逆向工程與快速成型技術應用 第4版 思考題及答案 項目三 數(shù)據(jù)處理及數(shù)模重構(gòu)_第1頁
逆向工程與快速成型技術應用 第4版 思考題及答案 項目三 數(shù)據(jù)處理及數(shù)模重構(gòu)_第2頁
逆向工程與快速成型技術應用 第4版 思考題及答案 項目三 數(shù)據(jù)處理及數(shù)模重構(gòu)_第3頁
逆向工程與快速成型技術應用 第4版 思考題及答案 項目三 數(shù)據(jù)處理及數(shù)模重構(gòu)_第4頁
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P35:請思考:若通過“著色點”和取消“顯示頂點顏色”操作后,模型顏色仍無法改變,應如何操作?請大家查找資料,并以小組形式進行討論總結(jié)。參考答案:若通過“著色點”和取消“顯示頂點顏色”操作后,模型顏色仍無法改變,則可以執(zhí)行“著色”→“刪除法線”命令,之后再執(zhí)行“著色點”和取消“顯示頂點顏色”操作。請思考:此處為了提高數(shù)據(jù)的選擇效率,對于石膏頭像有效數(shù)據(jù)的選取,應選用直線、畫筆、矩形、套索等選擇方式中的哪種?以小組形式進行討論并對各種常用選擇方式的特點做一總結(jié)。參考答案:由于石膏頭像的有效掃描數(shù)據(jù)較多,且分布比較集中,通過套索方式選擇比較快速,且選擇范圍比較靈活易操作。對于小范圍且比較分散的數(shù)據(jù)選擇可通過直線或畫筆方式逐一選??;對于區(qū)域較大且分布規(guī)則的數(shù)據(jù)選擇,可通過矩形等選擇方式。P38:請思考:采樣后的石膏頭像數(shù)據(jù),能否采用聯(lián)合點對象和封裝命令將其轉(zhuǎn)為三角面片數(shù)據(jù)?與采用全局注冊和合并命令相比,操作結(jié)果有何區(qū)別?請大家實際操作對比上述兩種方法,并以小組形式進行討論總結(jié)。參考答案:若采用聯(lián)合點對象和封裝命令,則生成的三角面片模型表面孔洞較多,對后續(xù)多邊形階段的數(shù)據(jù)處理帶來很大不便,且模型的處理效率和質(zhì)量都會收到影響。P42:請思考:在多邊形數(shù)據(jù)處理中,經(jīng)常需要對數(shù)據(jù)進行平滑處理。平滑命令除了上述的減少噪音和去除特征外,松弛和砂紙也可以進行平滑處理,請大家實際操作對比上述四種方法,并就以下問題以小組形式進行討論總結(jié)。模型表面的局部平滑處理有哪些命令?有什么區(qū)別和特點?模型表面的整體平滑處理常用哪些命令?有什么區(qū)別和特點?模型表面平滑處理的原則是什么?如何結(jié)合模型特點,合理選擇有效的平滑方法?參考答案:1.模型表面的局部平滑處理可通過砂紙和去除特征命令,砂紙命令平滑效果和參數(shù)的設置及平滑次數(shù)等有關,對操作者的經(jīng)驗有一定要求;去除特征命令則根據(jù)所選區(qū)域周邊特征的曲率,插入一個更有秩序且與周邊三角形連接更好的多邊形網(wǎng)格,執(zhí)行效果更好。2.模型表面整體平滑處理命令主要有松弛、減少噪音、快速光順等命令。松弛和減少噪音平滑時都需要設置相關參數(shù),平滑效果與參數(shù)設置及平滑次數(shù)有關,但一般來講,在相同的平滑度水平下,減少噪音比平滑命令的平滑程度更明顯??焖俟忭樏畈恍枰O置參數(shù),系統(tǒng)自動執(zhí)行運行。對于松弛、減少噪音、快速光順等平滑命令,也可在執(zhí)行命令前選中需平滑區(qū)域,將執(zhí)行局部平滑效果。3.模型表面平滑處理的原則是:在保證模型不失真的前提下盡可能對模型表面進行平滑,改善其表面質(zhì)量。平滑處理時,一般首先對模型上局部質(zhì)量較差的區(qū)域(去除特征命令需先選中區(qū)域)執(zhí)行局部平滑處理,再對整個模型執(zhí)行整體平滑處理。P47:請思考:石膏頭像的坐標對齊是否可以采用“3-2-1”對齊方式?坐標對齊的兩種方法中,“X-Y-Z”和“3-2-1”所需要的參照要素有何區(qū)別?請大家實際操作對比上述兩種方法,并以小組形式進行討論總結(jié)。參考答案:可以選擇“3-2-1”對齊方式,即分別選擇“平面1”(或平面2)為“面”參照,選擇圖3-72中的“軸線1”為“線”參照,選擇“草圖圓1”(或草圖圓2)的圓心為“位置”參照。所以“3-2-1”對齊方式也稱為面-線-點法,而“X-Y-Z”對齊方式需要確定三個坐標軸及坐標圓點位置(一般確定兩個坐標軸位置即可)。P52:請思考:若處理后的石膏頭像采用3D打印進行快速成型,為方便模型切片處理,應保存為哪種格式類型?如何操作?請大家上網(wǎng)查找資料,并以小組形式進行討論總結(jié)。參考答案:若模型重構(gòu)后進行3D打印成型,則需保存為STL格式文件,以便于切片處理。操作方法:單擊菜單欄“多邊形”→“變換為面片”,在“變換為面片”對話框中,選擇“石膏頭像”實體特征為“體”要素,單擊按鈕,在模型樹上“面片”特征中找到“面片1”,單擊鼠標右鍵,選擇“輸出”,保存為二進制的.stl文件即可。P55:請思考:若數(shù)據(jù)處理中只需觀察某一視角的數(shù)據(jù),該如何操作?若只需觀察某一特定區(qū)域的數(shù)據(jù)時,又該如何操作?請大家思考并以小組形式進行討論總結(jié)。參考答案:若只需觀察某一視角的數(shù)據(jù),可在模型管理器中將其它視角數(shù)據(jù)選中,單擊右鍵,快捷菜單選擇“隱藏”即可。若只需要觀察某一特定區(qū)域的數(shù)據(jù),可以通過鼠標左鍵選中一片點云數(shù)據(jù),執(zhí)行F2快捷鍵即可,以便更好地觀察模型。P63:請思考:填充孔洞操作程中,如何查詢模型上孔洞的數(shù)量及孔洞位置,以便快速高效的進行孔洞處理?請大家思考并以小組形式進行討論總結(jié)。參考答案:單擊“多邊形”→“填充單個孔”命令,在視圖窗口的左下方位置將顯示當前孔的數(shù)量信息。通過單擊填充孔面板上的圖標,在上一個和下一個孔之間進行切換,可以快速查看并對孔洞進行處理。P67:請思考:花灑坐標對齊所需的基準創(chuàng)建,除了上述方法之外,還有沒有其它創(chuàng)建方式?請大家實際操作對比上述兩種方法,同時完成模型的坐標對齊,并以小組形式進行討論總結(jié)。參考答案:也可以通過面片草圖方式創(chuàng)建坐標對齊所需的參照基準,進行模型的坐標對齊。P68:請思考:若采用上述拓展中所創(chuàng)建的參照基準,采用3-2-1方式對花灑模型進行坐標對齊,該如何操作?請大家實際操作對比兩種坐標對齊方法,并以小組形式進行討論總結(jié)。參考答案:可以采用3-2-1方式對花灑模型進行坐標對齊,即分別選擇面-線-點參照。P70:請思考:如何對采用“放樣向?qū)А狈绞缴傻那尜|(zhì)量進行編輯?對于花灑上表面的曲面構(gòu)建,能否采用其它曲面構(gòu)建方式?操作方式及曲面質(zhì)量有何區(qū)別?請大家實際操作對比各種曲面構(gòu)建方法,并以小組形式進行討論總結(jié)。參考答案:“放樣向?qū)А狈绞缴傻那尜|(zhì)量可通過對領域區(qū)域、引導線編輯,或者對放樣后生成的3D斷面草圖進行編輯?;⑸媳砻娴那鏄?gòu)建還可以通過境界擬合方式。P88:請思考:風扇坐標對齊的幾何參照能否通過“回轉(zhuǎn)精靈”命令創(chuàng)建?如何操作?請大家查找資料,借助軟件的“幫助”文件,學習了解“回轉(zhuǎn)精靈”命令的使用方法,并以小組形式進行討論總結(jié)。參考答案:風扇坐標對齊的幾何參照可以通過“回轉(zhuǎn)精靈”命令創(chuàng)建?;剞D(zhuǎn)精靈命令執(zhí)行前,需先創(chuàng)建基座的領域特征,通過提取領域創(chuàng)建基座的回轉(zhuǎn)實體特征,同時系統(tǒng)自動生成基座的回轉(zhuǎn)軸和截面草圖特征。P90:請思考:能否采用“回轉(zhuǎn)精靈”命令進行風扇基座的實體特征創(chuàng)建?對比兩種方法所創(chuàng)建的基座偏差情況,分析其原因,并以小組形式進行討論總結(jié)。參考答案:此案例中可以通過“回轉(zhuǎn)精靈”命令進行風扇基座的實體特征創(chuàng)建。而且相比于通過“提取領域”方法創(chuàng)建基座的回轉(zhuǎn)軸,“回轉(zhuǎn)精靈”命令所創(chuàng)建的軸位置精度更好,主要是“提取領域”法受領域創(chuàng)建精度影響,應盡可能多的將基座的外表面選為領域區(qū)域。P94:思考與探索請思考:若采用“回轉(zhuǎn)精靈”命令進行風扇基座的實體特征創(chuàng)建,并由“回轉(zhuǎn)精靈”命令所生成的軸線進行葉片的陣列,與前述方法生成的模型精度有無區(qū)別?對比兩種方法體偏差分析結(jié)果,并以小組形式進行討論總結(jié)。參考答案:相比于采用創(chuàng)建回轉(zhuǎn)軸參照作為葉片陣列的方式,通過“回轉(zhuǎn)精靈”命令所生成的軸線進行葉片的陣列的精度更高。因為通過提取領域創(chuàng)建回轉(zhuǎn)軸的精度,很大程度上取決于領域創(chuàng)建的精度。P95:思考與探索請思考:由圖3-199左圖可看出,四個風扇葉片中,通過面片擬合和拉伸所創(chuàng)建的葉片(左下方葉片)特征,其重構(gòu)精度較高,但陣列后的其它三個葉片的精度相對偏低。請大家查找資料,并以小組形式進行討論,分析可能的原因,嘗試找到改善的方法并加以實施驗證。參考答案:陣列后的葉片精度相較于基體葉片,其精度相對偏低,主要與回轉(zhuǎn)軸的創(chuàng)建精度有關。因此關鍵在盡量提高回轉(zhuǎn)軸的位置精度,可通過回轉(zhuǎn)精靈命令自動創(chuàng)建參照軸,陣列后的葉片精度會有所改善。P111:思考與探索請思考:圖3-223(a)中還有哪些尺寸是實現(xiàn)花灑的順利放入、平穩(wěn)可靠固定所設計的裝配尺寸?與圖3-222中所測量的花灑哪些截面尺寸相關聯(lián)?請大家以小組形式進行討論并總結(jié)。參考答案:圖3-223(a)中的尺寸B也是考慮了花灑尾部的截面寬度尺寸24.9289mm而設計的關聯(lián)尺寸,保證花灑的可靠固定。思考題3-1逆向設計中,掃描數(shù)據(jù)處理和數(shù)模重構(gòu)的主要流程是什么?參考答案:掃描數(shù)據(jù)預處理的主要流程是點云階段和多邊形(三角面片)階段,如果掃描數(shù)據(jù)為三角面片類型,則直接在多邊形階段進行相關處理。掃描數(shù)據(jù)預處理主要是對采集數(shù)據(jù)進行雜點刪除、噪音減少、數(shù)據(jù)拼合、孔洞填充、模型表面平滑和數(shù)據(jù)簡化等處理,數(shù)模重構(gòu)則是在數(shù)據(jù)處理的基礎上,通過各種曲面或?qū)嶓w建模方法進行模型特征重構(gòu)。3-2GeomagicWrap軟件中數(shù)據(jù)處理的目標和要求是什么?參考答案:Wrap軟件中數(shù)據(jù)處理的目標和要求是獲得特征清晰完整、表面質(zhì)量理想的三角面片特征,并保存為STL格式文件,為后續(xù)的模型數(shù)模重構(gòu)提供良好的模型數(shù)據(jù)。3-3將點云數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為三角面片數(shù)據(jù)時,封裝和合并命令有何區(qū)別?參考答案:點云階段的封裝和合并命令都可以實現(xiàn)將點云數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)為三角面片數(shù)據(jù)。合并命令用于將兩個或多個點云數(shù)據(jù)合并為一個整體,并自動執(zhí)行點云減噪、采樣、封裝,生成可視化的多邊形模型,多用于注冊后的多塊點云之間的合并,合并后的三角面片表面質(zhì)量較好,孔隙或孔洞少。封裝命令用于將點云數(shù)據(jù)按照所設定的參數(shù)轉(zhuǎn)化為多邊形模型,但封裝之后的模型表面孔隙較多,質(zhì)量較差,也可以封裝后在多邊形階段通過“合并”命令進一步處理。3-4GeomagicWrap軟件數(shù)據(jù)處理過程中,模型表面平滑的方法有哪些?各有什么特點?參考答案:Wrap軟件數(shù)據(jù)處理過程中,模型表面平滑的方法有局部平滑和整體平滑兩種主要應用。局部平滑處理可通過砂紙和去除特征命令,砂紙命令平滑效果和參數(shù)的設置及平滑次數(shù)等有關,對操作者的經(jīng)驗有一定要求;去除特征命令則根據(jù)所選區(qū)域周邊特征的曲率,插入一個更有秩序且與周邊三角形連接更好的多邊形網(wǎng)格,執(zhí)行效果更好。整體平滑處理命令主要有松弛、減少噪音、快速光順等命令。松弛和減少噪音平滑時都需要設置相關參數(shù),平滑效果與參數(shù)設置及平滑次數(shù)有關,但一般來講,在相同的平滑度水平下,減少噪音比平滑命令的平滑程度更明顯??焖俟忭樏畈恍枰O置參數(shù),系統(tǒng)自動執(zhí)行運行。對于松弛、減少噪音、快速光順等平滑命令,也可在執(zhí)行命令前選中需平滑區(qū)域,將執(zhí)行局部平滑效果。3-5請思考GeomagicWrap軟件的點處理階段中,手動注冊和全局注冊命令有什么區(qū)別?參考答案:手動注冊命令用于對目標點云進行注冊合并,主要有“1點注冊”和“n點注冊”兩種方法。采用“1點注冊”時,浮動窗口和固定窗口模型的方位接近很重要,否則可能無法達到理想的注冊效果。“n點注冊”要分別在固定窗口和浮動窗口上分別選擇3個及以上公共特征點,對兩個窗口模型的放置方位沒有要求。全局注冊命令是對手動注冊后的點云進行更進一步的全面、整體的位置調(diào)整,可以對手動注冊的模型重新定位,使模型按照相交區(qū)域?qū)⒉煌膶ο笠愿旰玫姆绞竭M行注冊。3-6GeomagicWrap軟件進行三角面片數(shù)據(jù)處理過程中,填充孔操作一般有哪些方法?每一種方法適合的條件和特點?參考答案:填充孔的操作主要有孔洞填充方式和填充模式兩種。孔洞填充模式有平面、切線和基于曲率三種。曲率:填充時主要考慮匹配孔洞周圍的曲率,并根據(jù)曲率過渡進行填充。切線:填充時主要考慮與周圍的切線匹配,并根據(jù)切線額過渡進行填充。平面:填充時主要用平面特性進行填充。如果孔洞處于曲率一致的平面上,可以采用基于平面的填充模式,一般多采用基于曲率的填充方式。孔洞填充方式主要有完整孔、邊界孔和搭橋三種。完整孔:系統(tǒng)采用填充內(nèi)孔的方式,用來填充由完整的封閉邊界線構(gòu)成的孔。邊界孔:系統(tǒng)將填充部分孔,包括邊界缺口或圓周孔的一部分。操作時,首先指定孔邊界的第一個點,然后指定第二個點,軟件將以紅色顯示填充的邊界,最后單擊紅色邊界線所圍成的區(qū)域,完成不完整孔的填充。搭橋:指定一個通過孔的橋梁,該方法通過生成跨越孔的橋梁將長窄孔分割成多個更小的孔,以便更精確地進行填充。操作時,只需在孔邊緣上單擊一點,將其拖至孔邊緣的另一點,然后松開以創(chuàng)建橋的另一端。另外,孔的填充還可以通過“去除特征”命令,同時執(zhí)行特征平滑操作,但有時會出現(xiàn)失敗現(xiàn)象,需要合理選擇填充孔的區(qū)域。3-7GeomagicWrap軟件中,投影邊界到平面和平面裁剪命令有何區(qū)別?對數(shù)據(jù)處理有什么作用?參考答案:平面裁剪命令可以裁剪掉在參照平面一側(cè)的所有多邊形,并且可以有選擇地利用所裁剪處的截面線,構(gòu)建一個有界平面。常用于掃描模型邊界數(shù)據(jù)缺失、不完整時,可通過平面裁剪整齊后,再通過投影邊界到平面,從而改善數(shù)據(jù)缺失或鋸齒形問題。3-8GeomagicDesignX軟件模型重構(gòu)中,對模型進行坐標對齊的作用是什么?常用的坐標對齊方法有哪些?參考答案:坐標系是一切模型的基礎,若沒有坐標,模型將無法進行建模,DX軟件的逆向建模亦是如此。使用DX軟件逆向建模過程中,經(jīng)常需要借助參照平面進行面片草圖截取或其它建模操作。如果所導入面片文件的模型坐標系和軟件坐標系不一致,則會對后續(xù)的建模造成一定的影響和不便,因此需要進行模型坐標系對齊,使模型坐標和軟件坐標重合。坐標對齊的方法有手動對齊和對齊向?qū)煞N。對齊向?qū)СS糜谝?guī)則幾何模型,或模型的幾何參照不易創(chuàng)建時使用。手動對齊有3-2-1和X-Y-Z兩種方法,一般需要先創(chuàng)建所需的幾何參照,再進行對齊操作。采用3-2-1對齊時,可以選擇三個正交平面分別作為“面、線、點”對象,系統(tǒng)會將兩個平面的交線作為“線”參照,同時將線與面的交點作為“點”參照。實際使用中,常用手動對齊方式進行坐標對齊操作,具有更大的靈活性和自主性,當自動劃分領域結(jié)果不符合建模需求時,可通過手動方式插入領域。3-9GeomagicDesignX軟件中,曲面重構(gòu)的方法有哪些?在模型重構(gòu)精度和質(zhì)量上有何區(qū)別?參考答案:常用的曲面你重構(gòu)方法如下表所示。表1曲面的創(chuàng)建方法及應用曲面創(chuàng)建方法構(gòu)面條件特點及應用基礎曲面創(chuàng)建領域可快速構(gòu)建規(guī)則曲面,但存在尺寸誤差和位置誤差拉伸、旋轉(zhuǎn)、掃描等繪制2D草圖采用正向設計思路,所創(chuàng)建的規(guī)則曲面在精度和質(zhì)量上能得到保障面片擬合創(chuàng)建領域曲面擬合的表面質(zhì)量高、曲面連續(xù)性較好,但對于曲率變化較大的區(qū)域,擬合的表面質(zhì)量較差。適合大部分為非幾何規(guī)則,且曲率變化不大的曲面構(gòu)建,但對領域的劃分要求較高。境界擬合創(chuàng)建曲面的創(chuàng)建效率較高,但曲面的質(zhì)量和連續(xù)較差。適合于面片特征變化明顯、其它構(gòu)面方法不易實現(xiàn)和對表面質(zhì)量要求不高的場合。放樣向?qū)?chuàng)建領域(也可結(jié)合3D草圖)通過領域(也可結(jié)合3D草圖曲線)快速構(gòu)建曲面,適合變管徑類的曲面創(chuàng)建,但曲面質(zhì)量不太高。放樣創(chuàng)建3D樣條曲線或借助輪廓線創(chuàng)建的曲面質(zhì)量較高,可進行G1或G2約束。面填補創(chuàng)建3D樣條曲線或借助輪廓線創(chuàng)建的曲面質(zhì)量較高,可進行G1或G2約束。但對填充的輪廓線質(zhì)量要求較高。對于不規(guī)則曲面,面片擬合、境界擬合和放樣向?qū)潜容^有效的曲面重構(gòu)方法。其中,曲面擬合的表面質(zhì)量高、曲面連續(xù)性較好,但對領域的劃分要求較高;境界擬合的創(chuàng)建效率較高,但曲面的質(zhì)量和連續(xù)較差,且與四邊形網(wǎng)格的劃分質(zhì)量密切相關。3-10GeomagicDesignX軟件中,3D草圖和3D面片草圖命令有何區(qū)別?參考答案:3D面片草圖可根據(jù)點云或面片來繪制和編輯3D曲線,繪制或編輯的曲線會投影到點云或面片上,常用于創(chuàng)建境界擬合曲面所需要的草圖曲線。3D面片草圖繪制時,不需要選取基準面作為參照,直接在模型表面繪制空間草圖,即空間曲線。3D草圖功能與3D面片草圖功能基本相同,可在空間或任意特征上自由繪制3D曲線,不同的是3D草圖創(chuàng)建的曲線并不是投影到面片上。即3D草圖繪制的圖元特征可以不受面片或點云數(shù)據(jù)的影響,可以偏離模型表面。創(chuàng)建的曲線可用于獲取管道的中心或創(chuàng)建放樣、掃描的路徑。提示:3D草圖和3D面片草圖的區(qū)別在于:3D面片草圖模式中創(chuàng)建的曲線始終位于面片上,但在3D草圖中的曲線可以在空間中任意存在。3-11GeomagicDesignX軟件數(shù)模重構(gòu)中,常用的創(chuàng)建參照平面有哪些方法?各適用什么情況?參考答案:參照平面創(chuàng)建方法及功能如下表所示。 表2參照平面的創(chuàng)建方法序號方法功能描述1定義通過指定的位置和法線創(chuàng)建參照平面2提取通過擬合運算,根據(jù)選定的要素提取平面,如面片、領域等。3投影通過將平面要素投影為直線要素的方法來創(chuàng)建參照平面4選擇多個點通過選擇3個以上的點來創(chuàng)建平面5選擇點和法線軸通過選擇一個點(位置)和一條法線軸來創(chuàng)建平面6選擇點和圓錐軸利用圓錐軸創(chuàng)建平面7變換利用已選擇的要素創(chuàng)建平面8N等分通過等分所選的要素,來創(chuàng)建與選定要素垂直且平均分布的多個面9偏移通過指定距離對選定的平面要素進行偏移來創(chuàng)建平面10回轉(zhuǎn)通過一指定角度旋轉(zhuǎn)平面要素,以創(chuàng)建指定數(shù)量的參照平面。11平均通過對兩個選擇要素平均的方式創(chuàng)建一個參照平面12視圖方向在當前的視圖方向上創(chuàng)建參照平面13相切創(chuàng)建與選擇要素相切的參照平面14正交創(chuàng)建與面片上所選點要素正交的平面,也可選擇一個點和兩個實體面。15繪制直線創(chuàng)建通過且與繪制直線垂直的參照平面16鏡像參照選定的平面要素,自動創(chuàng)建面片的對稱平面17極端位置捕捉對象的極限位置并定義方向來創(chuàng)建參照平面常用的創(chuàng)建參照平面的方法主要有以下幾種:提?。哼@種平面創(chuàng)建方法多用于在“領域”中提取相應的參照平面。偏移:多用于將選定平面要素按指定距離進行偏移的情況。繪制直線:多用于創(chuàng)建面片的對稱平面,和“鏡像”方法聯(lián)合使用。鏡像:以模型數(shù)據(jù)和一個已有平面為參照,創(chuàng)建和已有平面關聯(lián)的模型對稱參照面。多用于創(chuàng)建面片模型的對稱平面,要求面片模型具有對稱特征,且對稱平面兩側(cè)的面片數(shù)據(jù)掃描較完整。N等分:多用于放樣等操作中所需的輪廓面片草圖創(chuàng)建。視圖方向:在當前視圖上創(chuàng)建參照平面,繪制所需的草圖曲線等,多用于特征較復雜的曲面模型中,其所需視圖的參照平面不易創(chuàng)建時可選用該方法。⑦選擇多個點:在面片上選擇三個及以上特征點來創(chuàng)建參照平面,特征點最好選擇面片上質(zhì)量較好的位置,利于參照平面精度的提高。3-12GeomagicDesignX軟件中,剪切曲面、切割和布爾運算命令有何區(qū)別?

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