，在粗加工時選擇較大的數(shù)值，在精加工時選擇較小的數(shù)值。

相對應的程序命令是RMAX=。

jerk是加速度關于時間的導數(shù)。

具體分析：

在粗加工時，取4~6,根據(jù)材料的不一致RMAX值能夠越大。

在半精加工時，取2~3。

精加工時取U

RMAX的取值能夠視為一項參數(shù)，同時能夠根據(jù)不一致的應用而變更。

重工件(Heavyduty)

選擇這個選項能夠加工較重的工件，但只會略微的增加加工時間,靠的是降低加速度與取一個比較小的

振動來獲得比較好的加工結果，下列表格顯示的是選擇這個選項所需工件的重量。

RFM600RFM760(S)RP800RFMIOOO(S)

未選Heavyduty選項<300kg<300kg<300kg<1000kg

選擇Heavyduty選項后300-800kg300-800kg300-800kg1000-2000kg

3.用3D自動分中器設定工件坐標

要由NC命令自動進行工件坐標設定，請參閱第3章RMS6編程手冊。

自動分中器的裝入與校正

自動分中器能夠手動裝入主軸，也能夠放在刀庫內自動裝入主軸，假如主軸用的是HSK40接口，那么

自動分中器需要特別的夾頭，假如主軸用的是HSK50接口，則自動分中器能夠直接放進刀庫中，而最新款

的刀庫(第二排)能夠同時適合這兩種不「致的差異。從刀庫中提取自動分中器或者放進刀庫能夠通過對話

框點擊按鈕來完成，也能夠在加工程序中用命令來完成。

每當自動分中器裝上主軸以后，不管手動裝還是自動裝，都要對自動分中器進行校正，確保測量的精

密。同樣，校正能夠通過對話框點擊按鈕來完成，也能夠在加工程序中用命令來完成。

假如自動分中器已經(jīng)裝在主軸上，Get按鈕會自動變成Deposit按鈕。

通過對話框進行工件坐標自動設定

通過自動分中器能夠對坐標系統(tǒng)重新定義，根據(jù)不一致的用途能夠選擇不一致的測量選項。

選擇測量選項之后，要輸入測量參數(shù)，比如測量軸、測量方向、目的坐標等，前三個測量項目都要設

定測量方向與目的坐標，當參數(shù)設定完成后，測量過程就能夠開始，根據(jù)不一致的項目，自動分中器會接

觸工件上的一些點。

圖：自動工件設定窗口

測量項目一覽表

項目描述

Point測量1點將目標坐標賦給接觸點

Edge測量2點將目標坐標賦給一條邊

Surface測量3點將目標坐標賦給一個面

Drilling測量6點將目標坐標賦給圓心

Insidemiddle測量2點從內部（內控）進行測量，將目標坐標賦合中點

Outsidemiddle測量3點從外部（方塊）進行測量，將目標坐標賦給中點

Rawblock測量5點能夠對X,Y,Z軸的位置賦值

Twobores測量12點目標坐標X,Y賦給第二個孔的中心，第一個孔會幫助轉變相應的系統(tǒng)的Z軸

Centreof2bores測量12點目標坐標的一個或者兩個軸（XY）賦給孔的中心

Rotatingwith2bores測量6點X軸旋轉到孔中心點的線上同時目標角度賦給X軸

Pin測量6點目標坐標XY賦給中心

務必注意的是，在測量某一個項目的時候，假如測量點不只一個，應該使各點之間的距離盡量遠些，

這是為了獲得更好的測量精度。同樣道理，當設定一個面的時候，三點不能共處一條直線上。

輸入?yún)?shù)完成后，操縱系統(tǒng)會自動進入“Handmove”狀態(tài)，這時能夠用手動方式為測量設定一個開始位

置。從這個位置點開始，系統(tǒng)將按照給定的參數(shù)與程序進行測量。

根據(jù)不一致的測量項目，當測量完成后，坐標系也會隨之改變。在以后的內容，我們將介紹各項測量

項目。另外，假如測量過程未完成時就被取消，那么坐標系不可能作任何改變，仍會維持原樣。

3.1設置一個點

[automaticSetup-Point

1

目的：

按接觸的坐標軸方向與接觸點進行偏移坐標系統(tǒng)，在這里坐標系統(tǒng)不作旋轉。

參數(shù)：

X,Y,Zaxis:選取要設置的方向，并指定目標坐標。

directionpositive:設定測量時按正方向還是按負方向進行移動。

定位：

選取了開始位置后，3D分中器就會按設置的方向搜索接觸點。

賦值：

設置結束并ok確認后，坐標系統(tǒng)將會在測量方向上做相應的偏移。

3.2設置一條邊

圖：邊設置對話窗與設置示意圖

目的：坐標系會以這條邊作為指定的方向（方向旋轉），同時對這條邊進行偏移。

參數(shù)：

X,Y,Zaxis:選取要設置的方向，并指定目標坐標。

directionpositive:設定測量時按正方向還是按負方向進行。

定位：

關于這個項目，由于要接觸一條邊上的兩個點，因此每個點都分別需要一個開始位置。

賦值：

當測量結束時，這個坐標軸已經(jīng)確定，它務必與設定邊與設置方向都垂直。所探測的軸然后繞這個坐

標軸旋轉。這樣，坐標系會被旋轉以使目標坐標位于這條邊上。

3.3設置一個面

圖：面設置對話窗與設置示意圖

目的：坐標系進行旋轉與平移。

參數(shù)：

X,Y,Zaxis:選取要設置的方向，并指定目標坐標。

directionpositive:設定測量時按正方向還是按負方向進行。

定位：

關于這個項目，確定一個面需要定3點，因此預先需要設定3個開始位置。

賦值：

當設置結束后，整個坐標系（在最短路徑上）進行偏移，這樣，所設置的軸將與接觸面方向垂直，此

后，將系統(tǒng)坐標偏移，以使目標坐標定位在所設置的面上。

3.4設置一個孔

目的：坐標系將偏移到接觸的中心上，同時不作旋轉。

參數(shù)：

Zaxis:對應孔的軸心線。

X,Yaxis:目標坐標在X,Y方向上的值。

定位：

這個項目總共需要接觸6個點，其中前兩個接觸點是粗定位，這個項目的開始位置務必設在孔內同時

要靠近孔心的位置上。

賦值；

當設置結束后，坐標系會移到孔中心的位置，并會顯示孔的直徑。假如所顯示的直徑不正確，那就表

示預設的開始位置遠離了孔心，或者是孔的軸心與當前坐標系統(tǒng)的Z軸傾斜。這個設置項目坐標系不作旋

轉。

3.5從內部設置中心

圖：從內部設置對話窗與設置示意圖

目的：坐標系移到所設置方向上，坐標系統(tǒng)不作旋轉。

參數(shù)：

X,Yaxis：選取要設置的方向，并指定目標坐標。

Setupfrominside/outside:選擇從里邊還是外邊進行設置。

定位：

將會在所選的方向上接觸兩個點，開始位置務必設定在這兩個接觸點之間，在高度上務必使分中器能

夠接觸到的工件內壁。

賦值：

設置完成后，坐標系會在所設置的方向上進行偏移。

3.6從外部設置中心

圖：從外部設置對話窗與設置示意圖

目的：坐標系會在設置方向上進行偏移，坐標系統(tǒng)不旋轉。

參數(shù)；

X,Yaxis:選取要設置的方向，并指定目標坐標。

Setupfrominside/outside:選擇從里邊還是從外邊進行設置。

Width：在設置方向上的工件寬度。

增補深度：預設接觸點離頂面的深度，取正值。

增補寬度：在設置方向上預設分中器需要增加的移動距離，使分中器與工件不發(fā)生碰撞，缺省值為20。

定位；

接著選擇起始點（大約在工件上面中心的位置），移到第1點。分中器先會接觸工作頂面，然后根據(jù)剛

確定的Z軸值，加上增補深度，分別接觸工作兩側面的第2點與第3點。

賦值：設置完成后，坐標系將偏移到所設置方向的中心位置上。

3.7設置方塊毛胚

圖：方塊胚料設置對話窗與設置示意圖

目的：坐標系會在設置方向上變更，不作旋轉。

參數(shù)：

WidthX,Y:預設工件X,Y方向上的大概尺寸。

Depth:預設接觸點離頂面的深度。

X,Yaxis:在X,Y方向上的目的坐標，會分別定在工件中心。

Zaxis:在Z方向上的目的坐標，對應工作頂面。

預設增補寬度：在設置方向上預設分中器需要增加的移動距離，使分中離工件不發(fā)生碰撞，缺省值為

20。

定位；

開始位置務必接近工件頂面中心，測量開始時，分中器先會接觸工件頂面，然后根據(jù)預設的深度分別

接觸工件的四個側面。

賦值；

設置結束后，X,Y方向上的目標坐標會賦給工件中心，而工件頂面的高度變成Z軸目標坐標高度

3.8探測一個孔的中心，借助另一個孔繞Z軸旋轉

圖：2兩個孔設置的對話框

設置圖

目的：

將坐標系統(tǒng)移到第2個孔的孔心上，并借助于第一個孔心繞Z軸做旋轉。

參數(shù)：

Z軸：孔的軸心

X,Y軸：目標坐標系的XY方向

旋轉角：目標角度

定位：

總共要探測12點（每個孔6個點）。關于每個孔，最先測量的兩個點，只是粗定位，開始位置點務必

選在孔心鄰近。

賦值：

當探測完成后，坐標系統(tǒng)移到第2個孔的孔心上，并借助于第一個孔心繞Z軸做旋轉。同時也將顯示

所計算的直徑。假如顯示的直徑不正確，那么可能是，選擇的開始位置點離孔心太遠，或者者是孔的軸心

與當前的系統(tǒng)坐標的Z軸是傾斜的。

3.9探測兩個孔的中心

圖：設置2個孔的中心對話框

圖：設置圖

目的：

根據(jù)所選的探測方向（X,Y或者XY）,將目標坐標系移到兩孔的中心位置上。同時坐標系不旋轉。

參數(shù)：

X軸：目標坐標系X方向

Y軸：目標坐標系Y方向

定位：

總共要探測12個點（每孔6個點），最先探測的兩個點，只是粗定位，開始位置點務必選在孔心鄰近。

賦值：

探測完成后，坐標系統(tǒng)移到所探測孔的中心上（根據(jù)所設的探測方向）。同時，也將顯示所計算直徑。

假如顯示的直徑不正確，那么可能是，選擇的開始位置點離孔心太遠，或者者是孔的軸心與當前的系統(tǒng)坐

標的Z軸是傾斜的。

3.10探測兩個孔的旋轉角度

圖：兩孔設置對話框

7,11

設置圖

目的：

坐標系統(tǒng)繞Z軸旋轉，使X軸對應于兩孔中心的連線，坐標系統(tǒng)不做偏移。

參數(shù)：

旋轉角度：X軸目標角度

定位：

總共要探測12個點（每孔6個點），最先探測的兩個點，只是粗定位，開始位置點務必選在孔心鄰近。

賦值：

探測完成后，坐標系將繞Z軸旋轉。同時，也將顯示所計算直徑。假如顯示的直徑不正確，那么可能

是，選擇的開始位置點離孔心太遠，或者者是孔的軸心與當前的系統(tǒng)坐標的Z軸是傾斜的（更換RMS6編

程內容）。

3.11探測一個柱體

圖：柱體對話框

設置圖

目的：

坐標系統(tǒng)移到探測的柱體中心，坐標系統(tǒng)不做旋轉。

參數(shù)：

直徑：柱體大約直徑

附加深度：Z軸負方向上接觸柱體的深度，是從3D探測器的起始點開始進行的（它是一個正值）

X,Y軸：X,Y上的目標坐標

定位：

總共要探測6個點，最先探測的兩個點，只是粗定位，開始位置點務必選在柱體上面，大約靠近中心

的位置上。附加深度是從開始點Z軸坐標計算得來的。

賦值：

探測完成后，坐標系將移到柱體中心位置上（XY）。同時，也將顯示所計算直徑。

假如顯示的直徑與所期望的直徑相差較大，那么可能是，選擇的開始位置點離孔心太遠，或者者是孔

的軸心與當前的系統(tǒng)坐標的Z軸是傾斜的。坐標系統(tǒng)將不旋轉。

3.12使用自動分中器的注意事項：

1.每次將自動分中器裝上主軸或者者自動分中器使用完畢后，都要對它進行校正（Calibrate）。

2.設置的過程與校正時的進給率務必一樣，否則會影響測量精度。

3.假如自動分中器的探頭傾斜過大，甚至發(fā)生過碰撞，那么務必按原生產廠商的指南進行校驗，若

有必要，重新進行校正。

3.13RMS6操縱系統(tǒng)的3D自動探測器的常規(guī)校準

圖：自動探測

Calibrate：以一個固定的校準球的中心點XYZ為參考，在校準球上測量5個點來校準3D探測器。

Calibratesphere：通過3D探測器，測量已安裝的校準球中心XYZ,探測完成后，機床會要求操作員

轉動3D探測器90度，這樣做是為了防止3D探測器的同心度問題引起的故障。

關于矢量主軸與旋轉刀庫的機床（機床類型RP600/800,RHP800與RFM1000K）,假如沒有設置矢量

補償，那么將不存在這個按鈕。

這種情況下，會自動進行校準球的測量。

Protocol：打開antasten.dat文件，它包含了校準與參考點的測量日志

注意：

1.不管什么時候，主軸上裝入探測器后，一定要進行校準。手動校正自動分中器的同心度與手動分

中器一樣，另見后面全面過程。

2.校準與以后的探測，一定要用相同的速度進行，否則探測不可能準確

3.假如探頭傾斜太大，或者發(fā)生碰撞，根據(jù)廠商的指南，檢查探測器的同心度，如有必要，重新校

正探測器。

4.當做了任何更換后，參考長度測量要跟著執(zhí)行。

4.工作區(qū)域

4.1基本知識

工作區(qū)域對話窗口能夠通過在RMS6操縱介面上按“Workingareas”鈕來打開它。

上圖：“工作區(qū)域”在RMS6上的操縱介面。

說明：

工作區(qū)域表示以當前位置為中心的一個可進行加工移動的區(qū)域，或者是機床可移動各個區(qū)域總與。所涉及

的工作區(qū)域能夠用單個條件來設定，而這些條件能夠自由組合。在這些條件中，恒定的機床坐標系統(tǒng)與當

前用戶坐標系統(tǒng)的坐標值都可使用。工作區(qū)域能夠用它們的名字來清晰地定義。

圖：工作區(qū)域列表

Name：各個工作區(qū)域的名字

Zerobase：macoor,toollength：

以機床坐標系統(tǒng)為參考，所指定的刀長，就是工作區(qū)域條件所使用的刀具參考長度。

Currentzeropoint：

以當前坐標系統(tǒng)（工件坐標系統(tǒng)）為參考。

Observation：Active：

打開工作區(qū)域監(jiān)控

New：創(chuàng)建一個新的工作區(qū)域

Remove：刪除所選的工作區(qū)域

Edit：編輯所選的工作區(qū)域

Activatepermobservation：激活常規(guī)工作區(qū)域監(jiān)控

在當你退出RMS6操縱系統(tǒng)時，工作區(qū)域的配置將儲存在“Work-room.cfg”文件中。

4.2通過對話框進行定義

用于工作區(qū)域的單個條件，它限制在單個軸或者機床兩軸平面上進行移動。你能夠為工作區(qū)域定義幾個條

件與一組條件，這些條件務必同時滿足（AND運算）。在一組條件下，一部分條件能夠分開放在一起，在

這種情況下AND或者OR操作都可使用。

圖：工作區(qū)域條件情況。

Name：工作區(qū)域名字

Permanentobservation：Activated：永久監(jiān)控所定義的條件。假如超出工作區(qū)域，將出現(xiàn)錯誤信息

NCobservation：設定是否用NC命令來激活監(jiān)控條件。

Conditons：列出單個限制條件與總的監(jiān)控條件

New：創(chuàng)建一個新的工作區(qū)域條件（AND運算）。

NewGroup：建立新的單一條件組

Remove：刪除所選的條件或者條件組

Edit：編輯所選的條件或者條件組

Act.Zeroasbase：在用戶坐標系統(tǒng)中進行監(jiān)控

Macoor,toollength：在機床坐標系統(tǒng)中進行監(jiān)控，外加參考刀長：

■輸入“？“，不監(jiān)控刀尖，根據(jù)條件直接使用Z